CN113593119A - 一种基于物联网的售卖装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于物联网的售卖装置及其使用方法，属于物联网基础设施领域，通过设置的取料机构，将咖啡杯放入取料口中，通过第二控制装置控制咖啡的通过注料头流入咖啡杯内，当需要对咖啡杯内的咖啡进行降温时，步进电机带动螺纹杆转动，螺纹杆会同时带动第二滑块移动和第一锥齿轮转动，第二滑块带动透明隔板移动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，进而带动第一滑块移动，从而控制喷头移动到取料口内的中心，通过喷头将气态二氧化碳通入咖啡内，实现降温，通过设置的装料桶，存放咖啡和牛奶液体，根据所选口味，两个微型水泵抽出不同量的咖啡和牛奶通过注料头流出，解决了现有技术中只能制作单一口味的咖啡和饮用的咖啡温度一定的问题。

Description

一种基于物联网的售卖装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的售卖装置及其使用方法，属于物联网基础设施领域。

背景技术

自助式咖啡机，也称为咖啡饮品自动售卖机或者基于物联网的售卖装置，机器可以自动落杯，投一杯硬币就会自动出一杯咖啡或者奶茶和果汁，机器的内部有强大的设置功能，可以随意设置饮品的浓度和水量，温度也可以随意调节。

一、目前我们所使用的多数咖啡售卖装置在制作咖啡的过程中，只能制作单一口味的咖啡，且饮用的咖啡温度是一定的，不能根据个人的口味去选择自己喜爱的温度咖啡；

二、现有的多数不具备物联网功能，不能通过手机得知售卖装置的一些参数，因此我们对此做出改进，提出一种基于物联网的售卖装置及其使用方法。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：目前我们所使用的咖啡售卖装置在制作咖啡的过程中，只能制作单一口味的咖啡，且饮用的咖啡温度是一定的，不能根据个人的口味去选择自己喜爱的温度咖啡；且多数没有物联网功能。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种基于物联网的售卖装置及其使用方法，包括箱体，箱体的正面中部设有取料机构，所述箱体上设有的位于取料机构一侧的投币装置，所述箱体上设有位于投币装置顶部的第一控制装置，所述第一控制装置内安装有WiFi无线模块和蓝牙模块所述箱体上设有位于取料机构顶部的取杯机构，所述箱体上设有位于取料机构底部的第二控制装置，所述箱体的一侧设置有用于增添原料的装料机构，所述装料机构内设有液位传感器，所述箱体上设有位于装料机构顶部一侧的存杯机构，所述存杯机构上设有电子计数器，所述箱体的底部设有用于移动的行走机构。

其中，所述取料机构包括有开设在箱体上的取料口，所述取料口的顶部开设有的第一滑槽，所述第一滑槽的中部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶端两侧分别嵌设有用于控制咖啡的注料头和用于降温的喷头，所述注料头的中部设有分隔板，所述第一滑块的一侧固定设有齿条，所述取料口上开设有第一滑槽一侧的第二滑槽，所述第二滑槽的一端中部固定设有步进电机，所述步进电机的转轴固定连接有位于第二滑槽内的螺纹杆，所述螺纹杆上转动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有透明隔板，所述螺纹杆与步进电机连接的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述取料口上转动连接有位于第一锥齿轮一侧的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和齿条啮合，所述取料口上固定连接有位于第一锥齿轮和第二锥齿轮顶端的防护盖，所述取料口的一侧通过扭簧铰接有隔板挡板。

其中，所述投币装置包括用于投硬币的第一投币口，和用于投纸币的第二投币口，所述第一投币口和第二投币口均嵌设固定在箱体上。

其中，所述取杯机构包括开设在箱体上的取杯口，所述取杯口的外壁设有与取杯口连通的气管，所述取杯口的内卡合有限位片，所述箱体上转动连接有防尘盖，所述防尘盖的顶端转动连接有斜杆，所述斜杆的一端转动连接有移动横杆，所述移动横杆的一端固定连接有第三滑块，所述第三滑块的两端固定设有定滑轮，所述箱体上开设有两个与定滑轮相匹配的第三滑槽，所述箱体上固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与第三滑块固定连接。

其中，所述装料机构包括开在箱体上的装料口，所述装料口内的底部设有装料板，所述装料板的顶端放置有装料桶，所述装料桶内的边侧固定设有液位传感器，所述装料板的底部设有的支撑机构，所述支撑机构包括开设在底部的凹形槽，所述凹形槽的两侧开设有第四滑槽和开设在第四滑槽之间的限位孔，所述第四滑槽远离限位孔的一端开设有底端凹槽，所述限位孔的内部滑动连接第一限位杆，所述第一限位杆的外部套设有第一弹簧，所述第一限位杆的顶端固定设有转动轴，所述转动轴的中部转动穿插设有固定杆，所述固定杆的一侧固定设有与凹槽相匹配的凸块，所述固定杆的两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆与固定杆连接的另一端转动连接有支脚，所述支脚的两边侧开设有限位槽，所述装料板的两侧开设有移动槽，所述移动槽内部设置有气动杆，所述装料板靠近支脚的一侧设置有限位机构。

其中，所述限位机构包括开设在装料板内部的第五滑槽和位于支撑杆两侧的L型滑槽，所述第五滑槽的内部设有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆上均设有两个限位块，两个所述第二限位杆相对侧上套设有第二弹簧，两个所述第二限位杆的相对侧开设有斜槽，所述斜槽内滑动连接有T型柱，所述T型柱的顶端开设有把手口，所述第二限位杆内部设置有竖直放置的第三限位柱和水平放置的第四限位柱，所述第三限位柱和第四限位柱上均套设有第三弹簧。

其中，所述存杯机构包括卡合与箱体的存杯盒，存杯盒的底部设有开设有下落口，所述存杯盒的侧面铰接有存杯盖，所述存杯盒的内部设置有可拆卸的分隔板，所述存杯盒上固定设有三个微型电机，所述微型电机一旁均设有固定在存杯盒上的电子计数器，所述存杯盒底部设有三个与微型电机啮合的螺纹柱，所述螺纹柱的螺纹间距和一次性咖啡杯的翻边相匹配。

其中，所述第一控制装置具体为用于选择咖啡的口味的操控面板；操控面板背板上固定安装有WiFi无线模块和蓝牙模块，所述第二控制装置具体为控制开关，所述控制开关嵌设固定在箱体上；所述行走机构具体为万向轮，所述万向轮与箱体的底端固定连接。

其中，

步骤一：工作人员打开箱体的侧门，拉动限位机构，将装料板拉出，装料桶和支脚会随着装料板拉出而下降，对装料板进行支撑，工作人员分别对装料桶内部添加咖啡和牛奶，添加好咖啡和牛奶将装料板推入装料口中；

步骤二：将存杯机构拉出，打开存杯盖，在存杯盒的内部放置有不同规格的咖啡杯，咖啡杯放好之后，将存杯盖盖好，再将存杯机构放入箱体中，再将箱体的侧板盖好。

其中，

步骤一：通过在第一控制装置进行选择是否需要杯子，再选着需要咖啡的口味和温度，最后选择咖啡的杯量；

步骤二：计算所选饮品的价格，通过投币装置将所需钱投入到咖啡机内，此时选择需要咖啡杯的，咖啡杯会从取杯机构中弹出，取下咖啡杯；

步骤三：将咖啡杯放入取料口中，通过按下第二控制装置上用于控制注料头的开关控制注料头下料，当咖啡不需要降温时，直接取出装有咖啡的杯子，当需要对咖啡降温时，第二控制装置上用于控制步进电机转动的开关，步进电机的转动带动透明隔板和第一滑块移动，控制第一滑块移动到取料口内顶端的中部和控制透明隔板，再按下第二控制装置上用于控制喷头的开关控制喷头对咖啡喷气降温，降温结束后按下第二控制装置上用于控制步进电机转动的开关控制透明隔板箱向步进电机方向移动，直至移动到箱体的内部。

（三）有益效果

本发明所提供的一种基于物联网的售卖装置及其使用方法，其有益效果是：

1.通过设置的取料机构，将咖啡杯放入取料口中，通过第二控制装置控制咖啡的通过注料头流入咖啡杯内，当需要对咖啡杯内的咖啡进行降温时，通过控制步进电机转动，步进电机的转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动会同时带动第二滑块移动和第一锥齿轮转动，第二滑块的移动会带动透明隔板移动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，进而带动第一滑块，从而控制着喷头移动到取料口内的中心，通过喷头将气态二氧化碳通入咖啡内，实现进行降温，通过设置的装料桶，存放咖啡和牛奶液体，根据所选口味，两个微型水泵抽出不同量的咖啡和牛奶通过注料头流出，解决了现有技术中只能制作单一口味的咖啡和饮用的咖啡温度是一定的问题，用户通过手机连接饮品装置的蓝牙，通过蓝牙将饮品装置的数据传输到用户手机上；

2.通过设置有微型电机，三个微型电机分别单独工作，微型电机转动带动螺纹柱转动，螺纹柱转动控制着咖啡杯的下落，进而通过不同的微型电机转动实现控制不同大小的咖啡杯进行下落，体现了该装置的实用性；

3.通过设置有T型柱，拉动T型柱，T型柱会使T型柱两侧的第二限位杆向方向移动，在第二限位杆移动的同时，支脚两侧的第四限位柱做相对远离运动，使支脚与装料板分离支脚随着装料板的拉出，对装料板起到一个支撑作用，提高了稳定性，同时第二限位杆与第三限位柱接触的一端做有圆弧设计，使第二限位杆在对第三限位柱顶起时发生卡住的情况，提高了装置的实用性；

4.通过设置有限位片，限位片具有限位作用，防止咖啡杯下落的时候直接掉落，通过设置有防尘盖，防尘盖具有防止灰尘进入取杯口的内，提高了装置的卫生安全；

5.通过设置有第二弹簧，当第二限位杆不受到T型柱的力时，实现将第二限位杆顶出装料板外，实现了与箱体的卡合固定，体现了装置的实用性；

6.通过设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动第三滑块的移动，通过第三滑块的移动带动移动横杆的移动，进而带动斜杆的移动，实现将防尘盖的打开，提高装置使用的便捷性；

7.通过设置有的气动杆，气动杆的伸缩带动装料板的移动，通过第一弹簧顶动转动轴，通过转动轴的移动带动固定杆移动，进而实现带动支撑杆的移动，方便了的移出，体现了装置的实用性；

8.通过设置的WiFi无线模块和蓝牙模块，工作人员将设备连接上WiFi信号，用户，通过WiFi信号将装置内的数据传输到工作人员的终端中，工作人员可以对装置内饮品量和杯子量进行实时掌控，同样用户可以通过移动终端可以连接设备的蓝牙，对装置内饮品量和杯子量进行观看，同时还可以通过用户的移动终端进行付款，使用户使用更加的便捷，提高了装置实用性，实现了物联网功能。

9.通过设置的凹槽，凹槽与凸块相互配合，当支撑杆下降一定程度的时候，对支撑杆进行限位，提高了装置的使用时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的基于物联网的售卖装置的结构示意图；

图2为本申请提供的基于物联网的售卖装置的取料机构结构示意图；

图3为本申请提供的基于物联网的售卖装置的螺纹杆结构示意图；

图4为本申请提供的基于物联网的售卖装置的注料头结构示意图；

图5为本申请提供的基于物联网的售卖装置的A的放大示意图；

图6为本申请提供的基于物联网的售卖装置的取杯口结构示意图；

图7为本申请提供的基于物联网的售卖装置的取杯机构结构示意图；

图8为本申请提供的基于物联网的售卖装置的B的放大结构示意图；

图9为本申请提供的基于物联网的售卖装置的装料机构结构示意图；

图10为本申请提供的基于物联网的售卖装置的限位机构结构示意图；

图11为本申请提供的基于物联网的售卖装置的第一限位杆结构示意图；

图12为本申请提供的基于物联网的售卖装置的C的放大结构示意图；

图13为本申请提供的基于物联网的售卖装置的第四滑槽结构示意图；

图14为本申请提供的基于物联网的售卖装置的存杯机构结构示意图；

图15为本申请提供的基于物联网的售卖装置的存杯机构剖面示意图。

1、箱体；2、取料机构；201、取料口；202、第一滑槽；203、第一滑块；204、第二滑槽；205、步进电机；206、注料头；207、喷头；208、螺纹杆；209、第二滑块；210、第一锥齿轮；211、第二锥齿轮；212、透明隔板；213、防护盖；214、隔板挡板；3、投币装置；301、第一投币口；302、第二投币口；4、第一控制装置；5、取杯机构；501、取杯口；502、限位片；503、防尘盖；504、斜杆；505、移动横杆；506、第三滑块；507、第三滑槽；508、电动伸缩杆；509、气管；6、第二控制装置；7、装料机构；701、装料口；702、装料板；703、装料桶；704、支撑机构；705、凹形槽；706、第四滑槽；7061、凹槽；707、限位孔；708、气动杆；709、第一限位杆；710、转动轴；711、固定杆；712、第一弹簧；713、支撑杆；714、支脚；715、限位机构；7151、第五滑槽；7152、L型滑槽；7153、第二限位杆；7154、第二弹簧；7155、T型柱；7156、第三限位柱；7157、第四限位柱；7158、第三弹簧；716、凸块；8、行走机构；9、存杯机构；901、存杯盒；902、下落口；903、存杯盖；904、微型电机；905、螺纹柱。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施方式提出一种基于物联网的售卖装置，包括箱体1，箱体1的正面中部设有取料机构2，通过设有的取料机构2，实现了排出咖啡和牛奶的功能，箱体1上设有的位于取料机构2一侧的投币装置3，通过设置的投币装置3，实现了自助付款，不需要单独收银员进行收款，节约了资源，箱体1上设有位于投币装置3顶部的第一控制装置4，所述第一控制装置（4）内安装有WiFi无线模块和蓝牙模块，通过设置的第一控制装置4，实现了对咖啡的口味和杯量的选择，箱体1上设有位于取料机构2顶部的取杯机构5，通过设置的取杯机构5，实现了存放待取咖啡杯的作用，箱体1上设有位于取料机构2底部的第二控制装置6，通过设置的第二控制装置6，第二控制装置6具有控制排放饮料的功能，箱体1的一侧设置有用于增添原料的装料机构7，通过设置的装料机构7，所述装料机构（7）内设有液位传感器，实现了存放咖啡和牛奶的作用，箱体1上设有位于装料机构7顶部一侧的存杯机构9，通过设置的存杯机构9，存杯机构9具有存放不同规格咖啡杯的功能，所述存杯机构（9）上设有电子计数器，箱体1的底部设有用于移动的行走机构8，通过设置的行走机构8，方便了装置的移动，提高了实用性。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，取料机构2包括有开设在箱体1上的取料口201，取料口201的顶部开设有的第一滑槽202，第一滑槽202的中部滑动连接有第一滑块203，第一滑块203顶端两侧分别嵌设有用于控制咖啡的注料头206和用于降温的喷头207，注料头206的中部设有分隔板，第一滑块203的一侧固定设有齿条，取料口201上开设有第一滑槽202一侧的第二滑槽204，第二滑槽204的一端中部固定设有步进电机205，步进电机205的转轴固定连接有位于第二滑槽204内的螺纹杆208，螺纹杆208上转动连接有第二滑块209，第二滑块209的一侧固定连接有透明隔板212，螺纹杆208与步进电机205连接的另一端固定连接有第一锥齿轮210，取料口201上转动连接有位于第一锥齿轮210一侧的第二锥齿轮211，第二锥齿轮211分别与第一锥齿轮210和齿条啮合，取料口201上固定连接有位于第一锥齿轮210和第二锥齿轮211顶端的防护盖213，取料口201的一侧通过扭簧铰接有隔板挡板214，通过设置的取料机构2，将咖啡杯放入取料口201中，通过第二控制装置6控制咖啡的通过注料头206流入咖啡杯内，当需要对咖啡杯内的咖啡进行降温时，通过控制步进电机205转动，步进电机205的转动带动螺纹杆208转动，螺纹杆208的转动带动会同时第二滑块209移动和第一锥齿轮210转动，第二滑块209的移动会带动透明隔板212移动，第一锥齿轮210与第二锥齿轮211啮合，进而带动第一滑块203，从而控制这喷头207移动到取料口201内的中心，通过喷头207将气态二氧化碳通入咖啡内，实现进行降温。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，投币装置3包括用于投硬币的第一投币口301，和用于投纸币的第二投币口302，第一投币口301和第二投币口302均嵌设固定在箱体1上，通过设有的第一投币口301实现了投放硬币的功能，通过设有的第二投币口302实现了投放纸币的作用。

如图1、图6、图7和图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，取杯机构5包括开设在箱体1上的取杯口501，取杯口501的外壁设有与取杯口501连通的气管509，取杯口501的内卡合有限位片502，通过设置有限位片502，限位片502具有限位作用，防止咖啡杯下落的时候直接掉落，箱体1上转动连接有防尘盖503，通过设置有防尘盖503，防尘盖503具有防止灰尘进入取杯口501的内，防尘盖503的顶端转动连接有斜杆504，斜杆504的一端转动连接有移动横杆505，移动横杆505的一端固定连接有第三滑块506，第三滑块506的两端固定设有定滑轮，箱体1上开设有两个与定滑轮相匹配的第三滑槽507，箱体1上固定设有电动伸缩杆508，电动伸缩杆508的伸缩端与第三滑块506固定连接，通过设置有电动伸缩杆508，电动伸缩杆508的伸缩带动第三滑块506的移动，通过第三滑块506的移动带动移动横杆505的移动，进而带动斜杆504的移动，实现将防尘盖503的打开。

如图1、图9、图10、图11和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，装料机构7包括开在箱体1上的两个装料口701，装料口701内的底部设有装料板702，装料板702的顶端放置有装料桶703，装料桶703内的边侧固定设有液位传感器，两个装料桶703均通过软管和微型水泵与注料头206连通，通过设置有的装料板702实现了对装料桶703的支撑，装料板702的底部设有的支撑机构704，支撑机构704包括开设在底部的凹形槽705，凹形槽705的两侧开设有第四滑槽706和开设在第四滑槽706之间的限位孔707，第四滑槽706远离限位孔707的一端开设有底端凹槽7061，限位孔707的内部滑动连接第一限位杆709，第一限位杆709的外部套设有第一弹簧712，第一限位杆709的顶端固定设有转动轴710，转动轴710的中部转动穿插设有固定杆711，固定杆711的一侧固定设有与凹槽7061相匹配的凸块716，固定杆711的两侧固定连接有支撑杆713，支撑杆713与固定杆711连接的另一端转动连接有支脚714，支脚714的两边侧开设有限位槽，装料板702的两侧开设有移动槽，移动槽内部设置有气动杆708，通过设置有的气动杆708，气动杆708的伸缩带动装料板702的移动，通过第一弹簧712顶动转动轴710，通过转动轴710的移动带动固定杆711移动，进而实现带动支撑杆713的移动，装料板702靠近支脚714的一侧设置有限位机构715，通过设置有限位机构715，实现了装料板702与箱体1的卡合固定。

如图1、图9、图10、图11、图12和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位机构715包括开设在装料板702内部的第五滑槽7151和位于支撑杆713两侧的L型滑槽7152，第五滑槽7151的内部设有两个第二限位杆7153，两个第二限位杆7153上均设有两个限位块，两个第二限位杆7153相对侧上套设有第二弹簧7154，通过设置有第二弹簧7154，当第二限位杆7153不受到T型柱7155的力时，实现将第二限位杆7153顶出装料板702外，两个第二限位杆7153的相对侧开设有斜槽，斜槽内滑动连接有T型柱7155，T型柱7155的顶端开设有把手口，第二限位杆7153内部设置有竖直放置的第三限位柱7156和水平放置的第四限位柱7157，第三限位柱7156和第四限位柱7157上均套设有第三弹簧7158，通过设置有T型柱7155，拉动T型柱7155，T型柱7155会使T型柱7155两侧的第二限位杆7153向T型柱1755方向移动，在第二限位杆7153移动的同时，支脚714两侧的第四限位柱7157做相对远离运动，使支脚714与装料板702分离。

如图1、图14和图15所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，存杯机构9包括卡合与箱体1的存杯盒901，存杯盒901的底部设有开设有下落口902，存杯盒901的侧面铰接有存杯盖903，存杯盒901的内部设置有可拆卸的分隔板，存杯盒901上固定设有三个微型电机904，微型电机904一旁均设有固定在存杯盒901上的电子计数器，存杯盒901底部设有三个与微型电机904啮合的螺纹柱905，螺纹柱905的螺纹间距和一次性咖啡杯的翻边相匹配，通过设置有微型电机904，三个微型电机904分别单独工作，微型电机904转动带动螺纹柱905转动，螺纹柱905转动控制着咖啡杯的下落，进而通过不同的微型电机904转动实现控制不同大小的咖啡杯进行下落。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一控制装置4具体为用于选择咖啡的口味的操控面板；操控面板背板上固定安装有WiFi无线模块和蓝牙模块，第二控制装置6具体为控制开关，控制开关嵌设固定在箱体1上，控制开关分别控制咖啡的下料和控制咖啡的降温；行走机构8具体为万向轮，万向轮与箱体1的底端固定连接，通过设有的万向轮，万向轮方便着装置的移动。

实施例3：

如图1、图9、图14和图15所示，本实施方式提出一种基于物联网的售卖装置的使用方法，包括步骤如下：

步骤一：工作人员打开箱体1的侧门，拉动限位机构715，将装料板702拉出，装料桶703和支脚714会随着装料板702拉出而下降，对装料板702进行支撑，工作人员分别对装料桶703内部添加咖啡和牛奶，添加好咖啡和牛奶将装料板702推入装料口701中；

步骤二：将存杯机构9拉出，打开存杯盖903，在存杯盒901的内部放置有不同规格的咖啡杯，咖啡杯放好之后，将存杯盖903盖好，再将存杯机构9放入箱体1中，再将箱体1的侧板盖好。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例3中的方案进行进一步的介绍，步骤如下：如图1、图2、图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，

步骤一：通过在第一控制装置4进行选择是否需要杯子，再选着需要咖啡的口味和温度，最后选择咖啡的杯量；

步骤二：计算所选饮品的价格，通过投币装置3将所需钱投入到咖啡机内，此时选择需要咖啡杯的，咖啡杯会从取杯机构5中弹出，取下咖啡杯；

步骤三：将咖啡杯放入取料口201中，通过按下第二控制装置6上用于控制注料头206的开关控制注料头206下料，当咖啡不需要降温时，直接取出装有咖啡的杯子，当需要对咖啡降温时，第二控制装置6上用于控制步进电机205转动的开关，步进电机205的转动带动透明隔板212和第一滑块203移动，控制第一滑块203移动到取料口201内顶端的中部和控制透明隔板212，再按下第二控制装置6上用于控制喷头207的开关控制喷头207对咖啡喷气降温，降温结束后按下第二控制装置6上用于控制步进电机205转动的开关控制透明隔板212箱向步进电机205方向移动，直至移动到箱体1的内部。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于物联网的售卖装置，包括箱体（1），其特征在于，箱体（1）的正面中部设有取料机构（2），所述箱体（1）上设有位于取料机构（2）一侧的投币装置（3），所述箱体（1）上设有位于投币装置（3）顶部的第一控制装置（4），所述第一控制装置（4）内安装有WiFi无线模块和蓝牙模块，所述箱体（1）上设有位于取料机构（2）顶部的取杯机构（5），所述箱体（1）上设有位于取料机构（2）底部的第二控制装置（6），所述箱体（1）的一侧设置有用于增添原料的装料机构（7），所述装料机构（7）内设有液位传感器，所述箱体（1）上设有位于装料机构（7）顶部一侧的存杯机构（9），所述存杯机构（9）上设有电子计数器，所述箱体（1）的底部设有用于移动的行走机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，所述取料机构（2）包括有开设在箱体（1）上的取料口（201），所述取料口（201）的顶部开设有的第一滑槽（202），所述第一滑槽（202）的中部滑动连接有第一滑块（203），所述第一滑块（203）顶端两侧分别嵌设有用于控制咖啡的注料头（206）和用于降温的喷头（207），所述注料头（206）的中部设有分隔板，所述第一滑块（203）的一侧固定设有齿条，所述取料口（201）上开设有第一滑槽（202）一侧的第二滑槽（204），所述第二滑槽（204）的一端中部固定设有步进电机（205），所述步进电机（205）的转轴固定连接有位于第二滑槽（204）内的螺纹杆（208），所述螺纹杆（208）上转动连接有第二滑块（209），所述第二滑块（209）的一侧固定连接有透明隔板（212），所述螺纹杆（208）与步进电机（205）连接的另一端固定连接有第一锥齿轮（210），所述取料口（201）上转动连接有位于第一锥齿轮（210）一侧的第二锥齿轮（211），所述第二锥齿轮（211）分别与第一锥齿轮（210）和齿条啮合，所述取料口（201）上固定连接有位于第一锥齿轮（210）和第二锥齿轮（211）顶端的防护盖（213），所述取料口（201）的一侧通过扭簧铰接有隔板挡板（214）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，所述投币装置（3）包括用于投硬币的第一投币口（301），和用于投纸币的第二投币口（302），所述第一投币口（301）和第二投币口（302）均嵌设固定在箱体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，所述取杯机构（5）包括开设在箱体（1）上的取杯口（501），所述取杯口（501）的外壁设有与取杯口（501）连通的气管（509），所述取杯口（501）的内卡合有限位片（502），所述箱体（1）上转动连接有防尘盖（503），所述防尘盖（503）的顶端转动连接有斜杆（504），所述斜杆（504）的一端转动连接有移动横杆（505），所述移动横杆（505）的一端固定连接有第三滑块（506），所述第三滑块（506）的两端固定设有定滑轮，所述箱体（1）上开设有两个与定滑轮相匹配的第三滑槽（507），所述箱体（1）上固定设有电动伸缩杆（508），所述电动伸缩杆（508）的伸缩端与第三滑块（506）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，所述装料机构（7）包括开在箱体（1）上的装料口（701），所述装料口（701）内的底部设有装料板（702），所述装料板（702）的顶端放置有装料桶（703），所述装料桶（703）内的边侧固定设有液位传感器，所述装料板（702）的底部设有的支撑机构（704），所述支撑机构（704）包括开设在底部的凹形槽（705），所述凹形槽（705）的两侧开设有第四滑槽（706）和开设在第四滑槽（706）之间的限位孔（707），所述第四滑槽（706）远离限位孔（707）的一端开设有底端凹槽（7061），所述限位孔（707）的内部滑动连接第一限位杆（709），所述第一限位杆（709）的外部套设有第一弹簧（712），所述第一限位杆（709）的顶端固定设有转动轴（710），所述转动轴（710）的中部转动穿插设有固定杆（711），所述固定杆（711）的一侧固定设有与凹槽（7061）相匹配的凸块（716），所述固定杆（711）的两侧固定连接有支撑杆（713），所述支撑杆（713）与固定杆（711）连接的另一端转动连接有支脚（714），所述支脚（714）的两边侧开设有限位槽，所述装料板（702）的两侧开设有移动槽，所述移动槽内部设置有气动杆（708），所述装料板（702）靠近支脚（714）的一侧设置有限位机构（715）。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，所述限位机构（715）包括开设在装料板（702）内部的第五滑槽（7151）和位于支撑杆（713）两侧的L型滑槽（7152），所述第五滑槽（7151）的内部设有两个第二限位杆（7153），两个所述第二限位杆（7153）上均设有两个限位块，两个所述第二限位杆（7153）相对侧上套设有第二弹簧（7154），两个所述第二限位杆（7153）的相对侧开设有斜槽，所述斜槽内滑动连接有T型柱（7155），所述T型柱（7155）的顶端开设有把手口，所述第二限位杆（7153）内部设置有竖直放置的第三限位柱（7156）和水平放置的第四限位柱（7157），所述第三限位柱（7156）和第四限位柱（7157）上均套设有第三弹簧（7158）。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，所述存杯机构（9）包括卡合与箱体（1）的存杯盒（901），存杯盒（901）的底部设有开设有下落口（902），所述存杯盒（901）的侧面铰接有存杯盖（903），所述存杯盒（901）的内部设置有可拆卸的分隔板，所述存杯盒（901）上固定设有三个微型电机（904），所述微型电机（904）一旁均设有固定在存杯盒（901）上的电子计数器，所述存杯盒（901）底部设有三个与微型电机（904）啮合的螺纹柱（905），所述螺纹柱（905）的螺纹间距和一次性咖啡杯的翻边相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，所述第一控制装置（4）具体为用于选择咖啡的口味的操控面板；所述操控面板背板上固定安装有WiFi无线模块和蓝牙模块，所述第二控制装置（6）具体为控制开关，所述控制开关嵌设固定在箱体（1）上；所述行走机构（8）具体为万向轮，所述万向轮与箱体（1）的底端固定连接。

9.一种基于物联网的售卖装置的使用方法，使用权利要求5或7所述的一种基于物联网的售卖装置，其特征在于，工作人员操作包括如下步骤：

步骤一：工作人员装置连接上WiFi信号，打开箱体（1）的侧门，拉动限位机构（715），将装料板（702）拉出，装料桶（703）和支脚（714）会随着装料板（702）拉出而下降，对装料板（702）进行支撑，工作人员分别对装料桶（703）内部添加咖啡和牛奶，添加好咖啡和牛奶将装料板（702）推入装料口（701）中；

步骤二：将存杯机构（9）拉出，打开存杯盖（903），在存杯盒（901）的内部放置有不同规格的咖啡杯，咖啡杯放好之后，将存杯盖（903）盖好，再将存杯机构（9）放入箱体（1）中，再将箱体（1）的侧板盖好。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的售卖装置的使用方法，其特征在于，用户操作包括如下步骤：

步骤一：通过在第一控制装置（4）进行选择是否需要杯子，再选着需要咖啡的口味和温度，最后选择咖啡的杯量；

步骤二：计算所选饮品的价格，通过投币装置（3）将所需钱投入到咖啡机内，此时选择需要咖啡杯的，咖啡杯会从取杯机构（5）中弹出，取下咖啡杯；

步骤三：将咖啡杯放入取料口（201）中，通过按下第二控制装置（6）上用于控制注料头（206）的开关控制注料头（206）下料，当咖啡不需要降温时，直接取出装有咖啡的杯子，当需要对咖啡降温时，第二控制装置（6）上用于控制步进电机（205）转动的开关，步进电机（205）的转动带动透明隔板（212）和第一滑块（203）移动，控制第一滑块（203）移动到取料口（201）内顶端的中部和控制透明隔板（212），再按下第二控制装置（6）上用于控制喷头（207）的开关控制喷头（207）对咖啡喷气降温，降温结束后按下第二控制装置（6）上用于控制步进电机（205）转动的开关控制透明隔板（212）箱向步进电机（205）方向移动，直至移动到箱体（1）的内部。

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