JPH08329310A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は収納部の長さを増大しても、硬貨立ち
の現象を防止し、確実に集積収納して出金できるように
した硬貨処理装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明は、底面が開口し、投入される硬貨Ｋを
集積収納する収納筒２６と、この収納筒２６の底面開口
部２６ａに対向し、前記硬貨Ｋを支持する底板２７と、
この底板２７に穿設された孔２７ａ，２７ａ、この孔２
７ａ，２７内にピン体２８ａ，２８ａを出入させて前記
収納筒２６内の硬貨Ｋに振動を与える振動付与手段７１
と、この振動付与手段７１により振動された硬貨Ｋを前
記底板２７と前記収納筒２６の底面開口部２６ｂとの間
から一枚ずつ排出する出金用プッシャー３７とを具備し
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、入金した硬
貨を出金用に再利用する循環式硬貨入出金機として適用
される硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】循環式の硬貨入出金機は、入金した硬貨
を金種判断して金種別に収納する金種別収納庫を備えて
いる。この金種別収納庫には、硬貨を非整列のバラ状態
で収納する方式と、積層して柱状の整列状態で収納する
方式のものがある。

【０００３】硬貨を非整列のバラ状態で収納する金種別
収納庫は、硬貨を整列させる必要が無く、極めて間便に
硬貨を収納させることができる。また、硬貨を柱状の整
列状態で収納する金種別収納庫は、円筒状の収納筒を備
え、この収納筒内に硬貨を柱状に積層して整列した状態
で収納する。このため、出金機構が簡単となり、硬貨処
理装置が安価になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非整列
のバラ状態で収納する金種別収納庫は、出金時に計数し
て繰り出す必要があるため、繰出装置が必要となる。ま
た、計数ミスを防ぐためには計数を行なう出口部分に分
離機構を設けて隣接する硬貨間に間隙を形成し、さら
に、硬貨貯留部には硬貨撹拌機構を設けてブリッジある
いはジャムを防止する必要があり、硬貨処理装置が高価
になる傾向がある。また、このような金種別収納庫を備
えた硬貨処理装置は大型になり、特に、奥行き寸法を小
さくできないため、小型化の要請に対する障害となって
いる。

【０００５】これに対し、収納筒内に柱状の整列状態で
収納する金種別収納庫は、バラ状態で収納するものに比
較して分離機構や撹拌機構が不要であり、コストの低下
や小型化の要請に適する。

【０００６】しかし、硬貨を収納筒上端の開口部から収
納筒内に落下させて順に集積させるため、硬貨が立位状
態のまま落下し、収納筒内で立ったままの硬貨立ちが発
生することがある。

【０００７】このような硬貨立ちを生ずると、硬貨を整
列状態に集積することができず、出金時、硬貨を出金す
ることができなくなるという障害がある。そこで、立位
の硬貨を倒して硬貨立ちを防止するために、収納筒を振
動し、あるいは、収納筒を傾斜させることが行われてい
る。

【０００８】しかし、このような方式では、ある程度の
効果は得られても、完全には硬貨立ちを防止することは
出来ない。特に、最近は硬貨処理装置の収納容量の増大
化が計られており、収納筒の長さを増大すると、硬貨立
ちの現象がより発生し易くなる。そこで、本発明は収納
筒の長さを増大しても、硬貨立ちの現象を防止し、確実
に収納集積できるようにした硬貨処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、底面が開口し、投入
される硬貨を集積収納する収納部と、この収納部の底面
開口部に対向して前記硬貨を支持する底板と、この底板
に穿設された通孔と、この通孔内にピン体を出入させて
前記収納部内の硬貨に振動を与える振動付与手段と、こ
の振動付与手段により振動された硬貨を前記底板と前記
収納部の底面開口部との間から一枚ずつ排出する排出手
段とを具備してなる。

【００１０】請求項２記載のものは、底面が開口し、投
入される硬貨を集積収納する複数の収納部と、これら収
納部の底面開口部に対向して前記硬貨を支持する複数の
底板と、これら底板に穿設された通孔と、この通孔内に
ピン体を出入させて前記収納部内の硬貨に振動を与える
複数の振動付与手段と、これら振動付与手段により振動
された硬貨を前記底板と前記収納部の底面開口部との間
から一枚ずつ排出する排出手段と、前記複数の振動付与
手段を駆動する単一の駆動手段とを具備してなる。

【００１１】請求項３記載のものは、底面が開口し、投
入される硬貨を集積収納する収納部と、この収納部の底
面開口部に対向して前記硬貨を支持する底板と、この底
板に穿設された通孔と、この通孔内にピン体を出入させ
て前記収納部内の硬貨に振動を与える振動付与手段と、
この振動付与手段により振動された硬貨を前記底板と前
記収納部の底面開口部との間から一枚ずつ排出する排出
手段と、この排出手段により排出される硬貨を検出する
検出手段と、前記排出手段による硬貨排出時において、
前記検出手段により硬貨を検出しないとき、前記収納部
を揺動させてその底面開口部を前記底板からずらせて硬
貨を落下させたのち、前記収納部を初期位置に戻す揺動
手段と、前記収納部の揺動により落下された硬貨を再
度、前記収納部に戻して収納させる搬送手段とを具備し
てなる。

【００１２】請求項４記載のものは、底面が開口し、投
入される硬貨を集積収納する複数の収納部と、これら収
納部の底面開口部に対向して前記硬貨を支持する複数の
底板と、これら底板に穿設された通孔と、この通孔内に
ピン体を出入させて前記収納部内の硬貨に振動を与える
複数の振動付与手段と、これら振動付与手段により振動
された硬貨を前記底板と前記収納部の底面開口部との間
から一枚ずつ排出する排出手段と、前記複数の振動付与
手段を駆動する単一の駆動手段と、前記排出手段により
排出された硬貨を検出する検出手段と、前記排出手段に
よる硬貨排出時において、前記検出手段により硬貨を検
出しないとき、前記収納部を揺動させてその底面開口部
を前記底板からずらせて硬貨を落下させたのち、前記収
納部を初期位置に戻す揺動手段と、前記収納部の揺動に
より落下された硬貨を再度、前記収納部に戻して収納さ
せる搬送手段とを具備してなる。

【００１３】

【作用】請求項１乃至４記載のものは、収納部内に投入
される硬貨を底板上に積層載置し、この底板上の硬貨に
対して前記底板の通孔からピン体を出入させることによ
り、振動を付与する。この振動付与により収納部内で立
位状態にある硬貨は倒され、硬貨立ちが防止されること
になる。

【００１４】さらに、請求項２記載のものは、複数の振
動付与手段を単一の駆動手段により駆動することによ
り、構造的に簡略化できるようにする。また、請求項３
記載のものは、排出手段による硬貨排出時において、検
出手段により硬貨を検出しないときは、収納部を揺動さ
せてその底面開口部を底板からずらせて硬貨を落下させ
るとともに、この落下された硬貨を再度、前記収納部に
戻して収納させることにより、繰り返し振動を与えて確
実に硬貨立ちを防止できるようにする。

【００１５】また、請求項４記載のものは、排出手段に
よる硬貨排出時において、検出手段により硬貨を検出し
ないときは、収納部を揺動させてその底面開口部を底板
からずらせて硬貨を落下させるとともに、この落下され
た硬貨を再度、前記収納部に戻して収納させることによ
り、繰り返し振動を与えて確実に硬貨立ちを防止できる
ようにし、かつ、複数の振動付与手段を単一の駆動手段
により駆動することにより、構造的に簡略化できるよう
にする。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図２は硬貨処理機を示す全体構成図であ
る。図中１１は処理機本体で、この処理機本体１１のフ
ロント側上面部には回動自在に入出金口部１が設けられ
ている。この入出金口部１の下方部には繰出部２が設け
られ、この繰出部２の底面開口部には繰出ベルト３が対
向されている。前記繰出ベルト３の後部側には選別搬送
ベルト２１が接続され、この選別搬送ベルト２１の硬貨
搬入側には検銭部４が設けられている。

【００１７】また、上記選別搬送ベルト２１の下方部に
は該選別搬送ベルト２１の走行方向に亘って順次、ガイ
ド１７、一括一時保留部１４、および複数の収納部とし
ての金種別収納庫２５ａ〜２５ｆが配設されている。上
記複数の金種別収納庫２５ａ〜２５ｆの下方部には出金
横コンベア１２が設けられている。上記出金横コンベア
１２の搬出側は上方へ延出する出金縦コンベア１３を介
して上記繰出部２に接続されているとともに、コンベア
１５ａを介してオーバフローボックス１５に接続されて
いる。上記一括一時集積部１４はガイド１８を介して上
記オーバフローボックス１５に接続されている。

【００１８】また、上記選別搬送ベルト２１とガイド１
７、一括一時保留部１４、および複数の金種別収納庫２
５ａ〜２５との間には、ゲート２２ａ〜２２ｇからなる
選別ゲート機構５が設けられている。

【００１９】しかして、入金時には、入出金口１に硬貨
Ｋが投入され、この投入された硬貨Ｋは入出金口１の回
転により繰出部２に落下される。落下した硬貨Ｋは、繰
出ベルト３と図示しない逆転ローラにより、１枚づつ整
列して繰り出され、選別搬送ベルト２１により、検銭部
４に運ばれる。この検銭部４で検銭された硬貨Ｋは、更
に選別搬送ベルト２１により、選別ゲート部５に運ば
れ、ゲート２２ｈの開放により、一括一時保留部１４に
集積される。

【００２０】また、偽貨、外国貨、検銭不能貨等は、ゲ
ート２２ｇの開放により、ガイド１７を介して返却縦コ
ンベア１６に送られ、この返却縦コンベア１６の走行に
より、硬貨入出金口１に返却される。

【００２１】取引が成立すると、一括一時保留部１４を
回転させ、出金横コンベア１２上に硬貨Ｋを落下させ
る。この硬貨Ｋは出金縦コンベア１３に送られ、この出
金縦コンベア１３により、繰出部２に搬送される。繰出
部２に入った硬貨Ｋはもう一度繰出ベルト３及び選別搬
送ベルト２１により検銭部４に搬送されて検銭される。
検銭された硬貨Ｋは選別部５に運ばれ、検銭結果に基づ
き選別ゲート２２ａ〜２２ｆを開閉させて選別される。
選別ゲート２２ａ〜２２ｆで選別された硬貨Ｋは、その
下部にある金種別収納庫２５ａ〜２５ｆに集積される。
収納庫２５ａ〜２５ｆの容量をオーバーした硬貨は、選
別ゲート２２ｈを通り一括一時保留部１４に集め、ガイ
ド１８を介してオーバーフローボックス１５に入れられ
る。

【００２２】取り引きが非成立の時は、一括一時保留部
１４を回転させ、出金横コンベア１２上に落下させ、出
金縦コンベア１３を介して繰出部２に搬送する。この繰
出部２に搬送された硬貨は検銭部４を通り、選別ゲート
２２ｇおよびガイド１７、さらに、返却縦コンベア１６
を介して硬貨入出金口１へ返却される。

【００２３】一方、出金に際しては、金種別収納庫２５
ａ〜２５ｆから所定枚数の硬貨Ｋを払い出す。収納庫２
５ａ〜２５ｆから払い出された硬貨Ｋは、出金横コンベ
ア１２、および出金縦コンベア１３により、繰出部２に
搬送される。繰出部２に入った硬貨Ｋは、繰出ベルト３
及び選別搬送ベルト２１により検銭部４に搬送され、所
定金額が出金されたかをチェックし、選別ゲート２２
ｇ、返却縦コンベア１６を介して硬貨入出金口１に出金
する。

【００２４】次に、上記した金種別収納庫２５ａ〜２５
ｆについて詳述する。図１は金種別収納庫２５ａ〜２５
ｆの構成を示す。なお、以下の説明では各金種別収納庫
２５ａ〜２５ｆはいずれも同様に形成されているため、
金種別収納庫２５で代表して説明する。

【００２５】上記金種別収納庫２５の上方で、上記選別
搬送ベルト２１の下部に選別ゲート２２があり、カップ
リング２３を介して、ロータリーソレノイド２４に揺動
可能なように連結されている。

【００２６】上記金種別収納庫２５は硬貨収納筒２６を
備え、この硬貨収納筒２６の上端部の硬貨受入口には、
硬貨Ｋを受け入れ易くするために内周面に面取り部２６
ａを形成している。

【００２７】また、上記収納筒２６の底面開口部２６ｂ
には底板２７が離間対向され、この底板２７の略中央部
には孔２７ａ，２７ａが穿設されている。上記孔２７
ａ，２７ａ内には振動付与手段７１を構成する可動部材
２８のピン体２８ａ，２８ｂが出入されるようになって
いる。上記可動部材２８はＬ字型のレバー２９の一端部
に取り付けられている。上記Ｌ字型のレバー２９はその
中途部が軸３０により揺動可能に支持され、他端部には
ローラ３１が取り付けられている。前記ローラ３１はカ
ム３２に接触するようにスプリング３３により付勢され
ている。前記カム３２はカム軸３４に取り付けられてい
る。

【００２８】上記収納筒２６の底面開口部２６ｂと底板
２７の間には排出手段としての出金用プッシャー３７が
出入されるようになっている。この出金用プッシャー３
７にはピン３８を介してレバー３９の一端部が接続され
ている。前記レバー３９の他端部はピン４０を介してク
ランク４１に接続されている。

【００２９】上記収納筒２６はその上端部が支持ピン４
５を介して図示しない支持機構に回動自在に支持されて
いる。上記収納筒２６の上部側の外壁面部には金具４６
が設けられ、この金具４６にはピン４７を介して揺動手
段７２を構成する筒移動用レバー４８の上端部が連結さ
れている。この筒移動用レバー４８はその中途部がシャ
フト５１により回転自在に支持され、その下端部には直
動型ソレノイド５０のプランジャ５０ａが接続されてい
る。また、上記筒移動用レバー４８の上部側はスプリン
グ５２により時計方向に回動するように付勢されてい
る。

【００３０】また、上記収納筒２６の下部側には収納筒
２６から落下される硬貨Ｋを光学的に検知しカウントす
る検知手段としての検知器６６ａ，６６ｂが配設されて
いる。

【００３１】図３は上記振動付与手段７１の駆動機構を
示すもので、揺動レバー２９…のローラ３１はカム３２
…に接触され、このカム３２…はシャフト３４に所定間
隔を存して取り付けられている。前記シャフト３４の両
端部は支持ブラケット３４ａ，３４ａにより回転自在に
支持され、一端部にはカップリング３５を介して単一の
駆動手段としての駆動モータ３６が接続されている。

【００３２】図４は上記出金用プッシャー３７の駆動機
構を示すものである。出金用プッシャー３７はレバー３
９およびピン４０を介してクランク４１に接続され、前
記クランク４１は駆動モータ４２に接続されている。

【００３３】図５は上記振動付与手段７１を示すもの
で、その可動部材２８のピン体２８ａ，２８ａがレバー
２９の回動により、底板２７の孔２７ａ，２７ａに出入
されるようになっている。

【００３４】図６は上記収納筒２６の上部側を示すもの
で、その上面開口部には投入される硬貨Ｋをガイドする
ガイド体４３が設けられているとともに、上記収納筒２
５の上部外壁部には上記支持ピン４５が突設され、この
支持ピン４５を中心にして収納筒６は揺動されるように
なっている。

【００３５】次に、金種別収納庫２６の動作について説
明する。硬貨繰出部２により１枚づつ繰り出された硬貨
Ｋは、選別搬送ベルト２１で選別部５に搬送される。選
別部５には選別ゲート２２があり、検銭部４で金種判定
され、硬貨Ｋが対応する収納筒２６に集積するように、
予め定められた選別ゲート２２に対応する位置にきた
時、選別ゲート２２を開け硬貨収納筒２６に案内する。

【００３６】また、この時、硬貨ガイド板４３が硬貨Ｋ
の姿勢を規制すると同時に、収納筒２６の下方の振動発
生部の駆動モータ３６が回転してカム３２を回転させ、
これと接触しているローラ３１によりレバー２９は揺動
運動を行う。この揺動運動により、レバー２９の他端に
取り付けられている可動ピン２８ａ，２８ａが底板２７
の孔２７ａ，２７ａに挿通されて上下動する。このこと
により、底板２７上に集積している硬貨Ｋに上下動を発
生させ、立位の硬貨Ｋを倒立（硬貨の姿勢の中で一番安
定な姿勢）させる。

【００３７】出金時には出金用モータ４２を回転させ、
クランク４１を回転させ、出金用プッシャー３７を往復
動させ最下部の硬貨Ｋから１枚づつ出金する。このとき
は、ローラ３１が上下振動用カム３２の山部、すなわ
ち、可動部材２８が下降した位置になるように、モータ
３６を停止させ、可動部材２８のピン体２８ａ，２８ａ
が底板２７の上面部２７ｂの下面になるようにする。

【００３８】また、この時は、ホトセンサ５２ａ、５２
ｂにより出金される硬貨Ｋが計数され、出金用プッシャ
ー４６が作動していても硬貨Ｋの出金がない場合は、図
示しない制御部により、収納筒２６内において硬貨立ち
が発生していると判断される。このときには、出金用モ
ータ４２が停止し、出金動作が中断される。このように
出金動作が停止されたのち、直動型ソレノイド５０が励
磁されてレバー４８が揺動され、収納筒２６が支持ピン
４５を中心として回動して２点鎖線で示す位置に移動さ
れてその底面開口部２６ａが底板２７から外れて収納筒
２６内の全ての硬貨Ｋが下の横コンベア１２上に落下さ
れる。ホトセンサ５２ａ，５２ｂで落下確認されると、
直動型ソレノイド５０を非励磁にし、収納筒２６をもと
の正常な位置に戻す。

【００３９】横コンベア１２上に落下した硬貨Ｋは縦コ
ンベア１３で繰出部２へ搬送され、繰出部２から選別搬
送ベルト２１により、検銭部４を介して選別ゲート部５
へ搬送され、選別ゲート２２で収納筒２６へ再度収納さ
れて中断した前述の出金動作が行われる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、請求項１
乃至４記載のものは、収納部内に投入される硬貨を底板
上に積層載置し、この底板上の硬貨に対して前記底板の
通孔からピン体を出入させて振動を付与するから、収納
部内で立位状態にある硬貨は倒されて硬貨立ちが防止さ
れて出金される。

【００４１】請求項２記載のものは、複数の振動付与手
段を単一の駆動手段により駆動するから、構造的に簡略
化できる。請求項３記載のものは、排出手段による硬貨
排出時において、検出手段により硬貨を検出しないとき
は、収納部を揺動させてその底面開口部を底板からずら
せて硬貨を落下させるとともに、この落下された硬貨を
再度、前記収納部に戻して収納させるから、硬貨に対し
繰り返し振動を与えることができ、確実に硬貨立ちを防
止することができる。

【００４２】請求項４記載のものは、排出手段による硬
貨排出時において、検出手段により硬貨を検出しないと
きは、収納部を揺動させてその底面開口部を底板からず
らせて硬貨を落下させるとともに、この落下された硬貨
を再度、前記収納部に戻して収納させ、かつ、複数の振
動付与手段を単一の駆動手段により駆動するから、硬貨
に対し繰り返し振動を与えることができ、確実に硬貨立
ちを防止することができるとともに、構造的にも簡略化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である金種別収納庫を示す構
成図。

【図２】図１の金種別収納庫を備える硬貨処理装置を示
す構成図。

【図３】図１の金種別収納庫における振動付与機構を示
す平面図。

【図４】図１の金種別収納庫における出金用プッシャー
の駆動機構を示す平面図。

【図５】図１の金種別収納庫における振動付与機構を示
す正面図。

【図６】図１の金種別収納庫におけるガイド機構を示す
斜視図。

【符号の説明】

Ｋ…硬貨Ｋ ２６…収納筒 ２６ｂ…底面開口部 ２７…底板２７ ２７ａ，２７ａ…孔 ２８ａ，２８ａ…ピン体 ３７…出金用プッシャー ７１…振動付与手段 ７２…揺動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平光 功明 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面が開口し、投入される硬貨を集積収
   納する収納部と、 この収納部の底面開口部に対向して前記硬貨を支持する
   底板と、 この底板に穿設された通孔と、 この通孔内にピン体を出入させて前記収納部内の硬貨に
   振動を与える振動付与手段と、 この振動付与手段により振動された硬貨を前記底板と前
   記収納部の底面開口部との間から一枚ずつ排出する排出
   手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 底面が開口し、投入される硬貨を集積収
   納する複数の収納部と、 これら収納部の底面開口部に対向して前記硬貨を支持す
   る複数の底板と、 これら底板に穿設された通孔と、 この通孔内にピン体を出入させて前記収納部内の硬貨に
   振動を与える複数の振動付与手段と、 これら振動付与手段により振動された硬貨を前記底板と
   前記収納部の底面開口部との間から一枚ずつ排出する排
   出手段と、 前記複数の振動付与手段を駆動する単一の駆動手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 底面が開口し、投入される硬貨を集積収
   納する収納部と、 この収納部の底面開口部に対向して前記硬貨を支持する
   底板と、 この底板に穿設された通孔と、 この通孔内にピン体を出入させて前記収納部内の硬貨に
   振動を与える振動付与手段と、 この振動付与手段により振動された硬貨を前記底板と前
   記収納部の底面開口部との間から一枚ずつ排出する排出
   手段と、 この排出手段により排出される硬貨を検出する検出手段
   と、 前記排出手段による硬貨排出時において、前記検出手段
   により硬貨を検出しないとき、前記収納部を揺動させて
   その底面開口部を前記底板からずらせて硬貨を落下させ
   たのち、前記収納部を初期位置に戻す揺動手段と、 前記収納部の揺動により落下された硬貨を再度、前記収
   納部に戻して収納させる搬送手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 底面が開口し、投入される硬貨を集積収
   納する複数の収納部と、 これら収納部の底面開口部に対向して前記硬貨を支持す
   る複数の底板と、 これら底板に穿設された通孔と、 この通孔内にピン体を出入させて前記収納部内の硬貨に
   振動を与える複数の振動付与手段と、 これら振動付与手段により振動された硬貨を前記底板と
   前記収納部の底面開口部との間から一枚ずつ排出する排
   出手段と、 前記複数の振動付与手段を駆動する単一の駆動手段と、 前記排出手段により排出された硬貨を検出する検出手段
   と、 前記排出手段による硬貨排出時において、前記検出手段
   により硬貨を検出しないとき、前記収納部を揺動させて
   その底面開口部を前記底板からずらせて硬貨を落下させ
   たのち、前記収納部を初期位置に戻す揺動手段と、 前記収納部の揺動により落下された硬貨を再度、前記収
   納部に戻して収納させる搬送手段と、 を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。