CN207993147U - 一种自动售货机的双通道落杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的双通道落杯机构，包括滑台座、底座、滑动杯架、导向压条、第一储杯管、第二储杯管、弹簧、电磁锁、杯体检测传感器、内齿圈、电机、电机连杆、连接片和分杯齿轮，电磁锁能够将滑动杯架锁固在滑台座的顶部前端，从而使第一储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，当电磁锁打开时，滑动杯架在弹簧的作用下能够滑动至滑台座的顶部后端，从而使第二储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，以实现自动切换纸杯通道，落杯时，电机能够通过电机连杆和连接片与内齿圈的伸出杆传动连接，以驱使内齿圈带动分杯齿轮做半周往复旋转运动，把纸杯旋切下来。本实用新型的结构简单，可分离大口径纸杯，运行稳定可靠、高效，载杯量大。

Description

一种自动售货机的双通道落杯机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，更具体地说，是涉及一种自动售货机的双通道落杯机构。

背景技术

随着人民生活水平的提高，自动炒货售卖机(如板栗自动售卖机)逐渐出现在各大人流量巨大的商业场所中。售卖机出货通常使用纸筒分装方式，并且要方便客户伸手取干货，所以要求纸杯口径大，高度矮。传统的饮料落杯器无法在这种新型炒货售卖机上使用，顾需设计一种大口径(口径大于100mm)，且分杯稳定，并能大量储存新纸杯且能自动切换纸杯通道的落杯机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、可分离大口径纸杯、运行稳定可靠、高效、载杯量大的自动售货机的双通道落杯机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动售货机的双通道落杯机构，包括滑台座、底座、滑动杯架、导向压条、第一储杯管、第二储杯管、弹簧、电磁锁、杯体检测传感器、内齿圈、电机、电机连杆、连接片和若干个分杯齿轮，所述滑台座装设在底座上，所述滑台座的顶部贯设有滑台座落杯孔，所述滑动杯架活动安装在滑台座的顶部，所述导向压条装设在滑台座的顶部两侧并分别对滑动杯架的两侧边缘进行限位，所述第一储杯管和第二储杯管分别竖直装设在滑动杯架的两个杯架落杯孔中，所述弹簧位于滑动杯架的两侧边，所述弹簧的一端钩挂在滑动杯架的前端侧边上，所述弹簧的另一端钩挂在相应的导向压条的顶部后端，所述电磁锁装设在滑台座的前端，所述电磁锁的锁头能够向上伸出并插置于滑动杯架前端开设的锁止孔中，将滑动杯架锁固在滑台座的顶部前端，从而使第一储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，当电磁锁的锁头向下缩回并脱离滑动杯架的锁止孔时，所述滑动杯架在弹簧的作用下滑动至滑台座的顶部后端，从而使第二储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，所述底座上设有内齿圈安装槽，所述内齿圈安装槽的中部贯设有正对着滑台座落杯孔的底座落杯孔，所述内齿圈可转动地安装在内齿圈安装槽中，每个分杯齿轮可转动地安装在滑台座与底座之间并沿内齿圈的内圈均匀分布，每个分杯齿轮分别与内齿圈的内齿相啮合，所述电机装设在底座上并依次通过互相铰接的电机连杆和连接片与内齿圈的伸出杆传动连接，以驱使内齿圈带动分杯齿轮做半周往复旋转运动，所述杯体检测传感器装设在底座落杯孔的出口处，所述杯体检测传感器、电磁锁和电机分别与控制器电连接。

作为优选的实施方式，所述底座上装设有位于电机连杆一侧的微动传感器，所述微动传感器与控制器电连接，所述电机连杆在每旋转一圈时均能够与微动传感器相接触，使微动传感器发送信号至控制器。

作为优选的实施方式，所述滑台座的顶部两侧分别设有用于减少滑台座与滑动杯架之间的摩擦力的凸条导轨。

作为优选的实施方式，所述滑台座的顶部前端和/或后端分别设有用于对滑动杯架进行限位的限位立柱。

作为优选的实施方式，所述分杯齿轮包括齿轮本体、用于与内齿圈的内齿相啮合的齿轮部、用于与滑台座的安装孔安装连接的上安装柱和用于底座的安装孔安装连接的下安装柱，所述齿轮部位于齿轮本体的底部，所述上安装柱位于齿轮本体的顶部，所述下安装柱位于齿轮部的底部，所述齿轮本体的外侧壁上开设有旋切落杯槽。

作为优选的实施方式，所述电磁锁通过固定支架装设在滑台座的前端。

作为优选的实施方式，所述电磁锁的外围装设有一电磁锁保护罩。

作为优选的实施方式，所述杯体检测传感器包括两个对射传感器。

作为优选的实施方式，所述滑动杯架的前端装设有与锁止孔的位置相对应的锁头衬板。

作为优选的实施方式，所述内齿圈安装槽的内侧壁上设有若干个用于减少内齿圈与内齿圈安装槽的内侧壁之间的摩擦力的凸体，所述凸体均匀分布，且横截面形状为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，可分离口径大于100mm的纸杯，填补了市场上大口径落杯器的空白，机构运行稳定可靠，使用曲柄连杆齿轮组件带动分杯齿轮做半周往复旋转，比传统的纯齿轮传动结构简单，运行高效，结构稳定，制作方便，减少塑胶模具数量，采用双储杯管和双孔滑动杯架设计，可使载杯量大增，能自动切换纸杯通道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动售货机的双通道落杯机构的结构示意图一(电磁锁打开时)；

图2是本实用新型提供的自动售货机的双通道落杯机构的结构示意图二(电磁锁锁止时)；

图3是本实用新型提供的自动售货机的双通道落杯机构的分解图；

图4是本实用新型提供的分杯装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的分杯齿轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图3，本实用新型的实施例提供了一种自动售货机的双通道落杯机构，包括滑台座1、底座2、滑动杯架3、导向压条4、第一储杯管5、第二储杯管6、弹簧7、电磁锁8、杯体检测传感器9、内齿圈10、电机11、电机连杆12、连接片13和若干个分杯齿轮14等部件。下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图1至图4所示，滑台座1装设在底座2上，滑台座1的顶部贯设有滑台座落杯孔15，滑动杯架3活动安装在滑台座1的顶部，导向压条4呈倒L形，导向压条4装设在滑台座1的顶部两侧并分别对滑动杯架3的两侧边缘进行限位，第一储杯管5和第二储杯管6分别竖直装设在滑动杯架3的两个杯架落杯孔31中，弹簧7位于滑动杯架3的两侧边，弹簧7的一端钩挂在滑动杯架3的前端侧边上，弹簧7的另一端钩挂在相应的导向压条4的顶部后端，电磁锁8装设在滑台座1的前端，底座2上设有内齿圈安装槽21，内齿圈安装槽21的中部贯设有正对着滑台座落杯孔15的底座落杯孔22，内齿圈10、电机11、电机连杆12、连接片13和分杯齿轮14组成曲柄连杆齿轮组件，内齿圈10可转动地安装在内齿圈安装槽21中，每个分杯齿轮14可转动地安装在滑台座1与底座2之间并沿内齿圈10的内圈均匀分布，每个分杯齿轮14分别与内齿圈10的内齿相啮合，电机11装设在底座2上并依次通过互相铰接的电机连杆12和连接片13与内齿圈10的伸出杆101传动连接，以驱使内齿圈10带动分杯齿轮14做半周往复旋转运动，把纸杯旋切下来，杯体检测传感器9装设在底座落杯孔22的出口处，杯体检测传感器9、电磁锁8和电机11分别与控制器电连接。

如图4所示，底座2上可以装设有位于电机连杆12一侧的微动传感器16，微动传感器16与控制器电连接，电机连杆12在每旋转一圈时均能够与微动传感器16相接触，使微动传感器16发送信号至控制器，以控制电机的停止，并计数(即计算落杯的数量)。

较佳的，滑台座1的顶部两侧可以分别设有用于减少滑台座1与滑动杯架3之间的摩擦力的凸条导轨17。

为了对滑动杯架3的移动位置进行限位，防止滑动杯架3脱离滑台座1，滑台座1的顶部前端和/或后端可以分别设有的限位立柱18。

如图5所示，分杯齿轮14包括齿轮本体141、用于与内齿圈10的内齿相啮合的齿轮部142、用于与滑台座1的安装孔安装连接的上安装柱143和用于底座2的安装孔安装连接的下安装柱144，齿轮部142位于齿轮本体141的底部，上安装柱143位于齿轮本体141的顶部，下安装柱144位于齿轮部142的底部，齿轮本体141的外侧壁上开设有旋切落杯槽145，齿轮本体141的外侧壁形成有上平台146和下平台147。

具体安装时，电磁锁8可以通过固定支架19装设在滑台座1的前端，电磁锁8的外围装设有一电磁锁保护罩20。

在本实施例中，杯体检测传感器9可以优选采用两个对射传感器。当然，根据实际需要也可以采用其他型号的传感器。

为了加强滑动杯架3的锁止孔位置的结构强度，延长滑动杯架3的使用寿命，滑动杯架3的前端可以装设有与锁止孔32的位置相对应的锁头衬板23。在日常使用中，可通过锁头衬板23与电磁锁8的锁头相接触。

较佳的，内齿圈安装槽21的内侧壁上可以设有若干个用于减少内齿圈10与内齿圈安装槽21的内侧壁之间的摩擦力的凸体24，凸体24均匀分布，且横截面形状为半圆形。

本实用新型的工作过程如下：

在初始阶段，电磁锁8的锁头能够向上伸出并插置于滑动杯架3前端开设的锁止孔32中，将滑动杯架3锁固在滑台座1的顶部前端(如图2所示)，从而使第一储杯管5的出杯口正对着滑台座落杯孔15，此时第一储杯管5内的最底层纸杯的杯沿刚好落在分杯齿轮14的下平台147上准备落杯，当电机11收到控制器的信号时启动，带动电机连杆12、连接片13、内齿圈10和分杯齿轮14旋转，之后分杯齿轮14的旋切面与杯沿接触开始落杯，上一层的纸杯便开始与分杯齿轮14的上平台146接触，在分杯齿轮14继续旋转的过程中，上层纸杯的杯沿落入到分杯齿轮14的下平台147，开始下一个周期，此时电机连杆12与微动传感器16接触后，电机11延时停止，并回到初始位置。

当杯体检测传感器9检测到第一储杯管5无纸杯落下时，控制器便打开电磁锁8，电磁锁8的锁头向下缩回并脱离滑动杯架3的锁止孔32，此时滑动杯架3在弹簧7的拉力作用下滑动至滑台座1的顶部后端(如图1所示)，后端的限位立柱18对滑动杯架3进行限位，从而使第二储杯管6的出杯口正对着滑台座落杯孔15，开始第二储杯管6的落杯作业。

本实用新型的具有以下优点：

1、可分离口径大于100mm的纸杯，填补了市场上大口径落杯器的空白。

2、机构运行稳定可靠，使用曲柄连杆齿轮组件带动分杯齿轮做半周往复旋转，比传统的纯齿轮传动结构简单，运行高效，结构稳定，制作方便，减少塑胶模具数量。

3、采用双储杯管和双孔滑动杯架设计，可使载杯量大增，能自动切换纸杯通道，且运行稳定可靠。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：包括滑台座、底座、滑动杯架、导向压条、第一储杯管、第二储杯管、弹簧、电磁锁、杯体检测传感器、内齿圈、电机、电机连杆、连接片和若干个分杯齿轮，所述滑台座装设在底座上，所述滑台座的顶部贯设有滑台座落杯孔，所述滑动杯架活动安装在滑台座的顶部，所述导向压条装设在滑台座的顶部两侧并分别对滑动杯架的两侧边缘进行限位，所述第一储杯管和第二储杯管分别竖直装设在滑动杯架的两个杯架落杯孔中，所述弹簧位于滑动杯架的两侧边，所述弹簧的一端钩挂在滑动杯架的前端侧边上，所述弹簧的另一端钩挂在相应的导向压条的顶部后端，所述电磁锁装设在滑台座的前端，所述电磁锁的锁头能够向上伸出并插置于滑动杯架前端开设的锁止孔中，将滑动杯架锁固在滑台座的顶部前端，从而使第一储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，当电磁锁的锁头向下缩回并脱离滑动杯架的锁止孔时，所述滑动杯架在弹簧的作用下滑动至滑台座的顶部后端，从而使第二储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，所述底座上设有内齿圈安装槽，所述内齿圈安装槽的中部贯设有正对着滑台座落杯孔的底座落杯孔，所述内齿圈可转动地安装在内齿圈安装槽中，每个分杯齿轮可转动地安装在滑台座与底座之间并沿内齿圈的内圈均匀分布，每个分杯齿轮分别与内齿圈的内齿相啮合，所述电机装设在底座上并依次通过互相铰接的电机连杆和连接片与内齿圈的伸出杆传动连接，以驱使内齿圈带动分杯齿轮做半周往复旋转运动，所述杯体检测传感器装设在底座落杯孔的出口处，所述杯体检测传感器、电磁锁和电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述底座上装设有位于电机连杆一侧的微动传感器，所述微动传感器与控制器电连接，所述电机连杆在每旋转一圈时均能够与微动传感器相接触，使微动传感器发送信号至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述滑台座的顶部两侧分别设有用于减少滑台座与滑动杯架之间的摩擦力的凸条导轨。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述滑台座的顶部前端和/或后端分别设有用于对滑动杯架进行限位的限位立柱。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述分杯齿轮包括齿轮本体、用于与内齿圈的内齿相啮合的齿轮部、用于与滑台座的安装孔安装连接的上安装柱和用于底座的安装孔安装连接的下安装柱，所述齿轮部位于齿轮本体的底部，所述上安装柱位于齿轮本体的顶部，所述下安装柱位于齿轮部的底部，所述齿轮本体的外侧壁上开设有旋切落杯槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述电磁锁通过固定支架装设在滑台座的前端。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述电磁锁的外围装设有一电磁锁保护罩。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述杯体检测传感器包括两个对射传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述滑动杯架的前端装设有与锁止孔的位置相对应的锁头衬板。

10.根据权利要求1所述的一种自动售货机的双通道落杯机构，其特征在于：所述内齿圈安装槽的内侧壁上设有若干个用于减少内齿圈与内齿圈安装槽的内侧壁之间的摩擦力的凸体，所述凸体均匀分布，且横截面形状为半圆形。