JPS63166298A - 部品自動挿入機の部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、Ｉ、　Ｃ等の電子部品をロボットハンドを利
用してプリント基板の所定位置に挿入する部品自動挿入
機において、部品自動挿入機の所定位置に電子部品を順
次供給するようにした部品供給装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

部品自動挿入機の部品供給装置は、複数個の電子部品を
整列収納したスティックが複数段に積み重ねられ、最下
段のスティック内の電子部品が該スティック内を自重に
より滑り落ちてシュートレール上を移動し、シュートレ
ールのロボットハンドの把持すべき位置に送り込まれる
ようにしている。

その場合、電子部品が小さくかつ極めて軽量であるため
、スティック内で電子部品が引掛かり、部品づまりを生
じるおそれがあり、それを防ぐことが要請されている。

そのため、従来技術では、特開昭５８−１１４４８６号
に示されるように、スティックとしてのカセットを支え
る保持部材全体をシリンダ等によって定期的に揺動させ
るように構成する技術がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来技術では、保持部材全体を定期的に揺動
させるので、電子部品づまりを防止することが可能であ
る。

しかし、電子部品と云っても種々のものがあり、特に形
状及び重量の小さなものは、スティック内の出口部分に
わずかの段差やぼり等があると、それらに引掛かってし
まい、保持部材全体を揺動させても部品づまりを解消し
難い問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、スティ
ック内で部品づまりが生じるのを簡単かつ確実に防止し
得る部品自動挿入機の部品供給装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、傾斜状態に設置されたシュートレールと、
部品が複数収納されたスティックを複数段に積み重ねて
保持し、かつ最下段のスティックの放出口より該スティ
ック内の部品をシュートレールに向かって放出させるス
テインクホルダ一部と、シュートレールの途中位置に設
けられ、最下段のスティックから送り込まれた部品を滞
留させ、かつ動作した時点で部品を順次搬出方向に送り
出す部品エスケープ部と、その部品エスケープ部の動作
と連動して最下段のスティックを直に打検し得る打検手
段とを備えて部品供給装置が構成されている。

〔作用〕

複数の部品を整列収納したスティックがスティックホル
ダー部にセントされると、最下段のスティックの放出口
から部品がシュートレールに向かって放出される。

前記部品の放出時、スティック内にわずかでも段差やぼ
り等があると、それに部品が引掛かってしまい、部品づ
まりが生じるおそれがある。

しかし、本発明では前述の如く、部品エスケープ部の動
作と連動して最下段のステイ・ツクを直に打検する打検
手段が設けられているので、該打検手段の打検によりス
ティック内で部品づまりが生じるのを防ぐことができ、
また仮りに部品づまりが生じてもその衝撃で部品づまり
を解消することができる。従って、部品づまりを防止で
きる結果、それだけ信頼性を高め得る効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面により説明する。第１図は本発
明の一実施例を示す一部破断の全体図、第２図はスティ
ックホルダー部を示す側面図、第３図はスティックホル
ダー部の要部を示す拡大図である。

これらの図に示す実施例の部品供給装置は、部品自動挿
入機のハンド３によって電子部品１をプリント基板（図
示せず）に挿入できるようにする為、電子部品１をハン
ド３が把持し得る位置に供給するようにしたものであり
、大別すると、シュートレールｌＯと、スティックホル
ダー部２０と、部品エスケープ部４０と、打検手段６０
とを備えて構成されている。

前記シュートレール１０は、図示しない支持手段によっ
て支持されたレール台１５に傾斜状態に設置されており
、その上部に電子部品１が送り込まれたとき、その電子
部品１が自重により滑り落ちることにより、電子部品１
を搬送するようにしている。その際、シュートレール１
０の上部には電子部品ｌの滑動をガイドする為の案内部
材１６が上方に設けられている。またシュートレール１
０の下端部・には、部品自動挿入機のハンド３が電子部
品１を把持するため、搬送されてきた電子部品１を位置
決め停止させるストッパー１１が取り付けられている。

ストッパー１１は、シュートレール１０の下端部に配置
された位置決めボルト１２の先端に取り付けられ、位置
決めボルト１２の調節により電子部品の種類に応じて位
置調整することができるようにしている。位置決めボル
ト１２は、シュートレール１０の下端に固定された固定
部材１３にす・ノド１４によって位置調節可能に取り付
けられている。

前記スティックホルダー部２０は、複数の電子部品１が
整列して収納されたスティック２を複数段に積み重ねて
保持し、かつ最下段のスティック２人より電子部品１を
シュートレール１０に向かって放出させるように構成さ
れている。

即ち、前記スティックホルダー部２０は、第１図及び第
２図に示すように、シュートレール１０の上部に該シュ
ートレール１０と同じ傾斜角度をもって互に向き合うよ
うに取り付けられ、かつスティック２を挿入し得る形状
の一対のスティックガイド板２１．２２と、一対のステ
ィックガイド板２１．２２間の下部に設けられたホルダ
板２３と、スティックエスケープ機構２４とを有し、一
対のスティックガイド板２１．２２間に上方からスティ
ック２が複数挿入されたとき、最下段のスティック２Ａ
の一端部がシュートレール１０に引掛かり、その他端が
ステインクエスケープ機構２４の後述する第１リンク２
５に引掛かることにより、スティック２を複数段に積み
重ね、また最下段のスティック２Ａに設けられた放出口
２′より該スティック内の電子部品１を自重でシュート
レールｌＯに向かって放出させるようにしている。

前記スティックエスケープ機構２４は、第２図において
、第１リンク２５の爪２６に最下段のスティック２Ａの
他端を引掛けており、電子部品１の放出によって最下段
のスティック２Ａが空になったとき、それを図示しない
検出器が検出すると、エアシリンダ２７のロッドが矢印
イ方向に動作し、第１リンク２５が枢支ピン２８を中心
に矢印口方向に回動し、最下段のスティック２Ａに対す
る引掛けを解除することにより、空のスティック２Ａが
鎖線に示す如く落下し、一方、第１リンク２５が動作し
た時点で、連動ビン２９を介し第２リンク３０が枢支ピ
ン３２を中心に矢印凸方向に応動し、第２リンク３０の
爪３１がスティック２Ａの次の上にあるスティック２Ｂ
の他端に引掛かることによりスティック２Ｂが落ちるの
を防ぐようにしている。またエアシリンダ２７のロッド
が矢印イ方向と反対方向に動作して第１．第２リンク２
５．３０が元の位置に復帰することにより、電子部品１
が収納されているスティック２Ｂを最下段に保持するよ
うにしている。

また前記スティックホルダー部２０にはスティック２の
残り個数が少なくなったとき、それを検出する為の検出
器３３が設けられている。検出器３３は第２図、第３図
に示すように、側板２１に取り付けられたリミットスイ
ッチで構成され、かつそのレバー３４がスティックホル
ダー部２０内における次段のスティック２Ｂの存在の有
無を検出するようになっており、次段のスティック２Ｂ
が無いのを検出すると、ブザーや点滅灯等の報知器を介
して知らせるようにしている。

前記部品エスケープ部４０は、第１図に示すようにシュ
ートレールｌＯの途中位置に取り付けられている。即ち
、前記部品エスケープ部４０は、シュートレール１０の
途中位置にボルト４２によって取り付けられた取り付は
板４１と、取り付は板４１に支点ビン４３によって枢支
され、かつシュートレール１０の搬送経路位置まで延び
る一時停止ストッパー４４を設けたリンク部材４５と、
取り付は板４１の上部に固定されたエアシリンダ４６と
、エアシリンダ４６にエア源からのエアを供給するエア
ホース４７と、エアシリンダ４６のロッドに取り付けら
れ、動作した時点で前記一時停止ストッパー４４と当接
する電子部品１より次に上の電子部品１を押えつける押
え爪４９を設けた押え板４８と、押え板４８が動作した
時点で、リンク部材４５を時計方向に回転させる連動ピ
ン５０とを有し、スティック２Ａからシュートレール１
０上に送り出された電子部品１が一時停止ストッパー４
４に当接することにより電子部品ｌをシュートレール１
０の途−中位置に滞留させ、かつエアシリンダ４６の駆
動によって押え板４８が動作した時点でリンク部材４５
が時計方向に回動し、一時停止ストッパー４４がそれに
当接している電子部品１の停止を解除することにより電
子部品１を順次搬出方向に送り出すようにしている。そ
の際、押え仮４８およびリンク部材４５の一連の動作は
、部品自動挿入機のハンド３がストッパー１１に停止さ
れている電子部品１を把持した頃に行なわれる。

そのため、エアシリンダ４６にはエア源からのエアが適
宜の間隔で断続的に供給され、また一時停止ストッパー
４４および押え爪４９間が１個の電子部品１の長さ寸法
に相当する距離をもって離間されている。

なお、前記部品エスケープ部４０は、電子部品の種類に
対応できるようにするため、シュートレール１０に対す
る取り付は板４１の取り付は位置およびエアシリンダ４
６に対する押え板４８の取り付は位置等が夫々調節可能
にされている。

前記打撲手段６ｏは、部品エスケープ部４ｏが動作した
時点で、その動作と連動してスティックホルダー部２０
の最下段のスティック２Ａを直に打接するように構成さ
れている。即ち、前記打撲手段６゜としては、レール台
１５に固定されたブラケット６１に取り付けられた打検
用エアシリンダ６２と、エアシリンダ６２にエアを供給
する為、エアシリンダ６２および部品エスケープ部４ｏ
のエアシリンダ４６用のエアホース４７間に接続された
連結ホース６３とを有し、エアの供給によってエアシリ
ンダ４６が駆動されたとき、それと連動して打検用エア
シリンダ６２が駆動され、そのロッド６２′が最下段の
スティック２Ａの放出口２′がわを直に打接するように
している。そのため、打検用エアシリンダ６２のロンド
ロ２′はスティック２Ａの放出口２′がゎと対向する位
置に配置されている。

実施例の部品供給装置は、上記の如（構成されるので、
次にその動作を述べる。

複数の電子部品１を整列収納したスティック２がスティ
ックホルダー部２０にセントされると、最　　　　゛下
段のスティック２Ａの放出口２′から電子部品がシュー
トレール１０に向かって送り出される。送り出された電
子部品１の各々は、シュートレール１０上を滑動し、部
品エスケープ部４０の一時停止ストツパー４４に当接し
てシュートレール１０の途中位置に滞留し、かつエアシ
リンダ４６の駆動によって押え板４８が動作することに
より搬出方向に送り出される。

一方、前記最下段のスティック２Ａからの電子部品１の
放出時、スティック２内にわずかでも段差やパリがある
と、それに電子部品１が引掛かってしまい、部品づまり
が生じるおそれがある。

しかし、部品エスケープ部４０の押え仮４８の動作と連
動して最下段のスティック２Ａを直に打接する打撲手段
６０が設けられ、打撲手段の打検用エアシリンダ６２の
打接により電子部品ｌがスティック２人内で部品づまり
が生じるのを防止でき、また仮りに部品づまりが生じて
いてもその衝撃で部品づまりを解消することができる。

しかもエアシリンダ６２がスティック２Ａの放出口２′
がわを打接するので、スティック２Ａの放出口２′端部
に生じるパリ等に対しては特に部品づまりを有効に防ぐ
ことができる。

また、打検用エアシリンダ６２には部品エスケープ部４
０のエアシリンダ４６に供給されるエアが利用されるの
で、打検用エアシリンダ６２に対するエアの供給タイミ
ングをいちいち新たに設定することが不要になり、しか
も双方のエアシリンダ４６．６２の連動により部品エス
ケープ部４０において電子部品を送り込むと直ちに補充
されるので、電子部品１の供給の安定化をなし遂げるこ
とができる。

なお、本発明装置においては、スティックホルダー部２
０９部品エスケープ部４０．打撲手段６０の具体的構成
は図示実施例に限定されるものではなく、要は所期の機
能を有するもので良い。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、傾斜状態に設置さ
れたシュートレールと、部品が複数収納されたスティッ
クを複数積み重ねて保持し、かつ最下段のスティックの
放出口より該スティック内の部品をシュートレールに向
かって放出させるスティックホルダー部と、シュートレ
ールの途中位置に取り付けられ、最下段のスティックか
ら送り込まれた部品を滞留させ、かつ動作した時点で部
品を順次搬出方向に送り出す部品エスケープ部と、その
部品エスケープ部の動作と連動して最下段のスティック
を直に打接し得る打撲手段とを備えて構成したので、ス
テインク内で部品づまりが生じるのを確実に防止できる
結果、それだけ信頼性を高め得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部破断の全体図、第
２図はスティックホルダー部を示す側面図、第３図はス
ティックホルダー部の要部を示す拡大図である。 １・・・電子部品、２・・・スティック、２′・・・放
出口、２Ａ・・・最下段のステインク、１０・・・シュ
ートレール、２０・・・スティックホルダー部、４０・
・・部品エスケープ部、６０・・・打撲手段、６２・・
・打撲用エアシリンダ、６３・・・連結ホース。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、傾斜状態に設置されたシュートレールと、複数の部
   品が収納されたスティックを複数段に積み重ねて保持し
   、かつ最下段のスティックの放出口から該スティック内
   の部品を自重でシュートレールに向かって放出させるス
   ティックホルダー部と、シュートレールの途中位置に取
   り付けられ、最下段のスティックから送り込まれた部品
   を滞留させ、かつ動作した時点で部品を順次搬出方向に
   送り出す部品エスケープ部と、その部品エスケープ部の
   動作と連動して最下段のスティックを直に打接し得る打
   接手段とを備えていることを特徴とする部品自動挿入機
   の部品供給装置。