CN208548012U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及自动控制技术领域，提供一种自动售货机，包括机壳、货架和推杆组件，货架安装于机壳内，货架设置有多个储物空间；推杆组件包括第一、二传动组件、动力组件和推杆，第一、第二传动组件、动力组件和推杆均安装于机壳内，第一传动组件与第二传动组件连接，第二传动组件与动力组件连接，推杆与动力组件连接，动力组件驱动推杆运动，第一传动组件可带动推杆沿第一轴运动，第二传动组件可带动推杆沿第二轴运动，第一轴和第二轴相互垂直。基于上述结构，该推杆组件可准确地将放置于各个储物空间的商品推落，以使用户获取该商品，而不需要在货架上每个储物空间设置驱动装置，从而使得该自动售货机结构简单，并降低制造成本。

Description

自动售货机

【技术领域】

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

【背景技术】

随着消费模式的转变，自动售货机越来越多的出现在人们的生活中。自动售货机能充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化。自动售货机可以24小时全天候营业，投入资本少、面积小，其新颖的购物模式，方便快捷的购物方式吸引了大量具有好奇心和购物欲的年轻人。广告发布也是自动售货机的一种盈利模式，传统的自动售货机的广告模式是将广告内容贴在自动售货机身上，或利用LED字幕广告滚动播放，这些自动化、智能化不足的广告播放模式已不能吸引年轻人的眼光。

目前市场上的自动售货机上设置有多个用于摆放商品的格子，而每个格子后面需要设置一个推动装置，用于将格子中的商品推出，以使得该商品从格子上掉落至出口。上述自动售货机不仅结构复杂，而且成本较高。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种结构简单，并且成本低廉的自动售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种自动售货机，包括：

机壳，所述机壳设置有出货口；

货架，安装于所述机壳内，所述货架设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列，所述储物空间贯穿所述货架；

推杆组件，包括第一传动组件、第二传动组件、动力组件和推杆，所述第一传动组件、第二传动组件、动力组件和推杆均安装于所述机壳内，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述动力组件连接，所述推杆与所述动力组件连接，所述动力组件驱动所述推杆做直线往复运动，所述第一传动组件可带动所述第二传动组件、所述动力组件和所述推杆沿第一轴方向做直线往复运动，所述第二传动组件可带动所述动力组件和所述推杆沿第二轴方向做直线往复运动，所述第一轴和所述第二轴相互垂直。

在一些实施例中，所述第一传动组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一齿轮、第二齿轮、链条、滑块、滑动件和固定板，所述第一驱动装置和第二驱动装置固定安装于所述机壳，所述固定板位于所述机壳内，所述第一齿轮安装于所述第一驱动装置的转动轴，所述第二齿轮安装于所述第二驱动装置的转动轴，所述链条套设于第一齿轮和第二齿轮，并且所述链条分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述滑块固定于所述链条的侧面，所述第一齿轮和第二齿轮转动，可带动所述链条转动，所述滑块随着所述链条的转动而移动，所述滑动件设置有滑动槽，所述滑块安装于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动，所述固定板沿所述第一轴方向设置有行程槽，所述滑动件安装于所述行程槽，并可在所述行程槽内滑动，所述第二传动组件与所述滑动件固定连接。

在一些实施例中，所述第二传动组件包括安装板、第三驱动装置、第二丝杆、第二引导杆和安装座，所述安装板与所述滑动件固定连接，所述第三驱动装置安装于所述安装板，所述第二丝杆和第二引导杆沿所述第二轴方向固定于所述安装板，所述第三驱动装置与所述第二丝杆连接，并可驱动所述第二丝杆转动，所述安装座设置有螺纹孔和通孔，所述第二丝杆穿过所述螺纹孔，所述第二引导杆为光滑杆，穿过所述通孔，所述第二丝杆旋转，可带动所述安装座沿所述第二引导杆滑动，所述动力组件安装于所述安装板。

在一些实施例中，所述机壳呈长方体状，包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁呈长方形板状，所述机壳侧壁共有四个并依次连接，四个所述机壳侧壁分别由所述机壳底壁的外缘沿垂直于所述机壳侧壁的方向延伸而成，所述机壳顶壁呈长方形板状，固定于所述机壳侧壁的另一端。

在一些实施例中，所述机壳侧壁设置有出货口，所述机壳内设置有引导部，所述引导部位于所述出货口和所述货架之间，所述引导部用于引导所述货架上掉落的商品滑动至所述出货口处。

在一些实施例中，所述引导部呈漏斗状或者锥状，所述引导部具有第一开口和第二开口，所述第一开口竖直向上，所述第二开口竖直向下，所述第一开口的横截面积大于所述第二开口的横截面积。

在一些实施例中，所述机壳侧壁开设有窗口，所述窗口设置有钢化玻璃进行封闭，并且所述窗口与所述货架相对应。

在一些实施例中，所述自动售货机还包括控制电路组件，所述控制电路组件包括用于控制所述推杆组件运行的控制模块。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的自动售货机中，推杆组件包括第一传动组件、第二传动组件、动力组件和推杆，所述第一传动组件、第二传动组件、动力组件和推杆均安装于所述机壳内，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述动力组件连接，所述推杆与所述动力组件连接，所述动力组件驱动所述推杆做直线往复运动，所述第一传动组件可带动所述第二传动组件、所述动力组件和所述推杆沿第一轴方向做直线往复运动，所述第二传动组件可带动所述动力组件和所述推杆沿第二轴方向做直线往复运动，所述第一轴方向和所述第二轴方向相互垂直。基于上述结构，该推杆组件可准确地将放置于货架上各个储物空间的商品推落，以使用户获取该商品，而不需要在货架上每个储物空间设置驱动装置，从而使得该自动售货机结构简单，并降低制造成本。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的立体图；

图2为图1所示的自动售货机的分解图；

图3为图2所示的自动售货机的内部结构俯视图；

图4为图2所示的自动售货机中推杆组件的立体图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和2，本实用新型其中一实施例提供的自动售货机100，包括机壳10、用于放置商品的货架20和推杆组件30，所述货架20和推杆组件30 安装于所述机壳10内部。

所述自动售货机还包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述推杆组件30运行的控制模块等。

所述机壳10呈长方体状，所述机壳10包括机壳底壁11、机壳侧壁12和机壳顶壁13，所述机壳底壁11呈长方形板状，所述机壳侧壁12共有四个并依次连接，四个所述机壳侧壁12分别由所述机壳底壁11的外缘沿垂直于所述机壳侧壁12的方向延伸而成(即，所述机壳底壁111固定于所述机壳侧壁 12的一端)。所述机壳顶壁13呈长方形板状，固定于所述机壳侧壁12的另一端。

其中一个所述机壳侧壁12(即，所述机壳10的正面)的下部设置有出货口(图未标示)。所述机壳10内设置有引导部14，用于引导从货架20上掉落的商品滑动至靠近所述出货口(图未标示)处，以使得用户获取该商品。具体的，所述引导部14呈漏斗状或者锥状，其具有第一开口(图未示)和第二开口(图未示)，第一开口(图未示)竖直向上，第二开口(图未示)竖直向下，第一开口(图未示)的横截面积大于第二开口(图未示)的横截面积。

所述机壳的其中一个所述机壳侧壁12还开设有窗口15，该窗口15均设置有钢化玻璃进行封闭，并且窗口15与货架20相对应。用户可透过该窗口 15观察位于货架20上的商品。

所述出货口(图未标示)设置有取货门(图未示)，所述出货口(图未标示)设置有电子锁，所述电子锁与所述控制电路组件还包括用于控制电子锁运行的电子锁模块，所述电子锁与所述电子锁模块连接。所述电子锁用于锁扣所述取货门，以使得所述取货门封闭或者打开所述出货口(图未标示)。

所述货架20安装于所述机壳10内，所述货架20设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列。所述储物空间贯穿所述货架20。所述引导部14位于所述货架20和所述出货口(图未标示)之间。所述推杆组件30可将所述储物空间内的商品推出，该商品掉落至引导部14，经引导部14滑动至所述出货口(图未标示)处。

如图3所示，所述推杆组件30包括第一传动组件31、第二传动组件32、动力组件33和推杆34。所述第一传动组件31与所述第二传动组件32连接，所述第二传动组件32与所述动力组件33连接，所述推杆34与所述动力组件 33连接，所述动力组件33驱动所述推杆34做直线往复运动。所述第一传动组件31可带动所述第二传动组件32、动力组件33和推杆34沿X轴(即，第一轴)方向做直线往复运动。所述第二传动组件32可带动动力组件33和推杆34沿Y轴(即，第二轴)方向做直线往复运动。所述X轴和Y轴相互垂直。

所述第一传动组件31包括第一固定板311、第二固定板312、第一丝杆 313、第一引导杆314、第三驱动装置315和滑动件317。所述第一丝杆313 和第一引导杆314均安装于所述第一固定板311和第二固定板312之间。所述第一引导杆314固定安装于所述第一固定板311和第二固定板312。所述第一丝杆313可相对于所述第一固定板311转动，所述第三驱动装置315固定安装于所述第一固定板311的外侧面，并与所述第一丝杆313固定连接，所述第三驱动装置315可带动所述第一丝杆313转动。所述第一丝杆313和第一引导杆314均穿过所述滑动件317，并且所述第一丝杆313与所述滑动件 317螺纹连接，当所述第一丝杆313转动时，所述滑动件317沿所述第一引导杆314滑动。

所述第二传动组件32包括安装板321、第四驱动装置(图未示)、第二丝杆323和第二引导杆324。所述安装板321与所述滑动件317固定连接，所述第四驱动装置(图未示)安装于所述安装板321，所述第二丝杆323和第二引导杆324沿Y轴方向固定于所述安装板321。所述第四驱动装置(图未示) 与所述第二丝杆323连接，并可驱动所述第二丝杆323转动。所述动力组件 33设置有螺纹孔(图未示)和通孔(图未示)，所述第二丝杆323穿过所述螺纹孔，所述第二引导杆324为光滑杆，穿过所述通孔，所述第二丝杆323旋转，可带动所述安装座325沿所述第二引导杆324滑动。

如图4所示，所述动力组件33包括连接板331、第一销轴332、第二销轴333、滑块334、转动盘335、第一连杆336、第二连杆337和动力装置(图未示)。其中，所述连接板331、第一销轴332、第二销轴333、滑块334、转动盘335、第一连杆336和第二连杆337共同构成推杆传动机构，所述动力装置通过所述推杆传动机构与所述推杆34连接，并通过所述推杆传动机构驱动所述推杆34做直线往复运动，所述推杆34朝向所述储物空间。

具体的，所述连接板331的一端设置有滑动槽，所述推杆34安装于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动。所述滑动槽沿所述支架21的径向设置，并且与所述储物空间相对应。所述第一销轴332固定安装于所述连接板331 的一表面，所述转动盘335安装于所述连接板331的同一表面，所述转动盘 335位于所述第一销轴332和滑动槽之间，并且所述转动盘335铰接于所述连接板331。所述第二销轴333固定于所述推杆34的一端。所述滑块334铰接于所述转动盘335，并且所述滑块334与所述转动盘335的铰接点和所述转动盘335与所述连接板331的铰接点不重合。所述第一连杆336的一端与所述第一销轴332铰接，所述第一连杆336的另一端与所述第二连杆337的一端铰接。所述第二连杆337的另一端与所述第二销轴333铰接。所述第一连杆 336设置有行程槽，所述滑块安装于所述行程槽内，并可沿所述行程槽滑动。所述动力装置安装于所述连接板331的另一表面，并与所述转动盘335对齐，所述动力装置的转动轴穿过所述连接板331与所述转动盘335固定连接，所述动力装置可带动所述转动盘335相对于所述连接板331旋转。在本实施例中，所述动力装置为步进电机，基于上述结构，通过控制步进电机旋转的圈数就可精确地控制所述推杆34的滑动。动力装置旋转一圈，可带动转动盘旋转一圈，从而使得所述推杆34完成一次直线往复运动，在该直线往复运动过程中，可将商品由储物空间推出。

用户购买商品的过程：

当用户在设置于机壳10上的操作界面选中要购买的商品，或者通过移动终端(如手机)选中要购买的商品时，所述的控制电路组件接收到指令，并根据指令判断该商品处于货架20上的哪个储物空间内，所述第一传动组件31 带动所述推杆沿X轴方向与该商品所在储物空间对齐，所述第二传动组件32 驱动所述推杆沿Y轴方向与该商品所在储物空间对齐，所述动力组件33驱动所述推杆34朝向该商品移动，并将其推出储物空间。该商品掉落至引导部14 上，经引导部掉落至出货口(图未标示)附近，此时取货门打开，用户穿过出货口(图未标示)将该商品拿出。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的自动售货机中，包括机壳；货架，安装于所述机壳内，所述货架设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列，所述储物空间贯穿所述货架；推杆组件，包括第一传动组件、第二传动组件、动力组件和推杆，所述第一传动组件、第二传动组件、动力组件和推杆均安装于所述机壳内，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述动力组件连接，所述推杆与所述动力组件连接，所述动力组件驱动所述推杆做直线往复运动，所述第一传动组件可带动所述第二传动组件、所述动力组件和所述推杆沿第一轴方向做直线往复运动，所述第二传动组件可带动所述动力组件和所述推杆沿第二轴方向做直线往复运动，所述第一轴方向和所述第二轴方向相互垂直。基于上述结构，该推杆组件可准确地将放置于货架上各个储物空间的商品推落，以使用户获取该商品，而不需要在货架上每个储物空间设置驱动装置，从而使得该自动售货机结构简单，并降低制造成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳设置有出货口；

货架，安装于所述机壳内，所述货架设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列，所述储物空间贯穿所述货架；

推杆组件，包括动力组件和推杆，所述动力组件包括连接板、第一销轴、第二销轴、滑块、转动盘、第一连杆、第二连杆和动力装置，所述连接板的一端设置有滑动槽，所述推杆安装于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动；所述滑动槽与所述出货口相对应；所述第一销轴固定安装于所述连接板的一表面，所述转动盘安装于所述连接板的同一表面，所述转动盘位于所述第一销轴和滑动槽之间，并且所述转动盘铰接于所述连接板；所述第二销轴固定于所述推杆的一端，所述滑块铰接于所述转动盘，所述第一连杆的一端与所述第一销轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二销轴铰接；所述第一连杆设置有行程槽，所述滑块安装于所述行程槽内，并可沿所述行程槽滑动；所述动力装置安装于所述连接板的另一表面，并与所述转动盘对齐，所述动力装置的转动轴穿过所述连接板与所述转动盘固定连接，所述动力装置可带动所述转动盘相对于所述连接板旋转。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述推杆组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一固定板、第二固定板、第一丝杆、第一引导杆、第三驱动装置和滑动件，所述第一丝杆和第一引导杆均安装于所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一引导杆固定安装于所述第一固定板和第二固定板，所述第一丝杆可相对于所述第一固定板转动，所述第三驱动装置固定安装于所述第一固定板，并与所述第一丝杆固定连接，所述第三驱动装置可带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆和第一引导杆均穿过所述滑动件，并且所述第一丝杆与所述滑动件螺纹连接，当所述第一丝杆转动时，所述滑动件沿所述第一引导杆滑动，所述连接板与所述滑动件连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

所述推杆组件还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括安装板、第四驱动装置、第二丝杆、第二引导杆和安装座，所述安装板与所述滑动件固定连接，所述第四驱动装置安装于所述安装板，所述第二丝杆和第二引导杆沿所述第二轴方向固定于所述安装板，所述第四驱动装置与所述第二丝杆连接，并可驱动所述第二丝杆转动，所述连接板设置有螺纹孔和通孔，所述第二丝杆穿过所述螺纹孔，所述第二引导杆为光滑杆，穿过所述通孔，所述第二丝杆旋转，可带动所述连接板沿所述第二引导杆滑动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳呈长方体状，包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁呈长方形板状，所述机壳侧壁共有四个并依次连接，四个所述机壳侧壁分别由所述机壳底壁的外缘沿垂直于所述机壳侧壁的方向延伸而成，所述机壳顶壁呈长方形板状，固定于所述机壳侧壁的另一端。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁设置有出货口，所述机壳内设置有引导部，所述引导部位于所述出货口和所述货架之间，所述引导部用于引导所述货架上掉落的商品滑动至所述出货口处。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，

所述引导部呈漏斗状或者锥状，所述引导部具有第一开口和第二开口，所述第一开口竖直向上，所述第二开口竖直向下，所述第一开口的横截面积大于所述第二开口的横截面积。

7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁开设有窗口，所述窗口设置有钢化玻璃进行封闭，并且所述窗口与所述货架相对应。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括控制电路组件，所述控制电路组件包括用于控制所述推杆组件运行的控制模块。