CN107657715B - 自动硬币计数打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动硬币计数打包机，包括基座，基座上设有进料筒，基座在进料筒下方设有供硬币滑动的工作台，工作台在硬币滑动方向上设有用于收纳硬币的出料筒，工作台上设有用于将硬币从进料筒推送至出料筒的推送装置；基座上滑动连接有竖杆和压板，压板位于出料筒上方，竖杆位于进料筒与出料筒之间，竖杆下端在硬币滑动轨迹上，基座通过第一铰接点转动连接有传动板，传动板下表面同时与竖杆上端、压板上端抵紧，第一铰接点位于竖杆与压板之间。提供一种自动化程度更高、效率更高，而且可以同时完成清点计数和打包硬币工作的自动硬币计数打包机。

Description

自动硬币计数打包机

技术领域

本发明涉及一种自动硬币计数打包机。

背景技术

硬币是我们日常生活中经常见到的一种货币，每一种面值的硬币都具有与其对应的厚度值。这也就给他的计数或清点带来了好处，现有技术中常用的方法是对一定数量硬币的厚度值开设对应的模具，该模具内设有用于容置硬币的开口槽，例如：一个可以容置20个硬币的模具，模具上设有用于容置20个硬币的开口槽，操作人员只需要将硬币填充满该开口槽即可；不过，在现实清点计数工作中不仅要将硬币清点出来，还需要将每一份的硬币进行打包，方便后续运输和统计使用，这又需要操作人员将每一份硬币从开口槽内取出，这就导致操作人员包装不便，导致清点计数效率降低；还有，通过人工来填塞开口槽容易引起操作人员疲劳，自动化水平不够，清点计数工作效率偏低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高、效率更高，而且可以同时完成清点计数和打包硬币工作的自动硬币计数打包机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动硬币计数打包机：包括基座，基座上设有用于容置硬币的进料筒，基座在进料筒下方设有供硬币滑动的工作台，工作台在硬币滑动方向上设有用于收纳硬币的出料筒，工作台上设有用于将硬币从进料筒推送至出料筒的推送装置；基座上滑动连接有竖杆和压板，压板位于出料筒上方，竖杆位于进料筒与出料筒之间，竖杆下端在硬币滑动轨迹上，基座通过第一铰接点转动连接有传动板，传动板下表面同时与竖杆上端、压板上端抵紧，第一铰接点位于竖杆与压板之间；竖杆下端部与工作台抵紧，压板与传动板之间设有用于推动竖杆下端抵靠在工作台上的抵紧装置；当竖杆下端抵靠在工作台上时，压板下端部与出料筒上端开口齐平；基座在进料筒与竖杆之间的位置设有用于防止硬币退回到进料筒下方的限位装置；基座在出料筒下端出料口处滑动连接有阀板，阀板通过传动组件与推送装置连接或脱离，阀板与基座之间设有复位装置；基座沿竖直方向滑动连接有用于伸入到出料筒内的滑杆，传动板上设有供滑杆穿过的通孔，基座上滑动连接有用于与阀板抵紧或脱离的滑架，滑架上设有斜导轨，滑杆上端设有在斜导轨内滑动的传动轴，斜导轨与基座之间设有拉动装置；基座在阀板下方设有底座，底座内放置有用于收纳从出料筒掉落硬币的收纳筒，阀板上设有用于连通或截断出料筒与收纳筒的导料孔。

作为本发明的一种优选，基座在传动板上下两侧分别设有供滑杆穿过的上导套和下导套，滑杆下端转动连接有第一滚轮。

作为本发明的一种优选，滑架包括相互连接的水平段与竖直段，水平段与竖直段垂直；竖直段与阀板上靠近出料筒一端抵紧或脱离；基座上设有第一导向块，滑架的水平段通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，水平段的运动方向与阀板运动方向平行；斜导轨设置在水平段上靠近进料筒一端；斜导轨与基座之间设有拉动装置是指，基座上设有用于与斜导轨外壁抵紧或脱离的卡销，卡销与水平段分别位于斜导轨两侧，斜导轨与基座之间设有用于拉动斜导轨抵靠在卡销上的落料拉簧，落料拉簧一端与基座转动连接，另一端与斜导轨上背离水平段一侧转动连接。

作为本发明的一种改进，进料筒下端开口到工作台上表面的距离大于一个硬币的厚度值，且小于两个硬币厚度值之和。

作为本发明的一种改进，出料筒位于工作台下方，出料筒上端开口与工作台上表面齐平。

作为本发明的一种改进，基座上设有供竖杆穿过的第一导套，竖杆沿竖直方向滑动连接在第一导套上；基座上设有供压板穿过的第二导套，压板沿竖直方向滑动连接在第二导套上；压板与传动板之间设有用于推动竖杆下端抵靠在工作台上的抵紧装置是指，压板上端设有压环，压环位于第二导套上方，压板上套接有压簧，压簧位于压环与第二导套之间，竖杆下端设有用于与工作台上表面滚动连接的第二滚轮。

作为本发明的一种改进，工作台上设有用于将硬币从进料筒推送至出料筒的推送装置是指，工作台上滑动连接有推板，工作台上设有用于驱动推板往复移动的气缸；推板上朝向进料筒一侧设有凸块，推板上转动连接有两根拨杆，两根拨杆对称分布在凸块两侧，两根拨杆与凸块抵紧或脱离，两根拨杆之间设有锁止拉簧；当两根拨杆同时抵靠在凸块上时，两根拨杆之间留有间隙，两根拨杆上靠近进料筒一端设有用于与硬币外周壁抵紧或脱离的圆弧缺口；拨杆的厚度值小于一个硬币的厚度值。

作为本发明的一种改进，限位装置是指，基座通过第二铰接点转动连接有用于与硬币抵紧或脱开的摆板,摆板位于硬币在工作台上的运动轨迹上，基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的限位销，限位销位于进料筒与摆板之间，限位销位于第二铰接点下方；摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在限位销上的限位拉簧，限位拉簧与限位销分别位于摆板两侧，限位拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆板上端转动连接；当摆板抵靠在限位销上时，摆板呈竖直状态。

作为本发明的一种改进，阀板通过传动组件与推送装置连接或脱离是指，基座上设有第二导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上；基座通过第三铰接点转动连接有摆架，第三铰接点位于工作台下方，摆架上端设有两根间隔分布的纵杆，工作台位于两根纵杆之间的间隙内，且两根纵杆位于竖杆两侧，纵杆上端部高于工作台上表面，且两根纵杆上端设有朝工作台中线延伸的伸出段，两个伸出段上朝向进料筒一侧均设有凹槽；两根拨杆上表面均设有向上延伸的顶杆，两根顶杆与两个凹槽卡接或脱离；当两根拨杆之间的硬币被竖杆阻挡时，两根拨杆被硬币撑开，拨杆上的顶杆与凹槽卡接；摆架下端设有以第三铰接点为圆心的弧形齿条，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合的齿轮，阀板上设有用于与齿轮啮合的直线齿条。

作为本发明的一种改进，阀板与基座之间设有复位装置是指，基座上设有用于与阀板抵紧或脱离的定位块，定位块与阀板上远离出料筒的端部抵紧或脱开；阀板与基座之间设有复位拉簧，复位拉簧一端与基座转动连接，另一端与阀板上靠近定位块一端转动连接。

采用以上结构后，本发明一种自动硬币计数打包机与现有技术相比，本发明通过推送装置将进料筒内的硬币逐个推送至出料筒内；在推送装置推送硬币的过程中，每个硬币都会先经过摆板下方，以推动摆板转动；接着，硬币会经过竖杆下端，而在硬币经过竖杆下端是会推动竖杆沿第一导套长度方向上升，竖杆推动传动板绕第一铰接点转动，进而通过传动板来推动压板下降以试探出料筒内是否充满了硬币；若出料筒内已经填充满了硬币，那么压板就无法下降，硬币只能卡接在竖杆下端而无法顺利通过竖杆下端；一旦硬币被卡在竖杆下端，那么推送装置上的推板在继续前进过程中，推板上的两根拨杆会被硬币外周壁撑开，两根拨杆端部的弧形缺口与硬币外壁脱离，直到拨杆上的顶杆卡接到摆架上的凹槽位置，拨杆与推板的前进会带动摆架绕第三铰接点转动；摆架在转动过程中会依次通过弧形齿条、齿轮与阀板上的直线齿条啮合来带动阀板滑动，当阀板滑动至导料孔与出料筒下端口对齐时，出料筒内的硬币就可以掉落至底座上的收纳筒内；其中，阀板在第二导向块上滑动过程中，阀板端部会推动滑架沿第一导向块长度方向滑动，滑架上的斜导轨会拉动滑杆沿竖直方向进入到出料筒内，通过滑杆下降进入出料筒可以推动料筒内的硬币下降，确保出料筒内的硬币可以全部滑落至收纳筒内，提高整个装置传动的可靠性；这就完成了将硬币分成若干份的硬币，每一份硬币的数量都是恒定的，可以实现连续清点硬币，而且将每一份硬币都收纳到底座的收纳筒内，操作人员只需要将收纳筒取出即可，不需要另外的打包工作。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高、效率更高，而且可以同时完成清点计数和打包硬币工作的自动硬币计数打包机。

附图说明

图1为本发明自动硬币计数打包机的示意图。

图2为本发明推板在工作台上的俯视图。

图3为本发明拨杆上顶杆卡接在凹槽内的状态图。

图4为本发明拨杆推动纵杆摆动的状态图。

图5为本发明拨杆顺利推动硬币通过竖杆的结构示意图。

图6为本发明中工作台与传动板之间的结构示意图。

图7为本发明中工作台、摆架与传动板之间另一角度的结构示意图。

图8为本发明中硬币通过竖杆下端时的状态图。

图9为本发明中拨杆推动摆架绕第三铰接点摆动时的状态图。

图中所示：1、进料筒，2、出料筒，3、第一导套，4、第二导套，5、第一铰接点，6、第二铰接点，7、第三铰接点，8、第一导向块，9、第二导向块，10、基座，11、硬币，12、工作台，13、竖杆，14、压板，15、传动板，16、阀板，17、滑杆，18、通孔，19、滑架，19.1、水平段，19.2、竖直段，20、斜导轨，21、传动轴，22、底座，23、收纳筒，24、导料孔，25、上导套，26、下导套，27、第一滚轮，28、卡销，29、落料拉簧，30、压环，31、压簧，32、第二滚轮，33、推板，34、凸块，35、拨杆，36、锁止拉簧，37、圆弧缺口，38、摆板，39、限位销，40、限位拉簧，41、纵杆，42、摆架，43、伸出段，44、凹槽，45、顶杆，46、弧形齿条，47、齿轮，48、定位块，49、复位拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动硬币计数打包机包括基座10，基座10上设有用于容置硬币11的进料筒1，基座10在进料筒1下方设有供硬币11滑动的工作台12，工作台12在硬币11滑动方向上设有用于收纳硬币11的出料筒2，工作台12上设有用于将硬币11从进料筒1推送至出料筒2的推送装置；基座10上滑动连接有竖杆13和压板14，压板14位于出料筒2上方，竖杆13位于进料筒1与出料筒2之间，竖杆13下端在硬币11滑动轨迹上，进料筒1与出料筒2间隔设置且都位于硬币11移动的轨迹上，基座10通过第一铰接点5转动连接有传动板15，传动板15下表面同时与竖杆13上端、压板14上端抵紧，第一铰接点5位于竖杆13与压板14之间；竖杆13下端部与工作台12抵紧，压板14与传动板15之间设有用于推动竖杆13下端抵靠在工作台12上的抵紧装置；当竖杆13下端抵靠在工作台12上时，压板14下端部与出料筒2上端开口齐平；基座10在进料筒1与竖杆13之间的位置设有用于防止硬币11退回到进料筒1下方的限位装置；基座10在出料筒2下端出料口处滑动连接有阀板16，阀板16通过传动组件与推送装置连接或脱离，阀板16与基座10之间设有复位装置；基座10沿竖直方向滑动连接有用于伸入到出料筒2内的滑杆17，传动板15上设有供滑杆17穿过的通孔18，通过将滑杆17设置成穿过通孔18的结构可以使得滑杆17与传动板15的连接更加紧凑，使得整个装置变得更加紧凑；基座10上滑动连接有用于与阀板16抵紧或脱离的滑架19，滑架19上设有斜导轨20，滑杆17上端设有在斜导轨20内滑动的传动轴21，斜导轨20与基座10之间设有拉动装置；基座10在阀板16下方设有底座22，底座22内放置有用于收纳从出料筒2掉落硬币的收纳筒23，阀板16上设有用于连通或截断出料筒2与收纳筒23的导料孔24。

基座10在传动板15上下两侧分别设有供滑杆17穿过的上导套25和下导套26，滑杆17下端转动连接有第一滚轮27，通过第一滚轮27的设置可以减小滑杆17下端部在与出料筒2内部硬币11接触时的摩擦力。

滑架19包括相互连接的水平段19.1与竖直段19.2，水平段19.1与竖直段19.2垂直；竖直段19.2与阀板16上靠近出料筒2一端抵紧或脱离；基座10上设有第一导向块8，滑架19的水平段19.1通过燕尾槽滑动连接在第一导向块8上，水平段19.1的运动方向与阀板16运动方向平行；斜导轨20设置在水平段19.1上靠近进料筒1一端；斜导轨20与基座10之间设有拉动装置是指，基座10上设有用于与斜导轨20外壁抵紧或脱离的卡销28，卡销28与水平段19.1分别位于斜导轨20两侧，斜导轨20与基座10之间设有用于拉动斜导轨20抵靠在卡销28上的落料拉簧29，落料拉簧29一端与基座10转动连接，另一端与斜导轨20上背离水平段19.1一侧转动连接。通过落料拉簧29的拉力作用可以拉动斜导轨20和滑架19向左复位，直到斜导轨20抵靠在卡销28为止，即斜导轨20和滑架19恢复到初始位置，以备下一次推动工作。

进料筒1下端开口到工作台12上表面的距离大于一个硬币11的厚度值，且小于两个硬币11厚度值之和，这样可以保证进料筒1下端的硬币11每次都只有一个被拨杆35推送出来。

出料筒2位于工作台12下方，出料筒2上端开口与工作台12上表面齐平，这样可以确保硬币11在拨杆35推送时可以掉落到出料筒2内。

基座10上设有供竖杆13穿过的第一导套3，竖杆13沿竖直方向滑动连接在第一导套3上；基座10上设有供压板14穿过的第二导套4，压板14沿竖直方向滑动连接在第二导套4上；压板14与传动板15之间设有用于推动竖杆13下端抵靠在工作台12上的抵紧装置是指，压板14上端设有压环30，压环30位于第二导套4上方，压板14上套接有压簧31，压簧31位于压环30与第二导套4之间，通过压簧31可以推动压板14向上滑动复位；竖杆13下端设有用于与工作台12上表面滚动连接的第二滚轮32，通过第二滚轮32的设置可以减小硬币11通过竖杆13下端时的阻力。

工作台12上设有用于将硬币11从进料筒1推送至出料筒2的推送装置是指，工作台12上滑动连接有推板33，工作台12上设有用于驱动推板33往复移动的气缸；推板33上朝向进料筒1一侧设有凸块34，推板33上转动连接有两根拨杆35，两根拨杆35对称分布在凸块34两侧，两根拨杆35与凸块34抵紧或脱离，两根拨杆35之间设有锁止拉簧36；当两根拨杆35同时抵靠在凸块34上时，两根拨杆35之间留有间隙，两根拨杆35上靠近进料筒1一端设有用于与硬币11外周壁抵紧或脱离的圆弧缺口37；拨杆35的厚度值小于一个硬币11的厚度值。

限位装置是指，基座10通过第二铰接点6转动连接有用于与硬币11抵紧或脱开的摆板38,摆板38位于硬币11在工作台12上的运动轨迹上，基座10上设有用于与摆板38抵紧或脱离的限位销39，限位销39位于进料筒1与摆板38之间，限位销39位于第二铰接点6下方；摆板38与基座10之间设有用于拉动摆板38抵靠在限位销39上的限位拉簧40，限位拉簧40与限位销39分别位于摆板38两侧，限位拉簧40一端与基座10转动连接，另一端与摆板38上端转动连接；当摆板38抵靠在限位销39上时，摆板38呈竖直状态。

阀板16通过传动组件与推送装置连接或脱离是指，基座10上设有第二导向块9，阀板16通过燕尾槽滑动连接在第二导向块9上；基座10通过第三铰接点7转动连接有摆架42，第三铰接点7位于工作台12下方，摆架42上端设有两根间隔分布的纵杆41，工作台12位于两根纵杆41之间的间隙内，且两根纵杆41位于竖杆13两侧，纵杆41上端部高于工作台12上表面，且两根纵杆41上端设有朝工作台12中线延伸的伸出段43，两个伸出段43上朝向进料筒1一侧均设有凹槽44；两根拨杆35上表面均设有向上延伸的顶杆45，两根顶杆45与两个凹槽44卡接或脱离；当两根拨杆35之间的硬币11被竖杆13阻挡时，两根拨杆35被硬币11撑开，拨杆35上的顶杆45与凹槽44卡接；摆架42下端设有以第三铰接点7为圆心的弧形齿条46，基座10上转动连接有用于与弧形齿条46啮合的齿轮47，阀板16上设有用于与齿轮47啮合的直线齿条。

阀板16与基座10之间设有复位装置是指，基座10上设有用于与阀板16抵紧或脱离的定位块48，定位块48与阀板16上远离出料筒2的端部抵紧或脱开；阀板16与基座10之间设有复位拉簧49，复位拉簧49一端与基座10转动连接，另一端与阀板16上靠近定位块48一端转动连接。

工作原理：如图所示，首先，将硬币11放入到进料筒1内，工作台12上的气缸驱动推板在工作台12上滑动，推板33向右滑动以推动拨杆35顶着进料筒1最低的那一个硬币11向右滑动，硬币11先是通过摆板38下端，并推动摆板38绕第二铰接点6逆时针转动；接着，硬币11通过竖杆13下端，并推动竖杆13上升，随后掉落至出料筒2内，如图8所示；在竖杆13上升过程中，竖杆13上端通过传动板15来推动压板14下降，从而试探出料筒2内的硬币11是否已经填充满；

如果出料筒2内没有填充满硬币11，那么推板33上的拨杆35可以顺利地将硬币11推送至出料筒2内，拨杆35与硬币11呈图5的状态；如果出料筒2内已经填充满了硬币11，那么随着推板33继续向右滑动就会推动拨杆35被硬币11外周壁撑开，拨杆35端部的弧形缺口37与硬币11外周壁脱离，呈图3的状态；

在拨杆35被硬币11外壁撑开之后，两根拨杆35上的顶杆45会逐渐靠近摆架42上端的凹槽44，一旦顶杆45卡接到凹槽44内，如图3、4、6和7所示，推板33与拨杆35的向右移动会推动摆架42绕第三铰接点7作顺时针转动，摆架42下端的弧形齿条46会通过齿轮47与阀板16上的直线齿条啮合以带动阀板16向右移动；而当阀板16上的导料孔24与出料筒2下端开口对准时，如图9所示，出料筒2内的硬币11就可以通过导料孔24落入收纳筒23内；在阀板16向右沿第二导向块9长度方向滑动的过程中阀板16右端部会与滑架19上的竖直段19.2抵紧，并推动滑架19向右滑动，滑架19通过水平段19.1拉动斜导轨20向右滑动，斜导轨20上的斜面会通过传动轴21压着滑杆17向下滑动，即滑杆17沿上导套25和下导套26向下滑动以推动出料筒2内硬币11排向收纳筒23；而一旦阀板16右端部与竖直段19.2脱离，落料拉簧29就会拉动斜导轨20和滑架19向左复位，直到斜导轨20抵靠在卡销28上为止。

还有，摆板38在硬币11的作用下只能作逆时针转动，而不能做顺时针转动，因为限位销39限制了摆板38的转向，这就带来一个好处：当硬币11位于摆板38与竖杆13之间的区域时，即使拨杆35跟随推板33向左复位而与硬币11外周壁接触也无法带动硬币11退回至进料筒1下端；这种情况是在出料筒2内硬币11都被排送至收纳筒23之后，拨杆35向左复位时出现的；由于两根拨杆35受到锁止拉簧36的拉力作用而会向凸块34方向收缩，那么两根拨杆35内壁就会贴合到硬币11外壁以带动硬币11向左复位；但是，由于拨杆35已经向右移动一个行程，进料筒1内准备进入工作台12的下一个硬币11已经贴合拨杆35上表面，如果拨杆35夹着硬币11又退回到进料筒1下端，那就会出现两个硬币11卡死的现象；通过这个限位装置的设置可以很好解决两个硬币11卡死的问题，在推板33向左复位过程中，两根拨杆35内的硬币11可以被卡在摆板38与竖杆13之间，即这个多余的这一个硬币11可以停留在摆板38与竖杆13之间，推板33和拨杆35可以向左恢复到初始位置，此时的出料筒2已经排空；在盛放下一次出料筒2的时候，推板33推动拨杆35上的一个硬币11进入到工作台12，再加上位于摆板38与竖杆13之间的这一个硬币11，那么推板33上拨杆35的第一个行程可以推送两个硬币11陆续进入到出料筒2，后续的拨杆35每一次就只有推送一个硬币11进入出料筒2，这就很好地解决了前一次出料筒2塞满之后多余一个硬币11的处理问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动硬币计数打包机，它包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上设有用于容置硬币(11)的进料筒(1)，基座(10)在进料筒(1)下方设有供硬币(11)滑动的工作台(12)，工作台(12)在硬币(11)滑动方向上设有用于收纳硬币(11)的出料筒(2)，工作台(12)上设有用于将硬币(11)从进料筒(1)推送至出料筒(2)的推送装置；基座(10)上滑动连接有竖杆(13)和压板(14)，压板(14)位于出料筒(2)上方，竖杆(13)位于进料筒(1)与出料筒(2)之间，竖杆(13)下端在硬币(11)滑动轨迹上，基座(10)通过第一铰接点(5)转动连接有传动板(15)，传动板(15)下表面同时与竖杆(13)上端、压板(14)上端抵紧，第一铰接点(5)位于竖杆(13)与压板(14)之间；竖杆(13)下端部与工作台(12)抵紧，压板(14)与传动板(15)之间设有用于推动竖杆(13)下端抵靠在工作台(12)上的抵紧装置；当竖杆(13)下端抵靠在工作台(12)上时，压板(14)下端部与出料筒(2)上端开口齐平；基座(10)在进料筒(1)与竖杆(13)之间的位置设有用于防止硬币(11)退回到进料筒(1)下方的限位装置；基座(10)在出料筒(2)下端出料口处滑动连接有阀板(16)，阀板(16)通过传动组件与推送装置连接或脱离，阀板(16)与基座(10)之间设有复位装置；基座(10)沿竖直方向滑动连接有用于伸入到出料筒(2)内的滑杆(17)，传动板(15)上设有供滑杆(17)穿过的通孔(18)，基座(10)上滑动连接有用于与阀板(16)抵紧或脱离的滑架(19)，滑架(19)上设有斜导轨(20)，滑杆(17)上端设有在斜导轨(20)内滑动的传动轴(21)，斜导轨(20)与基座(10)之间设有拉动装置；基座(10)在阀板(16)下方设有底座(22)，底座(22)内放置有用于收纳从出料筒(2)掉落硬币的收纳筒(23)，阀板(16)上设有用于连通或截断出料筒(2)与收纳筒(23)的导料孔(24)；滑架(19)包括相互连接的水平段(19.1)与竖直段(19.2)，水平段(19.1)与竖直段(19.2)垂直；竖直段(19.2)与阀板(16)上靠近出料筒(2)一端抵紧或脱离；基座(10)上设有第一导向块(8)，滑架(19)的水平段(19.1)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(8)上，水平段(19.1)的运动方向与阀板(16)运动方向平行；斜导轨(20)设置在水平段(19.1)上靠近进料筒(1)一端；斜导轨(20)与基座(10)之间设有拉动装置是指，基座(10)上设有用于与斜导轨(20)外壁抵紧或脱离的卡销(28)，卡销(28)与水平段(19.1)分别位于斜导轨(20)两侧，斜导轨(20)与基座(10)之间设有用于拉动斜导轨(20)抵靠在卡销(28)上的落料拉簧(29)，落料拉簧(29)一端与基座(10)转动连接，另一端与斜导轨(20)上背离水平段(19.1)一侧转动连接；工作台(12)上设有用于将硬币(11)从进料筒(1)推送至出料筒(2)的推送装置是指，工作台(12)上滑动连接有推板(33)，工作台(12)上设有用于驱动推板(33)往复移动的气缸；推板(33)上朝向进料筒(1)一侧设有凸块(34)，推板(33)上转动连接有两根拨杆(35)，两根拨杆(35)对称分布在凸块(34)两侧，两根拨杆(35)与凸块(34)抵紧或脱离，两根拨杆(35)之间设有锁止拉簧(36)；当两根拨杆(35)同时抵靠在凸块(34)上时，两根拨杆(35)之间留有间隙，两根拨杆(35)上靠近进料筒(1)一端设有用于与硬币(11)外周壁抵紧或脱离的圆弧缺口(37)；拨杆(35)的厚度值小于一个硬币(11)的厚度值；阀板(16)通过传动组件与推送装置连接或脱离是指，基座(10)上设有第二导向块(9)，阀板(16)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(9)上；基座(10)通过第三铰接点(7)转动连接有摆架(42)，第三铰接点(7)位于工作台(12)下方，摆架(42)上端设有两根间隔分布的纵杆(41)，工作台(12)位于两根纵杆(41)之间的间隙内，且两根纵杆(41)位于竖杆(13)两侧，纵杆(41)上端部高于工作台(12)上表面，且两根纵杆(41)上端设有朝工作台(12)中线延伸的伸出段(43)，两个伸出段(43)上朝向进料筒(1)一侧均设有凹槽(44)；两根拨杆(35)上表面均设有向上延伸的顶杆(45)，两根顶杆(45)与两个凹槽(44)卡接或脱离；当两根拨杆(35)之间的硬币(11)被竖杆(13)阻挡时，两根拨杆(35)被硬币(11)撑开，拨杆(35)上的顶杆(45)与凹槽(44)卡接；摆架(42)下端设有以第三铰接点(7)为圆心的弧形齿条(46)，基座(10)上转动连接有用于与弧形齿条(46)啮合的齿轮(47)，阀板(16)上设有用于与齿轮(47)啮合的直线齿条。

2.根据权利要求1所述的自动硬币计数打包机，其特征在于：基座(10)在传动板(15)上下两侧分别设有供滑杆(17)穿过的上导套(25)和下导套(26)，滑杆(17)下端转动连接有第一滚轮(27)。

3.根据权利要求1所述的自动硬币计数打包机，其特征在于：进料筒(1)下端开口到工作台(12)上表面的距离大于一个硬币(11)的厚度值，且小于两个硬币(11)厚度值之和。

4.根据权利要求1所述的自动硬币计数打包机，其特征在于：出料筒(2)位于工作台(12)下方，出料筒(2)上端开口与工作台(12)上表面齐平。

5.根据权利要求1所述的自动硬币计数打包机，其特征在于：基座(10)上设有供竖杆(13)穿过的第一导套(3)，竖杆(13)沿竖直方向滑动连接在第一导套(3)上；基座(10)上设有供压板(14)穿过的第二导套(4)，压板(14)沿竖直方向滑动连接在第二导套(4)上；压板(14)与传动板(15)之间设有用于推动竖杆(13)下端抵靠在工作台(12)上的抵紧装置是指，压板(14)上端设有压环(30)，压环(30)位于第二导套(4)上方，压板(14)上套接有压簧(31)，压簧(31)位于压环(30)与第二导套(4)之间，竖杆(13)下端设有用于与工作台(12)上表面滚动连接的第二滚轮(32)。

6.根据权利要求1所述的自动硬币计数打包机，其特征在于：限位装置是指，基座(10)通过第二铰接点(6)转动连接有用于与硬币(11)抵紧或脱开的摆板(38),摆板(38)位于硬币(11)在工作台(12)上的运动轨迹上，基座(10)上设有用于与摆板(38)抵紧或脱离的限位销(39)，限位销(39)位于进料筒(1)与摆板(38)之间，限位销(39)位于第二铰接点(6)下方；摆板(38)与基座(10)之间设有用于拉动摆板(38)抵靠在限位销(39)上的限位拉簧(40)，限位拉簧(40)与限位销(39)分别位于摆板(38)两侧，限位拉簧(40)一端与基座(10)转动连接，另一端与摆板(38)上端转动连接；当摆板(38)抵靠在限位销(39)上时，摆板(38)呈竖直状态。

7.根据权利要求1所述的自动硬币计数打包机，其特征在于：阀板(16)与基座(10)之间设有复位装置是指，基座(10)上设有用于与阀板(16)抵紧或脱离的定位块(48)，定位块(48)与阀板(16)上远离出料筒(2)的端部抵紧或脱开；阀板(16)与基座(10)之间设有复位拉簧(49)，复位拉簧(49)一端与基座(10)转动连接，另一端与阀板(16)上靠近定位块(48)一端转动连接。