KR101341667B1

KR101341667B1 - 리니어 베어링 자동 볼 조립장치

Info

Publication number: KR101341667B1
Application number: KR1020120042765A
Authority: KR
Inventors: 이병환
Original assignee: 이병환
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2013-12-16
Also published as: KR20130119736A

Abstract

본 발명은 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 관한 것으로, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 상기 하우징(H) 내부에 결합되는 리테이너(R) 사이에 볼을 조립하기 위한 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 있어서, 사각의 판체 사방에 슬라이딩바(120)가 각각 기립형성된 받침판(110)이 형성되고, 상기 받침판(110) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제1이송판(130)이 형성되며, 상기 제1이송판(130) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)에 고정결합되는 고정판(140)이 형성되고, 상기 고정판(140) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제2이송판(150)이 형성된 본체 프레임(100)과; 상기 본체 프레임(100) 제2이송판(150)에 결합되고, 상부에 다수의 볼(B)이 수용되어 공급하는 볼저장부(210)가 회전가능하게 형성되며, 하부에 리니어 베어링(RB) 상부에 접촉결합하여 볼저장부(210)로부터 볼을 공급받도록 리테이너가이드(230)가 형성되어 상기 볼저장부(210)가 회전하면서 리니어베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 볼(B)을 자동 공급하여 조립하도록 구비된 볼공급유닛(200)과; 실린더로드(410)가 상기 제2이송판(150)에 결합되고, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)을 상하이격조정하도록 상기 고정판(140) 하측으로 구비된 실린더(400)와; 상기 본체프레임(100)의 받침판(110)과 제1이송판(130), 고정판(140)에 결합되고, 리니어베어링(RB)을 고정하며, 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)로 상승시켜 리테이너(R)가 하우징 상측으로 돌출되도록 하여 상기 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 다수의 볼(B)이 조립되도록 마련된 베어링고정수단(500);으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 관한 것이다.

Description

리니어 베어링 자동 볼 조립장치{Automatically ball assembled device for linear Bearings}

본 발명은 베어링 자동 볼 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리니어 베어링의 하우징과 하우징 내부에 결합되는 리테이너 사이에 볼을 자동으로 삽입하여 리니어 베어링의 제작공정시간의 단축 및 단위시간당 생산되는 리니어 베어링의 생산대수를 증대할 수 있어 대량생산이 가능하고, 볼의 자동투입에 따른 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 리니어 볼 베어링은 좌, 우지지편 사이에 고정설치되는 샤프트를 따라 슬라이딩 작동하여 슬라이드 블럭에 연결고정되는 각종 이송기구를 직선안내하는 것으로서, 블럭 내에 갖는 볼 부시(Ball Bush)는 하우징과 상기 하우징 내에 삽입 고정되는 리테이너 및 상기 리테이너의 볼수장실에 촘촘히 결합되어 통공 내측으로 일부가 돌출되는 무수한 볼(Ball)로 구성된다.

이러한, 리니어 볼 베어링은 하우징과 리테이너 사이에 볼이 구름 운동할 수 있도록 삽입된다. 그러나, 이러한 종래의 리니어 볼 베어링은 하우징과 리테이너 사이에 볼을 삽입시 작업자가 일일이 볼을 삽입하여야 하는 문제점이 있어 그 생산성이 현저히 떨어지고, 제작공정에 따른 시간도 현저히 증가되어 대량생산은 사실상 불가능하였다. 설사 대량생산을 하고자 하더라도 그 만큼의 인력이 소요되고 이로 인해 인건비의 상승을 초래하는 문제점이 있었다.

더욱이, 작업자가 일일이 수동적으로 볼을 하우징과 리테이너 사이에 삽입하는 과정에서 볼의 갯수가 일정하게 삽입되지 않아 제품불량률이 높고, 이로 인한 생산단가가 상승하여 결국에는 리니어볼베어링의 소비자 단가의 상승으로 전체적인 산업장비의 비용상승을 초래할 수 있다.

대한민국 특허청 공개특허 10-2008-0034692, 공개일자 2008년04월22일 대한민국 특허청 공개특허 10-2002-0037921, 공개일자 2002년05월23일

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 리니어 베어링의 하우징과 상기 하우징 내부에 결합되는 리테이너 사이에 볼을 자동으로 공급하여 리니어베어링의 제작시간을 단축하고, 이를 통해 대량생산이 가능하며, 볼의 자동투입에 따른 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 리니어 베어링 자동 볼 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 리니어볼베어링의 볼을 자동으로 조립함에 따라 리니어 볼 베어링의 하우징과 리테이너 사이에 투입되는 볼의 갯수가 일정하게 조립이 가능하여 제품불량률이 현저히 낮아 제품품질이 향상되어 소비자 신뢰성을 가질 수 있는 리니어 볼 베어링의 제작이 가능한 리니어 베어링 자동 볼 조립장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 상기 하우징(H) 내부에 결합되는 리테이너(R) 사이에 볼을 조립하기 위한 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 있어서, 사각의 판체 사방에 슬라이딩바(120)가 각각 기립형성된 받침판(110)이 형성되고, 상기 받침판(110) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제1이송판(130)이 형성되며, 상기 제1이송판(130) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)에 고정결합되는 고정판(140)이 형성되고, 상기 고정판(140) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제2이송판(150)이 형성된 본체 프레임(100)과; 상기 본체 프레임(100) 제2이송판(150)에 결합되고, 상부에 다수의 볼(B)이 수용되어 공급하는 볼저장부(210)가 회전가능하게 형성되며, 하부에 리니어 베어링(RB) 상부에 접촉결합하여 볼저장부(210)로부터 볼을 공급받도록 리테이너가이드(230)가 형성되어 상기 볼저장부(210)가 회전하면서 리니어베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 볼(B)을 자동 공급하여 조립하도록 구비된 볼공급유닛(200)과; 실린더로드(410)가 상기 제2이송판(150)에 결합되고, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)을 상하이격조정하도록 상기 고정판(140) 하측으로 구비된 실린더(400)와; 상기 본체프레임(100)의 받침판(110)과 제1이송판(130), 고정판(140)에 결합되고, 리니어베어링(RB)을 고정하며, 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)로 상승시켜 리테이너(R)가 하우징 상측으로 돌출되도록 하여 상기 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 다수의 볼(B)이 조립되도록 마련된 베어링고정수단(500);으로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 볼공급유닛(200)은 상부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 내측 하부에 적어도 하나 이상의 볼유입장공(212)이 형성되며, 상기 볼유입장공(212) 상측 내주연으로 볼의 유입이 상기 볼유입장공(212)으로 원활하게 이루어지도록 배출경사면(214)이 형성된 볼저장부(210)와; 원통형상으로 단차형성되어 중앙에 리테이너가이드공(222)이 관통형성되고, 리테이너가이드공(222) 내부 하측으로 걸림턱(224)이 형성되며, 원통형의 단차형성되는 중간 둘레를 따라 볼안내홈(226)이 형성되고, 상기 볼안내홈(226) 상으로 유입되는 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 안내되어 유입되도록 볼유입경사공(228)이 상기 볼안내홈(226) 내측면 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 관통형성되며, 상기 볼저장부(210)의 하부면에 일체로 볼트체결되는 볼공급가이드(220)와; 상측 외주연으로 상기 리테이너가이드공(222) 하측의 걸림턱(224)에 걸림되도록 걸림돌기(232)가 형성되고, 하측에 리테이너 접촉단부(234)가 형성되며, 상기 리테이너가이드공(222) 내측에 결합되어 리테이너(R) 상승에 따라 상하로 슬라이딩 이격되어 상기 볼유입경사공(228)을 개폐하는 리테이너가이드(230)와; 상기 리테이너가이드(230) 상부면에 하단이 안치되고, 상단에 제1베어링(240)이 위치되어 상기 볼저장부(210)와 상기 볼공급가이드(220)의 회전시 상기 제1베어링(240)에 의해 간섭없이 정위치되는 탄성코일스프링(250)과; 원형의 링형상으로 형성되어 상부에 볼가이드경사면(262)이 형성되고, 하부가 상기 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226) 내측 외연으로 안치결합되어 볼저장부(210)로부터 유입되는 볼을 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 가이드하는 볼가이드받침부재(260)와; 상기 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 고정결합되고, 내측으로 제2베어링(270)이 결합되어 상기 볼공급가이드(220)가 회전가능하게 결합되도록 마련된 메인베어링고정부재(280)와; 하부 내측으로부터 접촉되는 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단 외주연이 끼움되어 정지하도록 하우징삽입공(292)이 관통 형성되고, 상기 리테이너가이드(230) 하단측으로 위치되는 하우징스톱퍼(290)와; 상기 볼공급가이드(220)의 하부면이 볼트체결되고, 제3베어링(300)이 고정결합되어 상기 볼공급가이드(220)의 회전에 따라 상기 하우징스톱퍼(290)가 회전되는 것을 방지하도록 형성된 베어링이탈방지부재(310);로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 베어링고정수단(500)은 상기 본체프레임(100)의 고정판(140)에 고정결합되고, 상기 볼공급유닛(200) 직하로 위치되어 볼을 조립하고자 하는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지고정하는 하우징고정유닛(510)과; 상기 하우징고정유닛(510) 직하로 상기 본체프레임(100)의 제1이송판(130)에 회전가능하게 고정결합되고, 상기 하우징고정유닛(510)에 고정된 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 내측에 구비된 리테이너(R)를 고정하는 리테이너고정유닛(520)과; 상기 리테이너고정유닛(520)이 고정된 상기 제1이송판(130)을 상하이격조정하여 상기 리테이너고정유닛(520)에 고정된 리테이너(R)를 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)에 대응하여 상승시키고, 상승된 리테이너(R)를 통해 리테이너가이드(230)에 의해 폐쇄된 볼유입경사공(228)이 개방되어 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 유입되도록 형성된 리테이너상승실린더(530);로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 하우징고정유닛(510)은 볼공급유닛(200) 직하에 결합되되, 상기 고정판(140)에 결합되고, 유압 또는 공압이 공급되는 실린더하우징(512)과; 상기 실린더하우징(512) 내측에 결합되고, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지하는 하우징콜릿(514)과; 상기 실린더하우징(512)과 상기 하우징콜릿(514) 사이에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하이격조정되고, 상하이격조정에 따라 상기 하우징콜릿(514)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드(516);로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 리테이너고정유닛(520)은 볼공급유닛(200) 및 하우징고정유닛(510)과 동일수직선상 직하로 결합되되, 상기 제1이송판(130)에 베어링에 의해 자유회전가능하게 결합되는 리테이너콜릿하우징(522)과; 상기 리테이너콜릿하우징(522) 상측으로 기립형성되고, 리니어 베어링(RB)의 리테이너(R) 내주연에 대응결합되는 리테이너콜릿(524)과; 상기 리테이너콜릿하우징(522) 중앙으로 결합되고, 상하이격조정되어 상기 리테이너콜릿(524)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드바(526)와; 상기 리테이너콜릿하우징(522) 내측 중앙에 결합되는 상기 콜릿가이드바(526) 하측에 결합되고, 상기 콜릿가이드바(526)을 상하이격조정하는 콜릿실린더(528);로 형성된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 리테이너고정유닛(520)의 일측으로 상기 볼공급유닛(200)의 회전에 따른 볼 공급시 걸림발생에 따른 상기 리테이너고정유닛(520)의 충격을 완충하도록 완충장치(600)가 구비되되, 상기 완충장치(600)는 상기 리테이너고정유닛(520) 일측의 상기 제1이송판(130) 상부 일면에 결합되고, 좌우대칭되어 지지대(612)가 기립형성되는 완충베이스(610)와; 상기 완충베이스(610)의 좌우측 지지대(612)를 수평으로 가로질러 결합되는 샤프트(620)와; 상기 리테이너고정유닛(520) 일면에 대응되고, 상기 지지대(612) 사이로 샤프트(620)에 끼움결합되도록 장공(632)이 형성된 완충아암(630)과; 상기 완충아암(630)이 샤프트(620) 상에서 좌우로 이격됨을 방지하도록 상기 샤프트(620) 상의 완충아암(630)과 좌우측 지지대(612) 사이에 각각 결합되는 완충스프링(640);으로 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 리니어볼베어링의 하우징과 상기 하우징 내부에 결합되는 리테이너 사이에 볼을 자동으로 공급하여 리니어베어링의 제작시간을 단축하고, 이를 통해 대량생산이 가능하며, 볼의 자동투입에 따른 인건비를 절감할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있고, 리니어볼베어링의 볼을 자동으로 조립함에 따라 리니어 볼 베어링의 하우징과 리테이너 사이에 투입되는 볼의 갯수가 일정하게 조립이 가능하여 제품불량률이 현저히 낮아 제품품질이 향상되어 소비자 신뢰성을 가질 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼공급유닛의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 하우징고정유닛의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 리테이너고정유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 완충장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 측면 단면도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼 조립과정을 나타낸 작동상태를 도시한 요부확대 측면 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼공급유닛의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 하우징고정유닛의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 리테이너고정유닛의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 완충장치의 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 측면 단면도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 볼 조립과정을 나타낸 작동상태를 도시한 요부확대 측면 단면도이다.

본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 상기 하우징(H) 내부에 결합되는 리테이너(R) 사이에 볼을 자동으로 공급하여 조립하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체프레임(100), 볼공급유닛(200), 실린더(400), 베어링고정수단(500)으로 구성된다.

상기 본체프레임(100)은 후술되는 볼공급유닛(200)과 베어링고정수단(500)이 동일 수직선상에서 상하이동이 가능하도록 형성된 것으로, 사각의 판체 사방에 슬라이딩바(120)가 각각 기립형성된 받침판(110)이 형성된다. 그리고, 상기 받침판(110) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제1이송판(130)이 상기 받침판(110)과 대응되는 형상으로 형성된다. 또한, 상기 제1이송판(130) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)에 고정결합되는 고정판(140)이 형성되고, 상기 고정판(140) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제2이송판(150)이 형성된다. 즉, 상기 본체 프레임(100)은 상기 슬라이딩바(120) 상에 사각의 판체가 동일수직선상에 층을 이루어 형성되어 후술되는 볼공급유닛(200)과 실린더(400), 베어링고정수단(500)이 결합된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 볼공급유닛(200)은 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 볼(B)을 자동공급하도록 구비되는 것으로, 상기 본체 프레임(100) 제2이송판(150)에 결합되고, 상부에 다수의 볼(B)이 수용되어 공급하는 볼저장부(210)가 회전가능하게 형성되며, 하부에 리니어 베어링(RB) 상부에 접촉결합하여 볼저장부(210)로부터 볼을 공급받도록 리테이너가이드(230)가 형성되어 상기 볼저장부(210)가 회전하면서 리니어베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 볼(B)을 자동 공급하여 조립하도록 구비된다. 여기서, 상기 볼공급유닛(200)은 볼저장부(210), 볼공급가이드(220), 리테이너가이드(230), 탄성코일스프링(250), 볼가이드받침부재(260), 메인베어링고정부재(280), 하우징스톱퍼(290), 베어링이탈방지부재(310)로 구성된다.

상기 볼저장부(210)는 상기 볼저장부(210)의 하부면에 일체로 볼트체결되어 리니어 베어링의 하우징과 리테이너 사이에 조립되는 볼이 저장되는 것으로, 상부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 내측 하부에 적어도 하나 이상의 볼유입장공(212)이 형성된다. 상기 볼유입장공(212) 상측 내주연으로 볼의 유입이 상기 볼유입장공(212)으로 원활하게 이루어지도록 배출경사면(214)이 형성된다. 여기서, 상기 볼저장부(210)에 볼을 저장할 경우 별도의 볼규격지그(도시없음)를 통해 구형태가 불량한 볼은 제거하여 저장하는 것이 바람직하다.

상기 볼공급가이드(220)는 원통형상으로 단차형성되어 중앙에 리테이너가이드공(222)이 관통형성된다. 여기서, 상기 리테이너가이드공(222) 내부 하측으로 후술되는 리테이너가이드(230)가 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 이탈되는 것이 방지되도록 걸림턱(224)이 형성된다. 그리고, 상기 볼공급가이드(220) 원통형의 단차형성되는 중간 둘레를 따라 후술되는 볼가이드받침부재(260)가 안치결합되고, 볼저장부(210)의 볼(B)이 볼유입장공(212)을 통해 후술되는 볼유입경사공(228)으로 안내되도록 볼안내홈(226)이 형성된다.

이와 같은 상기 볼안내홈(226) 상으로 유입되는 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 안내되어 유입되도록 볼유입경사공(228)이 상기 볼안내홈(226) 내측면 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 관통형성된다. 여기서, 상기 볼유입경사공(228)은 후술되는 리테이너가이드가 상기 리테이너가이드공(222) 상에서 상하이동에 따라 개방 및 폐쇄된다. 즉, 후술되는 리테이너 가이드가 상기 리테이너가이드공(222)의 걸림턱(224)에 걸림된 상태에서는 볼유입경사공(228)이 폐쇄되고, 리테이너가이드가 상기 리테이너가이드공(222) 상측으로 이동되면 상기 볼유입경사공(228)이 개방되어 볼(B)이 리테이너가이드공(222) 측으로 배출된다. 여기서, 상기 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 공급되는 볼(B)이 보다 원할하게 공급되도록 회전하면서 작동되는 것이 바람직하고, 회전하는 볼공급가이드(220)와 볼저장부(210)는 일체로 볼트체결됨에 따라 함께 회전한다.

상기 리테이너가이드(230)는 전술한 상기 볼유입경사공(228)의 개방 및 폐쇄를 리테이너가이드공(222) 내에서 상하이동되면서 제어하는 것으로, 후술되는 베어링고정수단(500)의 상승에 따라 리니어베어링이 상승결합되면서 내부의 리테이너(R)가 상기 리테이너가이드(230)를 리테이너가이드공(222) 내에서 상승이동시킴에 따라 작동된다. 이와 같은 상기 리테이너가이드(230)는 원통형상으로 형성되어 상측 외주연으로 상기 리테이너가이드공(222) 하측의 걸림턱(224)에 걸림되는 걸림돌기(232)가 형성된다. 그리고, 하측에 리테이너 접촉단부(234)가 형성되어 상기 리테이너가이드공(222) 내측에 결합되어 리테이너(R) 상승에 따라 상하로 슬라이딩 이격되어 상기 볼유입경사공(228)을 개폐한다.

상기 탄성코일스프링(250)은 전술한 상기 리테이너가이드(230)가 리니어베어링(RB)의 리테이너(R)에 의해 접촉상승된 후, 볼(B) 공급에 따른 조립이 완료되어 접촉이 해제되면 다시 리테이너가이드공(222)의 걸림턱(224)로 상기 리테이너가이드(230)가 하강하도록 탄성력을 인가하는 것이다. 즉, 리테이너가이드(230)가 볼유입경사공(228)을 폐쇄하는 위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 것이다. 이와 같은 상기 탄성코일스프링(250)은 상기 리테이너가이드(230) 상부면에 하단이 안치되고, 상단에 제1베어링(240)이 위치되어 상기 볼저장부(210)와 상기 볼공급가이드(220)의 회전시 상기 제1베어링(240)에 의해 간섭없이 정위치된다. 여기서, 상기 제1베어링(240)은 볼 공급시 회전하는 볼저장부(210)와 볼공급가이드(220)에 의해 상기 리테이너가이드(230)와 상기 탄성코일스프링(250)이 함께 회전되는 것을 방지한다.

상기 볼가이드받침부재(260)는 원형의 링형상으로 형성되어 상부에 볼가이드경사면(262)이 형성되고, 하부가 상기 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226) 내측 외연으로 안치결합되어 볼저장부(210)로부터 유입되는 볼을 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 가이드하도록 형성된다. 여기서, 상기 볼가이드받침부재(260)는 앞서 상술한 바와 같이, 상기 볼공급유닛(200)의 볼저장부(210)와 볼공급가이드(220)에 위치되되, 회전하는 볼저장부(210)와 볼공급가이드(220)에 의해 회전되지 않고 고정되도록 상기 고정판(140) 일측으로 고정브라켓 또는 고정볼트(도시없음)에 의해 고정되도록 함으로써, 볼저장부(210)로부터 공급되는 볼(B)이 볼공급가이드(220)로 원활하게 유입되어 볼의 걸림현상 등을 현저히 줄여 리니어 베어링 조립과정의 보다 빠르게 이루어질 수 있도록 마련되는 것이다.

상기 메인베어링고정부재(280)는 볼저장부(210)와 결합된 볼공급가이드(220)가 제2이송판(150) 상에서 원활하게 회전되도록 형성된 것으로, 상기 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 고정결합되고, 내측으로 제2베어링(270)이 결합되어 제2이송판(150)상에서 상기 볼저장부(210)와 결합된 볼공급가이드(220)가 상기 제2베어링(270)에 의해 회전가능하게 결합된다.

상기 하우징스톱퍼(290)는 하부 내측으로부터 접촉되는 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단 외주연이 끼움되어 정지하도록 하우징삽입공(292)이 관통 형성되고, 상기 리테이너가이드(230) 하단측으로 위치된다.

상기 베어링이탈방지부재(310)는 상기 볼공급가이드(220)의 하부면이 볼트체결되고, 제3베어링(300)이 고정결합되어 상기 볼공급가이드(220)의 회전에 따라 상기 하우징스톱퍼(290)가 볼공급가이드(220)의 회전에 영향을 받지 않도록 형성된다.

한편, 상기 실린더(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체프레임(100)의 제2이송판(150)을 슬라이딩바 상에서 상하이격조정되도록 구비된 것으로, 실린더로드(410)가 상기 제2이송판(150)에 결합되고, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)이 상기 슬라이딩바 상에서 상하이격조정하도록 상기 고정판(140) 하측으로 구비된다.

상기 베어링고정수단(500)은 리니어베어링을 고정하여 상기 볼공급유닛(200)에 대응되도록 형성된 것으로, 상기 본체프레임(100)의 받침판(110)과 제1이송판(130), 고정판(140)에 결합되고, 리니어베어링(RB)을 고정한다. 여기서, 상기 베어링고정수단(500)은 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)로 상승시켜 리테이너(R)가 하우징 상측으로 돌출되도록 하여 상기 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 다수의 볼(B)이 조립되도록 마련되는 것으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징고정유닛(510), 리테이너고정유닛(520), 리테이너상승실린더(530)로 구성된다.

상기 하우징고정유닛(510)은 상기 볼공급유닛(200) 직하로 위치되어 볼을 조립하고자 하는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지고정하는 것으로, 상기 본체프레임(100)의 고정판(140)에 고정결합된다. 여기서, 상기 하우징고정유닛(510)은 도 3에 도시된 바와 같이, 유압 또는 공압이 공급되는 실린더하우징(512)이 형성되어 상기 고정판(140)에 결합된다. 그리고, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지하도록 하우징콜릿(514)이 상기 실린더하우징(512) 내측에 결합된다. 한편, 상하이격조정에 따라 경사진 상기 하우징콜릿(514)의 파지력을 쐐기식으로 제어하도록 콜릿가이드(516)가 상기 실린더하우징(512)과 상기 하우징콜릿(514) 사이에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하이격조정된다.

상기 리테이너고정유닛(520)은 볼공급유닛(200) 및 하우징고정유닛(510)과 동일수직선상 직하로 결합되어 상기 하우징고정유닛(510)에 고정된 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 내측에 구비된 리테이너(R)를 고정하고, 후술되는 리테이너상승실린더(530)에 의해 리테이너가이드의 리테이너 접촉단부(234)에 대응되어 리테이너가이드공 내측으로 상승되도록 마련된 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송판(130)에 베어링에 의해 자유회전가능하게 결합되는 리테이너콜릿하우징(522)이 형성된다. 여기서, 상기 리테이너콜릿하우징(522)은 볼공급유닛(200)의 회전에 따라 베어링상에서 회전가능하다. 그리고, 상기 리테이너콜릿하우징(522) 상측으로 기립형성되고, 리니어 베어링(RB)의 리테이너(R) 내주연에 대응결합되어 고정하는 리테이너콜릿(524)이 형성된다. 또한, 상기 리테이너콜릿하우징(522) 중앙으로 결합되고, 상하이격조정되어 상기 리테이너콜릿(524)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드바(526)가 형성된다.

여기서, 상기 콜릿가이드바(526)의 상하이격조정은 콜릿실린더(528)에 의해 조정되고, 상기 콜릿실린더(528)는 상기 리테이너콜릿하우징(522) 내측 중앙에 결합되는 상기 콜릿가이드바(526) 하측에 결합되고, 상기 콜릿가이드바(526)을 상하이격조정한다. 즉, 상기 콜릿실린더(528)에 의해 상기 콜릿가이드바(526)를 하강하면 리테이너콜릿(524)의 외측 주연을 바깥쪽으로 밀어 리테이너를 고정하게 되고, 상기 콜릿실린더(528)에 의해 상기 콜릿가이드바(526)를 상승시키면 상기 리테이너콜릿(524)이 중심으로 모이게 되어 리테이너 내주연으로부터 고정이 해제되는 것이다.

상기 리테이너상승실린더(530)는 상기 리테이너고정유닛(520)이 결합된 제1이송판(130)을 슬라이딩바 상에서 상승시켜 상기 콜릿가이드바(526)가 상기 하우징고정유닛(510)을 통해 상기 리테이너가이드(230)의 리테이너 접촉단부(234)에 접하여 리테이너가이드공(222) 내측으로 상승하고, 상승에 따라 리테이너가이드(230)에 의해 폐쇄되었던 볼유입경사공(228)을 개방하여 상승된 리테이너(R)와 하우징(H) 간의 사이로 공급 조립되는 것이다. 즉, 다시 말하면, 상기 리테이너고정유닛(520)이 고정된 상기 제1이송판(130)을 상하이격조정하여 상기 리테이너고정유닛(520)에 고정된 리테이너(R)를 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)에 대응하여 상승시키고, 이를 통해 리테이너가이드(230)에 의해 폐쇄된 볼유입경사공(228)이 개방되어 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 유입되도록 형성된다.

한편, 상기 리테이너고정유닛(520)의 일측으로 상기 볼공급유닛(200)의 회전에 따른 볼 공급시 걸림발생에 따른 상기 리테이너고정유닛(520)의 충격을 완충하도록 완충장치(600)가 구비되는 것이 바람직히다. 상기 완충장치(600)는 도 5에 도시된 바와 같이, 완충베이스(610), 샤프트(620), 완충아암(630), 완충스프링(640)으로 구성된다.

상기 완충베이스(610)는 상기 리테이너고정유닛(520) 일측의 상기 제1이송판(130) 상부 일면에 결합되고, 좌우대칭되어 지지대(612)가 기립형성되고, 상기 완충베이스(610)의 좌우측 지지대(612)를 수평으로 가로질러 샤프트(620)가 결합된다. 여기서, 샤프트 결합시, 상기 리테이너고정유닛(520) 일면에 대응되고, 상기 지지대(612) 사이로 샤프트(620)에 끼움결합되도록 장공(632)이 형성된 완충아암(630)을 샤프트상에 결합한다. 여기서, 장공(632)은 상기 리테이너고정유닛(520)이 볼공급유닛(200)상에서 볼의 공급에 따라 걸림발생시 발생되는 회전부하에 대하여 전후 이격공간을 둠에 따라 완충하고, 이때 발생될 수 있는 상기 완충아암(630)이 샤프트(620) 상에서 좌우로 이격됨을 방지하도록 상기 샤프트(620) 상의 완충아암(630)과 좌우측 지지대(612) 사이에 각각 완충스프링(640)이 결합된다.

이와 같은 구성에 따른 본 발명의 리니어 베어링 자동 볼 조립장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 볼공급유닛(200)이 결합되고, 상기 제2이송판(150)을 슬라이딩바(120)상에서 상하이동되어 베어링고정수단(500)의 하우징고정유닛(510) 상측으로 대응되도록 실린더(400)가 고정판(140)상에 결합된다. 여기서, 실린더(400)의 실린더로드(410)는 상기 제2이송판(150)에 결합됨에 따라 상하이격되는 실린더로드(410)에 의해 제2이송판(150)의 상하이동이 제어된다.

다음으로, 베어링고정수단(500)의 하우징고정유닛(510)이 고정판(140)상에 결합되고, 리테이너고정유닛(520)이 제1이송판(130) 상에 결합되며, 리테이너상승실린더(530)가 받침판(110)상에 결합되되, 상기 볼공급유닛(200)과 동일 수직선상에 일치되게 결합된다.

이와 같이 결합된 본 발명에 따른 리니어 베어링 자동 볼 조립장치의 작동관계를 살펴보면 우선, 볼저장부(210)에 볼선별지그(도시없음)를 통해 불량볼을 제거하여 저장한다. 이후, 하우징고정유닛(510)의 실린더하우징(512)에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하 이격되는 하우징콜릿(514)을 도 7에 도시된 바와 같이, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연에 대응하여 결합고정한다.

다음으로, 리테이너고정유닛(520)의 리테이너콜릿(524)을 리테이너(R) 외주연에 대응하고, 콜릿가이드바(526)를 콜릿실린더(528)의 작동에 따라 하강하면서 리테이너콜릿(524)이 리테이너(R)를 파지고정한다.

이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)을 실린더(400)에 의해 상기 하우징고정유닛(510) 상측으로 대응하도록 하강한다. 이후, 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단에 하우징스톱퍼(290)가 대응되는 위치까지 실린더(400)를 하강작동시켜 상기 제2이송판(150)이 멈춘다.

다음으로, 리테이너상승실린더(530)를 작동하여 리테이너고정유닛(520)과 제1이송판(130)을 함께 하우징고정유닛(510)측으로 상승시키게 되면 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)으로부터 리테이너(R)의 상단이 상승되면서 리테이너가이드(230)의 접촉단부(234)에 접지된다. 이후, 계속해서 리테이너고정유닛(520)을 상승시켜면 접촉단부(234)에 접지된 상태의 리테이너(R)가 상기 리테이너가이드(230)를 상측으로 밀게되고, 리테이너가이드(230)는 리테이너가이드공(222) 상측으로 탄성코일스프링(250)을 압축하면서 상승한다.

다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 리테이너가이드(230)가 상승됨에 따라 리테이너가이드공(222) 내측으로 연통된 볼유입경사공(228)이 개방된다. 이후, 볼(B)은 볼저장부(210)의 배출경사면(214)을 따라 볼유입장공(212)으로 공급되고, 볼유입장공(212)을 통한 볼(B)은 볼가이드받침부재(260)의 볼가이드경사면(262)의 안내를 따라 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226)을 거쳐 개방된 볼유입경사공(228)으로 배출된다.

즉, 볼유입경사공(228)이 개방되는 지점이 리테이너(R)와 하우징(H) 사이의 상측이 개방되게 되고, 이에 따라 볼(B)이 리테이너(R)와 하우징(H) 사이로 공급되어 조립된다. 여기서, 볼(B)이상기 리테이너(R)와 하우징(H) 사이에 걸리는 경우를 방지하기 위해 볼공급유닛(200)은 회전하면서 볼을 공급한다. 이때, 볼이 걸리는 경우 리테이너(R)가 유동되고, 이에 따라 리테이너를 고정하고 있는 리테이너고정유닛(520)에 충격이 가해져 유동되는 것을 완충장치(600)에 의해 완충한다.

여기서, 완충장치(600)는 리테이너고정유닛(520)의 외주연에 대응하여 좌우유동은 지지대(612)와 완충아암(630) 사이의 샤프트(620)에 완충스프링(640)이 결합되어 완충하고, 전후 유동은 완충아암(630)의 장공(632)을 통해 완충한다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 그와 같은 변형은 청구 범위 기재의 범위내에 있는 것이다.

100 : 본체프레임 110 : 받침판
120 : 슬라이딩바 130 : 제1이송판
140 : 고정판 150 : 제2이송판
200 : 볼공급유닛 210 : 볼저장부
212 : 볼유입장공 214 : 배출경사면
220 : 볼공급가이드 222 : 리테이너가이드공
224 : 걸림턱 226 : 볼안내홈
228 : 볼유입경사공 230 : 리테이너가이드
232 : 걸림돌기 234 : 접촉단부
240 : 제1베어링 250 : 탄성코일스프링
260 : 볼가이드받침부재 262 : 볼가이드경사면
270 : 제2베어링 280 : 메인메어링고정부재
290 : 하우징스톱퍼 292 : 하우징삽입공
300 : 제3베어링 310 : 베어링이탈방지부재
400 : 실린더 410 : 실린더로드
500 : 베어링고정수단 510 : 하우징고정유닛
512 : 실린더하우징 514 : 하우징콜릿
516 : 콜릿가이드 520 : 리테이너고정유닛
522 : 리테이너콜릿하우징 524 : 리테이너콜릿
526 : 콜릿가이드바 528 : 콜릿실린더
530 : 리테이너상승실린더 600 : 완충장치
610 : 완충베이스 612 : 지지대
620 : 샤프트 630 : 완충아암
632 : 장공 640 : 완충스프링

Claims

리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 상기 하우징(H) 내부에 결합되는 리테이너(R) 사이에 볼을 조립하기 위한 리니어 베어링 자동 볼 조립장치에 있어서,
사각의 판체 사방에 슬라이딩바(120)가 각각 기립형성된 받침판(110)이 형성되고, 상기 받침판(110) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제1이송판(130)이 형성되며, 상기 제1이송판(130) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)에 고정결합되는 고정판(140)이 형성되고, 상기 고정판(140) 상측으로 상기 슬라이딩바(120)를 따라 상하이송되는 제2이송판(150)이 형성된 본체 프레임(100)과;
상기 본체 프레임(100) 제2이송판(150)에 결합되고, 상부에 다수의 볼(B)이 수용되어 공급하는 볼저장부(210)가 회전가능하게 형성되며, 하부에 리니어 베어링(RB) 상부에 접촉결합하여 볼저장부(210)로부터 볼을 공급받도록 리테이너가이드(230)가 형성되어 상기 볼저장부(210)가 회전하면서 리니어베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 볼(B)을 자동 공급하여 조립하도록 구비된 볼공급유닛(200)과;
실린더로드(410)가 상기 제2이송판(150)에 결합되고, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 볼공급유닛(200)이 결합된 제2이송판(150)을 상하이격조정하도록 상기 고정판(140) 하측으로 구비된 실린더(400)와;
상기 본체프레임(100)의 받침판(110)과 제1이송판(130), 고정판(140)에 결합되고, 리니어베어링(RB)을 고정하며, 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)로 상승시켜 리테이너(R)가 하우징 상측으로 돌출되도록 하여 상기 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 다수의 볼(B)이 조립되도록 마련된 베어링고정수단(500);으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 자동 볼 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 볼공급유닛(200)은 상부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 내측 하부에 적어도 하나 이상의 볼유입장공(212)이 형성되며, 상기 볼유입장공(212) 상측 내주연으로 볼의 유입이 상기 볼유입장공(212)으로 원활하게 이루어지도록 배출경사면(214)이 형성된 볼저장부(210)와;
원통형상으로 단차형성되어 중앙에 리테이너가이드공(222)이 관통형성되고, 리테이너가이드공(222) 내부 하측으로 걸림턱(224)이 형성되며, 원통형의 단차형성되는 중간 둘레를 따라 볼안내홈(226)이 형성되고, 상기 볼안내홈(226) 상으로 유입되는 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이로 안내되어 유입되도록 볼유입경사공(228)이 상기 볼안내홈(226) 내측면 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 상기 리테이너가이드공(222) 하측으로 관통형성되며, 상기 볼저장부(210)의 하부면에 일체로 볼트체결되는 볼공급가이드(220)와;
상측 외주연으로 상기 리테이너가이드공(222) 하측의 걸림턱(224)에 걸림되도록 걸림돌기(232)가 형성되고, 하측에 리테이너 접촉단부(234)가 형성되며, 상기 리테이너가이드공(222) 내측에 결합되어 리테이너(R) 상승에 따라 상하로 슬라이딩 이격되어 상기 볼유입경사공(228)을 개폐하는 리테이너가이드(230)와;
상기 리테이너가이드(230) 상부면에 하단이 안치되고, 상단에 제1베어링(240)이 위치되어 상기 볼저장부(210)와 상기 볼공급가이드(220)의 회전시 상기 제1베어링(240)에 의해 간섭없이 정위치되는 탄성코일스프링(250)과;
원형의 링형상으로 형성되어 상부에 볼가이드경사면(262)이 형성되고, 하부가 상기 볼공급가이드(220)의 볼안내홈(226) 내측 외연으로 안치결합되어 볼저장부(210)로부터 유입되는 볼을 볼공급가이드(220)의 볼유입경사공(228)으로 가이드하는 볼가이드받침부재(260)와;
상기 본체프레임(100)의 제2이송판(150)에 고정결합되고, 내측으로 제2베어링(270)이 결합되어 상기 볼공급가이드(220)가 회전가능하게 결합되도록 마련된 메인베어링고정부재(280)와;
하부 내측으로부터 접촉되는 리니어베어링(RB)의 하우징(H) 상단 외주연이 끼움되어 정지하도록 하우징삽입공(292)이 관통 형성되고, 상기 리테이너가이드(230) 하단측으로 위치되는 하우징스톱퍼(290)와;
상기 볼공급가이드(220)의 하부면이 볼트체결되고, 제3베어링(300)이 고정결합되어 상기 볼공급가이드(220)의 회전에 따라 상기 하우징스톱퍼(290)가 회전되는 것을 방지하도록 형성된 베어링이탈방지부재(310);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 베어링의 자동 볼 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 베어링고정수단(500)은 상기 본체프레임(100)의 고정판(140)에 고정결합되고, 상기 볼공급유닛(200) 직하로 위치되어 볼을 조립하고자 하는 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지고정하는 하우징고정유닛(510)과;
상기 하우징고정유닛(510) 직하로 상기 본체프레임(100)의 제1이송판(130)에 회전가능하게 고정결합되고, 상기 하우징고정유닛(510)에 고정된 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 내측에 구비된 리테이너(R)를 고정하는 리테이너고정유닛(520)과;
상기 리테이너고정유닛(520)이 고정된 상기 제1이송판(130)을 상하이격조정하여 상기 리테이너고정유닛(520)에 고정된 리테이너(R)를 상기 볼공급유닛(200)의 리테이너가이드(230)에 대응하여 상승시키고, 상승된 리테이너(R)를 통해 볼공급유닛(200)으로부터 볼(B)을 공급받아 볼(B)이 리니어 베어링(RB)의 하우징(H)과 리테이너(R) 사이에 유입되도록 형성된 리테이너상승실린더(530);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.
제 3항에 있어서,
상기 하우징고정유닛(510)은 볼공급유닛(200) 직하에 결합되되,
상기 고정판(140)에 결합되고, 유압 또는 공압이 공급되는 실린더하우징(512)과;
상기 실린더하우징(512) 내측에 결합되고, 리니어 베어링(RB)의 하우징(H) 외주연을 파지하는 하우징콜릿(514)과;
상기 실린더하우징(512)과 상기 하우징콜릿(514) 사이에 기밀결합되어 유압 또는 공압에 의해 상하이격조정되고, 상하이격조정에 따라 상기 하우징콜릿(514)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드(516);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.
제 3항에 있어서,
상기 리테이너고정유닛(520)은 볼공급유닛(200) 및 하우징고정유닛(510)과 동일수직선상 직하로 결합되되,
상기 제1이송판(130)에 베어링에 의해 자유회전가능하게 결합되는 리테이너콜릿하우징(522)과;
상기 리테이너콜릿하우징(522) 상측으로 기립형성되고, 리니어 베어링(RB)의 리테이너(R) 내주연에 대응결합되는 리테이너콜릿(524)과;
상기 리테이너콜릿하우징(522) 중앙으로 결합되고, 상하이격조정되어 상기 리테이너콜릿(524)의 파지력을 제어하는 콜릿가이드바(526)와;
상기 리테이너콜릿하우징(522) 내측 중앙에 결합되는 상기 콜릿가이드바(526) 하측에 결합되고, 상기 콜릿가이드바(526)을 상하이격조정하는 콜릿실린더(528);로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.
제 3항에 있어서,
상기 리테이너고정유닛(520)의 일측으로 상기 볼공급유닛(200)의 회전에 따른 볼 공급시 걸림발생에 따른 상기 리테이너고정유닛(520)의 충격을 완충하도록 완충장치(600)가 구비되되,
상기 완충장치(600)는 상기 리테이너고정유닛(520) 일측의 상기 제1이송판(130) 상부 일면에 결합되고, 좌우대칭되어 지지대(612)가 기립형성되는 완충베이스(610)와;
상기 완충베이스(610)의 좌우측 지지대(612)를 수평으로 가로질러 결합되는 샤프트(620)와;
상기 리테이너고정유닛(520) 일면에 대응되고, 상기 지지대(612) 사이로 샤프트(620)에 끼움결합되도록 장공(632)이 형성된 완충아암(630)과;
상기 완충아암(630)이 샤프트(620) 상에서 좌우로 이격됨을 방지하도록 상기 샤프트(620) 상의 완충아암(630)과 좌우측 지지대(612) 사이에 각각 결합되는 완충스프링(640);으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어베어링의 자동 볼 조립장치.