CN109178408A - 一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,包括机壳、机架、加料装置、托模转盘、转轴、总成控制装置、卸料夹爪、油泵和透明原料桶,所述机壳上侧设置有托模转盘,所述托模转盘的中心下侧设置有转轴,所述机壳两侧设置有机架,所述机架一侧上部设置有加料装置,所述机壳上设置有总成控制装置,所述加料装置与总成控制装置电性连通,所述机架另一侧设置有横臂,所述横臂与机架之间和机架与机壳之间均通过焊接的方式固定连接,所述横臂上侧设置有油泵,所述加料杆上侧设置有加料仓,通过托模转盘,适用多种类型的冰淇淋灌装机,成品率大幅度提高,可以实现批量生产的目的,通过加料嘴可实现一对一准确加料,提高了本发明的工作效率。

Description

一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机
技术领域
本发明涉及灌装机技术领域,特别涉及一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,冷饮食品逐渐受到广大消费者的喜爱,冰淇淋类食品更是其中的佼佼者。目前,市场上出售的软质冰淇淋一般都是在门市店中通过软质冰淇淋挤出机现接现卖。由于受门市店生产场地条件的限制,很难保证软冰淇淋的卫生标准,特别是零售量大的门市店,浆料在软冰淇淋料斗内存放的时间过长,浆料的质量更难保障。而且硬质冰淇淋具有口感好、抗熔化、卫生好等优点,是软质冰淇淋的替代产品,现在市场上还没有出现硬质冰淇淋挤出机及其与其配合使用的工厂生产的合格的盒装冰淇淋。冰激淋是人们喜欢的冷饮食品,在夏季更是深受人们的青睐,冰激淋在生产中需要装罐包装,而自动化生产线耗资巨大,投入成本高,技术水平高,很多小型的生产厂家并不具备承担巨额成本的能力,而人工操作装罐的效率又较低,生产效率不高。
目前,市场上出现的托模板都是采用履带链条输送。它为履带链条式冰淇淋灌装类设备,由电机带动分度箱,进而带动链轮使履带链条输送模托,循环移位渐进,使其它功能装置工作,链轮与链条在输送渐进移位中,链条和链轮的间隙及机械传动的积累误差,造成了运动速度不均匀,使其它功能部件运转不准确,产生偏差,从而使灌装不到位,甚至偏差大造成废品成品率下降,对灌装影响较大,而且链条长期使用后,会变型扭曲,造成移位、跑偏,使托模板卡死,需要及时更换,增加了维修成本,不能实现批量生产的目的,而且现有的连续式冰淇淋机,尚无将果仁、果泥同步填充入冰淇淋的灌装填充装置,无法进行均匀搅拌灌装。
发明内容
本发明提出了一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,解决了现有技术中不足。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,包括机壳、机架、加料装置、托模转盘、固定装置、支撑柱、转轴、调节螺母、总成控制装置、第一电机、驱动旋转装置、旋转盘固定组件、底座、旋转杆、纸杯孔、卸料杆、卸料夹爪、油缸、油管、油泵和透明原料桶,所述机壳上侧设置有托模转盘,所述托模转盘内部底端设有固定装置,所述托模转盘通过固定装置和支撑柱固定于底部设有的底座相连接,所述托模转盘的中心下侧设置有转轴,所述转轴安装在驱动旋转装置上,所述驱动旋转装置上设有旋转盘固定组件,且所述转轴上安装有调节螺母,所述机壳两侧设置有机架,所述机架一侧上部设置有加料装置,所述机壳上设置有总成控制装置,所述加料装置与总成控制装置电性连通,所述机架另一侧设置有横臂,所述横臂与机架之间和机架与机壳之间均通过焊接的方式固定连接,所述横臂上侧设置有油泵,所述加料杆上侧设置有加料仓,所述加料仓上设有加料头,且加料仓通过连接杆与机架固定连接,所述机壳上还设有储物柜,且所述储物柜上安装有门把手。
作为本发明的一种优选技术方案,,所述机壳呈圆筒状,所述托模转盘由两部分半圆形结构拼接而成,所述托模转盘设置有若干纸杯孔,所述纸杯孔沿径向均匀排列在托模转盘上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转轴下侧设置有驱动旋转装置,所述驱动旋转装置一侧设置有第一电机,所述第一电机与驱动旋转装置之间设置有旋转杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述加料装置一侧设置有加料杆,所述加料杆上设置有若干加料嘴,所述加料嘴与纸杯孔一一对应。
作为本发明的一种优选技术方案,,所述油泵一侧设置有第二电机,所述油泵下侧设置有油缸,所述油缸通过油管与油泵相连通,所述油缸一侧设置有卸料杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述卸料杆上设置有若干卸料夹爪,所述卸料夹爪与纸杯孔一一对应。
作为本发明的一种优选技术方案,所述加料仓上侧设置有搅拌桶,所述搅拌桶内设置有搅拌叶片,所述原料筒设在加料仓上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一电机和第二电机均为步进电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述搅拌桶顶部安装有进料口,所述原料筒采用配备有搅拌电机的冰激淋搅拌桶。
本发明所达到的有益效果是:本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,通过原料桶,可以观察到原料是否干净卫生,而且通过托模转盘,适用多种类型的冰淇淋灌装机,成品率大幅度提高,可以实现批量生产的目的,通过加料嘴可实现一对一准确加料,提高了本发明的工作效率;纸杯孔沿径向均匀排列在托模转盘上,通过这种结构主要为了适于运输,并且组装方便,不易出现偏心现象,提高了工作的效率,通过气缸控制打开的卸料夹爪闭合,可实现自动控制卸料和加纸杯模具的目的,本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,实现了冰激淋的灌装工作,生产效率高,操作简单,成本较低,维修方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机主观结构示意图;
图2是本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机托模转盘俯视图;
图3是本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机侧视图;
图4是本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机托模转盘内部结构示意图;
图5是本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机的搅拌结构示意图;
图中:1、机壳;2、机架;3、加料装置;4、托模转盘;41、固定装置;42、支撑柱;5、转轴;51、调节螺母;6、总成控制装置;7、第一电机;8、驱动旋转装置;81、旋转盘固定组件;82、底座;9、旋转杆;10、纸杯孔;11、卸料杆;12、卸料夹爪;13、油缸;14、油管;15、油泵;16、第二电机;17、加料杆;18、加料嘴;19、横臂;20、加料仓;21、加料头;22、连接杆;23、原料桶;24、搅拌桶;25、搅拌叶片;26、储物柜;27、门把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示,本发明提供一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,包括机壳1、机架2、加料装置3、托模转盘4、固定装置41、支撑柱42、转轴5、调节螺母51、总成控制装置6、第一电机7、驱动旋转装置8、旋转盘固定组件81、底座82、旋转杆9、纸杯孔10、卸料杆11、卸料夹爪12、油缸13、油管14、油泵15和透明原料桶23,所述机壳1上侧设置有托模转盘4,所述托模转盘4内部底端设有固定装置41,所述托模转盘4通过固定装置41和支撑柱42固定于底部设有的底座82相连接,所述托模转盘4的中心下侧设置有转轴5,所述转轴5安装在驱动旋转装置8上,所述驱动旋转装置8上设有旋转盘固定组件81,且所述转轴5上安装有调节螺母51,所述机壳1两侧设置有机架2,所述机架2一侧上部设置有加料装置3,所述机壳1上设置有总成控制装置6,所述加料装置3与总成控制装置6电性连通,所述机架2另一侧设置有横臂19,所述横臂19与机架2之间和机架2与机壳1之间均通过焊接的方式固定连接,所述横臂19上侧设置有油泵15,所述加料杆17上侧设置有加料仓20,所述加料仓20上设有加料头21,且加料仓20通过连接杆22与机架2固定连接,所述机壳1上还设有储物柜26,且所述储物柜26上安装有门把手27。
机壳1呈圆筒状,所述托模转盘4由两部分半圆形结构拼接而成,所述托模转盘4设置有若干纸杯孔10,所述纸杯孔10沿径向均匀排列在托模转盘4上。
转轴5下侧设置有驱动旋转装置8,所述驱动旋转装置8一侧设置有第一电机7,所述第一电机7与驱动旋转装置8之间设置有旋转杆9。
加料装置3一侧设置有加料杆17,所述加料杆17上设置有若干加料嘴18,所述加料嘴18与纸杯孔10一一对应。
油泵15一侧设置有第二电机16,所述油泵15下侧设置有油缸13,所述油缸13通过油管14与油泵15相连通,所述油缸13一侧设置有卸料杆11。
卸料杆11上设置有若干卸料夹爪12,所述卸料夹爪12与纸杯孔10一一对应。
加料仓20上侧设置有搅拌桶24,所述搅拌桶24内设置有搅拌叶片25,所述原料筒23设在加料仓20上。
第一电机7和第二电机16均为步进电机。
搅拌桶24顶部安装有进料口,所述原料筒23采用配备有搅拌电机的冰激淋搅拌桶。
具体的,使用时,首先把制作原料投入透明原料桶24内,随后经搅拌桶24进行充分搅拌,使原料均匀混合,电机转动果仁灌装填充螺杆时,将果仁进料管中的果仁同步灌装填充入冰淇淋中间,然后通过加料装置3调控加料杆17上设置的若干加料嘴18,通过加料嘴18可实现一对一准确加料,同时通过第一电机7经过驱动旋转装置8使托模转盘4有规律的旋转,当加完物料的纸杯运行至卸料夹爪12下处时,气缸13通过第二电机16和油泵15控制打开的卸料夹爪12闭合,夹住加过料的纸杯,并经夹爪升降机构将纸杯提起,再通过拔入拔出机构,将纸杯拔出,送入输送装置;再控制夹爪12垂直向下运动,并打开夹取下一排纸杯,依次进行连续工作,可实现冰淇淋批量生产的目的,通过原料桶,可以观察到原料是否干净卫生,而且通过托模转盘,适用多种类型的冰淇淋灌装机,成品率大幅度提高,可以实现批量生产的目的,通过加料嘴可实现一对一准确加料,提高了本发明的工作效率,通过这种结构主要为了适于运输,并且组装方便,不易出现偏心现象,提高了工作的效率,通过气缸控制打开的卸料夹爪闭合,可实现自动控制卸料和加纸杯模具的目的,通过加料嘴可实现一对一准确加料,提高了本发明的工作效率;纸杯孔沿径向均匀排列在托模转盘上,本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,实现了冰激淋的灌装工作,生产效率高,操作简单,成本较低,维修方便。
本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,通过原料桶,可以观察到原料是否干净卫生,而且通过托模转盘,适用多种类型的冰淇淋灌装机,成品率大幅度提高,可以实现批量生产的目的,通过加料嘴可实现一对一准确加料,提高了本发明的工作效率;纸杯孔沿径向均匀排列在托模转盘上,通过这种结构主要为了适于运输,并且组装方便,不易出现偏心现象,提高了工作的效率,通过气缸控制打开的卸料夹爪闭合,可实现自动控制卸料和加纸杯模具的目的,本发明的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,实现了冰激淋的灌装工作,生产效率高,操作简单,成本较低,维修方便。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,包括机壳(1)、机架(2)、加料装置(3)、托模转盘(4)、固定装置(41)、支撑柱(42)、转轴(5)、调节螺母(51)、总成控制装置(6)、第一电机(7)、驱动旋转装置(8)、旋转盘固定组件(81)、底座(82)、旋转杆(9)、纸杯孔(10)、卸料杆(11)、卸料夹爪(12)、油缸(13)、油管(14)、油泵(15)和透明原料桶(23),其特征在于,所述机壳(1)上侧设置有托模转盘(4),所述托模转盘(4)内部底端设有固定装置(41),所述托模转盘(4)通过固定装置(41)和支撑柱(42)固定于底部设有的底座(82)相连接,所述托模转盘(4)的中心下侧设置有转轴(5),所述转轴(5)安装在驱动旋转装置(8)上,所述驱动旋转装置(8)上设有旋转盘固定组件(81),且所述转轴(5)上安装有调节螺母(51),所述机壳(1)两侧设置有机架(2),所述机架(2)一侧上部设置有加料装置(3),所述机壳(1)上设置有总成控制装置(6),所述加料装置(3)与总成控制装置(6)电性连通,所述机架(2)另一侧设置有横臂(19),所述横臂(19)与机架(2)之间和机架(2)与机壳(1)之间均通过焊接的方式固定连接,所述横臂(19)上侧设置有油泵(15),所述加料杆(17)上侧设置有加料仓(20),所述加料仓(20)上设有加料头(21),且加料仓(20)通过连接杆(22)与机架(2)固定连接,所述机壳(1)上还设有储物柜(26),且所述储物柜(26)上安装有门把手(27)。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述机壳(1)呈圆筒状,所述托模转盘(4)由两部分半圆形结构拼接而成,所述托模转盘(4)设置有若干纸杯孔(10),所述纸杯孔(10)沿径向均匀排列在托模转盘(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述转轴(5)下侧设置有驱动旋转装置(8),所述驱动旋转装置(8)一侧设置有第一电机(7),所述第一电机(7)与驱动旋转装置(8)之间设置有旋转杆(9)。
4.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述加料装置(3)一侧设置有加料杆(17),所述加料杆(17)上设置有若干加料嘴(18),所述加料嘴(18)与纸杯孔(10)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述油泵(15)一侧设置有第二电机(16),所述油泵(15)下侧设置有油缸(13),所述油缸(13)通过油管(14)与油泵(15)相连通,所述油缸(13)一侧设置有卸料杆(11)。
6.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述卸料杆(11)上设置有若干卸料夹爪(12),所述卸料夹爪(12)与纸杯孔(10)一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述加料仓(20)上侧设置有搅拌桶(24),所述搅拌桶(24)内设置有搅拌叶片(25),所述原料筒(23)设在加料仓(20)上。
8.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述第一电机(7)和第二电机(16)均为步进电机。
9.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的冰淇淋灌装机,其特征在于,所述搅拌桶(24)顶部安装有进料口,所述原料筒(23)采用配备有搅拌电机的冰激淋搅拌桶。
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