JPH09270043A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は収納部内における硬貨のブリッジの発
生を極力防止し、ブリッジが発生した際には、簡単に硬
貨のブリッジを解消でき、また、収納部からの硬貨の自
然落下を防止するとともに、硬貨の打ち出し時における
硬貨の後方への引き込みを防止できるようにした硬貨処
理装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は底面に開口部１８ａを有し、硬貨
Ｋを収納する収納筒１８と、この収納筒１８の底面開口
部１８ａに隙間を存して設けられ、前記硬貨Ｋを載置す
る底板２５と、この底板２５と前記収納筒１８の底面部
との間の隙間Ｓに挿入されて前記底板２５上の硬貨Ｋを
前記隙間Ｓから外部に打ち出す打出板２６と、前記底板
２５に上下方向の振動を付与する振動付与ローラ３３と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、自動預
出金機（ＡＴＭ）に備えられる硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動預出金機に備えられる硬貨処理装置
には、少量から多量の入金処理と、釣銭としての少量出
金処理があるが、顧客の取引内容によって処理が異なる
ため、装置全体としては硬貨をリサイクルしながら利用
している。

【０００３】入金硬貨は装置の投入口から投入され、こ
の投入された硬貨は繰出し部により１枚ずつ連続的に繰
り出される。この硬貨は搬送路により搬送されながら、
検知部にて金種が判別される。金種判別された硬貨は、
搬送区分されて一時保留部に集積され、この時点で、入
金硬貨の金額が確定し、顧客の入金処理は完了する。

【０００４】顧客が入金金額を外部表示装置等で確認す
ると、一時保留した硬貨は再度、繰出し部に落とし込ま
れる。この硬貨は、繰出し部より１枚ずつ連続的に搬送
路へ繰り出され、検知部にて金種判別され、選別ゲート
にて金種別の収納筒（収納部）へ収納される。

【０００５】一方、大半が釣銭用として出金される場
合、例えば９９９円を出金する場合を仮定すると、１円
４枚、５円１枚、１０円４枚、５０円１枚、１００円４
枚、５００円１枚の合計１５枚が、金種ごとの収納筒よ
り計数しながら指定枚数分放出する。

【０００６】放出された硬貨は、下部繰り出し部に一旦
集めた後、繰り出し動作により１枚ずつ繰り出され、縦
搬送コンベアにて上部側の繰出し部へ搬送される。そし
て、この上部繰出し部にて再度１枚ずつ連続的に搬送路
へ繰り出され、投入口に出金枚数分放出される。

【０００７】通常、投入口より投入される入金硬貨は、
顧客が金額を確認したのち、金種ごとの収納筒に集積さ
れる。また、装置装置全体が空の場合には、投入口から
入金処理と同様な手順で収納筒に集積される。

【０００８】ところで、選別ゲートにて区分されて収納
筒内に投入される硬貨は、落下中の姿勢がバラバラで、
収納筒の底面開口部に所定の隙間を存して配置された底
板に受けられた段階で水平状態になる。そして、連続的
に投入されてる硬貨は、集積された硬貨上に水平状態に
なりながら集積される。

【０００９】また、硬貨を放出する場合には、底板上に
水平に集積されている硬貨が、硬貨の厚みより幾分薄い
打出板の１回の前後動作で１枚ずつ放出され、複数回前
後動作するように工夫されている。放出される硬貨は、
光学センサにて１枚ずつ検知されて計数され次の工程に
移っていく。

【００１０】上記した硬貨の収納時において、硬貨がバ
ラバラの姿勢で落下されてくるため、収納筒内で硬貨の
ブリッジができて硬貨が落下しなくなり、打出板を動作
させても硬貨を放出できなくなることがある。

【００１１】そこで、従来においては、ソレノイドのプ
ランジャの先端部にゴム材等を装着するとともに、プラ
ンジャをスプリングで押圧してなる振動付与手段を備
え、ソレノイドをオン、オフさせることにより、プラン
ヂャーを往復動させて、そのゴム材を収納筒の外周面に
当接させて振動を与え、この振動付与により、集積不良
を防止するようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、収納筒に対し、横方向から振動を与えていた
ため、硬貨に対し収納筒の内面より横方向の振動が加わ
るのみであった。このため、収納筒内に落下されくる硬
貨に対して水平状態に向きを変えるための上下振動を与
えることができず、硬貨が水平になるまでの時間が僅か
に長くなっていた。この僅かな時間差が、硬貨が水平に
ならずにブリッジを発生する要因となっていた。

【００１３】また、硬貨が連続して流れてくる状態で集
積不良が発生すると、正常集積している硬貨が打出板の
正常な動作により全て放出されても、収納筒の中間部で
その内面部にブリッジした状態で硬貨が滞留し、硬貨の
放出が不可能になっていた。

【００１４】ブリッジが一度発生してしまうと、振動を
加えても、一部のブリッジが解消することはあっても、
大半はそのままの状態が維持され係員の処理となってし
まう。

【００１５】また、従来においては、収納筒と底板との
間の硬貨放出側の隙間に硬貨の動きを規制するものがな
く、国内流通硬貨６金種のうちの１金種分の打ち出しを
行なうと、その振動を受けて打ち出しを行わない他の金
種の収納筒から別金種の硬貨が自然落下してしまうこと
があった。

【００１６】また、底板の硬貨放出側の先端部が収納筒
の下端面に対向されていたため、打出板で収納筒の内径
寸法分だけ硬貨を打ち出しても、硬貨が収納筒の下端面
と、底板の先端部との間に挟まったまま残留し、計数不
良が発生することがあった。

【００１７】さらに、打出板の厚みが硬貨の厚みより薄
くなっているため、打出板を前後動作させていると、打
出板が後退する際に、収納筒の後部側の下端面と打出板
の上面部との間に硬貨が引き込まれてジャム発生の原因
となっていた。

【００１８】そこで、本発明は収納部内における硬貨の
ブリッジの発生を極力防止し、ブリッジが発生した際に
は、簡単に硬貨のブリッジを解消でき、また、収納部か
らの硬貨の自然落下を防止するとともに、硬貨の打ち出
し時には硬貨を良好に打ち出し、また、硬貨の後方への
引き込みを防止できるようにした硬貨処理装置を提供す
ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、底面に開口部を有
し、硬貨を収納する収納部と、この収納部の底面開口部
に隙間を存して設けられ、前記硬貨を載置する底板と、
この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
手段と、前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与
手段とを具備する。

【００２０】請求項２記載のものは、底面に開口部を有
し、硬貨を収納する収納部と、この収納部の底面開口部
に隙間を存して設けられ、前記硬貨を載置する底板と、
この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
手段と、前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与
手段と、前記収納部の周面部に設けられた硬貨取出用の
開口部と、この開口部を開閉する開閉扉とを具備する。

【００２１】請求項３記載のものは、縦方向に沿う複数
の分割片からなり、底面に開口部を有し、硬貨を収納す
る収納部と、この収納部の底面開口部に隙間を存して設
けられ、前記硬貨を載置する移動自在な底板と、この底
板と前記収納部の底面開口部との間の隙間に挿入されて
前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出手
段と、前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手
段と、前記収納部の複数の分割片を一体的に保持する保
持手段と、前記底板を移動させて前記収納部の底面開口
部を開放するとともに、前記保持手段による分割片の保
持を解除させる駆動手段とを具備する。

【００２２】請求項４記載のものは、縦方向に沿う複数
の分割片からなり、底面に開口部を有し、硬貨を収納す
る収納部と、前記収納部の底面開口部に隙間を存して設
けられ、前記硬貨を載置する移動自在な底板と、この底
板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入されて前記
底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出手段
と、前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段
と、前記収納部の複数の分割片を一体的に保持する保持
手段と、前記底板に設けられた排出口と、前記底板を移
動させてその排出口を前記収納部の底面開口部に対向さ
せることにより前記底面開口部を開放するとともに、前
記保持手段による前記分割片の保持を解除させる駆動手
段とを具備する。

【００２３】請求項５記載のものは、底面に開口部を有
し、硬貨を収納する収納部と、この収納部の底面開口部
に隙間を存して設けられ、前記硬貨を載置する底板と、
この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
手段と、前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与
手段と、前記打出手段に設けられ、前記底板上の硬貨の
外周部を囲み、前記打出手段の不動作時における前記隙
間からの硬貨の放出を規制する規制部材とを具備する。

【００２４】請求項６記載のものは、底面に開口部を有
し、硬貨を収納する収納部と、この収納部の底面開口部
に隙間を存して設けられ、前記硬貨を載置する底板と、
この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
手段と、前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与
手段と、前記打出手段に設けられ該打出手段による硬貨
の打出時に前記収納部内の硬貨に振動を与えるとともに
前記打出手段の反挿入方向への移動時には前記硬貨の引
き込みを規制する突起部とを具備する。

【００２５】請求項７記載のものは、底面に開口部を有
し、硬貨を収納する収納部と、この収納部の底面開口部
に隙間を存して設けられ、前記硬貨を載置する底板と、
この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
て前記底板上の硬貨を打ち出して前記隙間から外部に放
出する打出手段と、前記底板に上下方向の振動を付与す
る振動付与手段とを具備し、前記底板の硬貨放出側の先
端部は前記収納部の下端面に対向しないように形成され
る。

【００２６】請求項８記載のものは、底面に開口部を有
し、硬貨を収納する収納部と、この収納部の底面開口部
に隙間を存して設けられ、前記硬貨を載置する底板と、
この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
手段と、前記底板に前記硬貨の収納動作中において上下
方向の振動を付与する振動付与手段とを具備する。

【００２７】請求項９記載のものは、底面に開口部を有
し、硬貨を収納する収納部と、この収納部の底面開口部
に隙間を存して設けられ、前記硬貨を載置する底板と、
この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
手段と、この打出手段による硬貨の打出動作中におい
て、前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段
とを具備する。

【００２８】本発明は収納部の全体に上下振動を付与す
ることにより、硬貨を水平に早く集積させてブリッジの
発生を極力押さえることができるようにする。また、ブ
リッジが発生した際には、収納部の全体を縦に分離し
て、収納部の内径を大きくして硬貨のブリッジを解消で
きるようにすると同時に、底板の硬貨放出用の開口部か
ら硬貨の全てを放出して再処理できるようにする。

【００２９】また、収納筒に外部より手で処理できる開
閉扉を設け、収納筒の途中に異常が発生した場合には、
簡単に障害が除去できるようにする。さらに、打出手段
に底板上の硬貨の外周部を囲む規制部材を設けることに
より、収納部からの硬貨の自然落下を防止できるように
する。

【００３０】また、底板の硬貨放出側の先端部が収納部
の下端面に対向しないように形成することにより、打出
板で打ち出される硬貨を収納部の下端面と底板の先端部
で挟まないようにして良好に落下放出できるようにす
る。

【００３１】また、打出手段に突起部を設け、この突起
部により、打出動作に伴って収納部内の硬貨に振動を与
えるとともに、打出手段の後退時には硬貨の引き込みを
規制することにより、硬貨に対し高い振動効果を与える
とともに、硬貨のジャムを防止できるようにする。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１〜図６に示す
第１の実施の形態を参照して説明する。図２は自動預出
金機に備えられる硬貨処理装置を示すものである。図中
１１は装置本体で、この装置本体１１の上部側には、硬
貨を投入させる投入口１２が設けられている。投入口１
２の下方部には、硬貨を一枚ずつ連続的に繰り出す上部
繰出し部１３が設けられている。

【００３３】上部繰出し部１３の硬貨繰り出し方向に
は、繰り出された硬貨を搬送する第１の搬送機構１４が
設けられている。この第１の搬送機構１４中には搬送さ
れる硬貨の金種を判別する検知部１５が設けられてい
る。

【００３４】投入口１２の近傍には金種が判別された硬
貨を一時集積する一時保留部１６が設けられている。一
時保留部１６に硬貨が集積されたときは、入金硬貨の金
額が確定し、顧客の入金処理が完了する。顧客が入金金
額を外部表示装置（図示していない）等で確認すると、
一時保留されている硬貨は再度、上部繰出し部１３に落
とし込まれ、上部繰出し部１３より１枚ずつ連続的に第
１の搬送機構１４へ繰り出される。

【００３５】第１の搬送機構１４の下方部には、金種判
別された硬貨を選別する選別ゲート１７を介して硬貨を
金種別に収納する収納部としての収納筒１８…が配設さ
れている。

【００３６】上部繰出し部１３の下方部には収納筒１８
に収納仕切れない硬貨を集積する収納容器としてのオー
バフロー箱１９が設けられている。オーバフロー箱１９
は硬貨を案内するダクトＤを介して第１の搬送機構１４
に接続されている。

【００３７】収納筒１８の下方部には収納筒１８から放
出される硬貨を一旦集積する下部繰出し部２０が設けら
れている。下部繰出し部２０と上部側繰出し部１３とは
下部繰出し部２０から繰り出される硬貨を持ち上げて搬
送する第２の搬送機構２１を介して接続されている。下
部繰出し部２０とオーバフロースタッカ１９とはオーバ
フロースタッカ１９から放出される硬貨を搬送する第３
の搬送機構２２を介して接続されている。下部繰出し部
２０の斜め上方には硬貨Ｋを装填する装填庫２３が設け
られている。

【００３８】次に、硬貨処理時の硬貨の流れについて説
明する。まず、大半が釣銭用として出金される場合、例
えば９９９円を出金する場合を仮定すると、１円４枚、
５円１枚、１０円４枚、５０円１枚、１００円４枚、５
００円１枚の合計１５枚が、金種ごとの収納筒１８より
計数しながら指定枚数分放出される。放出された硬貨
は、下部繰り出し部２０に一旦集めた後、繰り出し動作
により１枚ずつ繰り出される。この硬貨は、第２の搬送
機構２１により、上部繰出し部１３へ搬送され、さらに
上部繰出し部１３にて再度１枚ずつ連続的に第１の搬送
機構１４へ繰り出され、この第１の搬送機構１４により
投入口１２に出金枚数分放出される。

【００３９】また、投入口１２より入金された入金硬貨
は、上部繰出し部１３に落下されて繰出される。この繰
出された硬貨は第１の搬送機構１４により、搬送されて
検知部１５により金種が判別される。この金種が判別さ
れた硬貨は一時保留部１６へ送られて保留され、入金硬
貨の金額が確定する。この入金金額が顧客によって了承
されると、一時保留部１６の硬貨は上部繰出し部１３へ
落下され、再度、繰出されて第１の搬送機構１４により
搬送される。この硬貨は検知部１５により金種が判別さ
れたのちその金種に応じて収納筒１８…内に収納され
る。

【００４０】図１は収納筒１８内の硬貨Ｋを打ち出して
放出させる打出機構および硬貨Ｋに振動を付与する振動
付与機構を示すものである。収納筒１８…の下部側には
それぞれ底板２５が所定間隔、すなわち、硬貨Ｋの厚さ
寸法より若干大きな寸法の隙間Ｓを存して離間対向され
ている。隙間Ｓの一端側は後述する打出手段としての打
出板２６の挿入口Ｓ１、他端側が硬貨Ｋの放出口Ｓ２に
なっている。底板２５の上面側には硬貨Ｋを打出すため
の打出板２６が矢印方向に往復動自在に設けられてい
る。打出板２６は、先端部が硬貨Ｋの厚みより幾分薄く
作られており、硬貨Ｋ１枚を確実に押し出すように工夫
されている。

【００４１】底板２５の下面部には底板２５を介して硬
貨Ｋに振動を与える振動付与手段を構成するテーブル２
７が設けられている。テーブル２７の一端部側は支軸２
８により回転自在に支持されているとともに、スプリン
グ２９により上方へ付勢されている。スプリング２９は
金具３０を介してフレーム３１に取り付けられている。
スプリング２９により上方へ付勢されるテーブル２７の
一端部はフレーム３１に取り付けられたストッパ３２に
当接して停止され、それ以上回動しないようになってい
る。

【００４２】テーブル２７の下面略中央部にはテーブル
２７に矢印方向の振動を付与する振動付与ローラ３３が
当接されている。振動付与ローラ３３は駆動モータ３５
により回転される回動アーム３４の先端部に取り付けら
れ、回動アーム３４の回転により時計方向に回動される
ようになっている。この回動アーム３４の回動により、
振動付与ローラ３３がテーブル２７に対し間欠的に衝突
して振動が与えられるようになっている。

【００４３】振動付与ローラ３３によって付与される振
動数は、装置全体の処理能力に匹敵する振動数となって
おり、現状では、処理能力１０枚／秒に対して約１５Ｈ
ｚで回転される。

【００４４】しかして、収納筒１８…に対する硬貨Ｋの
入金時、あるいは、収納筒１８…ららの硬貨Ｋの打ち出
し時には、駆動モータ３５が駆動されて振動付与ローラ
３３が回転され、テーブル２７に矢印Ｂで示すように、
上下方向の振動が与えられる。これにより、既に集積さ
れている硬貨Ｋの上面にも上下振動が発生し、立った状
態の硬貨Ｋが最上面の硬貨Ｋに接触すると、図３に示す
ように、矢印Ｕ方向の蹴飛ばし力が発生し、硬貨Ｋの重
心Ｇ位置と蹴飛ばし位置との作用により、硬貨Ｋに対
し、大きな回転力Ｐが与えられて安定化方向に働き、短
時間内に水平方向へ移動し、硬貨立ち・ブリッジの発生
が防止される。

【００４５】また、集積状態が上方へ移動しても、上下
振動が変わらないため、継続して安定した集積が可能に
なる。図４は打出板２６の駆動機構３６を示すものであ
る。

【００４６】底板２６の一端部には駆動レバー３７の上
端部が接続され、駆動レバー３７の下端部は支軸３７ａ
により回動自在に支持されている。駆動レバー３７の中
途部にはベアリング３８が取り付けられ、このベアリン
グ３８の下方部には駆動レバー３７を反時計方向に付勢
するスプリング３９が接続されている。ベアリング３８
には駆動カム４０が当接されている。駆動カム４０の回
転により、ベアリング３８を介して駆動レバー３７が支
軸３７ａを中心として揺動されるようになっている。駆
動レバー３７の上部側には一端部が支軸４３により回動
自在に支持される係止レバー４２が係脱自在に係止され
ている。この係止レバー４２はスプリング４４により上
方へ回動するように付勢されている。また、係止レバー
４２にはスプリング４４の付勢力に抗して係止レバー４
２を下方に回動させることにより、駆動レバー３７から
離脱させるソレノイド４５が接続されている。

【００４７】硬貨Ｋを打ち出す場合には、まず、ソレノ
イド４５が励磁されてスプリング４４の付勢力に抗して
係止レバー４２が下方に回動され、駆動レバー３７との
係合が解除される。そして、駆動カム４０が矢印方向に
回動されて付勢バネ３９の付勢力により、駆動レバー３
７が反時計方向に回動される。

【００４８】この回動により、打出板２６が前進され、
硬貨Ｋが図５に示すように、放出口Ｓ２から放出され
る。この放出される硬貨Ｋは光学センサ４７から発光さ
れる光の光軸４７ａを遮ることにより、検出されてカウ
ントされる。

【００４９】図６は打出板２６を示す平面図である。打
出板２６の硬貨Ｋに当接する先端部は略Ｖ字状に形成さ
れ、打出時に硬貨Ｋは打出板２６の略Ｖ字状の先端部に
挾持されて２点支持された状態で打ち出される。

【００５０】したがって、硬貨Ｋを打出板２６の打ち出
し方向に沿って確実に打ち出すことができるようになっ
ている。図７〜図９は本発明の第２の実施の形態を示す
ものでる。

【００５１】この第２の実施の形態では、打出板６１の
先端部には図８に示すように、硬貨Ｋの外周部を囲むよ
うに規制手段としての一対のアーム部６２，６２が一体
に形成されている（アーム部６２は片側だけでも良く、
また、アーム部６２，６２を互いに連結しても良い）。

【００５２】打出板２６の不動作時において、収納筒１
８が外的な振動を受けると、硬貨Ｋは放出口Ｓ２から放
出してしまう虞がある。しかし、この硬貨Ｋの動きはア
ーム部６２，６２によって規制され、その放出を防止で
きるようになっている。

【００５３】また、打出板６１の上面部には先端が傾斜
する突起部６３が突設されている。収納筒１８の後部側
の下端部には、突起部６３を挿入させる溝６５が形成さ
れている。

【００５４】硬貨Ｋの打出時には、図９に示すように、
打出板６１が隙間Ｓ内に挿入されるとともに、その突起
部６３が収納筒１８の溝６５内に挿入される。打出板６
１の挿入により硬貨Ｋが打ち出されるとともに、突起部
６３により、収納筒１８内の硬貨Ｋが上方へ一旦押し上
げられる。硬貨Ｋが打ち出されたのちは、打出板６１は
後退されて収納筒１８から退避する。この打出板６１の
後退時には硬貨Ｋは突起部６３により隙間Ｓの上方へ持
ち上げられているため、隙間Ｓに引き込まれることがな
く、硬貨Ｋの詰まりを防止できる。

【００５５】また、打出板６１による打ち出し時にはそ
の突起部６３により収納筒１８内の硬貨Ｋに対しその都
度振動が付与され、硬貨Ｋを水平な状態に良好に集積で
きる。

【００５６】なお、図１０は突起部６３がない打出板６
１を示すものである。この場合には、仕切板６１が硬貨
Ｋの打出後、矢印Ｅ方向に復帰する際、硬貨Ｋが収納筒
１８と打出板６１の上面部との間の隙間に引き込まれて
詰まってしまう虞がある。

【００５７】一方、底板６８の先端部は図７に示すよう
に、収納筒１８の下端面に対向しないように形成され、
収納筒１８の肉厚寸法Ｄだけ内側に位置されている。放
出口Ｓ２から放出される硬貨Ｋは底板６８の先端部が収
納筒１８の内側に位置されているため、底板６８の先端
部と収納筒１８の下端部の間に挟まることがなく、図９
に示すようにその自重により容易に下方へ回転して放出
されることになる。

【００５８】図１０に示すように、底板６８の先端部が
収納筒１８の下端面に対向されると、打出板６１の先端
部が収納筒１８の内径寸法分だけ移動して硬貨Ｋを打ち
出しても、硬貨Ｋが収納筒１８と底板２５との間に挟ま
ったまま落下しない虞がある。

【００５９】図１１〜図１９は本発明の第３の実施の形
態を示すものである。図１１は収納筒７１を示すもの
で、この収納筒７１は中央部から縦に２分割され、一方
が分割片としての固定筒７２、他方が可動筒７３となっ
ている。固定筒７２と可動筒７３は図１２に示すよう
に、蝶番７４を介して接続され、可動筒７３を図１３に
示すように開閉できるようになっている。

【００６０】図１４〜図１６は収納筒７１の下部側に設
けられる底板７５とテーブル７６を示すものである。テ
ーブル７６には収納筒７１の底面開口部７１ａに対向す
るテーブル穴７６ａが穿設されている。底板７５は移動
自在に設けられ、この底板７５にはテーブル穴７６ａに
選択的に連通される底板穴７５ａが穿設されている。底
板７５の先端部には図１５にも示すように、規制手段と
してのストッパ７５ｂが一体に形成され、このストッパ
７５ｂは可動筒７１ｂの下端外周部に係止されて可動筒
７１ｂを固定保持している。

【００６１】図１７および図１８は打出板２６および底
板７５の駆動機構７８，７９を示すものである。打出板
２６および底板７５の駆動機構７８，７９は上記した打
出板２６の駆動機構３６と略同一に構成されているの
で、同一部分については同一番号を付してその説明を省
略する。

【００６２】収納筒７１に正常な状態で硬貨の集積が行
われているときは、上記第１の実施の形態で説明したの
と同様にしてテーブル７６および底板７５を介して硬貨
Ｋに、上下振動Ｂが付与されて硬貨Ｋが集積されてい
く。

【００６３】硬貨Ｋの収納時に振動を与えることによ
り、１／１００程度まで障害が減少するが、集積状況に
よっては、ブリッジが発生する場合もあり、振動だけで
は解決できない時もある。

【００６４】収納筒７１内で硬貨Ｋのブリッジが発生し
て、硬貨Ｋが収納筒７１の内面にくさび状に食い込んで
しまうと、打出板２６を動作させても、硬貨Ｋを打ち出
すことができなくなることがある。

【００６５】この場合には、駆動機構７９が駆動され
て、図１９に示すように、底板７５が前方に移動され、
その底板穴７５ａとテーブル７６のテーブル穴７６ａが
対向される。また、このとき、ストッパ７５ｂが可動筒
７３ｂから離間し、可動筒７３ｂの規制が解除される。
この規制解除により、硬貨Ｋのブリッジが発生している
部分の外方向への力により、可動筒７３ｂが図１９の矢
印Ｃ方向に押し広げられる。これにより、硬貨Ｋのブリ
ッジが崩れ、硬貨Ｋを支える力が無くなり、一度に全体
の硬貨Ｋが落下し、底板穴７５ａ、テーブル穴７６ａを
通過して落下し外部処理可能な場所に案内される。

【００６６】全ての硬貨Ｋが放出される時間を見計らっ
て、底板７５を後退させ、そのストッパ７５ｂを可動筒
７３ｂに係止させて可動筒７３ｂを閉じる。これによ
り、収納筒７１が円筒形状に戻り、再度、硬貨の収納受
入れの準備が完了する。外部処理した硬貨Ｋは、再度、
収納筒７１に集積されることになる。

【００６７】なお、この実施の形態では収納部７１を２
分割したが、これに限られることなく、２分割以上に分
割しても良い。この場合には、より一層スームスな硬貨
ブリッジの解除が可能になる。

【００６８】図２０〜図２２は本発明の第３の実施の形
態を示すものである。この実施の形態では、係員による
処理も考慮して、収納筒１８の前面部に扉５１を設け、
障害発生場所を直接手で処理できるようにした。

【００６９】収納筒１８の中央部には硬貨Ｋよりも大き
な窓が形成され、この窓が扉５１により開閉される。扉
５１は支軸５１ａを介して回転自在に支持されている。
硬貨Ｋが詰まった場合には、扉５１を開放することによ
り、硬貨Ｋを抜き出せるようになっている。

【００７０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、収納部の
全体に上下振動を付与するから、硬貨を水平に迅速に集
積させて硬貨立ち・ブリッジの発生を極力押さえること
ができ、良好な打ち出しが可能になる。

【００７１】また、硬貨立ち・ブリッジが発生した際に
は、収納部を全体を縦に分離して、収納部の内径を大き
くするから、硬貨のブリッジを解消できると同時に底板
の硬貨放出用の開口部から硬貨の全てを放出して再処理
するこができる。

【００７２】また、収納部に開閉扉を設けるから、収納
部の途中に異常が発生しても、外部より手で処理でき、
簡単に障害が除去できる。さらに、打出手段に底板上の
硬貨の動きを規制する規制部材を設けるから、打出手段
の不動作時における収納部からの硬貨の自然落下を防止
できる。

【００７３】また、底板の硬貨放出側の先端部が収納部
の下端面に対向しないように形成するから、打出板で打
ち出される硬貨を収納部の下端面と底板の先端部で挟ま
ないようにして良好に落下放出でき、カウントミスの発
生を防止できる。

【００７４】また、打出手段に突起部を設け、この突起
部により、打出動作に伴って収納部内の硬貨に振動を与
えるとともに、打出手段の後退時には硬貨の引き込みを
規制するから、硬貨に対し高い振動効果を与えるととも
に、硬貨のジャムを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である振動付与機構を示
す図。

【図２】硬貨処理装置の概略的構成を示す正面図。

【図３】硬貨に振動が付与された状態を示す図。

【図４】硬貨を打ち出す打出板の駆動機構を示す図。

【図５】硬貨の打ち出し状態を示す図。

【図６】打出板と硬貨を示す平面図。

【図７】他の打出板の形態を示す側面図。

【図８】他の打出板の形態を示す平面図。

【図９】図７の打出板による硬貨の打ち出し状態を示す
図。

【図１０】図５の打出板による硬貨の打ち出し状態を示
す図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態である収納筒を示
す斜視図。

【図１２】収納筒を示す平面図。

【図１３】収納筒の可動筒が開放された状態を示す図。

【図１４】底板とテーブルの構成を示す断面図。

【図１５】底板のストッパと可動筒との係止状態を示す
図。

【図１６】底板とテーブルの構成を示す平面図。

【図１７】底板と打出板の駆動機構を示す側面図。

【図１８】底板と打出板の駆動機構を示す正面図。

【図１９】底板の底板穴とテーブルのテーブル穴との連
通状態を示す図。

【図２０】本発明の第３の実施の形態である収納筒を示
す斜視図。

【図２１】収納筒を示す横断面図。

【図２２】収納筒の開閉扉が開放された状態を示す図。

【符号の説明】

１８ａ…底面開口部 １８，７１…収納筒（収納部） ２５，６８，７５…底板 Ｓ…隙間 Ｋ…硬貨 ２６，６１…打出板（打出手段） ３３…振動付与ローラ（振動付与手段） ３５…駆動モータ ５１…開閉扉 ６２…アーム部（規制手段） ７２…固定筒（分割片） ７３…移動筒（分割片） ７５ｂ…ストッパ（保持手段） ７５ａ…排出口

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底面に開口部を有し、硬貨を収納する収納
   部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
   手段と、 前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】底面に開口部を有し、硬貨を収納する収納
   部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
   手段と、 前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 前記収納部の周面部に設けられた硬貨取出用の開口部
   と、 この開口部を開閉する開閉扉と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
3. 【請求項３】縦方向に沿う複数の分割片からなり、底面
   に開口部を有し、硬貨を収納する収納部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する移動自在な底板と、 この底板と前記収納部の底面開口部との間の隙間に挿入
   されて前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す
   打出手段と、 前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 前記収納部の複数の分割片を一体的に保持する保持手段
   と、 前記底板を移動させて前記収納部の底面開口部を開放す
   るとともに、前記保持手段による分割片の保持を解除さ
   せる駆動手段と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
4. 【請求項４】縦方向に沿う複数の分割片からなり、底面
   に開口部を有し、硬貨を収納する収納部と、 前記収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する移動自在な底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
   手段と、 前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 前記収納部の複数の分割片を一体的に保持する保持手段
   と、 前記底板に設けられた排出口と、 前記底板を移動させてその排出口を前記収納部の底面開
   口部に対向させることにより前記底面開口部を開放する
   とともに、前記保持手段による前記分割片の保持を解除
   させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置
5. 【請求項５】底面に開口部を有し、硬貨を収納する収納
   部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
   手段と、 前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 前記打出手段に設けられ、前記底板上の硬貨の外周部を
   囲み、前記打出手段の不動作時における前記隙間からの
   硬貨の放出を規制する規制部材と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
6. 【請求項６】底面に開口部を有し、硬貨を収納する収納
   部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
   手段と、 前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 前記打出手段に設けられ該打出手段による硬貨の打出時
   に前記収納部内の硬貨に振動を与えるとともに前記打出
   手段の反挿入方向への移動時には前記硬貨の引き込みを
   規制する突起部と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
7. 【請求項７】底面に開口部を有し、硬貨を収納する収納
   部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を打ち出して前記隙間から外部に放
   出する打出手段と、 前記底板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 を具備し、 前記底板の硬貨放出側の先端部は前記収納部の下端面と
   対向しないように形成されていることを特徴とする硬貨
   処理装置。
8. 【請求項８】底面に開口部を有し、硬貨を収納する収納
   部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
   手段と、 前記底板に前記硬貨の収納動作中において上下方向の振
   動を付与する振動付与手段と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
9. 【請求項９】底面に開口部を有し、硬貨を収納する収納
   部と、 この収納部の底面開口部に隙間を存して設けられ、前記
   硬貨を載置する底板と、 この底板と前記収納部の底面部との間の隙間に挿入され
   て前記底板上の硬貨を前記隙間から外部に打ち出す打出
   手段と、 この打出手段による硬貨の打出動作中において、前記底
   板に上下方向の振動を付与する振動付与手段と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。