CN111387333A - 自助冰淇淋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自助冰淇淋机。一种自助冰淇淋机包括执行机构以及围设在执行机构外围的落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构，执行机构包括安装座、夹持组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，升降驱动组件与安装座传动连接，旋转驱动组件设置在安装座上并与夹持组件传动连接，夹持组件用于夹持冰淇淋杯。上述自助冰淇淋机的执行机构结构简单，成本更低，整体外形小巧且功能齐全。

Description

自助冰淇淋机

技术领域

本发明涉及自助售货设备技术领域，特别是涉及一种自助冰淇淋机。

背景技术

随着自动化机器人的发展，机器人也逐渐由工业应用进入到人们的日常生活中。例如在餐饮行业中已出现有自助冰淇淋机，自助冰淇淋机能自动制作、销售冰淇淋，大大节省了人力资源。

然而传统的冰淇淋机多采用现购的多轴机械臂作为执行机构，以执行夹取纸杯、承接冰淇淋以及出餐等操作。然而多轴机械臂价格昂贵，且占用空间巨大，难以适用于小本经营的零售业。

发明内容

基于此，有必要提供一种自助冰淇淋机，该自助冰淇淋机结构紧凑，体积小型化，成本更低。

一种自助冰淇淋机，包括：

执行机构，所述执行机构包括安装座、夹持组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，所述升降驱动组件与所述安装座传动连接，所述旋转驱动组件设置在所述安装座上并与所述夹持组件传动连接，所述夹持组件用于夹持冰淇淋杯；以及，

围设在所述执行机构的外围的落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构。

上述自助冰淇淋机通过将落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构围设在执行机构的外围，从而执行机构通过简单的升降驱动组件以及旋转驱动组件即可驱动夹持组件在各机构工位间运行，进而实现自动取杯、承接冰淇淋、承接冰淇淋辅料以及出餐等操作。相比于传统的复杂且昂贵的多轴机械臂，本申请自助冰淇淋机的执行机构结构简单，成本更低。同时通过将落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构围设在执行机构外围，从而使得自助冰淇淋机结构紧凑，并且使自助冰淇淋机同时具有自动配杯、制作冰淇淋、配制冰淇淋辅料以及自动出餐等功能，使得在自助冰淇淋机整体外形小巧的同时保证自助冰淇淋机的功能齐全。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪座以及第一驱动件，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述夹爪座与所述旋转驱动组件传动连接，所述第一驱动件设置在所述夹爪座上，并且所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括：

第二驱动件，设置在所述安装座上；

旋转轴，与所述夹爪座连接；以及，

第一传动件，与所述第二驱动件以及旋转轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述安装座包括：

第一升降板，与所述升降驱动组件传动连接；

第二升降板，设有第一通孔，所述旋转轴可转动穿设在所述第一通孔内；

立柱，所述立柱的两端分别连接所述第一升降板以及所述第二升降板；

第一安装板，设置在所述第一升降板以及所述第二升降板之间并与所述立柱连接，所述第二驱动件设置在所述第一安装板上。

在其中一个实施例中，升降驱动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一升降板驱动连接。

在其中一个实施例中，升降驱动组件还包括导轨以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨固定设置，所述滑块与所述第一升降板连接。

在其中一个实施例中，所述辅料添加机构包括:

果仁出料单元,包括储料筒、送料丝杠以及第四驱动件，所述储料筒用于存储果仁，所述储料筒设有出料口，所述送料丝杠设置在所述储料筒内并与所述第四驱动件传动连接，所述送料丝杠用于将所述果仁推出所述出料口；和/或，

果酱出料单元，包括料箱、蠕动泵以及出料管，所述蠕动泵连通所述料箱以及所述出料管。

在其中一个实施例中，所述储料筒设有加料口，所述加料口连通有加料通道。

在其中一个实施例中，所述出货机构包括：

出货门，设有出货口；

抬升驱动组件，与所述出货门传动连接；以及，

出货台，具有放货端以及取货端，所述出货台设置在所述出货口内并且所述放货端以及所述取货端分别位于所述出货门的两侧，所述出货台设有滑道，所述滑道连通所述放货端以及所述取货端，所述滑道用于将冰淇淋成品由所述放货端传送到所述取货端。

在其中一个实施例中，抬升驱动组件包括：

第五驱动件，设有可伸缩的推杆；

安装板，与所述推杆连接；以及，

固定板，两端分别连接所述安装板以及所述出货门。

在其中一个实施例中，所述出货机构还包括：

导向板，所述导向板固定设置，所述导向板上设有导向套；

导向轴，所述导向轴可活动地穿设在所述导向套内，所述导向轴与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述出货台包括底板以及设置在所述底板的两侧的两个侧板，所述底板与两个所述侧板限定形成所述滑道，所述滑道倾斜设置，所述滑道内设有流利条。

附图说明

图1为一实施例的自助冰淇淋机的结构示意图；

图2为图1中所示的自助冰淇淋机的俯视图；

图3为图1中所示的自助冰淇淋机的执行机构的结构示意图；

图4为图1中所示的自助冰淇淋机的果仁出料单元的结构示意图；

图5为图1中所示的自助冰淇淋机的出货机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参见图1-3，本申请实施例提供一种自助冰淇淋机，用于自动化地生产销售冰淇淋，具体地，一实施例的自助冰淇淋机包括执行机构10、落杯机构20、冰淇淋出料机构30、辅料添加机构以及出货机构60。其中，落杯机构20、冰淇淋出料机构30、辅料添加机构以及出货机构60均围设在落杯机构20的外围。落杯机构20用于输出冰淇淋杯。冰淇淋出料机构30用于制作并输出冰淇淋。辅料添加机构用于添加果仁或果酱等冰淇淋辅料。出货机构60用于将制作完成的冰淇淋成品传送至顾客手上。执行机构10用于夹取冰淇淋杯并驱动冰淇淋杯在各工位机构间传送。具体地，执行机构10包括安装座11、夹持组件12、升降驱动组件13以及旋转驱动组件14。升降驱动组件13与安装座11传动连接，旋转驱动组件14设置在安装座11上并与夹持组件12传动连接，夹持组件12用于夹持冰淇淋杯。

进一步地，自助冰淇淋机还可以包括机架70，执行机构10设置在机架70 中心，落杯机构20、冰淇淋出料机构30、辅料添加机构以及出货机构60均围绕执行机构10固定在机架70上，从而通过升降驱动组件13驱动夹持组件12 做升降运动，通过旋转驱动组件14驱动夹持组件12做旋转运动，即可使夹持组件12夹持冰淇淋杯在各机构工位间运行，进而完成自动取杯、承接冰淇淋，承接冰淇淋辅料以及出餐操作。

上述自助冰淇淋机通过将落杯机构20、冰淇淋出料机构30、辅料添加机构以及出货机构60围设在执行机构10的外围，从而执行机构10通过简单的升降驱动组件13以及旋转驱动组件14即可驱动夹持组件12在各机构工位间运行，进而实现自动取杯、承接冰淇淋，承接冰淇淋辅料以及出餐等操作。相比于传统的复杂且昂贵的多轴机械臂，本申请自助冰淇淋机的执行机构10结构简单，成本更低。同时通过将落杯机构20、冰淇淋出料机构30、辅料添加机构以及出货机构60围设在执行机构10外围，使得自助冰淇淋机整机结构紧凑，并且使自助冰淇淋机同时具有自动配杯、制作冰淇淋、配制冰淇淋辅料以及自动出餐等功能，使得自助冰淇淋机整体外形小巧的同时保证自助冰淇淋机功能齐全。

进一步地，参见图3，夹持组件12包括夹爪座123、第一夹爪121、第二夹爪122以及第一驱动件124，其中夹爪座123与旋转驱动组件14传动连接，从而使得旋转驱动组件14能驱动夹爪座123旋转，进而带动整个夹持组件12在各工位间转动。第一夹爪121与第二夹爪122相对设置。第一驱动件124设置在夹爪座123上，第一驱动件124用于驱动第一夹爪121与第二夹爪122相互靠近或远离，从而使第一夹爪121与第二夹爪122夹持或松开冰淇淋杯。较佳地，第一驱动件124可以为电缸或气缸。

参见图3，旋转驱动组件14包括第二驱动件141、旋转轴(未图示)以及第一传动件，第二驱动件141设置在安装座11上，旋转轴与夹爪座123连接。第一传动件与第二驱动件141以及旋转轴传动连接，从而将第二驱动件141的动力传递至旋转轴上，使得旋转轴与夹爪座123同步转动。较佳地，第二驱动件141可以为电机。进一步地，第一传动件可以是相互啮合的第一齿轮142以及第二齿轮143，第一齿轮142与第二驱动件141的输出轴连接，第二齿轮143 与旋转轴连接，从而通过第一齿轮142以及第二齿轮143的啮合作用，可带动旋转轴转动，并且通过选择合适的第一齿轮142与第二齿轮143的齿数比，从而能对旋转轴的转速进行控制。需要说明的是，在另一个实施例中，第一传动件可以包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，其中第一同步带与第二驱动件141的输出轴连接，第二同步轮与旋转轴连接，同步带套设在第一同步轮以及第二同步轮上，从而通过第一同步轮、第二同步轮以及同步带的传动配合，实现旋转轴转动。

进一步地，安装座11包括第一升降板111、第二升降板112、第一安装板 114以及立柱113，其中第一升降板111与升降驱动组件13传动连接。第二升降板112设有第一通孔(未图示)，旋转轴可转动穿设在第一通孔内并与夹爪座 123连接。立柱113的两端分别连接第一升降板111以及第二升降板112，立柱 113用于抬高夹持组件12，使得执行机构10的整体高度适应自助冰淇淋机的机架70高度。进一步地，第一安装板114设置在第一升降板111以及所述第二升降板112之间并与立柱113连接，第二驱动件141设置在第一安装板114上。

参见图3，升降驱动组件13包括第三驱动件131，第三驱动件131与第一升降板111驱动连接。较佳地，第三驱动件131可以为气缸或电动推杆。需要说明的是，第三驱动件131也可以是电机，此时升降驱动组件13还包括第二传动件，具体地，第二传动件可以是齿轮以及齿条，齿轮设置在第三驱动件131 的输出轴上，齿条与第一升降板111连接，从而通过第三驱动件131驱动齿轮转动，齿轮再带动齿条做升降直线运动，进而实现安装座11以及夹持组件12 的升降运动。或者，第二传动件为同步轮以及同步带，电机用于驱动同步轮转动，同步带与同步轮传动连接，同步带与第一升降板111固定连接，从而通过电机的正反转实现的安装座11以及夹持组件12的升降运动。此外，第二传动件还可以是链轮与链条配合的传动机构或是丝杠与螺母配合的丝杠传动机构，在此不做赘述。

进一步地，继续参见图3，升降驱动组件13还包括导轨132以及与导轨132 滑动配合的滑块133，导轨132固定设置，较佳地，导轨132固定设置在自助冰淇淋机的机架70上。滑块133与第一升降板111连接，从而对安装座11以及夹持组件12的升降运动起到导向作用，提高夹持组件12的运动平稳性。优选地，自动冰淇淋机设有至少两根导轨132，每根导轨132上均可滑动地设有滑块133，每个滑块133均与安装座11连接。

进一步地，参见,1-2，辅料添加机构包括果仁出料单元40和/或果酱出料单元50，以实现为冰淇淋添加果仁或果酱等辅料。具体地，参见图4，果仁出料单元40,包括储料筒41、送料丝杠(未图示)以及第四驱动件42，储料筒41 用于存储果仁，储料筒设有出料口411，送料丝杠设置在所述储料筒41内并与第四驱动件42传动连接。较佳地，第四驱动件42为电机，第四驱动件42的输出轴通过联轴器与送料丝杠传动连接。在送料丝杠不转动时，送料丝杠能封堵出料口411。当送料丝杠转动时，能将所述果仁推出出料口411，使果仁落入下方的冰淇淋杯。较佳地，果仁出料单元40的储料筒41设有加料口，加料口连通有加料通道412，从而通过加料通道412即可向储料筒41补充果仁，而无需拧开储料筒41上方的第四驱动件42以及外壳等部件，使得果仁的补料更为便捷。较佳地，自助冰淇淋机可设置多个果仁出料单元40，从而实现添加不同种类的果仁，以供顾客选择搭配，提高了顾客购物体验。

具体地，果酱出料单元50包括料箱、蠕动泵以及出料管，料箱用于存放果酱，较佳地，料箱可以为小冰箱，从而保证果酱新鲜。蠕动泵连通料箱以及出料管，蠕动泵用于将果酱由料箱泵入出料管，进而使果酱沿出料管流入冰淇淋杯中。较佳地，自助冰淇淋机还可设置多个果酱出料单元50，从而实现添加不同种类的果酱，以供顾客选择搭配，提高了顾客购物体验。

进一步地，参见图5，出货机构60包括出货门61、抬升驱动组件62以及出货台63。其中，抬升驱动组件62固定设置，例如设置在自助冰淇淋机的机架 70上。抬升驱动组件62与出货门61传动连接，用于驱动出货门61做升降运动。进一步地，出货门61设有出货口614，出货台63设置在出货口614内，从而通过出货门61可分隔出货台63。具体地，出货台63具有放货端631以及取货端 632，放货端631用于自助冰淇淋机放置冰淇淋成品，取货端632用于顾客拿取冰淇淋成品。进一步地，放货端631以及取货端632分别位于出货门61的两侧。可理解地，当出货门61下降关闭时，出货门61能分隔放货端631以及取货端 632，使得放货端631与取货端632分别位于自助冰淇淋机的内部与外部。出货门61上升开启时，放货端631与取货端632又能彼此连通。进一步地，出货台 63设有滑道633。滑道633连通放货端631以及取货端632，滑道633用于将冰淇淋成品由放货端631传送到取货端632，从而实现冰淇淋成品的出货。

上述出货机构60通过将出货台63设置在出货门61内，使出货台63的放货端631与取货端632分别位于出货门61的内外两侧，再通过滑道633将冰淇淋成品由放货端631传送到取货端632以供顾客拿取，从而顾客在拿取冰淇淋成品时无需将手伸入出货门61内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，相比于传统的旋转门式或开合门式的出货机构，本申请的出货机构60安全性更高。并且通过出货门61能保证自助冰淇淋机内外分隔，进而保证自助冰淇淋机内冰淇淋成品的卫生安全。

具体地，参见图5，出货门61包括挡板611以及围设在挡板611外周的围板，出货口614设置在挡板611上。进一步地，围板包括设置在挡板611两侧的两个侧挡板612以及设置在挡板611顶部的顶板613，并且两个侧挡板612以及顶板613均朝靠近出货台63的取货端632的方向延伸。侧挡板612以及顶板 613均用于与自助冰淇淋机的外罩活动连接，从而保证自助冰淇淋机内外分隔，进而保证自助冰淇淋机的卫生安全性。

参见图5，出货台63包括底板634以及设置在底板634的两侧的两个侧板 635，底板634与两个侧板635限定形成滑道633。进一步地，出货台63还可以包括第一连接板(未图示)，第一连接板用于连接自助冰淇淋机的机架，从而固定出货台63。较佳地，滑道633倾斜设置，并且出货台63的放货端631高于取货端632，从而将冰淇淋成品放置在放货端631后，冰淇淋成品能通过自身重力作用沿滑道633滑移至取货端632，进而实现出货台63的无动力送货，节省了成本。进一步地，滑道633的底部设有安装槽(未图示)，安装槽内设有流利条(未图示)，从而通过流利条能大大减少冰淇淋成品与滑道633的底部的摩擦力，进而提高冰淇淋成品的滑移平稳性，避免冰淇淋成品在从放货端631滑移到取货端632的过程中卡死。

需要说明的是，在另一个实施例中，滑道633也可以水平设置，滑道633 内设置动力源。具体地，滑道633内设有传动机构，传动击鼓可包括传送带，同步轮以及与同步轮驱动连连接的电机，传送带与同步轮传动连接，并且传送带连接出料台的放货端631和取货端632，从而通过传动到即可将冰淇淋成品由放货端631传送到取货端632以供顾客拿取。

进一步地，出货台63还包括第一限位板636以及第二限位板637，第一限位板636设置在侧板635远离底板634的一端。较佳地，第一限位板636朝滑道633的中心方向沿伸出侧板635，第一限位板636用于限制冰淇淋成品左右两个方向的晃动。第二限位板637设置在取货端632，并且第二限位板637连接两个侧板635，第二限位板637用于阻挡由放货端631滑移至取货端632的冰淇淋成品，避免冰淇淋成品脱出取货端632。

参见图5，抬升驱动组件62包括第五驱动件621、安装板622以及固定板 623。其中第五驱动件621设有可伸缩的推杆6211，较佳地，第五驱动件621可以为气缸或电动推杆6211。安装板622与推杆6211连接，固定板623两端分别连接安装板622以及出货门61，从而使得出货门61在第五驱动件621的推杆 6211驱动下做升降运动。较佳地，安装板622与固定板623垂直设置，出货门 61的挡板611与固定板623通过螺钉等螺纹件可拆卸连接。进一步地，抬升驱动组件62还包括第二连接板，第五驱动件621通过第二连接板固定设置在自助售货机的机架上。

需要说明的是抬升驱动组件62还可以有其他驱动方式，在其他实施例中，抬升驱动组件62可以包括旋转驱动件以及直线传动机构。例如抬升驱动组件62 可以包括电机，齿轮以及齿条，齿轮设置在电机的输出轴上，齿条与出货门61 连接并与齿轮啮合，从而通过电机驱动齿轮转动，齿轮在带动齿条做升降直线运动，进而实现出货门61的升降运动。或者，抬升驱动组件62包括电机、同步轮以及同步带，电机用于驱动同步轮转动，同步带与同步轮传动连接，同步带与出货门61固定连接，从而通过电机的正反转实现出货门61的升降运动。抬升驱动组件62还可以是电机与链轮链条配合传动机构，在此不做赘述。

参见图5，出货机构60还包括导向板624以及导向轴626，具体地，导向板624固定设置，例如导向板624可通过螺钉固定设置在自助冰淇淋机的机架上。进一步地，导向板624上设有导向套625，导向轴626可活动地穿设在导向套625内并与安装板622连接。较佳地，导向轴626的延伸方向与第五驱动件 621的推杆6211伸缩方向一致，从而通过导向轴626与导向套625配合，对出货门61的升降运动起到导向作用，提高了出货门61的运动平稳性。较佳地，导向板624上设有至少两个导向套625，并且至少两个导向套625分别位于第五驱动件621的两侧，每个导向套625内均可活动地设有导向轴626，每个导向轴 626均与安装板622连接。例如图5所示，第五驱动件621的左右两侧各设有一个导向套625，导向套625内均设有导向轴626，从而通过左右两侧导向套625 与导向轴626的导向作用，避免了推杆6211出现偏斜。

需要说明的是，落杯机构以及冰淇淋出料机构均可采用市面上现有的设备，在此不做赘述。

进一步地，自助冰淇淋机单次工作流程为：执行机构10将夹持组件12旋转至落杯机构20下方，第一夹爪121以及第二夹爪122夹持住落下的冰淇淋杯。然后执行机构10将冰淇淋杯旋转至冰淇淋出料机构30的出料口411，以承接冰淇淋。执行机构10再将冰淇淋杯旋转至果仁出料单元40和/或果酱出料单元50 的出料口411承接果仁和果酱以得到冰淇淋成品。最后执行机构10再将冰淇淋成品放置在出货机构60的出货台63的放货端631上，出货机构60的出货门61 升起，冰淇淋成品沿出货台63的滑道634滑移至取货端632，出货门61下落，此时顾客即可取走冰淇淋。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种自助冰淇淋机，其特征在于，包括：

执行机构，所述执行机构包括安装座、夹持组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，所述升降驱动组件与所述安装座传动连接，所述旋转驱动组件设置在所述安装座上并与所述夹持组件传动连接，所述夹持组件用于夹持冰淇淋杯；以及，

围设在所述执行机构的外围的落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构和出货机构。

2.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪座以及第一驱动件，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述夹爪座与所述旋转驱动组件传动连接，所述第一驱动件设置在所述夹爪座上，并且所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

第二驱动件，设置在所述安装座上；

旋转轴，与所述夹爪座连接；以及，

第一传动件，与所述第二驱动件以及旋转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述安装座包括：

第一升降板，与所述升降驱动组件传动连接；

第二升降板，设有第一通孔，所述旋转轴可转动地穿设在所述第一通孔内；

立柱，所述立柱的两端分别连接所述第一升降板以及所述第二升降板；

第一安装板，设置在所述第一升降板以及所述第二升降板之间并与所述立柱连接，所述第二驱动件设置在所述第一安装板上。

5.根据权利要求4所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述升降驱动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一升降板驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述升降驱动组件还包括导轨以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨用于固定设置在所述自助冰淇淋机的机架上，所述滑块与所述第一升降板连接。

7.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述辅料添加机构包括:

果仁出料单元,包括储料筒、送料丝杠以及第四驱动件，所述储料筒用于存储果仁，所述储料筒设有出料口，所述送料丝杠设置在所述储料筒内并与所述第四驱动件传动连接，所述送料丝杠用于将所述果仁推出所述出料口；和/或，

果酱出料单元，包括料箱、蠕动泵以及出料管，所述蠕动泵连通所述料箱以及所述出料管。

8.根据权利要求7所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述储料筒设有加料口，所述加料口连通有加料通道。

9.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述出货机构包括：

出货门，设有出货口；

抬升驱动组件，与所述出货门传动连接；以及，

出货台，具有放货端以及取货端，所述出货台设置在所述出货口内并且所述放货端以及所述取货端分别位于所述出货门的两侧，所述出货台设有滑道，所述滑道连通所述放货端以及所述取货端，所述滑道用于将冰淇淋成品由所述放货端传送到所述取货端。

10.根据权利要求9所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述抬升驱动组件包括：

第五驱动件，设有可伸缩的推杆；

安装板，与所述推杆连接；以及，

固定板，两端分别连接所述安装板以及所述出货门。

11.根据权利要求10所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述出货机构还包括：

导向板，所述导向板用于固定设置在所述自助冰淇淋机的机架上，所述导向板上设有导向套；

导向轴，所述导向轴可活动地穿设在所述导向套内，所述导向轴与所述安装板连接。

12.根据权利要求11所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述出货台包括底板以及设置在所述底板的两侧的两个侧板，所述底板与两个所述侧板限定形成所述滑道，所述滑道倾斜设置，所述滑道内设有流利条。

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