CN216793003U - 一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，包括箱体，所述箱体上设有制冷机组，箱体内的前侧设有机械手组件，箱体内设有固定架，所述固定架上设有上隔板和下隔板，所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、颗粒自动添加装置和加注装置，所述固定架上、上隔板的后侧设有果汁桶，固定架的右侧还固定有自动封口机，下隔板的前侧固定有粉末自动添加装置、果糖自动添加装置和出杯装置，下隔板的后侧设有液体存储器具，下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机，本实用新型了满足奶茶等即冲饮料的功能需求，大大丰富了产品的种类及口感，其空间结构设计合理，大大节省了机箱的内部空间，也减少了售卖机的占地面积。

Description

一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近年来,奶茶大为火热,随着其发展的趋势越来越好，人们对于奶茶的需求也越来越高,并且大有持续发展的趋势，相应的奶茶自助售卖机也日渐流行。

但现有的奶茶售卖机大都比较简单，基本上是使用粉状冲剂,或者果糖等制作出简单饮品，口味少且成品外观，口感都一般。

还有少部分奶茶售卖机是通过多轴机械手，模拟人工，完成饮品制作过程，但缺点是自动售卖机内部包含的装置较多，外加机械手运转时空间位置变换幅度较大，需要留出较大的活动空间以供机械手活动，所以导致售卖自助机体积比较庞大，导致占用空间较大，如果压缩自助机的体积，又会导致机械手的功能受限。另外机械手大多机械结构复杂，受力不稳定，故障率高，不易维修，此为现有技术中需要解决的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，空间结构合理，占地小，可以提供多种口味的奶茶等即冲式饮料，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，包括箱体，所述箱体上设有制冷机组，所述箱体内的前侧设有机械手组件，所述箱体内设有固定架，所述固定架上设有上隔板和下隔板，所述箱体的上壁上设有制冷机组的出风口；所述机械手组件包括固定在箱体前壁上的两个横梁、可以在横梁上左右滑动的竖梁、可以在竖梁上上下滑动的滑块和可以在滑块上顺时针90度旋转的机械爪；所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、若干组颗粒自动添加装置和若干组加注装置，所述固定架上、上隔板的后侧设有若干组果汁桶，所述固定架的右侧还固定有自动封口机；所述下隔板的前侧固定有若干组粉末自动添加装置、若干组果糖自动添加装置和出杯装置，所述下隔板的后侧设有若干组液体存储器具，所述下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机。

进一步优化地，所述固定架上还设有滑动架，所述果汁桶放置在滑动架上。

进一步优化地，所述机械手组件还包括滑轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带和旋转气缸，所述竖梁和上下两个横梁上均设有滑轨，两个横梁的滑轨上均设置有滑板，所述竖梁固定在两个滑板上，所述滑块设置在竖梁的滑轨上，所述旋转气缸固定在滑块上，所述机械爪固定在旋转气缸的输出轴上；所述上下两个横梁的一侧均设有主动轮，另一侧均设有从动轮，所述滑板上也均设有2个从动轮，所述同步带绕过主动轮和全部的从动轮，所述滑块与同步带相对固定。

进一步优化地，所述加注装置设有4组，每组加注装置包括膏体加注模块和液体加注模块，所述膏体加注模块包括存储桶、三通阀、柱塞计量容积缸和加料嘴，所述液体加注模块包括液体蠕动泵和2根输送管，所述输送管分别和果汁桶、液体存储器具相连通。

进一步优化地，所述出杯装置包括步进电机、齿条、杯架、吸管盒和固定在吸管盒上的安全光栅。

进一步优化地，所述颗粒自动添加装置设有1组，所述果汁桶设有4组，所述粉末自动添加装置设有3组，所述果糖自动添加装置设有2组，所述液体存储器具设有4组。

进一步优化地，所述箱体内壁上铺设有双层发泡保温板，所述箱体的左侧、右侧和后侧均设有维护门，所述箱体的前侧设有真空玻璃门和前门维护门，所述真空玻璃门、维护门与箱体之间均采用磁吸式密封条密封。

进一步优化地，所述前门维护门上设有控制面板、音响和出杯口，所述箱体上方设有广告显示屏。

进一步优化地，所述箱体左侧固定有电气控制箱，箱体左侧壁上开设有电气维护门

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型售卖机机箱可以进行短时间时间的冷藏，从而可以储存珍珠、芋泥、香芋、果肉、鲜奶等配料，多个加注装置配合使用可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求，大大丰富了产品的种类及口感。

2)本实用新型空间结构设计合理，机械爪可以在一个竖直的平面上自由运动，配合手爪的顺时针旋转，可以完成奶茶从配料添加到封杯再到出杯的一系列动作，摒弃了使用多轴机械手的运作方式，大大节省了机箱的内部空间，也减少了售卖机的占地面积。

3)本实用新型中的出杯装置上设有安全光栅进行安全保护，避免夹手，消费者取完饮料手离开后，出杯装置才会自动退回，有效降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构立体示意图。

图2为本实用新型正视时的内部结构示意图。

图3为本实用新型后视时的内部结构示意图。

图4为本实用新型正视图。

图5为本实用新型左视时的内部结构示意图。

图6为本实用新型俯视时的内部结构示意图。

图7为本实用新型出杯装置的结构示意图。

图8为本实用新型中1组加注装置的结构示意图。

图9为本实用新型中机械手组件的结构示意图。

图10为本实用新型中机械手组件的运动路径示意图

图中，

1、箱体；11、电气控制箱；111、电气维护门；12、维护门；13、前门维护门；131、控制面板；132、出杯口；133、音响；14、真空玻璃门、15、广告显示屏；

2、固定架；21、下隔板；22、上隔板；

31、自动封口机；32、粉末自动添加装置；33、颗粒制冰机；34、自动落杯器；35、颗粒自动添加装置；36、制冷机组；361、出风口；37、果糖自动添加装置；38、果汁桶；39、液体存储器具；

4、出杯装置；41、步进电机；42、齿条；43、杯架；44、吸管盒；45、安全光栅；

5、加注装置；51、存储桶；52、三通阀；53、柱塞计量容积缸；54、液体蠕动泵；55、输送管；

6、机械手组件；61、横梁；62、竖梁；63、滑块；64、旋转气缸；65、机械爪；66、滑板；67、主动轮；68、从动轮；69、同步带。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-9所示，一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，包括箱体1，所述箱体上设有制冷机组36，所述箱体的上壁上设有制冷机组的出风口361，箱体内壁上铺设有双层发泡保温板，可以隔热降温，能对售卖机箱体内的食材配料进行短时间的储藏。

所述箱体内的前侧设有机械手组件6，所述机械手组件包括固定在箱体前壁上的两个横梁61、可以在横梁上左右滑动的竖梁62、可以在竖梁上上下滑动的滑块63和可以在滑块上顺时针90度旋转的机械爪65，通过滑块63和竖梁62的配合，机械爪65可以在一个竖直平面上进行左右、上下的移动，从而将奶茶杯移动到各个出料嘴进行添加配料。

所述箱体内设有固定架2，所述固定架上设有上隔板22和下隔板21，在固定架上，上隔板的前侧固定有自动落杯器34、若干组颗粒自动添加装置35和若干组加注装置5；在固定架上、上隔板的后侧设有若干组果汁桶38，果汁桶放置在滑动架上，滑动架固定在固定架2上，方便添加配料；在固定架2的右侧还固定有自动封口机31。

所述下隔板21的前侧固定有若干组粉末自动添加装置32、若干组果糖自动添加装置37和出杯装置4，所述下隔板21的后侧设有若干组液体存储器具，所述下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机33。

作为一种优选的实施方式，所述自动落杯器34的落杯口、颗粒自动添加装置35的加料嘴、加注装置5的加料嘴、粉末自动添加装置32的加料嘴、果糖自动添加装置37的加料嘴和颗粒制冰机33的加料嘴位于同一个平面上，便于机械爪65将奶茶杯移动到各个加料嘴的正下方进行添加配料。

作为一种优选的实施方式，本公司目前生产的主要型号的奶茶、饮料自助售卖机中，颗粒自动添加装置35设有1组，可存储添加坚果颗粒；果汁桶38设有4组，分别存储柚子汁、桃汁、草莓汁和蓝莓汁；所述粉末自动添加装置32设有3组，可存储添加巧克力粉、咖啡粉和茶粉；所述果糖自动添加装置37设有2组，可存储添加果糖和蜂蜜；所述液体存储器具39设有4组，分别存储鲜奶、热水、纯净水和气泡水。

作为一种优选的实施方式，本售卖机中还设有加注装置4组，如图8所示，每组加注装置包括一个膏体加注模块和一个液体加注模块，所述膏体加注模块包括存储桶51、三通阀52、柱塞计量容积缸53和加料嘴，柱塞计量容积缸和三通阀相配合，柱塞计量容积缸的柱塞从存储桶中抽出膏体配料，然后再将膏体配料推出缸体，经三通阀、加料嘴加入奶茶杯中，其中存储桶分别存储有珍珠、芋泥、葡萄果肉和芒果果肉；所述液体加注模块包括液体蠕动泵54和2根输送管55，所述输送管55分别和果汁桶38、液体存储器具38相连通，4组加注装置共有输送管8根，分别对应4组果汁桶和4组液体存储器具。

作为一种优选的实施方式，如图9所示，所述机械手组件还包括滑轨、滑板66、主动轮67、从动轮68、同步带69和旋转气缸64，所述竖梁62和上下两个横梁61上均设有滑轨，两个横梁的滑轨上均设置有滑板66，所述竖梁62固定在两个滑板上，所述滑块63设置在竖梁的滑轨上，所述旋转气缸64固定在滑块上，所述机械爪65固定在旋转气缸的输出轴上；所述上下两个横梁61的一侧均设有主动轮67，另一侧均设有从动轮68，所述滑板上也均设有2个从动轮68，横梁和滑板上共有从动轮6个，所述同步带绕过主动轮和全部的从动轮，滑块与同步带相对固定，绕设路径如图10所示，主动轮转动，机械爪可以随竖梁和滑块左右、上下运动，运动路径为：

两个主动轮逆时针转动，机械爪随滑块沿竖梁的滑轨向下运动；

两个主动轮顺时针转动，机械爪随滑块沿竖梁的滑轨向上运动；

上方主动轮顺时针转动，下方主动轮逆时针转动，机械爪随竖梁向左运动；

上方主动轮逆时针转动，下方主动轮顺时针转动，机械爪随竖梁向右运动。

作为一种优选的实施方式，如图7所示，所述出杯装置包括步进电机41、齿条42、杯架43、吸管盒44和固定在吸管盒上的安全光栅45，步进电机通过齿条驱动杯架和吸管盒的进出，安全光栅进行安全保护，避免夹手，消费者取完饮料手离开后，出杯装置才会自动退回，有效降低了安全隐患.

作为一种优选的实施方式，所述箱体的左侧、右侧和后侧均设有维护门12，所述箱体的前侧设有真空玻璃门14和前门维护门13，所述真空玻璃门、维护门与箱体之间均采用磁吸式密封条密封，多个维护门方便售卖机添加配料，也方便对机箱进行维护和消毒杀菌。

作为一种优选的实施方式，所述前门维护门13上设有控制面板131、音响133和出杯口132，通过控制面板进行奶茶、饮料种类选择，并进行支付，音响提示奶茶制作完成，所述箱体上方设有广告显示屏15，显示奶茶、饮料可选择的种类及价格，也可播放其他宣传广告。

作为一种优选的实施方式，所述箱体1左侧固定有电气控制箱11，箱体左侧壁上开设有电气维护门111，方便进行维护检修。

本实用新型售卖机机箱可以进行短时间时间的冷藏，从而可以储存珍珠、芋泥、香芋、果肉、鲜奶等配料，多个加注装置配合使用可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求，大大丰富了产品的种类及口感。

另外机箱内空间结构设计合理，机械爪可以在一个竖直的平面上自由运动，配合手爪的顺时针旋转，可以完成奶茶从配料添加到封杯再到出杯的一系列动作，摒弃了使用多轴机械手的运作方式，大大节省了机箱的内部空间，也减少了售卖机的占地面积，通过主动轮、同步带、从动轮配合来控制机械手的运动，运行平顺，稳定性高，且不易出现故障。

实施例1：

消费者使用本公司自助售卖机，在控制面板上选择芒果奶茶并进行了支付，自助售卖机开始工作：

1、电气控制箱控制机械爪65移动到自动落杯器34下方，取杯；

2、机械爪移动到第一组加注装置5的膏体加注模块的加料嘴下方，控制箱控制加注装置，添加珍珠；

3、机械爪移动到第四组加注装置5的膏体加注模块的加料嘴下方，控制箱控制加注装置，添加芒果果肉；

4、机械爪移动到第三组粉末自动添加装置32的加料嘴下方，添加茶粉；

5、机械爪移动到颗粒自动添加装置35的加料嘴下方，添加坚果颗粒；

6、机械爪移动到第一组果糖自动添加装置37的加料嘴下方，添加果糖；

7、机械爪移动到第一组加注装置5的液体加注模块的加料嘴下方，添加鲜奶、添加热水；

8、机械爪移动到自动封口机31前，将奶茶杯放置在自动封口机的载物架上，自动封口机检测有料，自动封口机取走奶茶杯自动封口，封口完成回到原位置，机械爪取走奶茶杯；

9、机械爪移动到出杯装置4处，顺时针旋转90度，将奶茶杯放置在杯架上，出杯装置检测有料，机械爪移开；

10、音响播放制作完成提示音，出杯装置将奶茶送出；

11、消费者取走奶茶和吸管，手离开后，出杯装置收回，完成。

实施例2：

消费者使用本公司自助售卖机，在控制面板上选择蜂蜜柚子茶并进行了支付，自助售卖机开始工作：

1、电气控制箱控制机械爪65移动到自动落杯器34下方，取杯；

2、机械爪移动到第三组粉末自动添加装置32的加料嘴下方，添加茶粉；

3、机械爪移动到第一组果糖自动添加装置37的加料嘴下方，添加果糖；

4、机械爪移动到第二组果糖自动添加装置37的加料嘴下方，添加蜂蜜；

5、机械爪移动到颗粒制冰机33的加料嘴下方，添加颗粒冰；

6、机械爪移动到第二组加注装置5的液体加注模块的加料嘴下方，添加纯净水；

7、机械爪移动到第三组加注装置5的液体加注模块的加料嘴下方，添加柚子汁；

8、机械爪移动到自动封口机31前，将奶茶杯放置在自动封口机的载物架上，自动封口机检测有料，自动封口机取走奶茶杯自动封口，封口完成回到原位置，机械爪取走奶茶杯；

9、机械爪移动到出杯装置4处，顺时针旋转90度，将奶茶杯放置在杯架上，出杯装置检测有料，机械爪移开；

10、音响播放制作完成提示音，出杯装置将奶茶送出；

11、消费者取走奶茶和吸管，手离开后，出杯装置收回，完成。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，包括箱体，其特征在于：所述箱体上设有制冷机组，所述箱体内的前侧设有机械手组件，所述箱体内设有固定架，所述固定架上设有上隔板和下隔板，

所述箱体的上壁上设有制冷机组的出风口；

所述机械手组件包括固定在箱体前壁上的两个横梁、可以在横梁上左右滑动的竖梁、可以在竖梁上上下滑动的滑块和可以在滑块上顺时针90度旋转的机械爪；

所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、若干组颗粒自动添加装置和若干组加注装置，所述固定架上、上隔板的后侧设有若干组果汁桶，所述固定架的右侧还固定有自动封口机；

所述下隔板的前侧固定有若干组粉末自动添加装置、若干组果糖自动添加装置和出杯装置，所述下隔板的后侧设有若干组液体存储器具，所述下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机。

2.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述固定架上还设有滑动架，所述果汁桶放置在滑动架上。

3.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述机械手组件还包括滑轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带和旋转气缸，所述竖梁和上下两个横梁上均设有滑轨，两个横梁的滑轨上均设置有滑板，所述竖梁固定在两个滑板上，所述滑块设置在竖梁的滑轨上，所述旋转气缸固定在滑块上，所述机械爪固定在旋转气缸的输出轴上；

所述上下两个横梁的一侧均设有主动轮，另一侧均设有从动轮，所述滑板上也均设有2个从动轮，所述同步带绕过主动轮和全部的从动轮，所述滑块与同步带相对固定。

4.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述加注装置设有4组，每组加注装置包括膏体加注模块和液体加注模块，所述膏体加注模块包括存储桶、三通阀、柱塞计量容积缸和加料嘴，所述液体加注模块包括液体蠕动泵和2根输送管，所述输送管分别和果汁桶、液体存储器具相连通。

5.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述出杯装置包括步进电机、齿条、杯架、吸管盒和固定在吸管盒上的安全光栅。

6.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述颗粒自动添加装置设有1组，所述果汁桶设有4组，所述粉末自动添加装置设有3组，所述果糖自动添加装置设有2组，所述液体存储器具设有4组。

7.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述箱体内壁上铺设有双层发泡保温板，所述箱体的左侧、右侧和后侧均设有维护门，所述箱体的前侧设有真空玻璃门和前门维护门，所述真空玻璃门、维护门与箱体之间均采用磁吸式密封条密封。

8.根据权利要求7所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述前门维护门上设有控制面板、音响和出杯口，所述箱体上方设有广告显示屏。

9.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，其特征在于：所述箱体左侧固定有电气控制箱，箱体左侧壁上开设有电气维护门。

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