CN109840995A - 一种自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售货机，具体涉及售货机领域，包括机体，所述机体底部固定设有底座以及顶部通过螺钉可拆卸连接有顶盖，所述机体两侧壁和后侧壁上均设有太阳能板，所述机体内部设有操作仓，所述操作仓内腔底部设有货物篮，所述货物篮内部固定设有伺服电机，所述伺服电机顶部通过转动轴传动连接有支撑柱，所述支撑柱两侧固定设有行走臂机构，所述支撑柱前后两侧固定设有货物机械手。本发明利用行走臂机构与行走齿轮槽配合使用，带动货物篮和两个货物机械手上下移动，伺服电机带动支撑柱转动，实现两个货物机械手的转动，从而货物机械手能够将不同位置的货物拿取，整个售货机使用方便，整个装置结构简单，占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动售货机。
背景技术
自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
随着科技的发展进步，智能自动售货机越来越多，可以实现线上自助销售，但是现有的自动售货机在实际应用时，因为占地面积小导致售货机的存储量小，不利于销售更多的商品，导致用户选择性较小，并且上货麻烦。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种自动售货机，通过利用行走臂机构与行走齿轮槽配合使用，带动货物篮和两个货物机械手上下移动，伺服电机带动支撑柱转动，实现两个货物机械手的转动，从而货物机械手能够将不同位置的货物拿取，且货物机械手带动扫码器识别每个货物柜上的条形码，判断货品的种类，从而将自动购物软件内加入购物车的商品一一拿取，拿取后放置在货物篮内，最后经核对摄像头核对后经进出货窗口出货，整个售货机使用方便，整个装置结构简单，占地面积小。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动售货机，包括机体，所述机体底部固定设有底座以及顶部通过螺钉可拆卸连接有顶盖，所述机体两侧壁和后侧壁上均设有太阳能板，所述机体内部设有操作仓，所述操作仓内腔底部设有货物篮，所述货物篮内部固定设有伺服电机，所述伺服电机顶部通过转动轴传动连接有支撑柱，所述支撑柱两侧固定设有行走臂机构，所述支撑柱前后两侧固定设有货物机械手，所述货物机械手一侧固定设有扫码器和识别摄像头，所述操作仓对应的机体内壁上均匀分布有多个货物柜，所述货物柜底部粘贴有条形码，所述操作仓两侧对应的机体内壁上开设有行走齿轮槽。
在一个优选地实施方式中，所述机体和操作仓均设置为方体状，所述货物篮设置为圆盘状，所述货物篮直径小于操作仓宽度。
在一个优选地实施方式中，所述底座内部设有太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能板通过导线与太阳能控制器连接，所述太阳能控制器通过导线与蓄电池连接。
在一个优选地实施方式中，所述机体前侧壁上从上到下依次设有货物展示屏、触摸显示屏和进出货窗口，所述触摸显示屏内侧设有PLC控制器，所述PLC控制器内集成有扫码支付模块和自动购物软件。
在一个优选地实施方式中，所述进出货窗口前端顶部设有电动伸缩门，所述进出货窗口内腔顶部固定设有核对摄像头。
在一个优选地实施方式中，所述行走臂机构包括长臂、双轴电机和驱动齿轮，所述双轴电机固定设置于长臂一端内部，所述驱动齿轮设置于长臂一侧，所述双轴电机和驱动齿轮两端均固定设有转轴，所述双轴电机对应的转轴端部设有主动齿轮和轴承，所述驱动齿轮对应的转轴端部设有从动齿轮和滚珠轴承，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动连接，所述滚珠轴承通过支架与轴承固定连接，所述轴承通过L形支架与长臂固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述驱动齿轮与行走齿轮槽啮合连接，所述驱动齿轮两端的转轴贯穿滚珠轴承固定连接有滑板，所述滑板对应的行走齿轮槽两侧壁上设有限位滑槽，所述滑板与限位滑槽滑动连接。
在一个优选地实施方式中，所述识别摄像头设置于扫码器底部，所述识别摄像头和核对摄像头内部均设有截图模块和图像发送模块，所述截图模块用于将摄像头拍摄的图像截图成图片发送给图片发送模块，所述图像发送模块用于将接收的图片发送给PLC控制器，所述PLC控制器经图像识别技术识别图片中货物的状态以及核对货物。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明利用行走臂机构与行走齿轮槽配合使用，带动货物篮和两个货物机械手上下移动，伺服电机带动支撑柱转动，实现两个货物机械手的转动，从而货物机械手能够将不同位置的货物拿取，且货物机械手带动扫码器识别每个货物柜上的条形码，判断货品的种类，从而将自动购物软件内加入购物车的商品一一拿取，拿取后放置在货物篮内，最后经核对摄像头核对后经进出货窗口出货，整个售货机使用方便；
2、本发明整个装置结构简单，占地面积小，并且利用行走臂机构与行走齿轮槽配合，整个机体的高度可以任意设置，存储货物量大，并且利用太阳能发电供应整个售货机使用，绿色环保，节约电能。
附图说明
图1为本发明的整体外观结构示意图。
图2为本发明的整体内部结构示意图。
图3为本发明的机体俯视图。
图4为本发明的行走齿轮槽结构示意图。
图5为本发明的图3中A部分结构示意图。
附图标记为：1机体、2底座、3行走臂机构、31长臂、32双轴电机、33驱动齿轮、34主动齿轮、35轴承、36从动齿轮、37滚珠轴承、4太阳能板、5操作仓、6货物篮、7伺服电机、8支撑柱、9顶盖、10货物机械手、11扫码器、12识别摄像头、13货物柜、14条形码、15行走齿轮槽、16太阳能控制器、17蓄电池、18货物展示屏、19触摸显示屏、20进出货窗口、21电动伸缩门、22核对摄像头、23滑板、24限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1-4所示的一种自动售货机，包括机体1，所述机体1底部固定设有底座2以及顶部通过螺钉可拆卸连接有顶盖9，所述机体1两侧壁和后侧壁上均设有太阳能板4，所述机体1内部设有操作仓5，所述操作仓5内腔底部设有货物篮6，所述货物篮6内部固定设有伺服电机7，所述伺服电机7顶部通过转动轴传动连接有支撑柱8，所述支撑柱8两侧固定设有行走臂机构3，所述支撑柱8前后两侧固定设有货物机械手10，所述货物机械手10一侧固定设有扫码器11和识别摄像头12，所述操作仓5对应的机体1内壁上均匀分布有多个货物柜13，所述货物柜13底部粘贴有条形码14，所述操作仓5两侧对应的机体1内壁上开设有行走齿轮槽15；
所述机体1前侧壁上从上到下依次设有货物展示屏18、触摸显示屏19和进出货窗口20，所述触摸显示屏19内侧设有PLC控制器，所述PLC控制器内集成有扫码支付模块和自动购物软件，通过货物展示屏18可以观察售货机内部的货品种类，通过触摸显示屏19操作可以自助购物、支付，并且进出货窗口20可以实现出货和上货；
所述识别摄像头12设置于扫码器11底部，所述识别摄像头12和核对摄像头22内部均设有截图模块和图像发送模块，所述截图模块用于将摄像头拍摄的图像截图成图片发送给图片发送模块，所述图像发送模块用于将接收的图片发送给PLC控制器，所述PLC控制器经图像识别技术识别图片中货物的状态以及核对货物；
所述进出货窗口20前端顶部设有电动伸缩门21，所述进出货窗口20内腔顶部固定设有核对摄像头22，当核对摄像头22核对货品拿取正确后，控制电动伸缩门21打开，方可出货。
通过利用行走臂机构3与行走齿轮槽15配合使用，带动货物篮6和两个货物机械手10上下移动，伺服电机7带动支撑柱8转动，实现两个货物机械手10的转动，从而货物机械手10能够将不同位置的货物拿取，且货物机械手10带动扫码器11识别每个货物柜13上的条形码14，判断货品的种类，从而将自动购物软件内加入购物车的商品一一拿取，拿取后放置在货物篮6内，最后经核对摄像头22核对后经进出货窗口20出货。
实施例2：
根据图2-3所示的一种自动售货机，所述机体1和操作仓5均设置为方体状，所述货物篮6设置为圆盘状，所述货物篮6直径小于操作仓5宽度，便于货物篮6上下移动；
根据图1-3所示的一种自动售货机，所述底座2内部设有太阳能控制器16和蓄电池17，所述太阳能板4通过导线与太阳能控制器16连接，所述太阳能控制器16通过导线与蓄电池17连接，利用太阳能发电，绿色环保，节约电能；
根据图3-5所示的一种自动售货机，所述行走臂机构3包括长臂31、双轴电机32和驱动齿轮33，所述双轴电机32固定设置于长臂31一端内部，所述驱动齿轮33设置于长臂31一侧，所述双轴电机32和驱动齿轮33两端均固定设有转轴，所述双轴电机32对应的转轴端部设有主动齿轮34和轴承35，所述驱动齿轮33对应的转轴端部设有从动齿轮36和滚珠轴承37，所述主动齿轮34和从动齿轮36通过链条传动连接，所述滚珠轴承37通过支架与轴承35固定连接，所述轴承35通过L形支架与长臂31固定连接；
所述驱动齿轮33与行走齿轮槽15啮合连接，所述驱动齿轮33两端的转轴贯穿滚珠轴承37固定连接有滑板23，所述滑板23对应的行走齿轮槽15两侧壁上设有限位滑槽24，所述滑板23与限位滑槽24滑动连接，通过双轴电机32带动齿轮组转动，实现驱动齿轮33的转动，驱动齿轮33与行走齿轮槽15啮合，从而实现货物篮6和两个货物机械手10的上下移动，从而拿取货物柜13上的货物。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-3，使用时，利用太阳能发电供应整个售货机使用，绿色环保，节约电能，人们在购物时，通过货物展示屏18可以观察售货机内部的货品种类，通过触摸显示屏19操作可以自助购物、支付，并且进出货窗口20可以实现出货和上货；
参照说明书附图2-5，货物加入购物车并支付后，PLC控制器控制行走臂机构3工作，通过双轴电机32带动齿轮组转动，实现驱动齿轮33的转动，驱动齿轮33与行走齿轮槽15啮合，从而实现货物篮6和两个货物机械手10的上下移动，从而拿取货物柜13上的货物，并且伺服电机7带动支撑柱8转动，实现两个货物机械手10的转动，从而货物机械手10能够将不同位置的货物拿取，且货物机械手10带动扫码器11识别每个货物柜13上的条形码14，判断货品的种类，从而将自动购物软件内加入购物车的商品一一拿取，拿取后放置在货物篮6内，最后经核对摄像头22核对后经进出货窗口20出货；
参照说明书附图1，进出货窗口20内腔顶部固定设有核对摄像头22，当核对摄像头22核对货品拿取正确后，控制电动伸缩门21打开，方可出货，上货时，通过触摸显示屏19可以查看货品剩余资料，然后操作上货，上货员将商品放置在进出货窗口20内，行走臂机构3带动货物机械手10拿取识别货物，并将货物放置在对应的条形码14所在的货物柜13内，上货方便。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动售货机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部固定设有底座(2)以及顶部通过螺钉可拆卸连接有顶盖(9)，所述机体(1)两侧壁和后侧壁上均设有太阳能板(4)，所述机体(1)内部设有操作仓(5)，所述操作仓(5)内腔底部设有货物篮(6)，所述货物篮(6)内部固定设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)顶部通过转动轴传动连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)两侧固定设有行走臂机构(3)，所述支撑柱(8)前后两侧固定设有货物机械手(10)，所述货物机械手(10)一侧固定设有扫码器(11)和识别摄像头(12)，所述操作仓(5)对应的机体(1)内壁上均匀分布有多个货物柜(13)，所述货物柜(13)底部粘贴有条形码(14)，所述操作仓(5)两侧对应的机体(1)内壁上开设有行走齿轮槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述机体(1)和操作仓(5)均设置为方体状，所述货物篮(6)设置为圆盘状，所述货物篮(6)直径小于操作仓(5)宽度。
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于：所述底座(2)内部设有太阳能控制器(16)和蓄电池(17)，所述太阳能板(4)通过导线与太阳能控制器(16)连接，所述太阳能控制器(16)通过导线与蓄电池(17)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于：所述机体(1)前侧壁上从上到下依次设有货物展示屏(18)、触摸显示屏(19)和进出货窗口(20)，所述触摸显示屏(19)内侧设有PLC控制器，所述PLC控制器内集成有扫码支付模块和自动购物软件。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于：所述进出货窗口(20)前端顶部设有电动伸缩门(21)，所述进出货窗口(20)内腔顶部固定设有核对摄像头(22)。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机，其特征在于：所述行走臂机构(3)包括长臂(31)、双轴电机(32)和驱动齿轮(33)，所述双轴电机(32)固定设置于长臂(31)一端内部，所述驱动齿轮(33)设置于长臂(31)一侧，所述双轴电机(32)和驱动齿轮(33)两端均固定设有转轴，所述双轴电机(32)对应的转轴端部设有主动齿轮(34)和轴承(35)，所述驱动齿轮(33)对应的转轴端部设有从动齿轮(36)和滚珠轴承(37)，所述主动齿轮(34)和从动齿轮(36)通过链条传动连接，所述滚珠轴承(37)通过支架与轴承(35)固定连接，所述轴承(35)通过L形支架与长臂(31)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动售货机，其特征在于：所述驱动齿轮(33)与行走齿轮槽(15)啮合连接，所述驱动齿轮(33)两端的转轴贯穿滚珠轴承(37)固定连接有滑板(23)，所述滑板(23)对应的行走齿轮槽(15)两侧壁上设有限位滑槽(24)，所述滑板(23)与限位滑槽(24)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动售货机，其特征在于：所述识别摄像头(12)设置于扫码器(11)底部，所述识别摄像头(12)和核对摄像头(22)内部均设有截图模块和图像发送模块，所述截图模块用于将摄像头拍摄的图像截图成图片发送给图片发送模块，所述图像发送模块用于将接收的图片发送给PLC控制器，所述PLC控制器经图像识别技术识别图片中货物的状态以及核对货物。
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