CN208367794U - 一种自动售货机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动售货机器人，包括柜体，所述柜体上设有出货口，所述柜体上还设有提货装置、出货装置和行走装置；所述出货装置包括设置于出货口上的挡板，所述挡板传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，所述出货口下方设有活动板，所述活动板传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置，所述活动板上转动连接有传送轮，所述传送轮传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、其柜体内、外之间采用隔离措施，可以保持柜体内的温度，雪糕类货物不易融化，影不响销售；2、专门应用于雪糕类货物的储存和销售，售货机内部结构适合储存和输出雪糕类货物，尺寸较小。

Description

一种自动售货机器人

技术领域

本实用新型涉及售货设备技术领域。

具体地说，是涉及一种应用于雪糕销售的自动售货机器人。

背景技术

自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有技术具有以下缺点。

1、其柜体内、外温度相同，雪糕类货物易融化，影响销售。

2、现有的售货机内部结构不适合储存和输出雪糕类货物，尺寸较大，雪糕类货物存货量少。

3、现有自动售货机只能投放于固定地点，需占有一定的固定商业空间。

4、因商用空间规划，现有自动售货机主要投放于场地角落或靠墙位置，导致其存在感较低，顾客往往视而不见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动售货机器人，应用于雪糕的销售。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

一种自动售货机器人，包括柜体，所述柜体上设有出货口，所述柜体上还设有提货装置、出货装置和行走装置；

所述出货装置包括设置于出货口上的挡板，所述挡板传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，所述出货口下方设有活动板，所述活动板传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置，所述活动板上转动连接有传送轮，所述传送轮传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。

作为一种改进：所述提货装置包括设置于柜体内的第一螺杆和第一导向柱，所述第一螺杆和第一导向柱均竖直设置，所述第一导向柱上滑动提货板，所述提货板与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆传动连接有驱动其转动的第一驱动装置，所述柜体内还设第二螺杆和第二导向柱，所述第二螺杆和第二导向柱均水平设置，所述第二导向柱上滑动连接有推货板，所述推货板与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆传动连接有驱动其转动的第二驱动装置。

作为一种改进：所述行走装置包括行走轮，所述行走轮传动连接有驱动其转动的第六驱动装置。

作为一种改进：所述第一驱动装置包括第一电动机，所述第一电动机位于柜体下部，第一电动机的输出端设有第二锥齿轮，所述第一螺杆下部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

作为一种改进：所述第二驱动装置包括第二电动机，所述第二螺杆与第二电动机的输出端连接，所述柜体内设有电机支架，所述第二电动机设置于电机支架上，所述电机支架上设有支撑架，所述第二导向柱设置于支撑架上。

作为一种改进：所述推货板下部设有拨爪。

作为一种改进：所述柜体上设有支撑板，所述支撑板上设有安装杆，所述安装杆上设有安装板，所述第三驱动装置设置于安装板上。

作为一种改进：所述柜体上设有导轨，所述导轨竖直设置，所述活动板与导轨滑动连接，所述导轨上设有滑块，所述活动板与滑块连接。

作为一种改进：所述活动板与滑块之间设有活动板连杆。

作为一种改进：所述第四驱动装置包括第三电动机，所述第三电动机输出端传动连接有第三螺杆，所述活动板与第三螺杆螺纹连接。

作为一种改进：所述第五驱动装置包括第四电动机，所述第四电动机与传送轮之间设有皮带。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、其柜体内、外之间采用隔离措施，可以保持柜体内的温度，雪糕类货物不易融化，影不响销售；

2、专门应用于雪糕类货物的储存和销售，售货机内部结构适合储存和输出雪糕类货物，尺寸较小，雪糕类货物存货量大。

3、自动售货机器人不占有固定的商业空间，在智能巡航的过程中实现流动零售，为顾客带来便利。

4、自动售货机器人可投放于任何人类能够行走的地方，且可以自身新颖的外形及科技感吸引顾客眼球，提高销售量。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种自动售货机器人的结构示意图。

附图2是图1中截面A-A中出货装置的结构示意图。

附图3是本实用新型一种自动售货机器人的内部结构示意图。

附图4是图3中截面B-B中提货装置的结构示意图。

附图5是本实用新型一种自动售货机器人中第一电动机的结构示意图。

附图6是本实用新型一种自动售货机器人中述摄像头、工控主机、电机驱动器、转向电机的连接关系示意图。

图中：1-柜体；2-第一螺母；3-第一导套；4-提货板；5-支撑架；6-第二电动机；7-电机支架；8-出货口；9-货物；10-第一导向柱；11-第一螺杆；12-第一电动机；13-第二导向柱；14-第二导套；15-第二螺杆；16-第二螺母；17-推货板；18-拨爪；19-第一锥齿轮；20-第二锥齿轮；21-挡板；22-导轨；23-支撑板；24-滑块；25-安装板；26-活动板连杆；27-第三螺杆；28-第三电动机；29-活动板；30-传送轮；31-皮带；32-第四电动机；33-安装杆；34-气缸；35-通槽；36-行走轮；37-第五电动机；38-转向轮；39-摄像头；40-工控主机；41-电机驱动器；42-转向电机。

具体实施方式

实施例：如附图3到5所示，一种自动售货机器人，包括柜体1，所述柜体1上设有出货口8。

所述柜体1上还设有提货装置、出货装置和行走装置；

所述提货装置包括设置于柜体1内的第一螺杆11和第一导向柱10，所述第一螺杆11和第一导向柱10均竖直设置，所述第一导向柱10上滑动连接有提货板4，所述提货板4与第一螺杆11螺纹连接，所述第一螺杆11传动连接有驱动其转动的第一驱动装置。

所述提货板4上放置有货物9，第一螺杆11转动，带动提货板4向上运动，将货物9提升到出货口8处。

所述第一驱动装置包括第一电动机12，所述第一电动机12位于柜体1下部。

第一电动机12输出动力，带动第一螺杆11转动。

第一电动机12的输出端设有第二锥齿轮20，所述第一螺杆11下部设有第一锥齿轮19，所述第一锥齿轮19与第二锥齿轮20啮合。

第二锥齿轮20和第一锥齿轮19配合，将第一电动机12输出动力的动力传输给第一螺杆11，带动第一螺杆11转动。

所述提货板4上设有第一导套3，所述第一导套3套接在第一导向柱10上，所述提货板4上还设有与第一螺杆11配合的第一螺母2。

提货板4通过第一导套3与第一导向柱10滑动连接，提货板4通过第一螺母2与第一螺杆11螺纹连接

所述第一螺杆11的数量为一支，所述第一导向柱10的数量为五支。

所述柜体1内还设第二螺杆15和第二导向柱13，所述第二螺杆15和第二导向柱13均水平设置，所述第二导向柱13上滑动连接有推货板17，所述推货板17与第二螺杆15螺纹连接，所述第二螺杆15传动连接有驱动其转动的第二驱动装置。

第二螺杆15转动，带动推货板17运动，将货物9推出出货口8。

所述第二驱动装置包括第二电动机6，所述第二螺杆15与第二电动机6的输出端连接。

所述柜体1内设有电机支架7，所述第二电动机6设置于电机支架7上。

所述电机支架7上设有支撑架5，所述第二导向柱13设置于支撑架5上。第二导向柱13一端与支撑架5连接，所述第二导向柱13另一端与柜体1连接。

所述推货板17上设有第二导套14，所述第二导套14套接在第二导向柱13上，所述推货板17上还设有与第二螺杆15配合的第二螺母16。

所述推货板17下部设有拨爪18。

所述拨爪18将货物9推出出货口8。

本实用新型的使用过程为，所述第一电动机12转动，带动第一螺杆11转动，第一螺杆11带动提货板4上升，当货物8上升到出货口8时，第一电动机12停止工作。此时第二电动机6启动，带动推货板17运动，将货物9推出出货口8。

如附图1、2所示，所述出货装置包括设置于出货口8上的挡板21，所述挡板21传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，

具体的，所述柜体1上设有支撑板23，所述支撑板23上设有安装杆33，所述安装杆33上设有安装板25，所述第三驱动装置设置于安装板25上。所述第三驱动装置包括气缸34。

当需要出货时，气缸34收缩，将挡板21从出货口8处移开；当不需要出货时，气缸34伸长，将挡板21挡在出货口8处，防止外侧的热空气进入柜体1，有利于保持柜体1内的温度。

所述出货口8下方设有活动板29，所述活动板29传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置。

具体的，所述柜体1上设有导轨22，所述导轨22竖直设置，所述活动板29与导轨22滑动连接。

所述导轨22上设有滑块24，所述活动板29与滑块24连接。

所述活动板29与滑块24之间设有活动板连杆26。

所述支撑板23上设有通槽35。所述活动板连杆26穿过通槽35。

所述第四驱动装置包括第三电动机28，所述第三电动机28输出端传动连接有第三螺杆27，所述活动板29与第三螺杆27螺纹连接。

所述活动板29上转动连接有传送轮30，所述传送轮30传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。

具体的，所述第五驱动装置包括第四电动机32。所述第四电动机32设置于活动板连杆26上。

所述第四电动机32与传送轮30之间设有皮带31。

当需要出货时，气缸34收缩，将挡板21从出货口8处移开，此时第三电动机28启动，活动板29向上运动，传送轮30上侧靠近出货口8。货物9从出货口8出来后，落到传送轮30上，第四电动机32启动，将货物9移出。当不需要出货时，活动板29向下运动，传送轮30离开出货口8，第三电动机28和第四电动机32关闭。

所述行走装置包括两件行走轮36和一件转向轮38，所述行走轮36传动连接有驱动其转动的第六驱动装置。所述第六驱动装置包括第五电动机37。

如附图6所示，所述柜体1上设有摄像头39，所述像头39电连接有工控主机40。

所述柜体1还上设有用于使转向轮38转向的转向电机42，所述转向电机42电连接有电机驱动器41，所述电机驱动器41与工控主机40电连接。

其工作原理为：在柜体1前进的过程中，摄像头39对运行轨迹进行特征点捕捉建图，所建地图传至工控主机40，工控主机40通过视觉分析，惯性导航以及imu数据以及他们的权重进行综合分析后，采用slam算法进行驱动信息处理，将驱动信息发送至电机驱动器41，电机驱动器41采用接受到的驱动信息来驱动转向电机42，实现视觉定位导航。

上述摄像头39、工控主机40、电机驱动器41、转向电机42均采用现有技术，在此不再赘述。

以上对本实用新型的数个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机器人，包括柜体（1），所述柜体（1）上设有出货口（8），其特征在于，所述柜体（1）上还设有提货装置、出货装置和行走装置；

所述出货装置包括设置于出货口（8）上的挡板（21），所述挡板（21）传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，所述出货口（8）下方设有活动板（29），所述活动板（29）传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置，所述活动板（29）上转动连接有传送轮（30），所述传送轮（30）传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述提货装置包括设置于柜体（1）内的第一螺杆（11）和第一导向柱（10），所述第一螺杆（11）和第一导向柱（10）均竖直设置，所述第一导向柱（10）上滑动提货板（4），所述提货板（4）与第一螺杆（11）螺纹连接，所述第一螺杆（11）传动连接有驱动其转动的第一驱动装置，所述柜体（1）内还设第二螺杆（15）和第二导向柱（13），所述第二螺杆（15）和第二导向柱（13）均水平设置，所述第二导向柱（13）上滑动连接有推货板（17），所述推货板（17）与第二螺杆（15）螺纹连接，所述第二螺杆（15）传动连接有驱动其转动的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述行走装置包括行走轮（36），所述行走轮（36）传动连接有驱动其转动的第六驱动装置。

4.根据权利要求2所述的自动售货机器人，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电动机（12），所述第一电动机（12）位于柜体（1）下部，第一电动机（12）的输出端设有第二锥齿轮（20），所述第一螺杆（11）下部设有第一锥齿轮（19），所述第一锥齿轮（19）与第二锥齿轮（20）啮合。

5.根据权利要求2所述的自动售货机器人，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电动机（6），所述第二螺杆（15）与第二电动机（6）的输出端连接，所述柜体（1）内设有电机支架（7），所述第二电动机（6）设置于电机支架（7）上，所述电机支架（7）上设有支撑架（5），所述第二导向柱（13）设置于支撑架（5）上。

6.根据权利要求2所述的自动售货机器人，其特征在于：所述推货板（17）下部设有拨爪（18）。

7.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述柜体（1）上设有支撑板（23），所述支撑板（23）上设有安装杆（33），所述安装杆（33）上设有安装板（25），所述第三驱动装置设置于安装板（25）上。

8.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述柜体（1）上设有导轨（22），所述导轨（22）竖直设置，所述活动板（29）与导轨（22）滑动连接，所述导轨（22）上设有滑块（24），所述活动板（29）与滑块（24）连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机器人，其特征在于：所述活动板（29）与滑块（24）之间设有活动板连杆（26）。

10.根据权利要求1到8其中之一所述的自动售货机器人，其特征在于：所述第四驱动装置包括第三电动机（28），所述第三电动机（28）输出端传动连接有第三螺杆（27），所述活动板（29）与第三螺杆（27）螺纹连接。