CN208636960U - 商品自动结算机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种商品自动结算机，包括结算台本体、商品识别机构、运输台、取退货机构及控制机构。结算台本体上设有商品进口及商品出口。商品识别机构设置于结算台本体的内部且位于商品进口的后方，用于识别结算的商品。运输台设置于结算台本体的内部，且与商品识别机构相接，用于输送商品。取退货机构设置于结算台本体的内部，且与运输台的尾端及商品出口相接，用于将商品送至商品出口或将商品送至结算台本体内部。控制机构用于控制商品识别机构、运输台及取退货机构自动运行。本实用新型提供的商品自动结算机，无需采用人工结算，结算时间短，结算方式方便快捷，缩短了消费者等待结算的时间，大大减少了人工成本。

Description

商品自动结算机

技术领域

本实用新型属于商品结算设备技术领域，更具体地说，是涉及一种商品自动结算机。

背景技术

现有的超市、便利店、商场等实体购物场所仍旧采用人工结算方式，即消费者前往收银台，由收银人员对消费者选购的物品进行价格清算。这种人工结算方式可能受到收银人员数量较少，收银人员的结算效率低下等因素影响，使消费者要花费大量的时间排队等待商品结算，结算效率低。另外，人工结算还要支付收银员的人工成本。

针对上述问题，需要一种既能解决消费者结算等待时间长，又能降低运营成本的商品自动结算机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种商品自动结算机，旨在解决现有技术中存在的人工结算效率低及成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种商品自动结算机，包括：

结算台本体，设有商品进口及商品出口；

商品识别机构，设置于所述结算台本体的内部，且位于所述商品进口的后方，用于识别结算的商品；

运输台，设置于所述结算台本体的内部，且与所述商品识别机构相接，用于输送商品；

取退货机构，设置于所述结算台本体的内部，且与所述运输台的尾端及商品出口相接，用于将商品送至商品出口或将商品送至结算台本体内部；

控制机构，用于控制所述商品识别机构、所述运输台及所述取退货机构自动运行。

进一步地，所述商品进口处设置有可移动的用于封堵所述商品进口的挡门，所述档门由控制机构控制移动；

所述商品识别机构包括：

称重台，设置于所述结算台本体内部，且位于所述商品进口后方，用于称量结算商品的重量；

影像识别器，设置于所述结算台本体内部，且位于所述称重台上方，用于识别商品。

进一步地，所述结算台本体的外部设置有用于显示商品信息的显示器；所述显示器上设有用于扫描商品二维码的红外线扫描器。

进一步地，所述结算台本体内部于所述称重台与所述运输台之间设置有可翻转的用于隔挡或连通所述称重台与所述运输台的翻板，所述翻板由所述控制机构控制翻转。

进一步地，所述称重台的远离所述运输台的一侧设置有可移动的挡板；所述挡板的底面高于所述称重台的台面；所述挡板由所述控制机构控制移动。

进一步地，所述取退货机构包括：

承载板，与所述运输台的尾端相接，用于支撑及输送商品；

支撑板，设置于所述承载板的下方，一端与所述承载板铰接，另一端铰接有撑杆；

第一连杆机构，与所述支撑板连接，用于带动支撑板转动；

第一电机，与所述第一连杆机构相连，用于带动所述第一连杆机构运动；

第二连杆机构，与所述承载板铰接，用于带动所述承载板转动；

第二电机，与所述第二连杆机构相连，用于带动所述第二连杆机构运动；

所述支撑板、所述第一连杆机构分别铰接于所述承载板的两端；

所述第一电机、所述第二电机分别由控制机构控制启动。

进一步地，所述第一连杆机构包括：

第一转轴，与所述第一电机的输出轴连接；

第一移动块，套设在所述第一转轴上，由所述第一转轴驱动沿所述第一转轴移动；

第一连杆，一端与所述支撑板铰接，另一端与所述第一移动块铰接；

所述第二连杆机构包括：

第二转轴，与所述第二电机的输出轴连接；

第二移动块，套设在所述第二转轴上，由所述第二转轴驱动沿所述第二转轴移动；

第二连杆，设有两根，分别铰接于所述承载板的两侧；

第三连杆，设有两根，分别与一根所述第二连杆铰接；

第四连杆，连接两根所述第三连杆；

第五连杆，一端与所述第四连杆铰接，另一端与所述第二移动块铰接。

进一步地，所述取退货机构还包括设置于所述结算台本体内部的输送台；所述输送台上间隔设有多个辊轮。

进一步地，所述商品出口的一侧设有商品提货台，所述商品提货台与所述商品出口之间设有连接板。

进一步地，所述结算台本体上设有柜门，所述柜门上设有门禁锁。

本实用新型提供的商品自动结算机的结算商品的过程为：商品由商品进口进入结算台本体内部，并由商品识别机构对要结算的商品进行识别，识别后的商品经运输台运送至取退货机构，若商品消费者完成商品支付，则商品由取退货机构输送至商品出口，消费者完成结算并拿到商品，若商品消费者不能完成商品支付，则商品输送至结算台本体内部，消费者不能拿到商品。

本实用新型提供的商品自动结算机的有益效果在于：本实用新型商品自动结算机，识别机构用于识别商品的信息，运输台用于输送商品，取退货机构用于将商品送至商品出口或将商品送至结算台本体内部，控制机构用于控制商品识别机构、运输台及取退货机构自动运行，与现有技术相比，无需采用人工结算，结算时间短，结算方式方便快捷，缩短了消费者等待结算的时间，且大大减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的商品自动结算机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的商品自动结算机的内部结构示意图一；

图3为图2的局部放大图一；

图4为图2的局部放大图二；

图5为本实用新型实施例提供的商品自动结算机的内部结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的商品自动结算机的取退货机构的状态示意图一(图中没有显示输送台)；

图7为本实用新型实施例提供的商品自动结算机的取退货机构的状态示意图二(图中没有显示输送台)。

图中：10、结算台本体；11、商品进口；12、商品出口；13、柜门；14、门禁锁；20、商品识别机构；21、称重台；22、影像识别器；23、显示器；30、运输台；40、取退货机构；41、承载板；42、支撑板；421、撑杆；43、第一连杆机构；431、第一转轴；432、第一移动块；433、第一连杆；44、第一电机；45、第二连杆机构；451、第二转轴；452、第二移动块；453、第二连杆；454、第三连杆；455、第四连杆；456、第五连杆；46、第二电机；50、挡门；51、导轨；52、第一推块；53、第三转轴；54、第三电机；60、翻板；61、第四电机；62、第四转轴；63、第四移动块；64、第六连杆；65、转动轴；70、挡板；71、固定板；72、第五转轴；73、第二推块；74、第六转轴；75、第三推块；80、输送台；81、倾斜板；82、水平板；83、辊轮；90、商品提货台；91、连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图7，现对本实用新型提供的商品自动结算机进行说明。所述商品自动结算机，包括结算台本体10、商品识别机构20、运输台30、取退货机构40及控制机构。

结算台本体10上设有商品进口11及商品出口12。商品识别机构20设置于结算台本体10的内部，且位于商品进口11的后方，商品识别机构20用于识别结算的商品。运输台30设置于结算台本体10的内部，且与商品识别机构20相接，运输台30用于输送商品。取退货机构40设置于结算台本体10的内部，且与运输台30的尾端及商品出口12相接，取退货机构40用于将商品送至商品出口12或将商品送至结算台本体10内部。控制机构用于控制商品识别机构20、运输台30及取退货机构40自动运行。

本实用新型提供的商品自动结算机的结算商品的过程为：商品由商品进口11进入结算台本体10内部，并由商品识别机构20对要结算的商品进行识别，识别后的商品经运输台30运送至取退货机构40，若商品消费者完成商品支付，则商品由取退货机构40输送至商品出口12，消费者拿到商品并完成结算，若商品消费者不能完成商品支付，则商品由取退货机构40输送至结算台本体10内部，消费者不能拿到商品。商品识别机构20对结算商品进行识别，识别信号以web协议的形式与控制机构互联。

本实用新型提供的商品自动结算机，与现有技术相比，无需采用人工结算，结算时间短，结算方式方便快捷，缩短了消费者等待结算的时间，且大大减少了人工成本。

为了使结算台本体10的外观美观，商品进口11设置在结算台本体10的正面上部的中间位置，商品出口12设置在结算台本体10的侧面下部位置。结算台本体10的长度为270mm，宽度不大于60mm，高度不大于100mm。

为了使结算台本体10内部布局紧凑，商品识别机构20及运输台30分别设置在结算台本体10内部的中间部位，取退货机构40位于运输台30及商品出口12之间。

为了保证商品识别机构20准确无误地识别要结算的商品，作为本实用新型提供的商品自动结算机的一种具体实施方式，商品识别机构20包括称重台21及影像识别器22，请参阅图2。称重台21固定在结算台本体10的内部，且位于商品进口11后方，称重台21用于称量结算商品的重量。影像识别器22为摄像头，固定在结算台本体10的内部，且位于称重台21的斜上方，摄像头相对于结算台本体10的顶面倾斜设置。摄像头用于识别商品。

为了保证称重台21上的商品在称重扫描过程中不被拿出，或重新向称重台21添加新的商品，商品进口11处设置有可移动的用于封堵商品进口11的挡门50。挡门50由控制机构控制移动。

商品识别机构20识别要结算的商品的过程如下：

消费者将要结算的商品放置到称重台21上，称重台21感受到物体重量后，控制机构就会控制挡门50移动，以使挡门50封堵商品进口11，如图2所示。称重台21对结算商品进行称重，重量信号传递至控制机构，摄像头采集结算商品的图像，图像信号传递至控制机构。控制机构会根据采集的图像信号调出该图像对应的商品的重量，并跟实际接收的重量信号进行比较，若调出的商品重量等于称重台21采集的重量，那么商品识别机构20完成对结算商品的识别，控制机构调出商品的价格，并且结算商品被推送至运输台30上。若调出的商品重量不等于称重台21采集的重量，那么挡门50移动露出商品进口11，如图5所示，消费者需要对结算商品进行整理，然后再次放入称重台21上，进行识别。

本实用新型提供的商品自动结算机的商品识别机构20可同时扫描商品的图像及称取商品的重量。若消费者结算某商品时，在该商品的下方藏匿了另一种商品，虽然摄像头采集不到藏匿商品的图像信号，但是称重台21称取的是结算商品加上藏匿商品的重量，所以控制机构调出的结算商品重量肯定不等于称重台21采集的重量，结算商品不会被推送至运输台30上，消费者只能将藏匿商品拿出后才能继续进行结算。该商品识别机构20能够准确无误地识别商品，杜绝偷盗现象。

结算台本体10内部于商品进口11的前方沿上下方向间隔设有两组导轨51，导轨51的一端固定在结算台本体10内侧壁上，另一端固定在设于结算台本体10内部的立柱上。为了保证挡门50平稳移动，挡门50的上下端分别位于一组导轨51内，如图2或图5所示，另外，挡门50还由第一推动机构推动移动，第一推动机构由第三电机54带动运转，第三电机54由控制机构控制启闭。

具体地，第一推动机构包括与第三电机54的输出轴连接的第三转轴53以及套设在第三转轴53上的第一推块52，如图3所示，第一推块52与挡门50侧壁相接。第三电机54运转带动第三转轴53转动，第三转轴53带动第一推块52移动，进而带动挡门50平稳移动。第三转轴53与第一推块52可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第三转轴53的转动转变成第一推块52的移动即可。

为了将结算商品的信息显示给消费者，在上述任意一个实施例的基础上，结算台本体10的外部设置有显示器23，如图1所示。显示器23能够显示正在结算及完成结算的商品的信息，以使消费者清楚明了结算的产品。

另外，显示器23上设有用于扫描商品二维码的红外线扫描器。当称重台21称取的商品重量总是与控制机构调出的商品重量不符时，商品不能正确识别，为了保证商品能够识别，消费者可使用红外线扫描器扫描商品的二维码，被扫描后的商品推送至取退货机构40上，从而完成识别。在商品识别机构20出现故障或是不能正确识别商品的情况下，红外线扫描器可以识别商品价格，以保证该商品自动结算机顺利完成商品结算过程。

为了避免消费者将商品从商品进口11直接投递到运输台30上，在上述任意一个实施例的基础上，结算台本体10内部于称重台21与运输台30之间设置有可翻转的翻板60，翻板60用于隔挡或连通称重台21与运输台30，翻板60由控制机构控制翻转。

当控制机构控制挡门50移动至商品进口11的一侧时，控制机构同时控制翻板60翻转，翻板60竖置，翻板60隔挡称重台21与运输台30，如图5所示。消费者从商品进口11投放的商品被翻板60隔挡，商品只能落在称重台21上。当控制机构控制挡门50移动至商品进口11位置处时，控制机构同时控制翻板60翻转，翻板60水平，翻板60不在隔挡称重台21与运输台30，如图2所示。商品识别机构20对商品进行识别，若识别信息正确，商品被推送至运输台30上。若识别信息错误，控制机构同时控制挡门50及翻板60运动，挡门50不在封堵商品进口11，翻板60竖置，消费者需要重新整理要结算的商品，然后再次对结算商品进行识别。

为了保证翻板60能够平稳翻转，翻板60的顶面与转动轴65连接，转动轴65通过轴套固定在结算台本体10的内部。翻板60由第四连杆机构带动翻转，第四连杆机构由第四电机61带动移动。第四电机61由控制机构控制启闭。

具体地，第四电机61固定在结算台本体10内部。第四连杆机构包括与第四电机61的输出轴连接的第四转轴62、套设在第四转轴62上的第四移动块63，以及一端与第四移动块63铰接，另一端与翻板60铰接的第六连杆64，如图4所示。

第四电机61运转带动第四转轴62转动，第四转轴62带动第四移动块63移动，第四移动块63带动第六连杆64绕铰接点转动，进而带动翻板60沿转动轴65翻转。第四转轴62与第四移动块63可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第四转轴62的转动转变成第四移动块63的移动即可。

为了对商品准确称重及将称重台21上的商品推送至运输台30上，在上述任意一个实施例的基础上，称重台21的远离运输台30的一侧设置有可移动的挡板70，如图3所示，挡板70的底面稍高于称重台21的台面，挡板70由控制机构控制移动。

对于大件商品称重时，商品可能会触碰到挡板70上，挡板70承担了商品的一部分重量，为了能够准确无误的称重，当商品放置到称重台21上且商品与挡板70接触时，挡板70在控制机构的带动下向远离称重台21的方向移动，从而与称重商品分离。商品完成识别后，控制机构控制挡板70移动，挡板70推动商品至运输台30上，完成推动后，挡板70退回到起始位置。

为了保证挡板70平稳移动，挡板70由第二推动机构推动移动，第二推动机构由第五电机带动运动。第五电机由控制机构控制启闭。

具体地，第五电机固定在结算台本体10的内部(图2及图3中由于视图角度的问题，结算台本体10的侧壁遮挡住第五电机，因此图2及图3中没有显示第五电机)，第二推动机构固定在设置于结算台本体10内部的固定板71上。第二推动机构包括与第五电机的输出轴连接的第五转轴72、套设在第五转轴72上的第二推块73。第二推块73可直接推动挡板70移动。

由于挡板70为平面板结构，为了保证挡板70受力平衡，在上个实施例的基础上，第二推块73设计为长条形块，第二推块73上还连接有两根对称设置的第六转轴74，每根第六转轴74上分别设有一个第三推块75。第三推块75与挡板70连接。

第五电机运转带动第五转轴72转动，第五转轴72带动第二推块73移动，第二推块73带动第六转轴74转动，第六转轴74带动第三推块75移动，进而带动挡板70向运输台30或远离运输台30移动。

第五转轴72与第二推块73、第二推块73与第六转轴74、第六转轴74与第三推块75可分别可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第五转轴72的转动转变成第二推块73的移动、第二推块73的移动转变为第六转轴74的转动，第六转轴74的转动转变为第三推块75的移动即可。

请参阅图2、图6-7，在上述任意一个实施例的基础上，取退货机构40包括承载板41、支撑板42、第一连杆机构43、第一电机44、第二连杆机构45及第二电机46。

承载板41与运输台30的尾端相接，用于支撑及输送商品。支撑板42设置于承载板41的下方且一端与承载板41的铰接，支撑板42的另一端铰接有撑杆421。第一连杆机构43与支撑板42连接，用于带动支撑板42转动。第一电机44与第一连杆机构43相连，用于带动第一连杆机构43运动。第二连杆机构45与承载板41铰接，用于带动承载板41转动。第二电机46与第二连杆机构45相连，用于带动第二连杆机构45运动。第一电机44、第二电机46分别由控制机构控制启动。

商品在验证过程中，承载板41水平设置。当商品完成验证，商品运送到承载板41上，控制机构会根据结算商品的价格向消费者扣取费用，扣费方式可采用支付宝支付、微信支付等无线支付方式。

当商品完成支付后，控制机构启动第一电机44，第一电机44带动第一连杆机构43运动，第一连杆机构43可带动支撑板42绕其铰接点转动，进而带动承载板41绕与支撑板42相接的铰接点转动，承载板41向商品出口12方向倾斜，如图6所示，完成支付的商品顺着承载板41滑落至商品出口12。

若消费者的支付金额不足不能完成支付时，控制机构启动第二电机46，第二电机46带动第二连杆机构45绕铰接点运动，第二连杆机构45带动承载板41绕与第二连杆机构45连接的铰接点转动，承载板41向远离商品出口12的方向倾斜，如图7所示，未完成支付的商品顺着承载板41滑落至结算台本体10内部。

请参阅图6，在上个实施例的基础上，第一连杆机构43包括第一转轴431、第一移动块432、第一连杆433。第一转轴431与第一电机44的输出轴连接。第一移动块432套设在第一转轴431上，由第一转轴431转动而移动。第一连杆433的一端与支撑板42铰接，另一端与第一移动块432铰接。

第一电机44运转带动第一转轴431转动，第一转轴431带动第一移动块432移动，第一移动块432带动第一连杆433绕铰接点转动，进而带动支撑板42、撑杆421及承载板41转动。第一转轴431与第一移动块432可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第一转轴431的转动转变成第一移动块432的移动即可。

请参阅图7，在上个实施例的基础上，第二连杆机构45包括第二转轴451、第二移动块452、第二连杆453、第三连杆454、第四连杆455及第五连杆456。第二转轴451与第二电机46的输出轴连接。第二移动块452套设在第二转轴451上，由第二转轴451转动而移动。第二连杆453设有两根，分别铰接于承载板41的两侧，第二连杆453及支撑板42分别位于承载板41的两端。第三连杆454设有两根，每根第三连杆454分别与一根第二连杆453铰接。第四连杆455连接两根第三连杆454。第五连杆456的一端与第四连杆455铰接，另一端与第二移动块452铰接。

第二电机46运转带动第二转轴451转动，第二转轴451带动第二移动块452移动，第二移动块452带动第五连杆456绕铰接点转动，进而带动第四连杆455、第三连杆454、第二连杆453及承载板41绕各自的铰接点转动。第二转轴451与第二移动块452可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第二转轴451的转动转变成第二移动块452的移动即可。

为了便于收集被退回的商品，在上述任意一个实施例的基础上，取退货机构40还包括设置于结算台本体10内部的输送台80，请参阅图2或图5，输送台80包括倾斜板81及水平板82。倾斜板81的前端位于承载板41一端的下方，当承载板41在第二连杆机构45的带动下倾斜时，承载板41的尾端与倾斜板81的前端相接。水平板82设置在结算台本体10内部的底部，水平板82的前端与倾斜板81的尾端相接。倾斜板81及水平板82上分别间隔设有多个辊轮83。

若商品没有完成结算，商品被取退货机构40退回至输送台80上，商品顺着多个辊轮83滚落至水平板82上。输送台80用于保证顺利地回收商品，避免商品被磕碰损坏。

为了便于使消费者从商品出口12处提取商品，在上述任意一个实施例的基础上，商品出口12的一侧设有商品提货台90，参阅图1，商品提货台90与商品出口12之间设有连接板91。连接板91倾斜设置，参阅图2，连接板91的前端位于承载板41一端的下方，当承载板41在第一连杆机构43的带动下倾斜时，承载板41的尾端与连接板91的前端相接。完成支付的商品顺着承载板41、连接板91滑落至商品提货台90内。

为了将结算台本体10内回收的商品从结算台本体10内取出，在上述任意一个实施例的基础上，结算台本体10上设有柜门13，柜门13上设有门禁锁14。通过门禁锁14开启柜门13，柜门13打开后，可将结算台本体10内的回收商品取出。门禁锁14由特定人员开启。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.商品自动结算机，其特征在于，包括：

结算台本体，设有商品进口及商品出口；

商品识别机构，设置于所述结算台本体的内部，且位于所述商品进口的后方，用于识别结算的商品；

运输台，设置于所述结算台本体的内部，且与所述商品识别机构相接，用于输送商品；

取退货机构，设置于所述结算台本体的内部，且与所述运输台的尾端及商品出口相接，用于将商品送至商品出口或将商品送至结算台本体内部；

控制机构，用于控制所述商品识别机构、所述运输台及所述取退货机构自动运行。

2.如权利要求1所述的商品自动结算机，其特征在于，所述商品进口处设置有可移动的用于封堵所述商品进口的挡门，所述挡门由控制机构控制移动；

所述商品识别机构包括：

称重台，设置于所述结算台本体内部，且位于所述商品进口后方，用于称量结算商品的重量；

影像识别器，设置于所述结算台本体内部，且位于所述称重台上方，用于识别商品。

3.如权利要求2所述的商品自动结算机，其特征在于，所述结算台本体的外部设置有用于显示商品信息的显示器；所述显示器上设有用于扫描商品二维码的红外线扫描器。

4.如权利要求3所述的商品自动结算机，其特征在于，所述结算台本体内部于所述称重台与所述运输台之间设置有可翻转的用于隔挡或连通所述称重台与所述运输台的翻板，所述翻板由所述控制机构控制翻转。

5.如权利要求4所述的商品自动结算机，其特征在于，所述称重台的远离所述运输台的一侧设置有可移动的挡板；所述挡板的底面高于所述称重台的台面；所述挡板由所述控制机构控制移动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的商品自动结算机，其特征在于，所述取退货机构包括：

承载板，与所述运输台的尾端相接，用于支撑及输送商品；

支撑板，设置于所述承载板的下方，一端与所述承载板铰接，另一端铰接有撑杆；

第一连杆机构，与所述支撑板连接，用于带动支撑板转动；

第一电机，与所述第一连杆机构相连，用于带动所述第一连杆机构运动；

第二连杆机构，与所述承载板铰接，用于带动所述承载板转动；

第二电机，与所述第二连杆机构相连，用于带动所述第二连杆机构运动；

所述支撑板、所述第一连杆机构分别铰接于所述承载板的两端；

所述第一电机、所述第二电机分别由控制机构控制启动。

7.如权利要求6所述的商品自动结算机，其特征在于，所述第一连杆机构包括：

第一转轴，与所述第一电机的输出轴连接；

第一移动块，套设在所述第一转轴上，由所述第一转轴驱动沿所述第一转轴移动；

第一连杆，一端与所述支撑板铰接，另一端与所述第一移动块铰接；

所述第二连杆机构包括：

第二转轴，与所述第二电机的输出轴连接；

第二移动块，套设在所述第二转轴上，由所述第二转轴驱动沿所述第二转轴移动；

第二连杆，设有两根，分别铰接于所述承载板的两侧；

第三连杆，设有两根，分别与一根所述第二连杆铰接；

第四连杆，连接两根第三连杆；

第五连杆，一端与所述第四连杆铰接，另一端与所述第二移动块铰接。

8.如权利要求7所述的商品自动结算机，其特征在于，所述取退货机构还包括设置于所述结算台本体内部的输送台；所述输送台上间隔设有多个辊轮。

9.如权利要求1所述的商品自动结算机，其特征在于，所述商品出口的一侧设有商品提货台，所述商品提货台与所述商品出口之间设有连接板。

10.如权利要求1所述的商品自动结算机，其特征在于，所述结算台本体上设有柜门，所述柜门上设有门禁锁。