CN114120534A - 一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,包括箱体,所述箱体上设有制冷机组,箱体内的前侧设有机械手组件,箱体内设有固定架,所述固定架上设有上隔板和下隔板,所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、颗粒自动添加装置和加注装置,所述固定架上、上隔板的后侧设有果汁桶,固定架的右侧还固定有自动封口机,下隔板的前侧固定有粉末自动添加装置、果糖自动添加装置和出杯装置,下隔板的后侧设有液体存储器具,下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机,本发明了满足奶茶等即冲饮料的功能需求,大大丰富了产品的种类及口感,其空间结构设计合理,大大节省了机箱的内部空间,也减少了售卖机的占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及自动售卖机领域,尤其涉及一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。近年来,奶茶大为火热,随着其发展的趋势越来越好,人们对于奶茶的需求也越来越高,并且大有持续发展的趋势,相应的奶茶自助售卖机也日渐流行。
但现有的奶茶售卖机大都比较简单,基本上是使用粉状冲剂,或者果糖等制作出简单饮品,口味少且成品外观,口感都一般。
还有少部分奶茶售卖机是通过多轴机械手,模拟人工,完成饮品制作过程,但缺点是自动售卖机内部包含的装置较多,外加机械手运转时空间位置变换幅度较大,需要留出较大的活动空间以供机械手活动,所以导致售卖自助机体积比较庞大,导致占用空间较大,如果压缩自助机的体积,又会导致机械手的功能受限。另外机械手大多机械结构复杂,受力不稳定,故障率高,不易维修,此为现有技术中需要解决的问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,空间结构合理,占地小,可以提供多种口味的奶茶等即冲式饮料,以解决现有技术中存在的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,包括箱体,所述箱体上设有制冷机组,所述箱体内的前侧设有机械手组件,所述箱体内设有固定架,所述固定架上设有上隔板和下隔板,所述箱体的上壁上设有制冷机组的出风口;所述机械手组件包括固定在箱体前壁上的两个横梁、可以在横梁上左右滑动的竖梁、可以在竖梁上上下滑动的滑块和可以在滑块上顺时针90度旋转的机械爪;所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、若干组颗粒自动添加装置和若干组加注装置,所述固定架上、上隔板的后侧设有若干组果汁桶,所述固定架的右侧还固定有自动封口机;所述下隔板的前侧固定有若干组粉末自动添加装置、若干组果糖自动添加装置和出杯装置,所述下隔板的后侧设有若干组液体存储器具,所述下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机。
进一步优化地,自动落杯器的落杯口、颗粒自动添加装置的加料嘴、加注装置的加料嘴、粉末自动添加装置的加料嘴和果糖自动添加装置的加料嘴位于同一个平面上。
进一步优化地,所述固定架上还设有滑动架,所述果汁桶放置在滑动架上。
进一步优化地,所述机械手组件还包括滑轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带和旋转气缸,所述竖梁和上下两个横梁上均设有滑轨,两个横梁的滑轨上均设置有滑板,所述竖梁固定在两个滑板上,所述滑块设置在竖梁的滑轨上,所述旋转气缸固定在滑块上,所述机械爪固定在旋转气缸的输出轴上;所述上下两个横梁的一侧均设有主动轮,另一侧均设有从动轮,所述滑板上也均设有2个从动轮,所述同步带绕过主动轮和全部的从动轮,所述滑块与同步带相对固定。
进一步优化地,所述加注装置设有4组,每组加注装置包括膏体加注模块和液体加注模块,所述膏体加注模块包括存储桶、三通阀、柱塞计量容积缸和加料嘴,所述液体加注模块包括液体蠕动泵和2根输送管,所述输送管分别和果汁桶、液体存储器具相连通。
进一步优化地,所述出杯装置包括步进电机、齿条、杯架、吸管盒和固定在吸管盒上的安全光栅。
进一步优化地,所述颗粒自动添加装置设有1组,所述果汁桶设有4组,所述粉末自动添加装置设有3组,所述果糖自动添加装置设有2组,所述液体存储器具设有4组。
进一步优化地,所述箱体内壁上铺设有双层发泡保温板,所述箱体的左侧、右侧和后侧均设有维护门,所述箱体的前侧设有真空玻璃门和前门维护门,所述真空玻璃门、维护门与箱体之间均采用磁吸式密封条密封。
进一步优化地,所述前门维护门上设有控制面板、音响和出杯口,所述箱体上方设有广告显示屏。
进一步优化地,所述箱体左侧固定有电气控制箱,箱体左侧壁上开设有电气维护门
本发明的有益效果是:
1)本发明售卖机机箱可以进行短时间时间的冷藏,从而可以储存珍珠、芋泥、香芋、果肉、鲜奶等配料,多个加注装置配合使用可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求,大大丰富了产品的种类及口感。
2)本发明空间结构设计合理,机械爪可以在一个竖直的平面上自由运动,配合手爪的顺时针旋转,可以完成奶茶从配料添加到封杯再到出杯的一系列动作,摒弃了使用多轴机械手的运作方式,大大节省了机箱的内部空间,也减少了售卖机的占地面积。
3)本发明中通过主动轮、同步带、从动轮配合来控制机械手的运动,运行平顺,稳定性高,且不易出现故障。
4)本发明中的出杯装置上设有安全光栅进行安全保护,避免夹手,消费者取完饮料手离开后,出杯装置才会自动退回,有效降低了安全隐患。
附图说明
图1为本发明的内部结构立体示意图。
图2为本发明正视时的内部结构示意图。
图3为本发明后视时的内部结构示意图。
图4为本发明正视图。
图5为本发明左视时的内部结构示意图。
图6为本发明俯视时的内部结构示意图。
图7为本发明出杯装置的结构示意图。
图8为本发明中1组加注装置的结构示意图。
图9为本发明中机械手组件的结构示意图。
图10为本发明中机械手组件的运动路径示意图
图中,
1、箱体;11、电气控制箱;111、电气维护门;12、维护门;13、前门维护门;131、控制面板;132、出杯口;133、音响;14、真空玻璃门、15、广告显示屏;
2、固定架;21、下隔板;22、上隔板;
31、自动封口机;32、粉末自动添加装置;33、颗粒制冰机;34、自动落杯器;35、颗粒自动添加装置;36、制冷机组;361、出风口;37、果糖自动添加装置;38、果汁桶;39、液体存储器具;
4、出杯装置;41、步进电机;42、齿条;43、杯架;44、吸管盒;45、安全光栅;
5、加注装置;51、存储桶;52、三通阀;53、柱塞计量容积缸;54、液体蠕动泵;55、输送管;
6、机械手组件;61、横梁;62、竖梁;63、滑块;64、旋转气缸;65、机械爪;66、滑板;67、主动轮;68、从动轮;69、同步带。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。在本发明的描述中,需要说明的是,术语“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-9所示,一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,包括箱体1,所述箱体上设有制冷机组36,所述箱体的上壁上设有制冷机组的出风口361,箱体内壁上铺设有双层发泡保温板,可以隔热降温,能对售卖机箱体内的食材配料进行短时间的储藏。
所述箱体内的前侧设有机械手组件6,所述机械手组件包括固定在箱体前壁上的两个横梁61、可以在横梁上左右滑动的竖梁62、可以在竖梁上上下滑动的滑块63和可以在滑块上顺时针90度旋转的机械爪65,通过滑块63和竖梁62的配合,机械爪65可以在一个竖直平面上进行左右、上下的移动,从而将奶茶杯移动到各个出料嘴进行添加配料。
所述箱体内设有固定架2,所述固定架上设有上隔板22和下隔板21,在固定架上,上隔板的前侧固定有自动落杯器34、若干组颗粒自动添加装置35和若干组加注装置5;在固定架上、上隔板的后侧设有若干组果汁桶38,果汁桶放置在滑动架上,滑动架固定在固定架2上,方便添加配料;在固定架2的右侧还固定有自动封口机31。
所述下隔板21的前侧固定有若干组粉末自动添加装置32、若干组果糖自动添加装置37和出杯装置4,所述下隔板21的后侧设有若干组液体存储器具,所述下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机33。
作为一种优选的实施方式,所述自动落杯器34的落杯口、颗粒自动添加装置35的加料嘴、加注装置5的加料嘴、粉末自动添加装置32的加料嘴、果糖自动添加装置37的加料嘴和颗粒制冰机33的加料嘴位于同一个平面上,便于机械爪65将奶茶杯移动到各个加料嘴的正下方进行添加配料。
作为一种优选的实施方式,本公司目前生产的主要型号的奶茶、饮料自助售卖机中,颗粒自动添加装置35设有1组,可存储添加坚果颗粒;果汁桶38设有4组,分别存储柚子汁、桃汁、草莓汁和蓝莓汁;所述粉末自动添加装置32设有3组,可存储添加巧克力粉、咖啡粉和茶粉;所述果糖自动添加装置37设有2组,可存储添加果糖和蜂蜜;所述液体存储器具39设有4组,分别存储鲜奶、热水、纯净水和气泡水。
作为一种优选的实施方式,本售卖机中还设有加注装置4组,如图8所示,每组加注装置包括一个膏体加注模块和一个液体加注模块,所述膏体加注模块包括存储桶51、三通阀52、柱塞计量容积缸53和加料嘴,柱塞计量容积缸和三通阀相配合,柱塞计量容积缸的柱塞从存储桶中抽出膏体配料,然后再将膏体配料推出缸体,经三通阀、加料嘴加入奶茶杯中,其中存储桶分别存储有珍珠、芋泥、葡萄果肉和芒果果肉;所述液体加注模块包括液体蠕动泵54和2根输送管55,所述输送管55分别和果汁桶38、液体存储器具38相连通,4组加注装置共有输送管8根,分别对应4组果汁桶和4组液体存储器具。
作为一种优选的实施方式,如图9所示,所述机械手组件还包括滑轨、滑板66、主动轮67、从动轮68、同步带69和旋转气缸64,所述竖梁62和上下两个横梁61上均设有滑轨,两个横梁的滑轨上均设置有滑板66,所述竖梁62固定在两个滑板上,所述滑块63设置在竖梁的滑轨上,所述旋转气缸64固定在滑块上,所述机械爪65固定在旋转气缸的输出轴上;所述上下两个横梁61的一侧均设有主动轮67,另一侧均设有从动轮68,所述滑板上也均设有2个从动轮68,横梁和滑板上共有从动轮6个,所述同步带绕过主动轮和全部的从动轮,滑块与同步带相对固定,绕设路径如图10所示,主动轮转动,机械爪可以随竖梁和滑块左右、上下运动,运动路径为:
两个主动轮逆时针转动,机械爪随滑块沿竖梁的滑轨向下运动;
两个主动轮顺时针转动,机械爪随滑块沿竖梁的滑轨向上运动;
上方主动轮顺时针转动,下方主动轮逆时针转动,机械爪随竖梁向左运动;
上方主动轮逆时针转动,下方主动轮顺时针转动,机械爪随竖梁向右运动。
作为一种优选的实施方式,如图7所示,所述出杯装置包括步进电机41、齿条42、杯架43、吸管盒44和固定在吸管盒上的安全光栅45,步进电机通过齿条驱动杯架和吸管盒的进出,安全光栅进行安全保护,避免夹手,消费者取完饮料手离开后,出杯装置才会自动退回,有效降低了安全隐患.
作为一种优选的实施方式,所述箱体的左侧、右侧和后侧均设有维护门12,所述箱体的前侧设有真空玻璃门14和前门维护门13,所述真空玻璃门、维护门与箱体之间均采用磁吸式密封条密封,多个维护门方便售卖机添加配料,也方便对机箱进行维护和消毒杀菌。
作为一种优选的实施方式,所述前门维护门13上设有控制面板131、音响133和出杯口132,通过控制面板进行奶茶、饮料种类选择,并进行支付,音响提示奶茶制作完成,所述箱体上方设有广告显示屏15,显示奶茶、饮料可选择的种类及价格,也可播放其他宣传广告。
作为一种优选的实施方式,所述箱体1左侧固定有电气控制箱11,箱体左侧壁上开设有电气维护门111,方便进行维护检修。
本发明售卖机机箱可以进行短时间时间的冷藏,从而可以储存珍珠、芋泥、香芋、果肉、鲜奶等配料,多个加注装置配合使用可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求,大大丰富了产品的种类及口感。
另外机箱内空间结构设计合理,机械爪可以在一个竖直的平面上自由运动,配合手爪的顺时针旋转,可以完成奶茶从配料添加到封杯再到出杯的一系列动作,摒弃了使用多轴机械手的运作方式,大大节省了机箱的内部空间,也减少了售卖机的占地面积,通过主动轮、同步带、从动轮配合来控制机械手的运动,运行平顺,稳定性高,且不易出现故障。
实施例1:
消费者使用本公司自助售卖机,在控制面板上选择芒果奶茶并进行了支付,自助售卖机开始工作:
1、电气控制箱控制机械爪65移动到自动落杯器34下方,取杯;
2、机械爪移动到第一组加注装置5的膏体加注模块的加料嘴下方,控制箱控制加注装置,添加珍珠;
3、机械爪移动到第四组加注装置5的膏体加注模块的加料嘴下方,控制箱控制加注装置,添加芒果果肉;
4、机械爪移动到第三组粉末自动添加装置32的加料嘴下方,添加茶粉;
5、机械爪移动到颗粒自动添加装置35的加料嘴下方,添加坚果颗粒;
6、机械爪移动到第一组果糖自动添加装置37的加料嘴下方,添加果糖;
7、机械爪移动到第一组加注装置5的液体加注模块的加料嘴下方,添加鲜奶、添加热水;
8、机械爪移动到自动封口机31前,将奶茶杯放置在自动封口机的载物架上,自动封口机检测有料,自动封口机取走奶茶杯自动封口,封口完成回到原位置,机械爪取走奶茶杯;
9、机械爪移动到出杯装置4处,顺时针旋转90度,将奶茶杯放置在杯架上,出杯装置检测有料,机械爪移开;
10、音响播放制作完成提示音,出杯装置将奶茶送出;
11、消费者取走奶茶和吸管,手离开后,出杯装置收回,完成。
实施例2:
消费者使用本公司自助售卖机,在控制面板上选择蜂蜜柚子茶并进行了支付,自助售卖机开始工作:
1、电气控制箱控制机械爪65移动到自动落杯器34下方,取杯;
2、机械爪移动到第三组粉末自动添加装置32的加料嘴下方,添加茶粉;
3、机械爪移动到第一组果糖自动添加装置37的加料嘴下方,添加果糖;
4、机械爪移动到第二组果糖自动添加装置37的加料嘴下方,添加蜂蜜;
5、机械爪移动到颗粒制冰机33的加料嘴下方,添加颗粒冰;
6、机械爪移动到第二组加注装置5的液体加注模块的加料嘴下方,添加纯净水;
7、机械爪移动到第三组加注装置5的液体加注模块的加料嘴下方,添加柚子汁;
8、机械爪移动到自动封口机31前,将奶茶杯放置在自动封口机的载物架上,自动封口机检测有料,自动封口机取走奶茶杯自动封口,封口完成回到原位置,机械爪取走奶茶杯;
9、机械爪移动到出杯装置4处,顺时针旋转90度,将奶茶杯放置在杯架上,出杯装置检测有料,机械爪移开;
10、音响播放制作完成提示音,出杯装置将奶茶送出;
11、消费者取走奶茶和吸管,手离开后,出杯装置收回,完成。
本发明未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,包括箱体,其特征在于:所述箱体上设有制冷机组,所述箱体内的前侧设有机械手组件,所述箱体内设有固定架,所述固定架上设有上隔板和下隔板,
所述箱体的上壁上设有制冷机组的出风口;
所述机械手组件包括固定在箱体前壁上的两个横梁、可以在横梁上左右滑动的竖梁、可以在竖梁上上下滑动的滑块和可以在滑块上顺时针90度旋转的机械爪;
所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、若干组颗粒自动添加装置和若干组加注装置,所述固定架上、上隔板的后侧设有若干组果汁桶,所述固定架的右侧还固定有自动封口机;
所述下隔板的前侧固定有若干组粉末自动添加装置、若干组果糖自动添加装置和出杯装置,所述下隔板的后侧设有若干组液体存储器具,所述下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机。
2.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:自动落杯器的落杯口、颗粒自动添加装置的加料嘴、加注装置的加料嘴、粉末自动添加装置的加料嘴和果糖自动添加装置的加料嘴位于同一个平面上。
3.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述固定架上还设有滑动架,所述果汁桶放置在滑动架上。
4.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述机械手组件还包括滑轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带和旋转气缸,所述竖梁和上下两个横梁上均设有滑轨,两个横梁的滑轨上均设置有滑板,所述竖梁固定在两个滑板上,所述滑块设置在竖梁的滑轨上,所述旋转气缸固定在滑块上,所述机械爪固定在旋转气缸的输出轴上;
所述上下两个横梁的一侧均设有主动轮,另一侧均设有从动轮,所述滑板上也均设有2个从动轮,所述同步带绕过主动轮和全部的从动轮,所述滑块与同步带相对固定。
5.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述加注装置设有4组,每组加注装置包括膏体加注模块和液体加注模块,所述膏体加注模块包括存储桶、三通阀、柱塞计量容积缸和加料嘴,所述液体加注模块包括液体蠕动泵和2根输送管,所述输送管分别和果汁桶、液体存储器具相连通。
6.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述出杯装置包括步进电机、齿条、杯架、吸管盒和固定在吸管盒上的安全光栅。
7.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述颗粒自动添加装置设有1组,所述果汁桶设有4组,所述粉末自动添加装置设有3组,所述果糖自动添加装置设有2组,所述液体存储器具设有4组。
8.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述箱体内壁上铺设有双层发泡保温板,所述箱体的左侧、右侧和后侧均设有维护门,所述箱体的前侧设有真空玻璃门和前门维护门,所述真空玻璃门、维护门与箱体之间均采用磁吸式密封条密封。
9.根据权利要求8所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述前门维护门上设有控制面板、音响和出杯口,所述箱体上方设有广告显示屏。
10.根据权利要求1所述的即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,其特征在于:所述箱体左侧固定有电气控制箱,箱体左侧壁上开设有电气维护门。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202111504569.8A CN114120534A (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202111504569.8A CN114120534A (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202111504569.8A Pending CN114120534A (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机 |
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2021
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