CN104798979A - 一种冰淇淋制作终端及冰淇淋制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冰淇淋制作终端，包括机箱、配料室、传输装置、置杯筒、转盘出杯装置和抓手夹杯装置；配料室由一组腔室组成，每个出料口均安装有出料装置，出料装置由电机驱动，置杯筒的出杯口安装有由步进电机1驱动的自动出杯装置；传输装置包括轨道和由步进电机2驱动的移动座；移动座上安装有步进电机3驱动的抓手夹杯装置和步进电机4驱动的转盘出杯装置，各电机和步进电机均与上位机连接。本发明同时提供了基于该冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，利用完善的机械设备，包括传输装置、置杯筒、转盘出杯装置和抓手夹杯装置，将它们通过电机与上位机连接，实现在上位机输入指令后，冰淇淋制作终端自动进行冰淇淋制作和贩卖的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种冰淇淋制作终端及冰淇淋制作方法，属于自动化控制领域。
背景技术
随着收入及生活水平的不断提高，人们对生活品质有了更高的要求，地铁口、公交站旁以及其他地方常常设置有自动贩卖机。
然而与已经制成成品的瓶装饮料、或者单个贩卖的水果不同，冰淇淋作为一种即时制作即时食用的零食，其自动制作和贩卖现在还未有比较成熟的技术。现有的冰淇淋机通常具有基本的冷冻分类存储和出料功能，比较高级的冰淇淋机会在内部将冰淇淋和牛奶搅拌后出料，但是冰淇淋杯的抓取以及添加配料仍需要人工介入，无法实现自动制作和销售的目的。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种冰淇淋制作终端和冰淇淋制作方法，利用完善的机械设备，包括传输装置、置杯筒、转盘出杯装置以及抓手夹杯装置，将它们通过电机与上位机连接，实现在上位机输入指令后，冰淇淋制作终端自动进行冰淇淋制作和贩卖的目的。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种冰淇淋制作终端，包括设置有冰淇淋出口的机箱、设置于机箱内部的配料室，所述机箱内还设置有传输装置、置杯筒、转盘出杯装置以及抓手夹杯装置；所述配料室位于机箱内的上部，由一组下方设有出料口的腔室组成，每个腔室的出料口均安装有由一个电机驱动其出料和停止出料的出料装置；所述置杯筒竖直安装于配料室旁边，置杯筒下方设有出杯口，出杯口安装有由步进电机1驱动的出杯装置；所述传输装置位于配料室和置杯筒下方，包括轨道以及由步进电机2驱动的沿轨道运动的移动座；移动座上安装有抓手夹杯装置和转盘出杯装置，所述抓手夹杯装置包括由步进电机3驱动的用于抓取和放下冰淇淋杯的抓手，所述转盘出杯装置包括由步进电机4驱动的绕其中心旋转的平放的托盘；各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均与上位机连接。
所述配料室的腔室包括用于盛放不同口味冰淇淋的一组冰淇淋室、用于盛放不同口味果酱的一组果酱室、以及用于盛放不同口味顶料的一组顶料室。
所述上位机的输入装置为触摸屏。
各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均通过自动控制电路与上位机连接。
所述传输装置的轨道为L型轨道。
所述机箱上设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机。
本发明同时提供了一种基于所述冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，包括以下步骤：
(1)通过上位机输入原料选择指令，选择冰淇淋的原料种类；
(2)上位机控制步进电机1驱动出杯装置进行出杯动作，使置杯筒中的冰淇淋杯落在传输装置的移动座的抓手上；
(3)上位机根据接收到的原料选择指令判断所对应的原料所在的腔室以及出料顺序，控制步进电机2驱动移动座沿轨迹移动，按出料顺序移动至对应的腔室出料口下方，并使冰淇淋杯对准出料口停留一段设置时间，每次在各个腔室出料口下方停留时，上位机控制电机驱动对应的出料装置进行出料，设置时间结束后移动座移动至下一腔室出料口；
(4)全部原料出料结束后，上位机控制步进电机3驱动抓手将冰淇淋杯移动至转盘出杯装置的托盘上放下；
(5)上位机控制步进电机2驱动移动座移动至冰淇淋出口，然后控制步进电机4驱动转盘出杯装置的托盘旋转，使冰淇淋杯移动至冰淇淋出口处，停留一段设置时间。
步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机根据原料选择指令检查对应的原料是否充足，若存在不充足的原料则报错，结束冰淇淋制作过程。
所述机箱上设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机，步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机根据原料选择指令计算价格并控制收银机收银。
本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本发明提供了一种冰淇淋制作终端，具有完善的机械设备，包括传输装置、置杯筒、转盘出杯装置以及抓手夹杯装置，将它们通过电机与上位机连接，由上位机控制相应电机驱动对应的机械设备运作，控制置杯筒出杯、抓手夹杯装置抓取冰淇淋杯、传输装置移动冰淇淋杯进行配料、转盘出杯装置送出制作完成的冰淇淋，为自动化冰淇淋制作提供了完整的装置；
(2)本发明的一种冰淇淋制作终端利用多个步进电机和电机驱动不同的机械装置，步进电机易于控制，运行稳定，能够让冰淇淋制作终端稳定运行；
(3)本发明的一种冰淇淋制作终端的配料室可以根据销售需求由多组腔室组成，实现选择的多样化；
(4)本发明的一种冰淇淋制作终端可以与收银机连接，由上位机根据输入指令计算价格，并控制收银机收银，实现自动销售的功能；
(5)本发明的基于冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，利用冰淇淋制作终端，方便使用者自主选择冰淇淋配料，由上位机控制不同的步进电机和电机驱动对应的机械设备完成操作，运行稳定，操作方便。
附图说明
图1是本发明冰淇淋制作终端的结构示意图。
图中：1-配料室，2-轨道，3-抓手，4-出料装置，5-出杯装置，6-置杯筒，7-托盘，8-移动座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种冰淇淋制作终端，参照图1，包括设置有冰淇淋出口的机箱、设置于机箱内部的配料室1，所述机箱内还设置有传输装置、置杯筒6、转盘出杯装置以及抓手夹杯装置；所述配料室位于机箱内的上部，由一组下方设有出料口的腔室组成，每个腔室的出料口均安装有由一个电机驱动其出料和停止出料的出料装置4；所述置杯筒竖直安装于配料室旁边，置杯筒下方设有出杯口，出杯口安装有由步进电机1驱动的出杯装置5；所述传输装置位于配料室和置杯筒下方，包括轨道2以及由步进电机2驱动的沿轨道运动的移动座8；移动座上安装有抓手夹杯装置和转盘出杯装置，所述抓手夹杯装置包括由步进电机3驱动的用于抓取和放下冰淇淋杯的抓手3，所述转盘出杯装置包括由步进电机4驱动的绕其中心旋转的平放的托盘7。
当移动座沿轨道运动时，移动座带动抓手夹杯装置和转盘出杯装置移动。抓手夹杯装置随移动座移动时，经过置杯筒的出杯口、以及各个腔室出料口的正下方。转盘出杯装置随移动座移动时，经过冰淇淋出口。
各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均与上位机连接。
所述配料室的腔室包括用于盛放不同口味冰淇淋的一组冰淇淋室、用于盛放不同口味果酱的一组果酱室、以及用于盛放不同口味顶料的一组顶料室。
所述上位机的输入装置为触摸屏。
各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4还可以通过自动控制电路与上位机连接。
所述传输装置的轨道可以为L型轨道，轨道沿机箱的排布，节省空间。
所述机箱上设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机。
本发明同时提供了一种基于所述冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，包括以下步骤：
(1)通过上位机输入原料选择指令，选择冰淇淋的原料种类；
(2)上位机控制步进电机1驱动出杯装置进行出杯动作，使置杯筒中的冰淇淋杯落在传输装置的移动座的抓手上；
(3)上位机根据接收到的原料选择指令判断所对应的原料所在的腔室以及出料顺序，控制步进电机2驱动移动座沿轨迹移动，按出料顺序移动至对应的腔室出料口下方，并使冰淇淋杯对准出料口停留一段设置时间，每次在各个腔室出料口下方停留时，上位机控制电机驱动对应的出料装置进行出料，设置时间结束后移动座移动至下一腔室出料口；
(4)全部原料出料结束后，上位机控制步进电机3驱动抓手将冰淇淋杯移动至转盘出杯装置的托盘上放下；
(5)上位机控制步进电机2驱动移动座移动至冰淇淋出口，然后控制步进电机4驱动转盘出杯装置的托盘旋转，使冰淇淋杯移动至冰淇淋出口处，停留一段设置时间。
步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机可以根据原料选择指令检查对应的原料是否充足，若存在不充足的原料则报错，结束冰淇淋制作过程。
机箱上可以设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机，则步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机根据原料选择指令计算价格并控制收银机收银。
Claims (9)
1.一种冰淇淋制作终端，包括设置有冰淇淋出口的机箱、设置于机箱内部的配料室，其特征在于：所述机箱内还设置有传输装置、置杯筒、转盘出杯装置以及抓手夹杯装置；所述配料室位于机箱内的上部，由一组下方设有出料口的腔室组成，每个腔室的出料口均安装有由一个电机驱动其出料和停止出料的出料装置；所述置杯筒竖直安装于配料室旁边，置杯筒下方设有出杯口，出杯口安装有由步进电机1驱动的出杯装置；所述传输装置位于配料室和置杯筒下方，包括轨道以及由步进电机2驱动的沿轨道运动的移动座；移动座上安装有抓手夹杯装置和转盘出杯装置，所述抓手夹杯装置包括由步进电机3驱动的用于抓取和放下冰淇淋杯的抓手，所述转盘出杯装置包括由步进电机4驱动的绕其中心旋转的平放的托盘；各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述配料室的腔室包括用于盛放不同口味冰淇淋的一组冰淇淋室、用于盛放不同口味果酱的一组果酱室、以及用于盛放不同口味顶料的一组顶料室。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述上位机的输入装置为触摸屏。
4.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均通过自动控制电路与上位机连接。
5.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述传输装置的轨道为L型轨道。
6.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述机箱上设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机。
7.一种基于权利要求1所述冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)通过上位机输入原料选择指令，选择冰淇淋的原料种类；
(2)上位机控制步进电机1驱动出杯装置进行出杯动作，使置杯筒中的冰淇淋杯落在传输装置的移动座的抓手上；
(3)上位机根据接收到的原料选择指令判断所对应的原料所在的腔室以及出料顺序，控制步进电机2驱动移动座沿轨迹移动，按出料顺序移动至对应的腔室出料口下方，并使冰淇淋杯对准出料口停留一段设置时间，每次在各个腔室出料口下方停留时，上位机控制电机驱动对应的出料装置进行出料，设置时间结束后移动座移动至下一腔室出料口；
(4)全部原料出料结束后，上位机控制步进电机3驱动抓手将冰淇淋杯移动至转盘出杯装置的托盘上放下；
(5)上位机控制步进电机2驱动移动座移动至冰淇淋出口，然后控制步进电机4驱动转盘出杯装置的托盘旋转，使冰淇淋杯移动至冰淇淋出口处，停留一段设置时间。
8.根据权利要求7所述的冰淇淋制作方法，其特征在于：步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机根据原料选择指令检查对应的原料是否充足，若存在不充足的原料则报错，结束冰淇淋制作过程。
9.根据权利要求7所述的冰淇淋制作方法，其特征在于：所述机箱上设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机，步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机根据原料选择指令计算价格并控制收银机收银。
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