CN110089611A - 一种冰淇淋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冰淇淋机，包括外壳和设置在外壳中的整机上框架和整机下框架，外壳具有相连接的第一侧面和第二侧面，第一侧面设有触摸屏和用于展示冰淇淋纸杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构，整机上框架内设有落杯结构、自动送杯结构、冰淇淋制备结构、出杯结构以及落勺结构，出杯结构与出杯口自动开合结构位置对应设置。本冰淇淋机对各组件的功能和结构进行了优化，整体结构简单紧凑，因此体积小，外观精巧，在提高各组件协同工作效果的同时增加射灯对冰淇淋成品进行烘托，不仅大幅提高了冰淇淋的制备效率而且丰富了冰淇淋机的功能，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。

Description

一种冰淇淋机

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种冰淇淋机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活的便捷要求更高，目前，冰淇淋作为一种即时制作即时食用的零食，其自动售卖机已出现在公共场合。市场上现有的冰淇淋机通常体积大，摆放在商场、超市、步行街等位置时需要较大的摆放空间，因此限制了使用场合，而且功能单一，对用户的吸引力不足。同时，现有冰淇淋机结构复杂，容易出现卡杯、缺勺等问题，不仅影响冰淇淋的制作效率，也会提高运维成本，影响用户的使用感受。

发明内容

本发明提供了一种冰淇淋机，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种冰淇淋机，包括外壳和设置在外壳中的整机上框架和整机下框架，所述外壳具有相连接的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有触摸屏和用于展示冰淇淋纸杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构，所述整机上框架内设有落杯结构、自动送杯结构、冰淇淋制备结构、出杯结构以及落勺结构，所述出杯结构与所述出杯口自动开合结构位置对应设置；

所述落杯结构用于存放冰淇淋纸杯并使所述冰淇淋纸杯逐个分开、掉落至自动送杯结构；

所述自动送杯结构用于夹持所述冰淇淋纸杯，并通过同步带直线模组和水平旋转机构将冰淇淋纸杯移动到所述冰淇淋制备结构处，并将制备完成的冰淇淋纸杯推出至所述出杯结构；

所述冰淇淋制备结构设置在所述出杯结构的上方且靠近所述落杯结构设置，用于将奶浆制作成冰淇淋并打入所述冰淇淋纸杯中；

所述出杯结构用于承载冰淇淋勺和制备完成的冰淇淋纸杯，并通过预设射灯对冰淇淋成品进行烘托；

所述落勺结构用于容纳竖排放置的冰淇淋勺，并在所述冰淇淋纸杯推出至出杯结构时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯结构；

所述出杯口自动开合结构用于对开合门进行控制，以便客户取出出杯结构处的冰淇淋纸杯和冰淇淋勺。

本发明的有益效果是：本冰淇淋机对各组件的功能和结构进行了优化，整体结构简单紧凑，因此体积小，外观精巧，在提高各组件协同工作效果的同时增加射灯对冰淇淋成品进行烘托，不仅大幅提高了冰淇淋的制备效率而且丰富了冰淇淋机的功能，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述落杯结构设置在所述出杯结构的侧上方，所述落杯结构包括纸杯料仓和落杯器，所述纸杯料仓的侧面设有用于添加纸杯的第一开口，所述纸杯料仓的底部设有用于最里侧一叠纸杯滑落的第二开口，所述第一开口的底端通过倾斜滑道和所述第二开口相连接，所述落杯器设置在所述第二开口的正下方；所述纸杯料仓的内侧设有用于将最里侧一叠纸杯和其他叠纸杯分隔开的拨动挡板，所述拨动挡板通过转动轴连接挡板转动电机，所述挡板转动电机设置在纸杯料仓左隔板的外侧。

进一步，所述自动送杯结构设置在所述落杯结构的下方，所述自动送杯结构包括带滑块的同步带直线模组和设置在所述滑块上的水平旋转机构，所述同步带直线模组底部设有用于驱动所述滑块做直线运动的第一步进电机；所述水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，所述L型电机安装板的垂直部固定在所述滑块的外侧，所述旋转连接块和所述第二步进电机分别设置在L型电机安装板水平部的上方和下方，所述旋转连接块一端连接所述第二步进电机的输出轴，所述旋转连接块另一端通过所述第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。

进一步，所述出杯结构设置在所述整机上框架的中下部，所述出杯结构包括相连接的安装部和出杯部，所述出杯部包括托盘、左隔板和右隔板，左隔板和右隔板分别架设在托盘上方且位于托盘两侧；托盘的前端设有出杯定位块，托盘的后端延伸至安装部，且左隔板、右隔板和托盘前端形成展示腔；所述左隔板或右隔板的内侧且靠近顶端处设有射灯支架，所述射灯支架上安装有用于向所述出杯定位块处发射光线的射灯。

进一步，所述落勺结构设置在出杯结构另一侧的上方，所述落勺结构包括勺子托板、第一减速电机、勺子推板以及用于容纳至少一列勺子的勺子料仓，所述勺子料仓固定在所述勺子托板的上表面，所述勺子推板设置在勺子料仓底部的出勺口和勺子托板之间；所述勺子托板的下表面设有电机固定板，所述第一减速电机设置在电机固定板底部；所述电机固定板上表面且远离所述勺子托板的一端设有轴连接块，所述第一减速电机的输出轴通过所述轴连接块连接所述勺子推板。

进一步，所述出杯口自动开合结构包括门框焊接总成、开合门以及用于带动所述开合门直线运动的齿轮开合机构，所述门框焊接总成的上部和下部分别水平设置第一门导向轴和第二门导向轴，所述第一门导向轴上设有上导向座，所述第二门导向轴上设有下导向座，所述开合门的上、下端分别固定在所述上导向座和所述下导向座中，且所述开合门通过所述上导向座和所述下导向座在第一门导向轴和第二门导向轴上滑动；所述齿轮开合机构固定在门框焊接总成上且所述齿轮开合机构的输出端连接所述上导向座或所述下导向座。

进一步，所述冰淇淋机还包括设置在整机上框架中的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括使用状态获取模块、控制器以及清洗结构，

所述使用状态获取模块用于获取所述冰淇淋机的连续使用时长；

所述控制器用于根据所述连续使用时长判断是否需要对冰淇淋机进行清洗，当需要清洗时生成控制指令发送至清洗结构；

所述清洗结构设置在所述冰淇淋制备结构处，用于根据所述控制指令采用酒精喷洒的方式对冰淇淋制备结构的出料口进行清洗消毒。

进一步，所述整机下框架中设有冷藏室和制冷系统，

所述冷藏室包括存奶腔和设置在存奶腔底部的奶浆余量检测机构；

所述制冷系统用于给所述冷藏室和所述冰淇淋制备结构提供冷量，并在冷冻缸内部自动清洗时对内部进行加热。

进一步，所述第二侧面上设有广告侧屏和用于搬运所述冰淇淋机的拉手。

进一步，所述外壳的底部还设有移动底座。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为实施例1提供的冰淇淋机的外观示意图；

图2为实施例1提供的冰淇淋机的左侧视图；

图3为实施例1提供的冰淇淋机的右侧视图；

图4为实施例1提供的冰淇淋机中整机上框架的内部视图；

图5为实施例1提供的冰淇淋机中落杯结构的整体结构示意图；

图6为实施例1提供的冰淇淋机中自动送杯结构的整体结构示意图；

图7为实施例1提供的冰淇淋机中自动送杯结构的局部放大图；

图8为实施例1提供的冰淇淋机中出杯结构的立体图；

图9为实施例1提供的冰淇淋机中出杯结构另一角度的立体图；

图10为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的主视图；

图11为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的后视图；

图12为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的局部放大图；

图13为实施例1提供的冰淇淋机中出杯口自动开合结构的局部仰视图；

图14为实施例1提供的冰淇淋机中落勺结构的整体结构示意图；

图15为实施例1提供的冰淇淋机中落勺结构的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1为实施例1提供的冰淇淋机的外观示意图，图2为实施例1提供的冰淇淋机的左侧视图，图3为实施例1提供的冰淇淋机的右侧视图，图4为实施例1提供的冰淇淋机中整机上框架的内部视图，如图1-图4所示，所述冰淇淋机包括外壳1和设置在外壳1中的整机上框架4和整机下框架5，所述外壳1具有相连接的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有触摸屏3和用于展示冰淇淋杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构10，所述整机上框架4内设有落杯结构6、自动送杯结构7、冰淇淋制备结构8、出杯结构9以及落勺结构11，所述出杯结构9与所述出杯口自动开合结构10位置对应设置；

所述落杯结构6用于存放冰淇淋纸杯并使所述冰淇淋纸杯逐个分开、掉落至自动送杯结构7；

所述自动送杯结构7用于夹持所述冰淇淋纸杯，并通过同步带直线模组和水平旋转机构将冰淇淋纸杯移动到所述冰淇淋制备结构8处，并将制备完成的冰淇淋纸杯推出至所述出杯结构9；

所述冰淇淋制备结构8设置在所述出杯结构9的上方且靠近所述落杯结构6设置，用于将奶浆制作成冰淇淋并打入所述冰淇淋纸杯中；

所述出杯结构9用于承载冰淇淋勺和制备完成的冰淇淋纸杯，并通过预设射灯对冰淇淋成品进行烘托；

所述落勺结构11用于容纳竖排放置的冰淇淋勺，并在所述冰淇淋纸杯推出至出杯结构9时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯结构9；

所述出杯口自动开合结构10用于对开合门进行控制，以便客户取出出杯结构处的冰淇淋纸杯和冰淇淋勺。

上述优选实施例中冰淇淋机的外壳为注塑外壳，造型圆润美观，颜色搭配和谐，而且可以固定喇叭播放声音；而整机上、下框架可以支撑起整个设备内部的各功能模块，保持冰淇淋机的稳定性。通过对各组件的功能和结构进行优化，使整体结构简单紧凑，因此体积小，外观精巧，在提高各组件协同工作效果的同时增加射灯对冰淇淋成品进行烘托，不仅大幅提高了冰淇淋的制备效率而且丰富了冰淇淋机的功能，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。

以下对冰淇淋机的各个功能模块进行详细说明。

图5为实施例1提供的一种冰淇淋机中落杯结构的整体结构示意图，如图5所示，包括纸杯料仓601和落杯器602，所述纸杯料仓601的侧面设有用于添加纸杯的第一开口603，所述纸杯料仓601的底部设有用于最里侧一叠纸杯滑落的第二开口604，即所述第二开口604位于最里侧一叠纸杯的正下方，所述第一开口603的底端通过倾斜滑道605和所述第二开口604相连接，所述落杯器602设置在所述第二开口604的正下方；所述纸杯料仓601的内侧设有用于将最里侧一叠纸杯和其他叠纸杯分隔开的拨动挡板606，所述拨动挡板606通过转动轴607连接挡板转动电机608，所述挡板转动电机608设置在纸杯料仓601左隔板609的外侧。

上述实施例提供了一种落杯结构，所述纸杯料仓中可以容纳至少两叠纸杯，比如图5中容纳了第一叠纸杯616和第二叠纸杯617，第一叠纸杯616在纸杯料仓601的最里侧，第二叠纸杯617设置在纸杯料仓601中靠近第一开口603处，第一叠纸杯616和第二叠纸杯617通过拨动挡板606分隔开。使用时，第一叠纸杯616通过第二开口604滑落到落杯器602上方位置，当接收到程序指令后，落杯器602将上方位置的纸杯一一分开，使得纸杯615一个一个掉落到冰淇淋机的自动送杯结构，从而完成冰淇淋制备过程。当落杯器602上方的纸杯即将消耗完时，挡板转动电机608通过转动轴7带动拨动挡板6转动，使第二叠纸杯617通过倾斜滑道滑605至第二开口604上方，即原第一叠纸杯处，然后继续落入至落杯器上方位置，从而完成连续的分杯、落杯、分杯动作。所述落杯器可以采用齿轮结构，通过齿轮将纸杯分开，具体结构在相关文件中均有表述，在此不进行详细说明。本结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少卡杯状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。

优选实施例中，所述转动轴607的一端连接所述挡板转动电机608的输出轴，另一端通过安装板610安装在所述左隔板609的外侧。优选实施例对落杯结构作了进一步优化，使落杯结构更加小巧紧凑，从而便于落杯结构在小型冰淇淋机中安装使用。

另一优选实施例中，所述落杯结构还包括光电检测机构，所述光电检测机构包括第一光电传感器611、第二光电传感器612和光电感应控制板613，所述第一光电传感器611和所述第二光电传感器612的输出端均连接所述光电感应控制板613的输入端，所述光电感应控制板613的输出端与所述挡板转动电机608电连接。具体来说，所述第一光电传感器611设置在所述倾斜滑道605上且靠近所述落杯器602设置，所述第二光电传感器612设置在所述落杯器602的外壳上，所述光电感应控制板613设置在所述左隔板609的外侧且靠近所述拨动挡板606设置。上述优选实施例通过第一光电传感器检测纸杯的剩余叠数，当纸杯消耗到第一光电传感器处时，说明纸杯料仓中的纸杯已经不足，此时光电感应控制板会给预设用户发送提示，以提示其及时补充纸杯；同时通过第二光电传感器检测落杯器中纸杯的消耗量，即当纸杯消耗到第二光电传感器所在位置时，说明落杯器中的纸杯即将消耗完，这时光电感应控制板向挡板转动电机发送信号，挡板转动电机带动拨动挡板转动，使纸杯料仓中的第二叠纸杯滑至第二开口上方，并通过第二开口滑落至落杯器上，从而继续冰淇淋制备过程，进一步提高了冰淇淋的制备效率。而所述左隔板609的外侧还设有限位开关614，所述限位开关614靠近所述光电感应控制板613设置，通过设置限位开关可以控制拨动挡板的转动角度，从而保证落杯效果。

图6为实施例1提供的一种自动送杯结构的整体结构示意图，图7为实施例1提供的一种自动送杯结构的局部放大图，如图6和图7所示，所述自动送杯结构包括带滑块719的同步带直线模组703和设置在所述滑块719上的水平旋转机构，所述同步带直线模组703底部设有用于驱动所述滑块719做直线运动的第一步进电机704；所述水平旋转机构包括L型电机安装板705、第二步进电机706、旋转连接块707、第一连接臂711和第二连接臂712，所述L型电机安装板705的垂直部固定在所述滑块719的外侧，所述旋转连接块707和所述第二步进电机706分别设置在L型电机安装板705水平部的上方和下方，所述旋转连接块707一端连接所述第二步进电机706的输出轴，所述旋转连接块707的另一端通过所述第一连接臂711连接用于固定杯托717的第二连接臂712。

本实施例的自动送杯结构通过同步带直线模组和水平旋转机构的协同配合可以将纸杯准确运送到指定位置，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏、工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时保证冰淇淋的制作成功率，提高了用户的使用感受。

优选实施例中，所述第一步进电机为57步进电机，所述第二步进电机为42步进电机。所述水平旋转机构还包括旋转感应片710，所述旋转感应片710设置在所述旋转连接块707和所述第一连接臂711的连接部。所述L型电机安装板705的垂直部上设有第一U型光电传感器709，所述第一U型光电传感器709的U型开口靠近所述旋转感应片710设置。上述优选实施例中，通过设置旋转感应片和第一U型光电传感器可以保证所述杯托水平旋转到指定角度，从而使杯托中的冰淇淋杯运动到指定位置，进一步保证了冰淇淋的制备效率和制备成功率。

优选实施例中，所述同步带直线模组703上远离所述滑块719的一侧设有升降轴支架701，所述升降轴支架701通过第一固定板702与所述同步带直线模组703相固定。通过设置所述升降轴支架，所述自动送杯结构可以方便地与冰淇淋机的其他部件，比如外壳相连接，同时也可以保证自动送杯结构的体积较小，使自动送杯结构可以简单、方便地安装在小型冰淇淋机中。

优选实施例中，所述升降轴支架701上设有第二U型光电传感器718，所述L型电机安装板5的垂直部上设有向所述滑块719方向延伸的升降挡板708。当滑块719运动到第二U型光电传感器718的位置时，所述升降挡板708刚好设置在所述第二U型光电传感器718的开口内，从而保证所述杯托运动到指定高度，同时使杯托中的冰淇淋杯运动到指定位置，进一步保证了冰淇淋的制备效率和制备成功率。

优选实施例中，所述自动送杯结构还包括称重机构，所述称重机构包括称重传感器713和称重电路板715，所述称重传感器713一端连接第一连接臂711，另一端连接第二连接臂712；所述称重电路板715通过第二固定板716固定在所述第一连接臂711上。上述优选实施例通过设置称重机构，可以实时检测纸杯的重量，从而控制冰淇淋的出料重量，实现精准的出冰淇淋的目的。

更加优选实施例中，所述称重电路板715上方架设有称重电路板保护罩714，所述称重电路板保护罩714固定在所述第一连接臂711上方，通过设置称重电路板保护罩可以防止称重电路板在使用过程中被损坏，从而提高称重机构的准确性以及冰淇淋机的使用寿命。

图8和图9为实施例1提供的出杯结构的立体图，如图8和图9所示，包括相连接的安装部912和出杯部913，所述出杯部913包括托盘904、左隔板902和右隔板903，左隔板902和右隔板903分别架设在托盘904上方且位于托盘904两侧；托盘904的前端设有出杯定位块909，托盘904的后端延伸至安装部912，且左隔板902、右隔板903和托盘904前端形成展示腔914；所述左隔板902或右隔板903的内侧且靠近顶端处设有射灯支架917，所述射灯支架917上安装有用于向所述出杯定位块909处发射光线的射灯908。

本实施例提供了一种出杯结构，通过安装部即可与冰淇淋机的其他部件相连接，结构简单、体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求；同时当冰淇淋制备完成并运送至出杯部托盘上的出杯定位块后，预设程序会控制射灯斜着照亮冰淇淋，丰富了冰淇淋机出杯口区域的视觉效果，提高了用户的使用感受。

优选实施例中，所述左隔板902或右隔板903的外侧设有光电开关911，所述光电开关911通过控制器连接所述射灯908，通过所述光电开关911即可对射灯908的亮度等参数进行调节。更加优选的实施例中，所述射灯支架917上安装有多个不同颜色的射灯或者安装一个颜色可以变换的射灯，控制器可以轮流或者根据不同场景对射灯颜色进行变换，使冰淇淋机出杯口区域的视觉效果更加丰富。

优选实施例中，所述安装部912为第一隔板901、第二隔板915、上隔板916、托板905以及后挡板906组合而成的一端开口结构，所述安装部912的开口端与所述出杯部913相连接。更加优选实施例中，安装部912开口端设有上挡板917，所述上挡板917与所述出杯部左隔板902的上部相连接，且第一隔板901的高度为右隔板高度的1/2—2/3。上述优选实施例中，各隔板和挡板的配合使用可以起到视觉隔离效果，当冰淇淋机的出杯口打开时，人们的视线可以集中在冰淇淋机出杯口区域，即展示腔区域，从而进一步提高了冰淇淋机出杯口区域的视觉效果。

如图8所述，该优选实施例中，所述托盘904与所述左隔板902、所述右隔板903以及所述安装部912活动连接，具体来说，所述托盘904的后端设置在所述托板905上，且托盘904尾部与所述后挡板906相抵接，这样托盘可以方便地安装和抽出，便于清洗出杯口内部。而所述托盘904下方设有接水盘910，这样在对出杯口内部进行清洗时，污水可以收集在接水盘中，从而保持冰淇淋机内部的清洁。

另一优选实施例中，所述出杯定位块909为与冰淇淋纸杯底部相匹配的圆台状凸起，且沿圆台状凸起的底部一圈设有凹槽，从而使冰淇淋杯稳定地搁置在托盘上，防止冰淇淋杯倾倒。

图10为实施例1提供的一种出杯口自动开合结构的主视图，图11为实施例1提供的一种出杯口自动开合结构的后视图，如图10和图11所示，所述出杯口自动开合结构包括门框焊接总成101、开合门以及用于带动所述开合门直线运动的齿轮开合机构，所述门框焊接总成101的上部和下部分别水平设置第一门导向轴106和第二门导向轴107，所述第一门导向轴106上设有上导向座，所述第二门导向轴107上设有下导向座，所述上导向座和所述下导向座内分别设置直线轴承112，所述上导向座通过对应的直线轴承112安装在所述第一门导向轴上，所述下导向座通过对应的直线轴承112安装在所述第二门导向轴上；所述开合门的上、下端分别固定在所述上导向座和所述下导向座中，且所述开合门通过所述上导向座和所述下导向座在第一门导向轴106和第二门导向轴107上滑动；所述齿轮开合机构固定在门框焊接总成101上且所述齿轮开合机构的输出端连接所述上导向座或所述下导向座。

本实施例提供了一种出杯口自动开合结构，当冰淇淋制作程序运行完成后，齿轮开合机构带动开合门在第一门导向轴和第二门导向轴上直线往复运动，从而实现了开合门的打开和关闭效果，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏且工作效率高，在降低企业生产、运维成本的同时丰富了开门效果，更加智能化，也可以提高用户的使用感受。

具体来说，所述门框焊接总成101上可以设置一扇整体的开合门，通过齿轮开合机构带动该开合门实现开合效果，也可以在所述门框焊接总成101上设置两扇开合门，通过两扇开合门的左右往返运动实现开合效果。如图11所示，所述出杯口自动开合结构包括左开合门104和右开合门105，所述第一门导向轴106上设有第一上导向座108和第二上导向座109，所述第二门导向轴上设有第一下导向座110和第二下导向座111，所述左开合门104的上、下端分别固定在第一上导向座108和第一下导向座110中，所述右开合门105的上、下端分别固定在第二上导向座109和第二下导向座111中，所述左开合门104和右开合门105通过所述上导向座和所述下导向座在第一门导向轴106和第二门导向轴107上滑动。

优选实施例中，所述齿轮开合机构包括第一齿条113、第二齿条114和安装有齿轮115的第一减速电机116，如图11所示，所述第一齿条113和第二齿条114分别设置在第一下导向座110和第二下导向座111上，所述齿轮115夹在第一齿条113和第二齿条114之间且与所述第一齿条113和所述第二齿条114相啮合，所述第一减速电机带动齿轮、齿条转动，使上导向座和下导向座开合往返运动，进而使与上、下导向座连接的两扇开合门往返开合。更加优选实施例中，所述门框焊接总成101上设有电机固定板102，所述电机固定板102位于所述第二门导向轴107下方，所述第一减速电机116卡设在所述电机固定板102的凹槽119中，所述凹槽119设置在所述电机固定板的中间位置，从而使整体结构更加紧凑，和小型冰淇淋机更加适配、更加方便安装，也具备较好的左右开合效果。

优选实施例中，所述齿轮下方齿条的自由端设有第一开门感应器117，所述第二下导向座111上设有第二开门感应器118，如图13所示；所述门框焊接总成101两侧分别设有用于检测左开合门104和右开合门105的开合位置的微动开关103，如图12所示，通过设置开门感应器和微动开关，可以检测左开合门和右开合门是否打开到位，因此开门效果更好，更加智能化，进一步提高用户的使用感受。

图14为实施例1提供的落勺结构的整体结构示意图，图15为实施例1提供的落勺结构的局部放大图，如图14和图15所示，所述落勺结构包括勺子托板204、第二减速电机206、勺子推板208以及用于容纳至少一列勺子的勺子料仓201，所述勺子料仓201固定在所述勺子托板204的上表面，所述勺子料仓201的出勺口和所述勺子托板204之间设有用于容纳所述勺子推板208的空间，即所述勺子推板208设置在勺子料仓201底部的出勺口和勺子托板204之间，这样从出勺口掉落的勺子可以落到勺子推板208上。所述勺子托板204的下表面设有电机固定板205，电机固定板205的长度方向和勺子托板204的长度方向垂直，所述第二减速电机206设置在电机固定板205底部；所述电机固定板205上表面且远离所述勺子托板204的一端设有轴连接块207，所述第二减速电机206的输出轴通过所述轴连接块207连接所述勺子推板208。这样勺子首先掉落在勺子推板208前方，然后第二减速电机206通过轴连接块207带动勺子推板208转动，将勺子推出至出冰淇淋口，从而实现勺子的自动、有规律掉落，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏、工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时可以避免出现缺勺状况，提高了用户的使用感受。

如图14所示，所述落勺结构还包括垂直设置在所述勺子料仓201中的配重块202，所述配重块202压设于所述勺子料仓201中勺子的顶端且随着勺子的减少而向下运动。上述优选实施例中，通过在勺子料仓中设置配重块从而对勺子产生压力，不仅可以保证勺子在勺子料仓中的平衡，而且可以使勺子快速、有规律地落到勺子推板上，进一步避免出现缺勺的状况。

优选实施例中，所述落勺结构还包括用于连接外部部件的主固定架212，所述主固定架212设置在所述勺子托板204的底部。通过设置所述主固定架212，所述落勺结构可以方便地与冰淇淋机的其他部件，比如冰淇淋出杯结构相连接，同时所述主固定架的设置位置保证了落勺结构的体积较小，使落勺结构可以简单、方便地安装在小型冰淇淋机中。

如图15所示，所述勺子推板208上设有落勺感应片209，靠近所述落勺感应片209处设有光电感应器210，所述光电感应器210通过感应器固定板211固定在所述勺子托板204的侧面。优选实施例中，所述光电感应器210为U型光电感应器，落勺感应片209设置在U型光电感应器的U型开口处，通过设置落勺感应片和光电感应器即可获取落到勺子推板上勺子的数量，进一步保证勺子有规律的自动掉落。

优选实施例中，所述勺子料仓201的侧板上设有至少一个用于观察勺子剩余数量的窗口213，所述勺子料仓201为一侧开口的一体成型结构，且所述勺子料仓201的侧方开口处设有挡板203，当通过窗口214观察到勺子即将消耗完时，打开挡板203即可向勺子料仓中补充勺子，整体结构简单且组装方便。

如图4所示，优选实施例的冰淇淋机还包括设置在整机上框架4中的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括使用状态获取模块、控制器以及清洗结构12，

所述使用状态获取模块用于获取所述冰淇淋机的连续使用时长；

所述控制器用于根据所述连续使用时长判断是否需要对冰淇淋机进行清洗，当需要清洗时生成控制指令发送至清洗结构12；

所述清洗结构12设置在所述冰淇淋制备结构8处，用于根据所述控制指令采用酒精喷洒的方式对冰淇淋制备结构的出料口进行清洗消毒。

上述优选实施例的自动清洗装置在每隔一段时间就会自动伸出并清洗、消毒冰淇淋制备结构的出料口，清洗废液会随导管流到底部的接水盘，清洗完成后，整个自动清洗装置会自动收回，不妨碍继续制作冰淇淋。

如图2和图3所示，所述整机下框架5中设有冷藏室13和制冷系统14，所述冷藏室13包括存奶腔和设置在存奶腔底部的奶浆余量检测机构，所述奶浆余量检测机构包括托起奶浆袋的托板、设置在托板下方的弹簧、弹簧销和微动开关，所剩奶浆的重量压缩弹簧，使触点接触到微动开关即可判断奶浆余量不足，从而提醒运维人员及时添加奶浆。

所述制冷系统14主要包括风机、压缩机，冷凝器、铜管、控制电路板等一系列部件，用于给所述冷藏室13和所述冰淇淋制备结构8提供冷量，并在所述冷冻缸进行内部自动清洗时对内部进行加热，使清洗的更加干净。

如图1和图3所示，所述第二侧面上设有广告侧屏2和用于搬运所述冰淇淋机的拉手15，所述外壳的底部还设有移动底座，广告侧屏能实时播放各种广告或植入固定广告，并智能控制播放内容，而拉手15用于需要大幅度搬运设备时，有位置可以承受受力，方便搬运，移动底座的设置进一步方便了对冰淇淋机进行移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冰淇淋机，其特征在于，包括外壳和设置在外壳中的整机上框架和整机下框架，所述外壳具有相连接的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有触摸屏和用于展示冰淇淋纸杯和冰淇淋勺的出杯口自动开合结构，所述整机上框架内设有落杯结构、自动送杯结构、冰淇淋制备结构、出杯结构以及落勺结构，所述出杯结构与所述出杯口自动开合结构位置对应设置；

所述落杯结构用于存放冰淇淋纸杯并使所述冰淇淋纸杯逐个分开、掉落至自动送杯结构；

所述自动送杯结构用于夹持所述冰淇淋纸杯，并通过同步带直线模组和水平旋转机构将冰淇淋纸杯移动到所述冰淇淋制备结构处，并将制备完成的冰淇淋纸杯推出至所述出杯结构；

所述冰淇淋制备结构设置在所述出杯结构的上方且靠近所述落杯结构设置，用于将奶浆制作成冰淇淋并打入所述冰淇淋纸杯中；

所述出杯结构用于承载冰淇淋勺和制备完成的冰淇淋纸杯，并通过预设射灯对冰淇淋成品进行烘托；

所述落勺结构用于容纳竖排放置的冰淇淋勺，并在所述冰淇淋纸杯推出至出杯结构时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯结构；

所述出杯口自动开合结构用于对开合门进行控制，以便客户取出出杯结构处的冰淇淋纸杯和冰淇淋勺。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述落杯结构设置在所述出杯结构的侧上方，所述落杯结构包括纸杯料仓和落杯器，所述纸杯料仓的侧面设有用于添加纸杯的第一开口，所述纸杯料仓的底部设有用于最里侧一叠纸杯滑落的第二开口，所述第一开口的底端通过倾斜滑道和所述第二开口相连接，所述落杯器设置在所述第二开口的正下方；所述纸杯料仓的内侧设有用于将最里侧一叠纸杯和其他叠纸杯分隔开的拨动挡板，所述拨动挡板通过转动轴连接挡板转动电机，所述挡板转动电机设置在纸杯料仓左隔板的外侧。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述自动送杯结构设置在所述落杯结构的下方，所述自动送杯结构包括带滑块的同步带直线模组和设置在所述滑块上的水平旋转机构，所述同步带直线模组底部设有用于驱动所述滑块做直线运动的第一步进电机；所述水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，所述L型电机安装板的垂直部固定在所述滑块的外侧，所述旋转连接块和所述第二步进电机分别设置在L型电机安装板水平部的上方和下方，所述旋转连接块一端连接所述第二步进电机的输出轴，所述旋转连接块另一端通过所述第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。

4.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述出杯结构设置在所述整机上框架的中下部，所述出杯结构包括相连接的安装部和出杯部，所述出杯部包括托盘、左隔板和右隔板，左隔板和右隔板分别架设在托盘上方且位于托盘两侧；托盘的前端设有出杯定位块，托盘的后端延伸至安装部，且左隔板、右隔板和托盘前端形成展示腔；所述左隔板或右隔板的内侧且靠近顶端处设有射灯支架，所述射灯支架上安装有用于向所述出杯定位块处发射光线的射灯。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述落勺结构设置在出杯结构另一侧的上方，所述落勺结构包括勺子托板、第一减速电机、勺子推板以及用于容纳至少一列勺子的勺子料仓，所述勺子料仓固定在所述勺子托板的上表面，所述勺子推板设置在勺子料仓底部的出勺口和勺子托板之间；所述勺子托板的下表面设有电机固定板，所述第一减速电机设置在电机固定板底部；所述电机固定板上表面且远离所述勺子托板的一端设有轴连接块，所述第一减速电机的输出轴通过所述轴连接块连接所述勺子推板。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述出杯口自动开合结构包括门框焊接总成、开合门以及用于带动所述开合门直线运动的齿轮开合机构，所述门框焊接总成的上部和下部分别水平设置第一门导向轴和第二门导向轴，所述第一门导向轴上设有上导向座，所述第二门导向轴上设有下导向座，所述开合门的上、下端分别固定在所述上导向座和所述下导向座中，且所述开合门通过所述上导向座和所述下导向座在第一门导向轴和第二门导向轴上滑动；所述齿轮开合机构固定在门框焊接总成上且所述齿轮开合机构的输出端连接所述上导向座或所述下导向座。

7.根据权利要求1-6任一所述的冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机还包括设置在整机上框架中的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括使用状态获取模块、控制器以及清洗结构，

所述使用状态获取模块用于获取所述冰淇淋机的连续使用时长；

所述控制器用于根据所述连续使用时长判断是否需要对冰淇淋机进行清洗，当需要清洗时生成控制指令发送至清洗结构；

所述清洗结构设置在所述冰淇淋制备结构处，用于根据所述控制指令采用酒精喷洒的方式对冰淇淋制备结构的出料口进行清洗消毒。

8.根据权利要求7所述的冰淇淋机，其特征在于，所述整机下框架中设有冷藏室和制冷系统，

所述冷藏室包括存奶腔和设置在存奶腔底部的奶浆余量检测机构；

所述制冷系统用于给所述冷藏室和所述冰淇淋制备结构提供冷量，并在冷冻缸内部自动清洗时对内部进行加热。

9.根据权利要求8所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第二侧面上设有广告侧屏和用于搬运所述冰淇淋机的拉手。

10.根据权利要求9所述的冰淇淋机，其特征在于，所述外壳的底部还设有移动底座。