CN204606248U - 落料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种落料装置,包括基座(1)、曲柄(2)、连杆(3)、摆杆(4)、储料仓(5)、送料机构和收料机构,曲柄(2)的另一端与连杆(3)铰接,连杆(3)上设置有直线齿条(9);基座(1)上固定连接有支撑杆(10),摆杆(4)转动连接在支撑杆(10)的端部,摆杆(4)顶端设有与直线齿条(9)啮合传动的弧形齿条(11),摆杆(4)下端设置有用于传递物料的导槽(12);储料仓(5)固定连接在基座(1)上,储料仓(5)下端设有用于排出物料的开口,储料仓(5)在开口处设置挡板(13),挡板(13)与储料仓(5)侧壁转动连接,挡板(13)设置有伸出端(14)。提供一种工作效率高的落料装置。

Description

落料装置
技术领域
本实用新型涉及机械落料技术领域,尤其涉及一种落料装置。
背景技术
当前,在谷物分装成若干小分量的袋装以便于储藏或销售时,需要将一堆谷物分成若干份,且要保证每一份的数量相近。而传统的分配方法是通过称量体重的称件完成的,就拿分装玉米来说:在秤杆的一端放置秤砣,秤杆的另一端放置玉米,而放置玉米的过程是一个不断尝试的过程,操作人员需要通过多次增添或去除玉米才能使得秤杆处于平衡状态,从而确定一份有重量要求的玉米。通过上述的方式分装谷物,耗费操作人员的体力和精力,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种工作效率高的落料装置。
本实用新型的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的落料装置:包括基座、曲柄、连杆、摆杆、储料仓、送料机构和收料机构,基座上设有用于驱动曲柄旋转的第一电机,曲柄的一端与第一电机输出轴固定连接,且曲柄绕第一电机输出轴的轴线旋转,曲柄的另一端与连杆铰接,连杆上设置有直线齿条;基座上固定连接有支撑杆,摆杆通过第一铰接点转动连接在支撑杆的端部,摆杆顶端设有与直线齿条啮合传动的弧形齿条,摆杆下端设置有用于传递物料的导槽;储料仓固定连接在基座上,储料仓下端设有用于排出物料的开口,储料仓在开口处设置用于开启或关闭开口的挡板,挡板通过第二铰接点与储料仓侧壁转动连接,挡板在远离储料仓方向设置有伸出端;送料机构设置在基座上,导槽位于储料仓开口处的下方,导槽左端部位于挡板的伸出端的下方以开启或关闭储料仓的开口,另一端位于送料机构上方;收料机构可拆式连接在基座上,且收料机构位于送料机构的出料口下方。
本实用新型通过自动化的机械装置代替原先的结构,实现了自动化的分料。具体来说,本申请通过第一电机驱动曲柄周转,曲柄拉动连杆摆动,关键是:曲柄在周转的过程中使得连杆发生周期性的摆动,连杆周期性的摆动是指连杆会随着曲柄与连杆的铰接点向左运动和向右运动,每次运动的轨迹、运动的速度、运动间隔的时间都是恒定的,这些数据都是取决于第一电机的数值;然后,连杆的周期性运动会带动摆杆的周期性摆动,从而带动导槽绕第一铰接点摆动,导槽左端部在上升过程中会顶着挡板的伸出端并且推动伸出端绕第二铰接点顺时针转动以打开储料仓的开口,储料仓内的物料就可以从开口排出流向导槽内,继而流向送料机构,最后被收料机构收纳;每完成一个周期的工作时间,就可以完成一次分料目的,这样就可以实现连续分料,提高本装置的工作效率。其中,连杆与摆杆顶端通过齿轮啮合传动可以提高传动的稳定性和准确性,使得连杆能够有效地带动摆杆绕第一铰接点摆动。因此,本实用新型提供一种工作效率高的落料装置。
作为一种优选,所述的摆杆竖直状态下与导槽的夹角为30°-75°,导槽上开设有长条形的开口槽。导槽上开设长条形的开口槽可以保证物料不从导槽的两侧散落,使得物料可以沿着导槽滑落进入到送料机构。
作为一种优选,所述的挡板的伸出端与储料仓外壁之间设有压簧,压簧一端与伸出端上表面连接,另一端与储料仓外壁连接。在伸出端绕第二铰接点旋转的过程中,伸出端会将压簧压缩在伸出端与储料仓侧壁之间,以方便分料一次结束后,伸出端可以回转以使得挡板旋转回复到初始关闭储料仓开口的状态,避免了挡板不能够自动回转。
作为一种优选,所述的送料机构是指带传动机构,它包括主动轮、从动轮、环形带和驱动主动轮转动的第二电机,主动轮和从动轮转动连接在基座上,环形带绕装在主动轮和从动轮上。通过带传动机构的设计可以有效地提高物料传递的工作效率,使得物料从导槽的出口端传递到收料机构的入口端。
作为一种优选,所述的收料机构包括支架和料筒,基座侧壁开设有盲孔,支架插接在盲孔内,支架上设置有用于限位的环形凸起,料筒通过设置在料筒开口处的翻边放置在支架上,翻边与支架上表面抵紧。通过收料机构的设计可以起到收纳收料的目的,而且料筒与支架是可拆式连接,每装一次物料之后,操作人员可以将料筒从支架上取出,方便收纳好的物料取出。
作为一种优选,所述的弧形齿条是以第一铰接点为圆心设置。通过该项优选的设计,可以提高弧形齿条传递运动的稳定性,减小连杆在摆动过程中的行程,使得连杆在竖直方向的摆动幅度减小可以提高连杆传动的稳定性,否则连杆容易从摆上顶端脱落。
附图说明
图1为本实用新型落料装置的局部剖视图。
图2为本实用新型中摆杆与导槽的结构示意图。
图中所示:1、基座,2、曲柄,3、连杆,4、摆杆,5、储料仓,6、第一铰接点,7、第二铰接点,8、翻边,9、直线齿条,10、支撑杆,11、弧形齿条,12、导槽,13、挡板,14、伸出端,15、开口槽,16、压簧,17、主动轮,18、从动轮,19、环形带,20、支架,21、料筒,22、盲孔,23、环形凸起。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的工作原理:如图1所示,图示状态为初始状态,第一电机驱动曲柄顺时针转动,曲柄会拉动连杆向右摆动,那么连杆会通过齿轮啮合带动摆杆绕第一铰接点作顺时针转动,摆杆在转动过程中,导槽的左端部会推动伸出端绕第二铰接点作顺时针转动,进而物料可以从储料仓的开口处排出进入导槽内;当曲柄转过180度后,连杆向右摆动到一个极限位置,接下去连杆要随着曲柄运动,向左摆动至初始工作状态的位置;在连杆向左摆动的过程中,各部件反向运动,其中,伸出端在压簧的作用下能够有效地作逆时针转动至初始状态。也就是说,曲柄每转动一周,储料仓的开口完成一次开启和一次关闭,即完成一次物料的排出;排出的物料经送料机构流向收料机构。而且,由于曲柄是周期性的转动,其余部件每次的运动幅度也都是一样的,所以每一次从储料仓排出的物料重量也几乎相等,进而实现物料的均分。
本实用新型落料装置包括基座1、曲柄2、连杆3、摆杆4、储料仓5、送料机构和收料机构,基座1上设有用于驱动曲柄2旋转的第一电机,曲柄2的一端与第一电机输出轴固定连接,且曲柄2绕第一电机输出轴的轴线旋转,曲柄2的另一端与连杆3铰接,连杆3上设置有直线齿条9;基座1上固定连接有支撑杆10,摆杆4通过第一铰接点6转动连接在支撑杆10的端部,摆杆4顶端设有与直线齿条9啮合传动的弧形齿条11,摆杆4下端设置有用于传递物料的导槽12;储料仓5固定连接在基座1上,储料仓5下端设有用于排出物料的开口,储料仓5在开口处设置用于开启或关闭开口的挡板13,挡板13通过第二铰接点7与储料仓5侧壁转动连接,挡板13在远离储料仓5方向设置有伸出端14;送料机构设置在基座1上,导槽12位于储料仓5开口处的下方,导槽12左端部位于挡板13的伸出端14的下方以开启或关闭储料仓5的开口,另一端位于送料机构上方;收料机构可拆式连接在基座1上,且收料机构位于送料机构的出料口下方。
所述的摆杆4竖直状态下与导槽12的夹角为30°-75°,导槽12上开设有长条形的开口槽15。在本申请的实际运用中,摆杆4与导槽12的夹角为45°,导槽12可以起到传递物料的作用。
所述的挡板13的伸出端14与储料仓5外壁之间设有压簧16,压簧16一端与伸出端14上表面连接,另一端与储料仓5外壁连接。
所述的送料机构是指带传动机构,它包括主动轮17、从动轮18、环形带19和驱动主动轮17转动的第二电机,主动轮17和从动轮18转动连接在基座1上,环形带19绕装在主动轮17和从动轮18上,第二电机安装在基座1上。
所述的收料机构包括支架20和料筒21,基座1侧壁开设有盲孔22,支架20插接在盲孔22内,支架20上设置有用于限位的环形凸起23,料筒21通过设置在料筒21开口处的翻边8放置在支架20上,翻边8与支架20上表面抵紧。
所述的弧形齿条11是以第一铰接点6为圆心设置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种落料装置,其特征在于:它包括基座(1)、曲柄(2)、连杆(3)、摆杆(4)、储料仓(5)、送料机构和收料机构,基座(1)上设有用于驱动曲柄(2)旋转的第一电机,曲柄(2)的一端与第一电机输出轴固定连接,且曲柄(2)绕第一电机输出轴的轴线旋转,曲柄(2)的另一端与连杆(3)铰接,连杆(3)上设置有直线齿条(9);基座(1)上固定连接有支撑杆(10),摆杆(4)通过第一铰接点(6)转动连接在支撑杆(10)的端部,摆杆(4)顶端设有与直线齿条(9)啮合传动的弧形齿条(11),摆杆(4)下端设置有用于传递物料的导槽(12);储料仓(5)固定连接在基座(1)上,储料仓(5)下端设有用于排出物料的开口,储料仓(5)在开口处设置用于开启或关闭开口的挡板(13),挡板(13)通过第二铰接点(7)与储料仓(5)侧壁转动连接,挡板(13)在远离储料仓(5)方向设置有伸出端(14);送料机构设置在基座(1)上,导槽(12)位于储料仓(5)开口处的下方,导槽(12)左端部位于挡板(13)的伸出端(14)的下方以开启或关闭储料仓(5)的开口,另一端位于送料机构上方;收料机构可拆式连接在基座(1)上,且收料机构位于送料机构的出料口下方。
2.根据权利要求1所述的落料装置,其特征在于:所述的摆杆(4)竖直状态下与导槽(12)的夹角为30°-75°,导槽(12)上开设有长条形的开口槽(15)。
3.根据权利要求1所述的落料装置,其特征在于:所述的挡板(13)的伸出端(14)与储料仓(5)外壁之间设有压簧(16),压簧(16)一端与伸出端(14)上表面连接,另一端与储料仓(5)外壁连接。
4.根据权利要求1所述的落料装置,其特征在于:所述的送料机构是指带传动机构,它包括主动轮(17)、从动轮(18)、环形带(19)和驱动主动轮(17)转动的第二电机,主动轮(17)和从动轮(18)转动连接在基座(1)上,环形带(19)绕装在主动轮(17)和从动轮(18)上。
5.根据权利要求1所述的落料装置,其特征在于:所述的收料机构包括支架(20)和料筒(21),基座(1)侧壁开设有盲孔(22),支架(20)插接在盲孔(22)内,支架(20)上设置有用于限位的环形凸起(23),料筒(21)通过设置在料筒(21)开口处的翻边(8)放置在支架(20)上,翻边(8)与支架(20)上表面抵紧。
6.根据权利要求1所述的落料装置,其特征在于:所述的弧形齿条(11)是以第一铰接点(6)为圆心设置。
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