CN204813302U - 一种自助式榨汁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助式榨汁机，包括箱体，所述箱体内一侧设有榨汁部分，另一侧设有电控部分，所述榨汁部分包括原料储存装置，原料储存装置下方设有榨汁和过滤装置，榨汁和过滤装置下方设有分杯分盖装置，所述原料储存装置、榨汁和过滤装置和分杯分盖装置中的气动或电动器件均与电控部分连接；所述电控部分包括电控箱，所述电控箱内设有控制系统，所述电控箱面板上设有操作显示屏，所述操作显示屏的下方设有至少一个支付口，所述电控箱底部设有制冷机构，所述制冷机构与控制系统连接。本实用新型自助式榨汁机具有榨汁和过滤效果好，支付方式多，出料速度快和用户等待时间少的优点。

Description

一种自助式榨汁机

技术领域

本实用新型涉及榨汁机，具体是指一种自助式榨汁机。

背景技术

对于自助榨汁机而言，原料储存和下料、榨汁和过滤以及分杯是必不可少的工序。原料储存和下料，直接决定着榨汁部分是否有原料供应，以及原料供应的是否及时，现有技术中榨汁机的自动落料机构一般由若干倾斜设置的整料板，所述上下相邻的整料板倾斜方向相反，所述整料板倾斜的末端设有自动落料口，设置在底部的整料板上设置有若干落料缓冲条。该种结构的自动落料机构主要依靠原料自身的重力进行自由落料，当有不平整的原料放入储料箱后，其不平整的原料与整料板之间存在较大的摩擦力，其影响落料的速度，严重时还会阻碍原料的前行。因此，该种结构的落料机构存在落料速度低或者存在原料被阻塞出现无法落料的情形，严重影响用户的使用。榨汁和过滤是榨汁机中两个重要的工序，其榨汁效果的好坏以及过滤效果的好坏直接影响着榨出果汁的口感。现有的榨汁机主要包括驱动机构、榨汁机构和过滤机构，所述榨汁机构由驱动机构驱动进行旋转去皮、分切、压榨进行榨汁，榨汁后的汁液和滤渣掉到过滤机构上，现有的过滤机构一般由过滤网构成，该种过滤方式随着不断的榨汁，过滤网上的滤渣会越来越多，即过滤网上容易出现残存滤渣，容易引起过滤网的堵塞或者滤渣掉至果汁内，其不仅过滤效果差，而且影响果汁口感。另外，对于自助式榨汁机，用户取用饮料的等待时间的长短也决定着用户的购买欲望。如一种饮料灌装机的分杯机构(公告号CN2697068Y)的专利申请，包括固定板和设置在其上的驱动机构，固定板一侧设有带活塞杆的横推气缸，固定板下方设有主推板，主推板上设有落杯固定叉，所述的主推板与横推气缸的活塞杆相连，其上设有竖推气缸，所述竖推气缸的活塞杆上设有落杯拨叉。该分杯机构包括两套驱动和两套叉体，其结构复杂，成本高，分杯效率低，用户等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下料速度快、榨汁和过滤效果好以及出料效率高和用户等待时间少的自助式榨汁机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自助式榨汁机，包括箱体，所述箱体内一侧设有榨汁部分，另一侧设有电控部分，所述榨汁部分包括原料储存装置，原料储存装置下方设有榨汁和过滤装置，榨汁和过滤装置下方设有分杯分盖装置，所述原料储存装置、榨汁和过滤装置和分杯分盖装置中的气动或电动器件均与电控部分连接；所述电控部分包括电控箱，所述电控箱内设有控制系统，所述电控箱面板上设有操作显示屏，所述操作显示屏的下方设有至少一个支付口，所述电控箱底部设有制冷机构，所述制冷机构与控制系统连接，所述支付口至少为声波支付器或者刷卡器或者投币口中的任一个，也可以为其中两个，或者三个都有。

进一步地，所述原料储存装置包括储料箱，所述储料箱内设有第一传送机构、第二传送机构和下料机构，所述第一传送机构设于第二传送机构上方，第一传送机构包括第一送料皮带，所述第一送料皮带倾斜设置，所述第一传送机构将原料通过第一送料皮带传送至第二传送机构上，所述第二传送机构设于下料机构上方，所述第二传送机构包括第二送料皮带，所述第二送料皮带水平设置，所述第二传送机构将原料传送至下料机构上，原料从下料机构进入榨汁部分进行榨汁。该原料储存装置是将现有技术中依靠原料自身重力进行自由落料的方式更改为由自动化控制进行下料，本实用新型自助榨汁机原料储存装置分别通过第一传送机构、第二传送机构和下料机构进行驱动原料的传送以及下料，其自动化程度高；采用自动化控制，自动化控制下料速度快，效率高；由于下料速度快，效率高，大大减少了用户的等待时间，提高了用户满意度。

进一步地，所述第一传送机构还包括第一电机、第一传送驱动轮和第一传送从动轮，所述第一电机安装在储料箱后板上，所述第一电机与第一传送驱动轮连接，所述第一传送驱动轮通过第一送料皮带与第一传送从动轮连接，由第一电机驱动第一传送驱动轮旋转，进而带动第一送料皮带传送送料；

所述第二传送机构还包括第二电机、第二传送驱动轮和第二传送从动轮，所述第二电机安装在储料箱后板上第一电机的下方，所述第二电机与第二传送驱动轮连接，所述第二传送驱动轮通过第二送料皮带与第二传送从动轮连接，由第二传送驱动轮驱动第二传送驱动轮旋转，进而带动第二送料皮带传送送料；

所述下料机构包括下料电机、下料驱动轮、下料从动轮和下料传送带，所述下料电机安装在储料箱下方侧板上，所述下料电机与下料驱动轮连接，所述下料驱动轮通过下料传送带与下料从动轮连接，由下料电机驱动下料驱动轮旋转，进而带动下料传送带传送下料。

进一步地，所述第一电机的输出轴和第二电机的输出轴为平行设置。

进一步地，所述第一传送机构和第二传送机构之间设有用于给原料提供导向的原料导向板。

进一步地，所述下料传送带上设有多个用于下料的凹槽孔，原料在传送过程中经凹槽孔落入榨汁部分。

进一步地，所述下料电机的输出轴与第一电机和第二电机的输出轴呈相互垂直设置，该种结构布置使整个储料箱结构紧凑，占用空间小。

进一步地，所述储料箱的侧板和后板上设有若干个用于与空气进行交换的透气孔，透气孔的设置，使储料箱内的气体一直与外界空气进行对流交换，使储料箱内始终保持新鲜气流。

进一步地，所述榨汁和过滤装置包括榨汁驱动机构、榨汁机构和过滤机构，所述过滤机构位于榨汁机构的下方，所述榨汁驱动机构数量为一个，所述榨汁机构和过滤机构均由榨汁驱动机构驱动。该榨汁和过滤装置采用同一榨汁驱动机构，即是同一动力源进行同时驱动榨汁机构和过滤机构，使该装置在榨汁机构和过滤机构同时进行，其具有结构简单、成本低和过滤效果好的优点。

进一步地，所述榨汁机构包括分切转子、压榨转子和切刀，所述分切转子成对出现，所述分切转子转动接触，所述切刀设置于所述分切转子之间，所述分切转子的表面设有若干分切凹槽，所述压榨转子设置在所述分切转子下方，所述压榨转子与分切转子转动接触，所述压榨转子上设有若干与所述分切凹槽对应的压榨凸柱。

进一步地，所述榨汁驱动机构包括榨汁电机、伞齿轮组、压榨转子驱动轮、压榨转子从动轮、第一分切转子从动轮和第二分切转子从动轮，所述榨汁电机通过伞齿轮组与压榨转子驱动轮相互啮合传动连接，所述压榨转子驱动轮与位于上方的第一分切转子从动轮相互啮合传动连接，第一分切转子从动轮与第二分切转子从动轮相互啮合传动连接，所述第二分切转子从动轮与位于下方的压榨转子从动轮相互啮合传动连接，所述压榨转子和分切转子由电机通过伞齿轮组驱动进行旋转榨汁。

进一步地，所述过滤机构包括滤渣带、第一过滤传动轴和第二过滤传动轴，所述第一过滤传动轴通过滤渣带与第二过滤传动轴连接，所述第一过滤传动轴与榨汁驱动机构连接，由榨汁驱动机构驱动滤渣带在第一过滤传动轴和第二过滤传动轴上传动，使滤渣在榨汁过程中被不断地传送至滤渣带的一端，从滤渣带端部设置的出渣槽流出。本实用新型自助榨汁机榨汁和过滤装置中的过滤机构采用滤渣传送带的结构和形式，并与榨汁机构采用同一榨汁驱动机构驱动将滤渣带上的滤渣及时传送至一端从滤渣槽流出，其有效避免了现有技术中滤渣残存在过滤网上，引起过滤多堵塞或者掉入果汁内影响果汁口感的情况出现，其过滤完全，效果好。

进一步地，所述榨汁驱动机构还包括传动齿轮和过滤驱动轮，所述过滤驱动轮通过传动齿轮与压榨转子从动轮相互啮合传动连接，由压榨转子从动轮通过传动齿轮带动旋转，所述过滤驱动轮与第一过滤传动轴连接，带动第一过滤传动轴旋转，进而带动滤渣带在第一过滤传动轴和第二过滤传动轴上传动。

进一步地，所述分杯分盖装置包括分杯机构和分盖机构，所述分杯机构包括第一驱动机构、分杯推叉和杯体放置座，所述杯体放置座上设有分杯孔，所述分杯推叉与分杯孔外轮廓相配合，所述第一驱动机构与分杯推叉连接，所述分杯推叉由第一驱动机构驱动分杯推叉前行进行分杯动作；所述分盖机构包括第二驱动机构、分盖推叉和杯盖放置座，所述杯盖放置座上设有分盖孔，所述分盖推叉与分盖孔外轮廓相配合，所述第二驱动机构与分盖推叉连接，所述分盖推叉由第二驱动机构驱动分盖推叉前行进行分盖动作。该分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行进行分杯或分盖操作，其每个分料机构仅由一套驱动源构成，结构简单，成本低；操作时仅通过操作控制分杯机构和分盖机构的控制面板相应上的分杯或分盖按钮即可进行分杯或分盖动作，自动化程度高，操作方便；分杯或分盖推叉前行插入两个相邻的杯体或杯盖边缘之间，位于下方的杯体或杯盖即受压掉入分杯机构或分盖机构下方，其分杯分盖效果好；而且分杯分盖不需现有技术中先水平推行再竖直下压两套工序，大大提高了分杯分盖效率。

进一步地，所述分杯孔外轮廓设有向上凸起的杯体挡边，所述分杯推叉和杯体挡边之间设有复位弹簧。分杯操作完成后，由复位弹簧带动分杯推叉后退复位，如是循环，完成所有杯体的分离，整个过程全程自动完成，效率高。

进一步地，所述分盖孔外轮廓设有向上凸起的杯盖挡边，所述分盖推叉和杯盖挡边之间设有复位弹簧。分盖操作完成后，由复位弹簧带动分盖推叉后退复位，如是循环，完成所有杯盖的分离，整个过程全程自动完成，效率高。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括分料电机、分料电机安装板和偏心轮，所述分料电机安装在分料电机安装板上，所述分料电机输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮与分杯推叉或者分盖推叉接触式连接，所述分料电机驱动偏心轮做圆周运动，由偏心轮带动分杯推叉或分盖推叉压缩复位弹簧前行进行分杯或分盖动作。主要由电机和偏心轮构成的驱动机构，其电机和偏心轮均为常规机械零部件，来源丰富，成本低，使用方便。

进一步地，所述分杯机构上设有储杯管，所述杯体放置在储杯管内。

进一步地，所述分盖机构上设有储盖管，所述杯盖放置在储盖管内。

进一步地，所述分杯机构和分盖机构的下方设有杯体转动传送机构，所述分杯机构和分盖机构之间设有压盖机构。

进一步地，所述杯体放置座上设有与分杯推叉相配合的分杯挡止块，所述杯盖放置座上设有与分盖推叉相配合的分盖挡止块。分杯挡止块的设置，有效防止分杯推叉过度推压杯体，双重保证分杯推叉推压杯体的准确性。分盖挡止块的设置，有效防止分盖推叉过度推压杯盖，双重保证分盖推叉推压杯盖的准确性。

本实用新型自助式榨汁机，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、使用方便，本实用新型自助式榨汁机包括有操作显示屏和多种支付方式，极大的方便了用户使用；

第二、成本低，本实用新型自助式榨汁机的榨汁和过滤装置采用同一驱动机构，即是同一动力源进行同时驱动榨汁机构和过滤机构，使该装置在榨汁机构和过滤机构同时进行，其具有结构简单、成本低的优点；本实用新型自助榨汁分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行进行分杯或分盖操作，其每个分料机构仅由一套驱动源构成，结构简单，成本低；

第三、过滤效果好，本实用新型自助式榨汁机榨汁和过滤装置中的过滤机构采用滤渣传送带的结构和形式，并与榨汁机构采用同一驱动机构驱动将滤渣带上的滤渣及时传送至一端从滤渣槽流出，其有效避免了现有技术中滤渣残存在过滤网上，引起过滤多堵塞或者掉入果汁内影响果汁口感的情况出现，其过滤完全，效果好。

第四、分杯分盖效果好，本实用新型自助式榨汁分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行进行分杯或分盖操作，分杯或分盖推叉前行插入两个相邻的杯体或杯盖边缘之间，位于下方的杯体或杯盖即受压掉入分杯机构或分盖机构下方，其分杯分盖效果好；

第五、效率高，本实用新型自助式榨汁分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行即可进行分杯或分盖操作，不需现有技术中先水平推行再竖直下压两套工序，大大提高了分杯分盖效率，分杯或分盖操作完成后，由复位弹簧带动分杯或分盖推叉后退复位，如是循环，完成所有杯体或杯盖的分离，整个过程全程自动完成，效率高；本实用新型自助式榨汁机原料储存装置分别通过第一电机、第二电机和下料电机作为驱动源进行驱动原料的传送以及下料，其自动化程度高，效率高；

第六、下料速度快，效率高，由上述几点可知，本实用新型自助式榨汁机原料储存装置、榨汁和过滤装置以及分杯分盖装置均采用自动化控制，其自动化控制下料速度快，效率高；

第七、用户等待时间少，用户满意度高，由于下料速度快，效率高，大大减少了用户的等待时间，提高了用户满意度。

附图说明

附图1为本实用新型自助式榨汁机的结构示意图；

附图2为附图1中原料储存装置的结构示意图一；

附图3为附图1中原料储存装置的结构示意图二；

附图4为附图1中榨汁和过滤装置的结构示意图一；

附图5为附图1中榨汁和过滤装置的结构示意图二；

附图6为附图1中分杯分盖装置的结构示意图一；

附图7为附图1中分杯分盖装置的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种自助式榨汁机，包括箱体600，所述箱体600内一侧设有榨汁部分，另一侧设有电控部分，所述榨汁部分包括原料储存装置100，原料储存装置100下方设有榨汁和过滤装置200，榨汁和过滤装置200下方设有分杯分盖装置300，分杯分盖装置300下方设有取料口700，所述原料储存装置100、榨汁和过滤装置200和分杯分盖装置300中的气动或电动器件均与电控部分连接；所述电控部分包括电控箱400，所述电控箱400内设有控制系统，所述电控箱400面板上设有操作显示屏410，所述操作显示屏410的下方设有至少一个支付口，所述电控箱400底部设有制冷机构500，所述制冷机构500与控制系统连接，所述支付口至少为声波支付器420或者刷卡器430或者投币口440中的任一个，也可以为其中两个，或者三个都有。本实用新型自助式榨汁机原料下料速度快、榨汁和过滤效果好，同时分杯分盖效率高，出料速度快，有效减少了用户的等待时间，提高了用户满意度，同时该榨汁机还包括操作显示屏和多种支付方式，极大的方便了用户使用。

如图1、图2和图3所示，所述原料储存装置100包括储料箱110，所述储料箱110内设有第一传送机构120、第二传送机构130和下料机构140，所述第一传送机构120设于第二传送机构130上方，第一传送机构120包括第一送料皮带121，所述第一送料皮带121倾斜设置，所述第一传送机构120将原料通过第一送料皮带121传送至第二传送机构130上，所述第二传送机构130设于下料机构140上方，所述第二传送机构130包括第二送料皮带131，所述第二送料皮带131水平设置，所述第二传送机构130将原料传送至下料机构140上，原料从下料机构140进入榨汁部分进行榨汁。该原料储存装置100是将现有技术中依靠原料自身重力进行自由落料的方式更改为由自动化控制进行下料，本实用新型自助榨汁机原料储存装置100分别通过第一传送机构120、第二传送机构130和下料机构140进行驱动原料的传送以及下料，其自动化程度高；采用自动化控制，自动化控制下料速度快，效率高；由于下料速度快，效率高，大大减少了用户的等待时间，提高了用户满意度。

如图2和图3所示，所述第一传送机构120还包括第一电机123、第一传送驱动轮122和第一传送从动轮，所述第一电机123安装在储料箱110的后板111上，所述第一电机123与第一传送驱动轮122连接，所述第一传送驱动轮122通过第一送料皮带121与第一传送从动轮连接，由第一电机123驱动第一传送驱动轮122旋转，进而带动第一送料皮带121传送送料；所述第二传送机构130还包括第二电机133、第二传送驱动轮132和第二传送从动轮，所述第二电机133安装在储料箱110后板111上第一电机123的下方，所述第二电机133与第二传送驱动轮132连接，所述第二传送驱动轮132通过第二送料皮带131与第二传送从动轮连接，由第二传送驱动轮132驱动第二传送驱动轮132旋转，进而带动第二送料皮带131传送送料；所述下料机构140包括下料电机143、下料驱动轮、下料从动轮和下料传送带141，所述下料电机143安装在储料箱110下方侧板112上，所述下料电机143与下料驱动轮连接，所述下料驱动轮通过下料传送带141与下料从动轮连接，由下料电机143驱动下料驱动轮旋转，进而带动下料传送带141传送下料,所述下料传送带141上设有多个用于下料的凹槽孔142，原料在传送过程中经凹槽孔142落入榨汁部分。所述第一传送机构120和第二传送机构130之间设有用于给原料提供导向的原料导向板150。所述第一电机123的输出轴和第二电机133的输出轴为平行设置。所述下料电机143的输出轴与第一电机123和第二电机133的输出轴呈相互垂直设置，该种结构布置使整个储料箱110结构紧凑，占用空间小。

如图2和图3所示，所述储料箱110的侧板112和后板111上设有若干个用于与空气进行交换的透气孔113，透气孔113的设置，使储料箱110内的气体一直与外界空气进行对流交换，使储料箱110内始终保持新鲜气流。

如图1、图4和图5所示，所述榨汁和过滤装置200包括榨汁驱动机构210、榨汁机构220和过滤机构230，所述过滤机构230位于榨汁机构220的下方，所述榨汁驱动机构210数量为一个，所述榨汁机构220和过滤机构230均由榨汁驱动机构210驱动。该榨汁和过滤装置采用同一榨汁驱动机构210，即是同一动力源进行同时驱动榨汁机构220和过滤机构230，使该装置在榨汁机构220和过滤机构230同时进行，其具有结构简单、成本低和过滤效果好的优点。

如图4和图5所示，所述榨汁机构220包括分切转子222、压榨转子224和切刀223，所述分切转子222成对出现，所述分切转子222转动接触，所述切刀223设置于所述分切转子222之间，所述分切转子222的表面设有若干分切凹槽221，所述压榨转子224设置在所述分切转子222下方，所述压榨转子224与分切转子222转动接触，所述压榨转子224上设有若干与所述分切凹槽221对应的压榨凸柱225。所述榨汁驱动机构210包括榨汁电机217、伞齿轮组、压榨转子驱动轮211、压榨转子从动轮214、第一分切转子从动轮212和第二分切转子从动轮213，所述榨汁电机217通过伞齿轮组与压榨转子驱动轮211相互啮合传动连接，所述压榨转子驱动轮211与位于上方的第一分切转子从动轮212相互啮合传动连接，第一分切转子从动轮212与第二分切转子从动轮213相互啮合传动连接，所述第二分切转子从动轮213与位于下方的压榨转子从动轮214相互啮合传动连接，所述压榨转子224和分切转子222由电机通过伞齿轮组驱动进行旋转榨汁。

如图4和图5所示，所述过滤机构230包括滤渣带232、第一过滤传动轴231和第二过滤传动轴233，所述第一过滤传动轴231通过滤渣带232与第二过滤传动轴233连接，所述第一过滤传动轴231与榨汁驱动机构210连接，由榨汁驱动机构210驱动滤渣带232在第一过滤传动轴231和第二过滤传动轴233上传动，使滤渣在榨汁过程中被不断地传送至滤渣带232的一端，从滤渣带232端部设置的出渣槽流出。该榨汁和过滤装置中的过滤机构230采用滤渣传送带的结构和形式，并与榨汁机构220采用同一榨汁驱动机构210驱动将滤渣带232上的滤渣及时传送至一端从滤渣槽流出，其有效避免了现有技术中滤渣残存在过滤网上，引起过滤多堵塞或者掉入果汁内影响果汁口感的情况出现，其过滤完全，效果好。所述榨汁驱动机构210还包括传动齿轮215和过滤驱动轮216，所述过滤驱动轮216通过传动齿轮215与压榨转子从动轮214相互啮合传动连接，由压榨转子从动轮214通过传动齿轮215带动旋转，所述过滤驱动轮216与第一过滤传动轴231连接，带动第一过滤传动轴231旋转，进而带动滤渣带232在第一过滤传动轴231和第二过滤传动轴233上传动。

如图1、图6和图7所示，所述分杯分盖装置300包括分杯机构310和分盖机构330，所述分杯机构310上设有储杯管350，所述杯体放置在储杯管350内，所述分盖机构330上设有储盖管360，所述杯盖放置在储盖管360内，所述分杯机构310和分盖机构330的下方设有杯体转动传送机构340，所述分杯机构310和分盖机构330之间设有压盖机构320。所述分杯机构310包括第一驱动机构、分杯推叉313和杯体放置座316，所述杯体放置座316上设有分杯孔314，所述分杯推叉313与分杯孔314外轮廓相配合，所述第一驱动机构与分杯推叉313连接，所述分杯推叉313由第一驱动机构驱动分杯推叉313前行进行分杯动作；所述分盖机构330包括第二驱动机构、分盖推叉和杯盖放置座，所述杯盖放置座上设有分盖孔，所述分盖推叉与分盖孔外轮廓相配合，所述第二驱动机构与分盖推叉连接，所述分盖推叉由第二驱动机构驱动分盖推叉前行进行分盖动作。该分杯分盖装置300中的分杯机构310和分盖机构330均由电机通过偏心轮319带动分杯或分盖推叉前行进行分杯或分盖操作，其每个分料机构仅由一套驱动源构成，结构简单，成本低；操作时仅通过操作控制分杯机构310和分盖机构330的控制面板相应上的分杯或分盖按钮即可进行分杯或分盖动作，自动化程度高，操作方便；分杯或分盖推叉前行插入两个相邻的杯体或杯盖边缘之间，位于下方的杯体或杯盖即受压掉入分杯机构310或分盖机构330下方，其分杯分盖效果好；而且分杯分盖不需现有技术中先水平推行再竖直下压两套工序，大大提高了分杯分盖效率。

如图6、图7所示，所述分杯孔314外轮廓设有向上凸起的杯体挡边317，所述分杯推叉313和杯体挡边317之间设有复位弹簧。分杯操作完成后，由复位弹簧带动分杯推叉313后退复位，如是循环，完成所有杯体的分离，整个过程全程自动完成，效率高。所述分盖孔外轮廓设有向上凸起的杯盖挡边，所述分盖推叉和杯盖挡边之间设有复位弹簧。分盖操作完成后，由复位弹簧带动分盖推叉后退复位，如是循环，完成所有杯盖的分离，整个过程全程自动完成，效率高。

如图6和图7所示，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括分料电机311、分料电机安装板312和偏心轮319，所述分料电机311安装在分料电机安装板312上，所述分料电机311输出轴与偏心轮319连接，所述偏心轮319与分杯推叉313或者分盖推叉接触式连接，所述分料电机311驱动偏心轮319做圆周运动，由偏心轮319带动分杯推叉313或分盖推叉压缩复位弹簧前行进行分杯或分盖动作。主要由电机和偏心轮319构成的驱动机构，其电机和偏心轮319均为常规机械零部件，来源丰富，成本低，使用方便。所述杯体放置座316上设有与分杯推叉313相配合的分杯挡止块315，所述杯盖放置座上设有与分盖推叉相配合的分盖挡止块。分杯挡止块315的设置，有效防止分杯推叉313过度推压杯体，双重保证分杯推叉313推压杯体的准确性。分盖挡止块的设置，有效防止分盖推叉过度推压杯盖，双重保证分盖推叉推压杯盖的准确性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助式榨汁机，包括箱体，所述箱体内一侧设有榨汁部分，另一侧设有电控部分，其特征在于：所述榨汁部分包括原料储存装置，原料储存装置下方设有榨汁和过滤装置，榨汁和过滤装置下方设有分杯分盖装置，所述原料储存装置、榨汁和过滤装置和分杯分盖装置中的气动或电动器件均与电控部分连接；

所述电控部分包括电控箱，所述电控箱内设有控制系统，所述电控箱面板上设有操作显示屏，所述操作显示屏的下方设有至少一个支付口，所述电控箱底部设有制冷机构，所述制冷机构与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述原料储存装置包括储料箱，所述储料箱内设有第一传送机构、第二传送机构和下料机构，所述第一传送机构设于第二传送机构上方，第一传送机构包括第一送料皮带，所述第一送料皮带倾斜设置，所述第一传送机构将原料通过第一送料皮带传送至第二传送机构上，所述第二传送机构设于下料机构上方，所述第二传送机构包括第二送料皮带，所述第二送料皮带水平设置，所述第二传送机构将原料传送至下料机构上，原料从下料机构进入榨汁部分进行榨汁。

3.根据权利要求2所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述第一传送机构还包括第一电机、第一传送驱动轮和第一传送从动轮，所述第一电机安装在储料箱后板上，所述第一电机与第一传送驱动轮连接，所述第一传送驱动轮通过第一送料皮带与第一传送从动轮连接，由第一电机驱动第一传送驱动轮旋转，进而带动第一送料皮带传送送料；

所述第二传送机构还包括第二电机、第二传送驱动轮和第二传送从动轮，所述第二电机安装在储料箱后板上第一电机的下方，所述第二电机与第二传送驱动轮连接，所述第二传送驱动轮通过第二送料皮带与第二传送从动轮连接，由第二传送驱动轮驱动第二传送驱动轮旋转，进而带动第二送料皮带传送送料；

所述下料机构包括下料电机、下料驱动轮、下料从动轮和下料传送带，所述下料电机安装在储料箱下方侧板上，所述下料电机与下料驱动轮连接，所述下料驱动轮通过下料传送带与下料从动轮连接，由下料电机驱动下料驱动轮旋转，进而带动下料传送带传送下料。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述榨汁和过滤装置包括榨汁驱动机构、榨汁机构和过滤机构，所述过滤机构位于榨汁机构的下方，所述榨汁驱动机构数量为一个，所述榨汁机构和过滤机构均由榨汁驱动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述榨汁机构包括分切转子、压榨转子和切刀，所述分切转子成对出现，所述分切转子转动接触，所述切刀设置于所述分切转子之间，所述分切转子的表面设有若干分切凹槽，所述压榨转子设置在所述分切转子下方，所述压榨转子与分切转子转动接触，所述压榨转子上设有若干与所述分切凹槽对应的压榨凸柱；

所述过滤机构包括滤渣带、第一过滤传动轴和第二过滤传动轴，所述第一过滤传动轴通过滤渣带与第二过滤传动轴连接，所述第一过滤传动轴与驱动机构连接，由驱动机构驱动滤渣带在第一过滤传动轴和第二过滤传动轴上传动，使滤渣在榨汁过程中被不断地传送至滤渣带的一端，从滤渣带端部设置的出渣槽流出。

6.根据权利要求5所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述榨汁驱动机构包括榨汁电机、伞齿轮组、压榨转子驱动轮、压榨转子从动轮、第一分切转子从动轮、第二分切转子从动轮、传动齿轮和过滤驱动轮，所述电机通过伞齿轮组与压榨转子驱动轮相互啮合传动连接，所述压榨转子驱动轮与位于上方的第一分切转子从动轮相互啮合传动连接，第一分切转子从动轮与第二分切转子从动轮相互啮合传动连接，所述第二分切转子从动轮与位于下方的压榨转子从动轮相互啮合传动连接，所述压榨转子和分切转子由榨汁电机通过伞齿轮组驱动进行旋转榨汁；所述过滤驱动轮通过传动齿轮与压榨转子从动轮相互啮合传动连接，由压榨转子从动轮通过传动齿轮带动旋转，所述过滤驱动轮与第一过滤传动轴连接，带动第一过滤传动轴旋转，进而带动滤渣带在第一过滤传动轴和第二过滤传动轴上传动。

7.根据权利要求4所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述分杯分盖装置包括分杯机构和分盖机构，所述分杯机构包括第一驱动机构、分杯推叉和杯体放置座，所述杯体放置座上设有分杯孔，所述分杯推叉与分杯孔外轮廓相配合，所述第一驱动机构与分杯推叉连接，所述分杯推叉由第一驱动机构驱动分杯推叉前行进行分杯动作；所述分盖机构包括第二驱动机构、分盖推叉和杯盖放置座，所述杯盖放置座上设有分盖孔，所述分盖推叉与分盖孔外轮廓相配合，所述第二驱动机构与分盖推叉连接，所述分盖推叉由第二驱动机构驱动分盖推叉前行进行分盖动作。

8.根据权利要求7所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述分杯孔外轮廓设有向上凸起的杯体挡边，所述分杯推叉和杯体挡边之间设有复位弹簧；所述分盖孔外轮廓设有向上凸起的杯盖挡边，所述分盖推叉和杯盖挡边之间设有复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括分料电机、分料电机安装板和偏心轮，所述分料电机安装在分料电机安装板上，所述分料电机输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮与分杯推叉或者分盖推叉接触式连接，所述分料电机驱动偏心轮做圆周运动，由偏心轮带动分杯推叉或分盖推叉压缩复位弹簧前行进行分杯或分盖动作。

10.根据权利要求9所述的自助式榨汁机，其特征在于：所述分杯机构和分盖机构的下方设有杯体转动传送机构，所述分杯机构和分盖机构之间设有压盖机构。