CN107984198B - 自动装配u型件与钢珠的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动装配U型件与钢珠的装置，包括基座，基座通过转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配的疲劳强度过大，进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配U型件与钢珠的装置。

Description

自动装配U型件与钢珠的装置
技术领域
本发明涉及一种自动装配U型件与钢珠的装置。
背景技术
在滑轨制作领域中，通常需要生产加工一些用于减小摩擦阻力的装置。比如说要将滑台放置在工作台上，并且滑台可以在工作台上滑动，那就需要在滑台下表面安装滑动组件以方便滑台滑动。现有技术中常用的滑动组件是由截面为U型的底座与钢珠配合而成，钢珠装配在U型底座的开口槽内；然后，将底座安装在滑台下表面，钢珠朝向工作台并且可以在工作台上滚动；这样一来，钢珠就可以在滑台下表面的基座与工作台表面之间自由滚动，实现滑台相对于工作台的滑动，进而减小滑台相对于工作台滑动时的摩擦力，使得两者间的相对运动更加平顺。而在实际组装U型底座与钢珠时，通常是人工抓取钢珠，并逐一将钢珠安装到U型底座内，这样的工作效率过低，自动化水平也较低，不利于批量化生产加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配U型件与钢珠的装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动装配U型件与钢珠的装置：包括基座，基座通过转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪；基座上设有供U型件从圆盘上出流道脱离后滑动的落料板；基座上设有用于与延伸板自由端卡爪配合的弧形挡板，延伸板上设有支架，支架上设有供钢珠穿过的进料口，支架上滑动连接有用于与卡爪内钢珠抵紧或脱离的第一直线齿条；在延伸板长度方向上，第一直线齿条位于卡爪与进料口之间；第一直线齿条通过滑动组件与支架连接，基座在支架运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块；基座上设有用于容置钢珠的补料箱，基座在补料箱下端出料口处滑动连接有阀板，阀板上设有供钢珠穿过的落料孔，阀板通过齿轮组件与圆盘连接。
作为本发明的一种优选，第一直线齿条通过滑动组件与支架连接是指，支架上设有导向块，导向块通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条，支架上转动连接有第一齿轮，第一齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条啮合传动；第一直线齿条上设有凸块，凸块与支架之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在延伸板上的拉簧，拉簧一端与凸块转动连接，另一端与支架转动连接。
作为本发明的一种优选，基座在支架运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块是指，挡块位于第二直线齿条绕转轴转动的轨迹上，当第二直线齿条在绕转轴转动过程中受到挡块阻挡时，第二直线齿条在导向块上滑动。
作为本发明的一种改进，弧形流道以转轴为回转中心设置在圆盘上，弧形流道一端与进流道连通，另一端与出流道连通，弧形流道内凹面朝向转轴，且进流道与出流道处于同一直径上。
作为本发明的一种改进，进料组件是指，基座上设有用于容置U型件的进料箱，U型件呈直线型排列在进料箱内，且U型件的开口朝向转轴放置，进料箱沿圆盘直径方向设置在基座上；进料箱上远离转轴一端设有盖板，盖板上滑动连接有进料杆，进料杆上用于与进料箱内U型件抵紧一端设有环形凸起，进料杆上套接有用于推动U型件逐一进入到出流道的进料压簧，进料压簧一端与盖板抵紧，另一端与进料杆上的环形凸起抵紧。
作为本发明的一种改进，落料板沿圆盘直径方向设置在基座上，延伸板沿圆盘直径方向设置在圆盘上，料筒位于圆盘下方。
作为本发明的一种改进，弧形挡板以转轴为回转轴设置在基座上，弧形挡板内凹面朝向转轴，卡爪与弧形挡板内凹面接触。
作为本发明的一种改进，进料口位于支架与延伸板交界处。
作为本发明的一种改进，阀板通过齿轮组件与圆盘连接是指，基座上设有支撑台，阀板通过燕尾槽滑动连接在支撑台上；基座上转动连接有第二齿轮，阀板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第三直线齿条，圆盘外周壁设有用于与第二齿轮啮合传动的第三齿轮，基座上设有用于与延伸板抵紧或脱离的限位销。
采用以上结构后，本发明一种自动装配U型件与钢珠的装置与现有技术相比，本发明通过动力装置带动圆盘转动，当出流道与进料箱对准时，U型件在进料压簧的推动下进入到出流道内；随着圆盘的转动，延伸板会将位于卡爪内凹面上的那颗钢珠抬高，即将钢珠嵌装在卡爪内，弧形挡板可以防止钢珠从卡爪滚落，并且圆盘会通过出流道带动U型件绕转轴转动；延伸板在绕转轴转动时，延伸板上的第二直线齿条会与挡块接触，当第二直线齿条受到挡块约束时，第二直线齿条会在导向块上滑动并通过齿轮带动第一直线齿条滑动，进而使得第一直线齿条脱离延伸板；当圆盘上的出流道与落料板对准时，卡爪内的钢珠先是通过第一直线齿条与延伸板之间的开口，然后依次通过进料口、延伸板、进流道、弧形流道至出流道上的U型件内，并且由于钢珠的惯性会推动U型件从出流道脱离，进而装配完毕的U型件与钢珠会沿着落料板滑落；另外，当料筒内的钢珠数量不够时，可以将钢珠放入到补料箱内，在圆盘每次转动时会通过第二齿轮带动阀板在支撑台上滑动，当阀板上的落料孔与补料箱下端出料口对准时，补料箱内的钢珠就可以落入到料筒内，进而对料筒内的钢珠进行补给。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配的疲劳强度过大。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配U型件与钢珠的装置。
附图说明
图1为本发明自动装配U型件与钢珠的装置的示意图。
图2为本发明中第一直线齿条与延伸板脱离时的状态图。
图3为本发明中卡爪内的钢珠通过进料口后落入进流道的状态图。
图中所示：1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、第一直线齿条，4、第二直线齿条，5、导向块，6、支撑台，7、基座，8、转轴，9、圆盘，10、钢珠，11、进流道，12、U型件，13、出流道，14、弧形流道，15、料筒，16、延伸板，17、卡爪，18、落料板，19、弧形挡板，20、支架，21、进料口，22、挡块，23、补料箱，24、落料孔，25、阀板，26、凸块，27、拉簧，28、进料箱，29、盖板，30、进料杆，31、环形凸起，32、进料压簧，33、限位销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动装配U型件与钢珠的装置包括基座7，基座7通过转轴8转动连接有圆盘9，基座7上设有用于驱动圆盘9在基座7上正反转的动力装置；圆盘9上设有供钢珠10滚动的进流道11和用于供U型件12滑动的出流道13，圆盘9上设有用于连通进流道11与出流道13的弧形流道14；基座7上设有用于向出流道13提供U型件12的进料组件，基座7上设有用于容置钢珠10的料筒15，圆盘9在进流道11位置设有延伸板16，延伸板16自由端设有用于从料筒15内拾取钢珠10的卡爪17；基座7上设有供U型件12从圆盘9上出流道13脱离后滑动的落料板18；基座7上设有用于与延伸板16自由端卡爪17配合的弧形挡板19，延伸板16上设有支架20，支架20上设有供钢珠10穿过的进料口21，支架20上滑动连接有用于与卡爪17内钢珠10抵紧或脱离的第一直线齿条3；在延伸板16长度方向上，第一直线齿条3位于卡爪17与进料口21之间；第一直线齿条3通过滑动组件与支架20连接，基座7在支架20运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块22；基座7上设有用于容置钢珠10的补料箱23，补料箱23位于料筒15上方，补料箱23下端开口排出的钢珠10可以落入到料筒15内；基座7在补料箱23下端出料口处滑动连接有阀板25，阀板25上设有供钢珠10穿过的落料孔24，阀板25通过齿轮组件与圆盘9连接。
第一直线齿条3通过滑动组件与支架20连接是指，支架20上设有导向块5，导向块5通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条4，支架20上转动连接有第一齿轮1，第一齿轮1同时与第一直线齿条3、第二直线齿条4啮合传动；第一直线齿条3上设有凸块26，凸块26与支架20之间设有用于拉动第一直线齿条3抵靠在延伸板16上的拉簧27，拉簧27一端与凸块26转动连接，另一端与支架20转动连接。
基座7在支架20运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块22是指，挡块22位于第二直线齿条4绕转轴8转动的轨迹上，当第二直线齿条4在绕转轴8转动过程中受到挡块22阻挡时，第二直线齿条4在导向块5上滑动。
弧形流道14以转轴8为回转中心设置在圆盘9上，弧形流道14一端与进流道11连通，另一端与出流道13连通，弧形流道14内凹面朝向转轴8，且进流道11与出流道13处于同一直径上。
进料组件是指，基座7上设有用于容置U型件12的进料箱28，U型件12呈直线型排列在进料箱28内，且U型件12的开口朝向转轴8放置，进料箱28沿圆盘9直径方向设置在基座7上；进料箱28上远离转轴8一端设有盖板29，盖板29上滑动连接有进料杆30，进料杆30上用于与进料箱28内U型件12抵紧一端设有环形凸起31，进料杆30上套接有用于推动U型件12逐一进入到出流道13的进料压簧32，进料压簧32一端与盖板29抵紧，另一端与进料杆30上的环形凸起31抵紧。
落料板18沿圆盘9直径方向设置在基座7上，延伸板16沿圆盘9直径方向设置在圆盘9上，料筒15位于圆盘9下方。
弧形挡板19以转轴8为回转轴设置在基座7上，弧形挡板19内凹面朝向转轴8，卡爪17与弧形挡板19内凹面接触。
进料口21位于支架20与延伸板16交界处。
阀板25通过齿轮组件与圆盘9连接是指，基座7上设有支撑台6，阀板25通过燕尾槽滑动连接在支撑台6上；基座7上转动连接有第二齿轮2，阀板25上设有用于与第二齿轮2啮合传动的第三直线齿条，圆盘9外周壁设有用于与第二齿轮2啮合传动的第三齿轮，基座7上设有用于与延伸板16抵紧或脱离的限位销33。
工作原理：如图所示，通过动力装置带动圆盘9绕转轴8做逆时针转动，当出流道13与进料箱28下端出料口对准时，如图1所示，U型件12在进料压簧32和进料杆30的推动下进入到出流道13内，延伸板16自由端的卡爪17会从料筒15内拾取钢珠10；随着圆盘9的转动，延伸板16端部的卡爪17会将位于卡爪17内凹面与第一直线齿条3之间的那颗钢珠10抬高，即将钢珠10嵌装在卡爪17内，弧形挡板19可以防止延伸板16在转动时钢珠10从卡爪17滚落，确保卡爪17可以拾取到一颗钢珠10，并且圆盘9会通过出流道13带动U型件12绕转轴8转动；延伸板16在绕转轴8转动时，延伸板16上的第二直线齿条4会与挡块22接触，当第二直线齿条4受到挡块22约束时，第二直线齿条4会在导向块5上滑动并通过第一齿轮1带动第一直线齿条3滑动，进而使得第一直线齿条3脱离延伸板16形成开口可供卡爪17内的钢珠10通过；
当圆盘9上的出流道13与落料板18对准时，如图2所示，卡爪17内的钢珠10凭借自身重力沿着延伸板16的斜度滚动通过第一直线齿条3与延伸板16之间的开口，然后再依次通过进料口21、延伸板16、进流道11、弧形流道14至出流道13上的U型件12内，并且由于钢珠10的惯性会推动U型件12从出流道13脱离，进而装配完毕的U型件12与钢珠10会沿着落料板18滑落，如图3所示；其中，当第二直线齿条4与挡块22脱离后，第一直线齿条3在拉簧27的拉力作用下可以复位抵靠在延伸板16上；
另外，当料筒15内的钢珠10数量不够时，即料筒15内的钢珠10逐渐减小而导致卡爪17无法正常从料筒15内拾取到钢珠10；操作人员可以将钢珠10放入到补料箱23内，在圆盘9每次转动时，圆盘9外周壁的第三齿轮会与第二齿轮2啮合传动以带动第二齿轮2转动，第二齿轮2会与阀板25上的第三直线齿条啮合传动以带动阀板25在支撑台6上滑动，当阀板25上的落料孔24与补料箱23下端出料口对准时，补料箱23内的钢珠10就可以落入到料筒15内，进而对料筒15内的钢珠10进行自动分次补给。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动装配U型件与钢珠的装置，它包括基座(7)，其特征在于：基座(7)通过转轴(8)转动连接有圆盘(9)，基座(7)上设有用于驱动圆盘(9)在基座(7)上正反转的动力装置；圆盘(9)上设有供钢珠(10)滚动的进流道(11)和用于供U型件(12)滑动的出流道(13)，圆盘(9)上设有用于连通进流道(11)与出流道(13)的弧形流道(14)；基座(7)上设有用于向出流道(13)提供U型件(12)的进料组件，基座(7)上设有用于容置钢珠(10)的料筒(15)，圆盘(9)在进流道(11)位置设有延伸板(16)，延伸板(16)自由端设有用于从料筒(15)内拾取钢珠(10)的卡爪(17)；基座(7)上设有供U型件(12)从圆盘(9)上出流道(13)脱离后滑动的落料板(18)；基座(7)上设有用于与延伸板(16)自由端卡爪(17)配合的弧形挡板(19)，延伸板(16)上设有支架(20)，支架(20)上设有供钢珠(10)穿过的进料口(21)，支架(20)上滑动连接有用于与卡爪(17)内钢珠(10)抵紧或脱离的第一直线齿条(3)；在延伸板(16)长度方向上，第一直线齿条(3)位于卡爪(17)与进料口(21)之间；第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(20)连接，基座(7)在支架(20)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(22)；基座(7)上设有用于容置钢珠(10)的补料箱(23)，基座(7)在补料箱(23)下端出料口处滑动连接有阀板(25)，阀板(25)上设有供钢珠(10)穿过的落料孔(24)，阀板(25)通过齿轮组件与圆盘(9)连接。
2.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(20)连接是指，支架(20)上设有导向块(5)，导向块(5)通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条(4)，支架(20)上转动连接有第一齿轮(1)，第一齿轮(1)同时与第一直线齿条(3)、第二直线齿条(4)啮合传动；第一直线齿条(3)上设有凸块(26)，凸块(26)与支架(20)之间设有用于拉动第一直线齿条(3)抵靠在延伸板(16)上的拉簧(27)，拉簧(27)一端与凸块(26)转动连接，另一端与支架(20)转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：基座(7)在支架(20)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(22)是指，挡块(22)位于第二直线齿条(4)绕转轴(8)转动的轨迹上，当第二直线齿条(4)在绕转轴(8)转动过程中受到挡块(22)阻挡时，第二直线齿条(4)在导向块(5)上滑动。
4.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：弧形流道(14)以转轴(8)为回转中心设置在圆盘(9)上，弧形流道(14)一端与进流道(11)连通，另一端与出流道(13)连通，弧形流道(14)内凹面朝向转轴(8)，且进流道(11)与出流道(13)处于同一直径上。
5.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：进料组件是指，基座(7)上设有用于容置U型件(12)的进料箱(28)，U型件(12)呈直线型排列在进料箱(28)内，且U型件(12)的开口朝向转轴(8)放置，进料箱(28)沿圆盘(9)直径方向设置在基座(7)上；进料箱(28)上远离转轴(8)一端设有盖板(29)，盖板(29)上滑动连接有进料杆(30)，进料杆(30)上用于与进料箱(28)内U型件(12)抵紧一端设有环形凸起(31)，进料杆(30)上套接有用于推动U型件(12)逐一进入到出流道(13)的进料压簧(32)，进料压簧(32)一端与盖板(29)抵紧，另一端与进料杆(30)上的环形凸起(31)抵紧。
6.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：落料板(18)沿圆盘(9)直径方向设置在基座(7)上，延伸板(16)沿圆盘(9)直径方向设置在圆盘(9)上，料筒(15)位于圆盘(9)下方。
7.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：弧形挡板(19)以转轴(8)为回转轴设置在基座(7)上，弧形挡板(19)内凹面朝向转轴(8)，卡爪(17)与弧形挡板(19)内凹面接触。
8.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：进料口(21)位于支架(20)与延伸板(16)交界处。
9.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置，其特征在于：阀板(25)通过齿轮组件与圆盘(9)连接是指，基座(7)上设有支撑台(6)，阀板(25)通过燕尾槽滑动连接在支撑台(6)上；基座(7)上转动连接有第二齿轮(2)，阀板(25)上设有用于与第二齿轮(2)啮合传动的第三直线齿条，圆盘(9)外周壁设有用于与第二齿轮(2)啮合传动的第三齿轮，基座(7)上设有用于与延伸板(16)抵紧或脱离的限位销(33)。
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