CN106516199B - 谷物分装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种谷物分装机构，包括机箱(4)，机箱(4)上设有储料仓(11)，机箱(4)在储料仓(11)下方滑动连接有料筒(12)，机箱(4)在储料仓(11)与料筒(12)之间设有用于开启和关闭储料仓(11)下端出料口的挡板(13)，挡板(13)上设有用于连通储料仓(11)出料口与料筒(12)的流道(16)，挡板(13)通过第一导向装置滑动连接在机箱(4)上。提供一种在分装过程中控制部件工作可靠，且控制精度高的谷物分装机构。

Description

谷物分装机构
技术领域
本发明涉及谷物分装的技术领域，尤其涉及一种谷物分装机构。
背景技术
谷物通常都存储在一个体积庞大的料仓内，需要出仓时，需要将谷物均分成若干份以方便后期的搬运和销售。传统的分装方式是，人工通过称量逐一分装，这样的方式分装方式对于工人们的强度要求较高，而且分装的效率较低，即分装的速度较慢。现有技术中，也有通过自动化设备来进行分装的，如国家知识产权局公开的申请号为：2014107165490的一种谷物分装设备，该设备通过在料仓出料口连接若干导流管，导流管上设有阀门，通过控制阀门的开启和关闭来控制导流管内的流量，进而控制每份谷物排出的数量。所以，现有技术中对于控制每次排出谷物的数量需要通过人工来控制，或者通过专门的电子元器件来控制。若通过人工控制，那么控制的精度肯定无法保证，进而不能保证每份谷物的数量一致；若通过专门的电子元器件来控制，那么随之而来的是设备的成本升高，而且电子元器件的使用寿命有限，且电子元器件的可靠性不够高，随时都有可能出现故障或者报废，这样就影响了整台设备的正常工作。综上所述，现有的分装设备具有分装过程中控制元件工作不够可靠、控制不够精确的不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种在分装过程中控制部件工作可靠，且控制精度高的谷物分装机构。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的谷物分装机构：包括机箱，机箱上设有储料仓，机箱在储料仓下方滑动连接有料筒，机箱在储料仓与料筒之间设有用于开启和关闭储料仓下端出料口的挡板，挡板上设有用于连通储料仓出料口与料筒的流道，挡板通过第一导向装置滑动连接在机箱上；机箱通过第一铰接点转动连接有传动杆，机箱通过第二导向装置滑动连接有顶杆，顶杆与料筒分别位于第一铰接点的两侧，传动杆一端与料筒下端接触，另一端与顶杆下端抵紧；机箱通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆上端设有弧形齿条，挡板下表面设有用于与弧形齿条啮合传动的直线齿条，弧形齿条以第二铰接点为圆心设置，且摆杆中部与机箱之间设有拉簧；摆杆中部通过第五铰接点转动连接有第一连杆，机箱通过第三铰接点转动连接有第二连杆，且第一连杆与第二连杆通过第四铰接点转动连接；第四铰接点位于顶杆上方，且第四铰接点沿水平方向位于第三铰接点与第五铰接点之间；第一连杆上方设有第一凸块，第二连杆上方设有第二凸块，第一凸块与第二凸块抵紧或脱开。
作为一种优选，所述的机箱上设有用于放置料筒的滑架，且机箱沿竖直方向设有导向杆，滑架沿竖直方向设有供导向杆穿过的通孔；导向杆上下两端分别设有用于滑架升降时限位的第一限位块和第二限位块，传动杆上靠近料筒一端与滑架下表面抵紧。
作为一种优选，所述的第一导向装置是指，机箱沿水平方向设有导向块，挡板与导向块通过燕尾槽连接。
作为一种优选，所述的第二导向装置是指，机箱沿竖直方向设有导套，顶杆滑动连接在导套上，顶杆上设有环形凸起，环形凸起位于导套下方，顶杆上套接有压簧，压簧一端与导套下端抵紧，另一端与环形凸起上表面抵紧。
作为一种优选，机箱上设有凸台，摆杆沿水平方向位于料筒与凸台之间的间隙内，拉簧一端与摆杆中部转动连接，另一端与凸台转动连接。
作为一种优选，第二连杆上远离料筒一端设有拉环。
本发明中谷物流经储料仓出料口、挡板上的流道至料筒，料筒随着谷物的增加而重量也随之而增，从而料筒会压着传动杆绕第一铰接点转动，进而传动杆另一端会推着顶杆上升；在顶杆上升的过程中，顶杆上端会推着第一连杆和第二连杆绕第四铰接点转动，直到将第一连杆与第二连杆由原来的“倒八字形”结构转化成“八字形”结构为止，即第一凸块与第二凸块脱开状态；而在第一连杆绕第四铰接点转动的同时，第一连杆也在绕摆杆上的第五铰接点转动，进而带动摆杆绕第二铰接点发生摆动；而且，摆杆在拉簧的作用下会抵靠在凸台上，以此来确定第一连杆与第二连杆构成一个结构稳定的“八字形”结构；在摆杆绕第二铰接点转动时，摆杆上端的弧形齿条也绕第二铰接点转动，并且弧形齿条通过与直线齿条啮合传动以带动挡板沿导向块滑动，直至将挡板上的流道与储料仓下端出料口错开，进而阻止储料仓继续向料筒排料，这样就完成了一份谷物的分配；此时，整个装置上零部件都保持静止的状态，工人可以将料筒从滑架上搬运下来装袋；当需要下一次分料时，工人只需要拨动第二连杆，将第一连杆与第二连杆转化成“倒八字形”结构即可，即第一凸块与第二凸块抵紧为止。综上所述，本装置并未借助任何的电子元器件就实现了分料的工作，整个工作过程平顺可靠，每一份谷物的份量都是均等的。因此，本发明提供一种在分装过程中控制部件工作可靠，且控制精度高的谷物分装机构。
附图说明
图1为本发明谷物分装机构的剖视图。
图2为本发明中摆杆转动后的状态图。
图中所示：1、摆杆，2、第一连杆，3、第五铰接点，4、机箱，5、第三铰接点，6、第二连杆，7、第四铰接点，8、顶杆，9、第一凸块，10、第二凸块，11、储料仓，12、料筒，13、挡板，14、滑架，15、第一铰接点，16、流道，17、传动杆，18、第二铰接点，19、导套，20、压簧，21、拉簧，22、环形凸起，23、弧形齿条，24、直线齿条，25、凸台，26、导向块，27、导向杆，28、第一限位块，29、第二限位块，30、拉环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明谷物分装机构包括机箱4，机箱4上设有储料仓11，机箱4在储料仓11下方滑动连接有料筒12，机箱4在储料仓11与料筒12之间设有用于开启和关闭储料仓11下端出料口的挡板13，挡板13上设有用于连通储料仓11出料口与料筒12的流道16，挡板13通过第一导向装置滑动连接在机箱4上；机箱4通过第一铰接点15转动连接有传动杆17，机箱4通过第二导向装置滑动连接有顶杆8，顶杆8与料筒12分别位于第一铰接点15的两侧，传动杆17一端与料筒12下端接触，另一端与顶杆8下端抵紧；机箱4通过第二铰接点18转动连接有摆杆1，摆杆1上端设有弧形齿条23，挡板13下表面设有用于与弧形齿条23啮合传动的直线齿条24，弧形齿条23以第二铰接点18为圆心设置，且摆杆1中部与机箱4之间设有拉簧21，通过弧形齿条23与直线齿条24的啮合传动可以将作圆周运动的摆杆1转化成作直线运动的挡板24，并且，通过齿轮啮合传动的稳定性更高，传动也更加平顺；摆杆1中部通过第五铰接点3转动连接有第一连杆2，机箱4通过第三铰接点5转动连接有第二连杆6，且第一连杆2与第二连杆6通过第四铰接点7转动连接；第四铰接点7位于顶杆8上方，从而顶杆8在上升过程中，顶杆8上端就可以推着第四铰接点7区域的第一连杆2或第二连杆6向上运动，当第一连杆2与第二连杆6超过了临界值之后，第一连杆2与第二连杆6就可以构成了“八字形”结构，所述的临界值就是指第一连杆2与第二连杆6处于同一直线时的状态；并且，第四铰接点7沿水平方向位于第三铰接点5与第五铰接点3之间；第一连杆2上方设有第一凸块9，第二连杆6上方设有第二凸块10，第一凸块9与第二凸块10抵紧或脱开。其中，第一凸块9与第二凸块10的配合可以确保第一连杆2与第二连杆6在复位过程中形成“倒八字形”结构，如图1中第一连杆2与第二连杆6之间的状态；而在第一连杆2与第二连杆6构成“八字形”结构时，如图2中所示，第一凸块9与第二凸块10是脱开状态的。
所述的机箱4上设有用于放置料筒12的滑架14，且机箱4沿竖直方向设有导向杆27，滑架14沿竖直方向设有供导向杆27穿过的通孔；导向杆27上下两端分别设有用于滑架14升降时限位的第一限位块28和第二限位块29，传动杆17上靠近料筒12一端与滑架14下表面抵紧。也就是说，滑架14可以沿着导向杆27的长度方向往复移动，提高了滑架14运动的稳定性；另外，通过第一限位块28与第二限位块29的设置可以防止滑架14在滑动过程中从导向杆27上脱离。
所述的第一导向装置是指，机箱4沿水平方向设有导向块26，挡板13与导向块26通过燕尾槽连接，进而确保挡板13可以沿着水平方向往复滑动，提高了挡板13运动的稳定性。
所述的第二导向装置是指，机箱4沿竖直方向设有导套19，顶杆8滑动连接在导套19上，顶杆8上设有环形凸起22，环形凸起22位于导套19下方，顶杆8上套接有压簧20，压簧20一端与导套19下端抵紧，另一端与环形凸起22上表面抵紧。在这里，导套19对顶杆8的升降提供了导向作用，避免顶杆8在升降过程中发生滑偏；而且，压簧20的设置使得顶杆8与传动杆17的连接更加紧凑，且压簧20可以用于传动杆17的复位。
机箱4上设有凸台25，摆杆1沿水平方向位于料筒12与凸台25之间的间隙内，拉簧21一端与摆杆1中部转动连接，另一端与凸台25转动连接。
第二连杆6上远离料筒12一端设有拉环30，拉环30可以方便工人抓持第二连杆6的右端，进而方便工人波动第二连杆6以带动第二连杆6绕第三铰接点5作逆时针转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种谷物分装机构，它包括机箱(4)，其特征在于：机箱(4)上设有储料仓(11)，机箱(4)在储料仓(11)下方滑动连接有料筒(12)，机箱(4)在储料仓(11)与料筒(12)之间设有用于开启和关闭储料仓(11)下端出料口的挡板(13)，挡板(13)上设有用于连通储料仓(11)出料口与料筒(12)的流道(16)，挡板(13)通过第一导向装置滑动连接在机箱(4)上；机箱(4)通过第一铰接点(15)转动连接有传动杆(17)，机箱(4)通过第二导向装置滑动连接有顶杆(8)，顶杆(8)与料筒(12)分别位于第一铰接点(15)的两侧，传动杆(17)一端与料筒(12)下端接触，另一端与顶杆(8)下端抵紧；机箱(4)通过第二铰接点(18)转动连接有摆杆(1)，摆杆(1)上端设有弧形齿条(23)，挡板(13)下表面设有用于与弧形齿条(23)啮合传动的直线齿条(24)，弧形齿条(23)以第二铰接点(18)为圆心设置，且摆杆(1)中部与机箱(4)之间设有拉簧(21)；摆杆(1)中部通过第五铰接点(3)转动连接有第一连杆(2)，机箱(4)通过第三铰接点(5)转动连接有第二连杆(6)，且第一连杆(2)与第二连杆(6)通过第四铰接点(7)转动连接；第四铰接点(7)位于顶杆(8)上方，且第四铰接点(7)沿水平方向位于第三铰接点(5)与第五铰接点(3)之间；第一连杆(2)上方设有第一凸块(9)，第二连杆(6)上方设有第二凸块(10)，第一凸块(9)与第二凸块(10)抵紧或脱开。
2.根据权利要求1所述的谷物分装机构，其特征在于：所述的机箱(4)上设有用于放置料筒(12)的滑架(14)，且机箱(4)沿竖直方向设有导向杆(27)，滑架(14)沿竖直方向设有供导向杆(27)穿过的通孔；导向杆(27)上下两端分别设有用于滑架(14)升降时限位的第一限位块(28)和第二限位块(29)，传动杆(17)上靠近料筒(12)一端与滑架(14)下表面抵紧。
3.根据权利要求1所述的谷物分装机构，其特征在于：所述的第一导向装置是指，机箱(4)沿水平方向设有导向块(26)，挡板(13)与导向块(26)通过燕尾槽连接。
4.根据权利要求1所述的谷物分装机构，其特征在于：所述的第二导向装置是指，机箱(4)沿竖直方向设有导套(19)，顶杆(8)滑动连接在导套(19)上，顶杆(8)上设有环形凸起(22)，环形凸起(22)位于导套(19)下方，顶杆(8)上套接有压簧(20)，压簧(20)一端与导套(19)下端抵紧，另一端与环形凸起(22)上表面抵紧。
5.根据权利要求1所述的谷物分装机构，其特征在于：机箱(4)上设有凸台(25)，摆杆(1)沿水平方向位于料筒(12)与凸台(25)之间的间隙内，拉簧(21)一端与摆杆(1)中部转动连接，另一端与凸台(25)转动连接。
6.根据权利要求1所述的谷物分装机构，其特征在于：第二连杆(6)上远离料筒(12)一端设有拉环(30)。
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