CN205608894U - 一种豆浆制售一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种豆浆制售一体机，包括集料机构(18)及位于所述集料机构(18)下方的打浆器(19)，所述打浆器(19)设有进水口及排水口，所述打浆器(19)下方设有转杯机构，所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒(7)和集盖筒(8)，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘(9)分隔落下，所述打浆机构制好的豆浆由输料管经注料口(13)输送至转杯机构的杯子中，该制售一体机还设有投币口，及控制各机构顺序运作的控制单元。此豆浆制售一体机为可自动生产制作豆浆、现场灌封装自动售卖一体，结构简单，成本低，便于维护维修，操作简单可靠，具有较好的应用前景。

Description

一种豆浆制售一体机

技术领域

本实用新型涉及饮料装灌技术领域，具体说涉及一种豆浆制售一体机。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，技术的日渐发展和成熟，自动化高效化的设备越来越多，饮料机用在饮料店及各饮料自动售卖点，分布放越来越广，现有的饮料机多为单纯的装灌机，自动化程度不高，不能很好的满足人们的需求。有些自动化程度高些的装灌压盖机其结构复杂，购买成本高，且不便于使用维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，自动化程度高，使用及调试维修方便的豆浆制售一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种豆浆制售一体机，包括集料机构及位于所述集料机构下方的打浆器，所述打浆器设有进水口及排水口，所述打浆器下方设有转杯机构，所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒和集盖筒，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘分隔落下，所述打浆器制好的豆浆由输料管经注料口输送至转杯机构的杯子中，该制售一体机还设有控制各机构顺序运作的控制器。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

该制售一体机还设有用于将杯盖压盖于注有饮料的杯子上的压盖机构。

所述集盖筒的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架，所述下底座上设有可转动以将所述杯盖托架上的杯盖拨动落入所述杯子上的拨杆。

所述杯盖托架其本体为与所述分隔盘同心设置的扇形结构，在所述杯盖托架沿所述转杯机构转动方向的前端设有落盖口，所述杯盖托架一侧设有起固定连接作用的连接搭边，在所述落盖口的两侧设有杯盖滑道限位销钉，所述杯盖滑道限位销钉内侧设有杯盖滑道限位挡板。

所述落盖口一端为稍大于杯盖半径的弧形端，另一端为沿弧形延伸至所述杯盖托架边缘的开口端。

该制售一体机下方设有下底座，所述转杯机构设于下底座所述转杯机构包括转盘及杯托，所述转盘上设有位于同一直径方向上的两个杯托。

所述下底座两侧位于所述集杯筒和集盖筒相对的直线位置上设有位置传感器。

所述分隔盘中心设有连接转轴的轴孔，两侧设有两个分别对应穿过所述集杯筒和集盖筒的旋转限位槽，且所述旋转限位槽为与所述集杯筒和集盖筒转动轨迹一致的扇形槽。

在所述旋转限位槽内外两个弧形边上分别设有第一分隔片和第二分隔片，所述集杯筒和集盖筒与所述第一分隔片及第二分隔片对应的位置上设有均设有分隔槽，所述第一分隔片及第二分隔片转动时可穿过分隔槽与杯子或杯盖堆叠之间间隙部分直接接触，将对应位置的最底端杯子或杯盖分离脱落并落下。

所述第一分隔片及第二分隔片朝向所述集杯筒和集盖筒的内侧均设有多个均匀间隔布置的翅片，所述翅片一端为固定端，另一端为活动端，所述活动端有L型开口，沿L型开口往下倾斜压弯，形成有角度的下垂小片。

所述拨杆与所述转盘同步转动，所述拨杆与所述杯托所在位置错开一定角度布置。

所述豆浆制售一体机还设有感应在相对所述注料口一侧后方的杯托内杯子的感应探头Ⅰ。

所述感应探头Ⅰ设在所述支架上与所述杯托内杯子同一高度位置上。

在与所述分隔盘同一位置高度上的支架上设有控制感应所述分隔盘转动幅度的感应探头Ⅱ。

所述压盖机构包括伸缩电磁铁及由所述伸缩电磁铁控制带动的压盖板伸缩做下压动作。

所述集料机构包括盛装黄豆的集豆筒，在所述集豆筒中间设有集糖筒。

所述集豆筒及集糖筒下端设有电控阀门，黄豆及糖分别经输豆管和输糖管导送至下方的打浆器内。

所述豆浆制售一体机还设有计时系统。

该豆浆制售一体机设有自动出管机构。

所述自动出管机构包括存放吸管的储管盒及将吸管向前推出的推送杆，在所述储管盒的前侧板上设有出管口。

所述储管盒本体为矩形盒体结构，下端设有可容纳一根吸管的吸管导槽，所述储管盒本体与所述吸管导槽之间通过向内倾斜收缩的过渡段连接。

所述吸管导槽为截面为半弧形结构的长形槽。

所述出管口、推送杆及所述吸管导槽的轴线位于同一直线位置上。

所述储管盒外侧壁上还连接有振动器Ⅱ。

所述该豆浆制售一体机内还设有紫外线消毒器。

豆浆制售一体机外罩有筒体，所述筒体上设有取货门，投币口及移动支付二维码。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型豆浆制售一体 机，集豆浆制作售卖一体，自动化程度高，使用方便；结构相对简化，成本低，便于维护维修；自动落杯落盖压盖，所有操作全自动完成，准确性高，能够方便快捷精确的完成整个饮料的装灌封盖过程，具有较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为下端旋转及落杯落盖机构示意图；

图3为本实用新型转轴连接结构示意图；

图4为本实用新型杯盖托架结构示意图；

图5为本实用新型分隔盘结构示意图；

图6为本实用新型分隔盘与杯盖托架位置关系示意图；

图7为本实用新型集料机构与打浆器连接结构示意图；

图8为本实用新型自动出管机构结构示意图。

图中标记为:1、下底座，2、支架，3、转盘，4、杯托，5、拨杆，6、杯盖托架，61、杯盖滑道限位杆，62、落盖口，63、连接搭边，7、集杯筒，8、集盖筒，9、分隔盘，91、旋转限位槽，92、轴孔，93、第一分隔片，94、第二分隔片，10、分隔槽，,11、感应探头Ⅰ，12、感应探头Ⅱ，13、注料口，14、转轴，15、轴承安装盘，16、安装螺钉，17、调节销钉，18、集料筒，19、打浆器，20、振动器Ⅰ，21、输糖管，22、输豆管，23、自动出管机构，231、储管盒，232、推送杆，233、出管口，234、吸管导槽，235、振动器Ⅱ。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方 式作进一步详细的说明。

本实用新型这种豆浆制售一体机，如图1所示，包括集料机构18及位于集料机构18下方的打浆器19，打浆器19类似于豆浆机具有磨豆和煮开功能，打浆器19上设有进水口及排水口，进水口连接进水管进水，排水口可排出废水或是超过一定时间未售出的豆浆。打浆器19下方设有转杯机构，转杯机构带动杯托转动，至设定的位置进行落杯、注料、落盖压盖、取杯等操作。转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒7和集盖筒8，杯子及杯盖通过可转动的分隔盘9分隔落下，打浆器制好的豆浆由输料管经注料口13输送至转杯机构的杯子中，该制售一体机各机构组件的运作顺序通过控制器控制，从清洗、打浆制浆、灌杯、压盖等。

该制售一体机还设有用于将杯盖压盖于注有饮料的杯子上的压盖机构。本实用新型中，优选的压盖机构为电磁控制机构，包括伸缩电磁铁及由伸缩电磁铁控制带动的压盖板做下压动作，通过设置控制程序控制压盖板的运动幅度。该压盖机构在饮料灌装之前可对其下方的空杯先进行预定位，矫正杯子位置，后再进行压盖。压盖时可先进行一次杯盖的小行程的预定位，对杯盖的位置进行初步矫正，再正式封盖，保证封装的准确有效性。

如图7中所示，集料机构18包括盛装黄豆的集豆筒，在集豆筒中间设有存放糖的集糖筒。优选的，在集豆筒的外壁上设有振动器Ⅰ20，可使得黄豆及糖顺畅的导送至下方。集豆筒及集糖筒下端设有电控阀门，启动控制开关，设备运行时，电控阀门打开向下方打浆器19内注入原料，黄豆及糖分别经输豆管22和输糖管21导送至下方的打浆器19。同时，打浆器19上的进水口开始进水，容器内的黄豆、糖及水按设定的比例配料，具体根据容器的容积大小确定。配料完成后，打浆器19启动进行打磨煮沸的过程。

上方打浆制浆，下方落杯落盖。本实用新型中，如图2所示，为下端的旋转及落杯落盖机构示意图，下底座1上设有转杯机构，在转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒7和集盖筒8，杯子及杯盖可通过转动的分隔盘9将其逐个分隔落下。该机构还包括向杯子内注装饮料的注料口13；压盖机构设在注料口13上方；本实用新型一体机，在使用时杯子和杯盖是通过同一分隔盘9转动，同时落下，为错开杯子和杯盖落入下方转杯机构上的时间，实现先落杯后落盖，在集盖筒8的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架6，下底座1上设有可转动以将杯盖托架6上的杯盖拨动落入杯子上的拨杆5。为了确保下落的杯盖能准确无误的盖到杯子上，必先着落在杯盖托架6上，由于杯盖托架6是水平放置，以至于杯盖着落时能顺利的底面朝下，杯盖无法做翻身和侧滑动作。

如图1中所示，豆浆制售一体机设有支撑各机构的支架2与上下底座构成了整个一体机的框架结构。

本实用新型，如图2中所示，转杯机构包括设于下底座1上的转盘3及设于转盘3上的杯托4，转盘3上设有位于同一直径方向上的两个杯托4，即两个杯托4间隔180度布置。可将转盘3沿周向分成四个工位，在注料口端为注料压盖工位，对应端为取杯工位，左侧(机器以方便顾客取杯的位置放置，以取杯工位所在侧为前端)为落杯工位，右侧为落盖工位，本实施例中设定转盘3沿逆时针方向转动，由左侧的落杯工位朝向落盖工位转动(正向转动)。

如图5所示，分隔盘9中心设有连接转轴14的轴孔92，分隔盘可由外部驱动源驱动(优选电机驱动，方便调控)转动。在分隔盘9的两侧设有两个分别对应穿过集杯筒7和集盖筒8的旋转限位槽91，且旋转限位槽91为 与集杯筒7和集盖筒8转动轨迹一致的扇形槽。

如图3所示，转轴14，通过轴承安装盘15安装定位，安装螺钉16固定，在轴承安装盘15侧壁上设有调节销钉17，以控制其转动稳定性。

如图6所示，在旋转限位槽91内外两个弧形边上分别设有第一分隔片93和第二分隔片94，在集杯筒7和集盖筒8与第一分隔片93及第二分隔片94对应的位置上设有均设有分隔槽10，第一分隔片93及第二分隔片94转动时可穿过分隔槽10与杯子或杯盖堆叠之间间隙部分直接接触，将对应位置的最底端杯子或杯盖分离脱落并落下。如图所示，第一分隔片93及第二分隔片94朝向集杯筒7和集盖筒8布置的内侧均设有多个均匀间隔布置的翅片。每个翅片一端为固定端，另一端为活动端，所述活动端有L型开口，沿L型开口往下倾斜压弯，形成有角度的下垂小片，所述活动端沿所述分割盘9转动方向时翅片插入杯和杯堆叠之间的间隙，在L型下垂小片深入的作用下杯和杯堆叠的间距拉大，使最底端的杯子脱落而落下。杯盖与杯子下落方式一样。

这种设计结构可在分隔盘9转动时，利用分隔片上翅片的位置差实现将杯子或杯盖剥离的效果，实现自动落杯落盖，其结构简单制作方便，可大大降低该饮料机的生产成本，且便于维护维修。

本实用新型中，杯盖托架6设于正对集盖筒8的下方，位置稍高于杯托4的高度。如图4所示，杯盖托架6其本体为与分隔盘9同心设置的扇形结构，与集盖筒8相对的正下方为实体结构，可托住由分隔盘9分隔落下的杯盖，同时在杯盖托架6沿转杯机构转动方向的前端设有落盖口62。杯盖托架6一侧设有起固定连接作用的连接搭边63，通过连接螺钉穿过设于连接搭边63上的连接孔连接固定至支架上。拨杆5位置高度稍敢于杯盖托架6上表面 高度低于其上杯盖的高度，由杯盖托架6上表面转过，推动杯盖朝向落盖口62端移动，经落盖口62落下。拨杆5与转盘3同步转动，拨杆5与杯托4所在位置错开一定角度布置，杯托4位于拨杆5运动方向的前方。设计时可通过拨杆5与杯托4的角度控制，使得杯盖刚好能落入下方杯托4内的杯子上，再转动至注料压盖工位启动压盖机构进行压盖封装。优选的在落盖口62的两侧设有杯盖滑道限位销钉61，以辅助控制杯盖的运动轨迹保持与杯子运动轨迹一致，使其刚好落入下方杯子上。

本实用新型中，作为优选，落盖口62一端为稍大于杯盖半径的弧形端，另一端为沿弧形延伸至杯盖托架6边缘的开口端。此种结构的设置可有利于杯盖顺畅准确无误的落入杯子上。

作为优选，本实用新型一体机还设有感应位于相对注料口13一侧后方的杯托4内杯子的感应探头Ⅰ11，感应探头Ⅰ11设在支架上与杯托4内杯子同一高度位置上。即保证在注料工位进行注料时，相对一侧及取杯工位此时应用一个空杯置于此杯托4中，如此处没有杯子存在，感应探头Ⅰ11感应异常及会将信号传递至控制系统，由控制系统发出空杯托报警，避免存在空托现象。

本实用新型中，在与分隔盘9同一位置高度上的支架上设有控制感应分隔盘9转动幅度的感应探头Ⅱ12。分隔盘9与下方转盘3由不同的驱动源驱动，分隔盘9应控制在旋转限位槽91扇形空间内转动，以保证落杯落盖位置的精确性。

在下底座1两侧，位于集杯筒7和集盖筒8相对的直线位置上设有位置传感器，以用于感应到杯托转到正对集杯筒7和集盖筒8正下方时停止，进行落杯落盖，进一步确保落杯落盖的准确性。

在集杯筒7和集盖筒8分为上下两段，以设置分隔槽10位置为分界线，上段为收纳段，下端为引导段，以引导杯子或杯盖沿固定的通道精确的落入下方位置。在收纳段的下方设有感应探头Ⅲ，用以监测集杯筒7和集盖筒8内杯子和盖子是否已用完，如果用完，感应探头Ⅲ向控制器发出信号，系统报警，停止工作，待重新放入杯子和杯盖后再继续工作。

本实用新型豆浆制售一体机还设有计时系统。用于显示当时时间及豆浆在打浆器19内的存放时间，设定合适的保存时间，如到达设定时间时筒内的豆浆还未完全售完，可控制打开打浆器19下端的排水口，排出剩余豆浆，进水口打开进水，对打浆筒进行搅拌清洗。

该豆浆制售一体机设有自动出管机构23。如图8所示，自动出管机构23包括存放吸管的储管盒231及将吸管向前推出的推送杆232，在储管盒231的前侧板上设有出管口233。储管盒231本体为矩形盒体结构，下端设有可容纳一根吸管的吸管导槽234，储管盒231本体与吸管导槽234之间通过向内倾斜收缩的过渡段连接。储管盒231内的吸管沿过渡斜面规律的滑落至下方的吸管导槽234内，吸管导槽234可容纳一个吸管。

优选的，吸管导槽234为截面为半弧形结构的长形槽。出管口233、推送杆232及吸管导槽234的轴线位于同一直线位置上。吸管落入吸管导槽234内，后方的推送杆232启动向前将吸管由出管口推出。投币后，注料口向空杯内注入豆浆，完成压盖后随转盘3转动至取杯工位，顾客可取走饮料，同时可由出管口取出吸管。

为确保吸管可顺畅的落入吸管导槽234内，保证吸管导槽234内时刻有吸管存放，可在储管盒231外侧壁上连接振动器Ⅱ235，振动器Ⅱ235振动辅助吸管下落。

本实用新型豆浆制售一体机内还设有紫外线消毒器。该紫外线消毒器通电产生紫外线光，通过光照对机器内部件进行消毒杀菌，保证所制豆浆的卫生。

本实用新型豆浆制售一体机外罩有筒体，所述筒体上设有取货门，投币口及移动支付二维码。

本实用新型一种豆浆制售一体机的使用方法，包括如下步骤：

1)起步预调阶段：

将杯子和杯盖成摞堆叠分别放在集杯筒7和集盖筒8内，按下调试按钮开关，转杯机构先带动转盘3上的杯托4转动到集杯筒7下口，分割盘9转动并剥离堆叠的杯子使最底端的空杯脱落到杯托4里，落有空杯的杯托4再转动至注料口13下方，初始化完成，准备就绪，等待机器正式运作；

2)备料阶段：向集豆筒18和集糖筒内分别加入黄豆和糖；

3)清洗容器：豆浆制售机一体机主程序运作，开启打浆器进水口的进水阀门，注水并清洗打浆器内部；

4)制浆阶段：集豆筒和集糖筒下的控制阀门打开，黄豆和糖经输送管输送到打浆容器，进水口进水，在打浆容器内进行磨合并煮沸；

5)预调注料阶段：注料口打开向步骤1)中空杯子内注入饮料，转杯机构带动杯子反转(本实施例中以取杯工位为前方正向，此处所说的反转即为由注料工位转动至落盖工位，即为顺时针转动)至集盖筒8下方；

6)落杯落盖阶段：分隔盘9转动，将集杯筒7内的一个杯子分隔落入其下方的杯托4中，同时集盖筒8内的一个杯盖分隔落入其下方的杯盖托架6上；

7)压盖阶段：拨杆5与转盘3同步转动，拨杆5接触位于所述杯盖托架6上的杯盖即带动其向前转动，经落盖口62落入注有饮料的杯子上；

有盖的杯子转动至压盖机构下方，压盖机构进行下移压盖，压盖完成后即完成整个制作过程；

继续转动转盘至于注料口相对一侧的取料工位，取走饮料杯即可

8)此时注料口相对的下方杯托4内已经设有一个空杯子，可再次进行注料，正向转动至集盖筒8下方，进行落杯落盖及压盖操作，如此沿一个方向转动循环。

上述转盘3的反转预调阶段适用在新机启动，在一体机正常使用过程中确保取杯工位有空杯存在即可，按逆时针方向(正向)转动进行注料落盖压盖。

压盖机构可对下压其下方的空杯先进行预定位，矫正杯子位置，后再进行准确的封装压盖。

打浆器进水清洗，再有排水口排出废水，重复清洗三次，以保证清洗的洁净度。

当设备感应到取杯工位的杯子被顾客取走时，控制器控制自动出管机构23启动，推送杆232将吸管推出。

计时系统显示打浆筒内的豆浆达到设定的时间时，排水口打开排出豆浆，进水口打开进水打浆筒进行搅拌清洗。

清洗过打浆筒后紫外线消毒器开启进行消毒。

豆浆制售一体机，能够现场自动生产制作豆浆、现场灌封装自动售卖、投币和移动支付(微信扫描)等一体化销售。

以本实施例为例，当机器开始工作时，首先是清水清洗打浆器19，清洗三遍后，将黄豆原料、白糖及水，输送到打浆器19里进行磨合并煮沸。当黄豆磨合成豆浆后，售卖系统开启，当有人需要购买豆浆时，只需投币或扫 描识别二维码移动支付后，注料口13阀门打开，灌输到杯子里，随着转盘3的转动完成自动下盖和压盖，出杯和出吸管，机器打开取货口，当一杯豆浆被取走后，机器关闭取货门等待下一位购买。当制售机内的豆浆售完或未售完但定时的时间到了，豆浆容器会将放水阀门打开，开始排空多余的残余豆浆，上水阀门打开进水口进水，开始清洗豆浆的打浆器19，紫外线消毒器杀菌消毒，完毕后，制售机开始关闭总电源，等待二次重新开始工作。

清洗过程，打浆器19里的搅拌电机开始搅拌，让浸泡过的残渣开始漂浮，然后排水阀门打开由排水口排空，连续3次搅拌、排空、上水，清洗豆浆容器。

打浆器19清洗完毕后，开始输送黄豆和糖到豆浆容器里，进水阀开始进水，然后豆浆容器里的电机开始工作，开始磨合豆浆。

豆浆磨合完成后，售卖系统开启，工作指示灯点亮。

当有人投币或者移动支付时，豆浆阀门打开，将豆浆灌输到空纸杯里，转盘3带动杯托4旋转到集盖筒8下口处，分割盘9开始动作使杯盖下落到杯盖托架6上，落盖的同时同一直线上的另一端空杯子也落在了杯托内，转盘3带动杯托4转到压盖处的同时同步拨杆把落在杯盖托上的杯盖移位到杯子上，压盖伸缩电磁铁开始压盖，压盖完毕后，转盘3把盛满豆浆的已盖好纸杯旋转到机器取货口，同时同一直线上的另一端的杯托内已有空纸杯已准备就绪，等待取货口门关闭后可再次进行豆浆阀门打开灌输豆浆等循环操作。然后取货口门打开，同时吸管弹出，等待取走豆浆和吸管，最后关闭取货口的门。

当售卖系统把豆浆容器里的豆浆重复售卖完毕或者未售完但达到设定时间后，售卖系统停止售卖。接下来由清洗系统开始清洗。

进水阀门开始打开放水到豆浆容器里，豆浆容器里电机开始搅拌，让容器里的残渣漂浮，然后放水阀门打开，再上水，搅拌，放水，一直循环3次，清洗豆浆容器，最后进水阀门把上满容器时，不再放水，称做浸泡容器。

接着紫外线进行杀毒，杀毒完毕后，机器会关闭总电源，等待第二次开始运作。

本实用新型豆浆制售一体机，结构相对简化，便于维护维修；自动化程度高，使用方便，自动落杯落盖压盖，所有操作全自动完成，准确性高，能够方便快捷精确的完成整个饮料的装灌封盖过程，能够现场自动生产制作豆浆、现场灌封装自动售卖等一体化销售，具有较好的应用前景。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (28)

1.一种豆浆制售一体机，其特征在于：包括支架、下底座(1)、集料机构(18)及位于所述集料机构(18)下方的打浆器(19)，所述打浆器(19)设有进水口及排水口，所述打浆器(19)下方设有转杯机构，所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒(7)和集盖筒(8)，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘(9)分隔落下，所述打浆器(19)制好的豆浆由输料管经注料口(13)输送至转杯机构的杯子中，该制售一体机还设有投币口，及控制各机构顺序运作的控制单元。

2.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于：该制售一体机还设有用于将杯盖压盖于注有饮料的杯子上的压盖机构。

3.按照权利要求2所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述集盖筒(8)的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架(6)，所述下底座(1)上设有可转动以将所述杯盖托架(6)上的杯盖拨动落入所述杯子上的拨杆(5)。

4.按照权利要求3所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述杯盖托架(6)其本体为与所述分隔盘(9)同心设置的扇形结构，在所述杯盖托架(6)沿所述转杯机构转动方向的前端设有落盖口(62)，所述杯盖托架(6)一侧设有起固定连接作用的连接搭边(63)，在所述落盖口(62)的两侧设有杯盖滑道限位销钉(61)，所述杯盖滑道限位销钉(61)内侧设有杯盖滑道限位挡板。

5.按照权利要求4所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述落盖口(62)一端为稍大于杯盖半径的弧形端，另一端为沿弧形延伸至所述杯盖托架(6)边缘的开口端。

6.按照权利要求1至5任一项所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述集料机构(18)包括盛装黄豆的集豆筒，在所述集豆筒中间设有集糖筒。

7.按照权利要求3至5任一项所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述转杯机构设于下底座(1)上，所述转杯机构包括转盘(3)及杯托(4)，所述转盘(3)上设有位于同一直径方向上的两个杯托(4)。

8.按照权利要求7所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述拨杆(5)与所述转盘(3)同步转动，所述拨杆(5)与所述杯托(4)所在位置错开一定角度布置。

9.按照权利要求7所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述集料机构(18)包括盛装黄豆的集豆筒，在所述集豆筒中间设有集糖筒。

10.按照权利要求9所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述下底座(1)两侧位于所述集杯筒(7)和集盖筒(8)相对的直线位置上设有位置传感器。

11.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述分隔盘(9)中心设有连接转轴的轴孔(92)，两侧设有两个分别对应穿过所述集杯筒(7)和集盖筒(8)的旋转限位槽(91)，且所述旋转限位槽(91)为与所述集杯筒(7)和集盖筒(8)转动轨迹一致的扇形槽。

12.按照权利要求11所述的豆浆制售一体机，其特征在于：在所述旋转限位槽(91)内外两个弧形边上分别设有第一分隔片(93)和第二分隔片(94)，所述集杯筒(7)和集盖筒(8)与所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)对应的位置上均设有分隔槽(10)，所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)转动时可穿过分隔槽(10)与杯子或杯盖堆叠之间间隙部分直接接触，将对应位置的最底端杯子或杯盖分离脱落并落下。

13.按照权利要求12所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)朝向所述集杯筒(7)和集盖筒(8)的内 侧均设有多个均匀间隔布置的翅片，所述翅片一端为固定端，另一端为活动端，所述活动端有L型开口，沿L型开口往下倾斜压弯，形成有角度的下垂小片。

14.按照权利要求7所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述豆浆制售一体机还设有感应在相对所述注料口(13)一侧后方的杯托(4)内杯子的感应探头Ⅰ(11)。

15.按照权利要求14所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述感应探头Ⅰ(11)设在所述支架上与所述杯托(4)内杯子同一高度位置上。

16.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于：在与所述分隔盘(9)同一位置高度上的支架上设有控制感应所述分隔盘(9)转动幅度的感应探头Ⅱ(12)。

17.按照权利要求2所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述压盖机构包括伸缩电磁铁及由所述伸缩电磁铁控制带动的压盖板伸缩做下压动作。

18.按照权利要求9至15任一项所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述集料机构(18)包括盛装黄豆的集豆筒，在所述集豆筒中间设有集糖筒。

19.按照权利要求18所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述集豆筒及集糖筒下端设有电控阀门，黄豆及糖分别经输豆管(22)和输糖管(21)导送至下方的打浆器(19)内。

20.按照权利要求19所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述豆浆制售一体机还设有计时系统。

21.按照权利要求20所述的豆浆制售一体机，其特征在于：该豆浆制售一体机设有自动出管机构(23)。

22.按照权利要求21所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述自动 出管机构(23)包括存放吸管的储管盒(231)及将吸管向前推出的推送杆(232)，在所述储管盒(231)的前侧板上设有出管口(233)。

23.按照权利要求22所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述储管盒(231)本体为矩形盒体结构，下端设有可容纳一根吸管的吸管导槽(234)，所述储管盒(231)本体与所述吸管导槽(234)之间通过向内倾斜收缩的过渡段连接。

24.按照权利要求23所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述吸管导槽(234)为截面为半弧形结构的长形槽。

25.按照权利要求24所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述出管口(233)、推送杆(232)及所述吸管导槽(234)的轴线位于同一直线位置上。

26.按照权利要求25所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述储管盒(231)外侧壁上还连接有振动器Ⅱ(235)。

27.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述豆浆制售一体机内还设有紫外线消毒器。

28.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于：所述豆浆制售一体机外罩有筒体，所述筒体上设有取货门，投币口及移动支付二维码。