CN211375713U - 一种全自动果茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动自助果茶机，特别是一种全自动现场制作并自助销售果茶饮料的果茶机。这种果茶机包括果粒传输系统、水果传输系统、搅拌系统、水杯传输系统、机械手系统、控制系统，以及触摸屏、制冰装置、全自动制茶水装置、制冷装置、扫码器、打码器等附件。控制器根据顾客的选择，运行不同的果茶制作程序。果粒传输系统将果粒处理后传送至水杯；通过水果传输系统将水果传送至搅拌系统；搅拌系统将果汁、果糖、冰块、茶水，及水果混合搅拌打碎，并送至装有果粒的水杯；水杯通过水杯传输系统依次送至奶盖桶、打码器，加奶盖和打码；再传送至取杯口。顾客取杯后，完成制茶售茶过程。

Description

一种全自动果茶机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动自助果茶机，特别是一种全自动可现场制作果茶饮料并自助销售的果茶机。属于自助售货机领域和自动制作茶饮料设备领域。

背景技术

在我国茶饮料越来越多的受到人们的喜爱，尤其在炎炎夏日，现场制作的果茶饮料受到人们的广泛欢迎，因此奶茶店在各地层出不穷。一方面，茶饮料的市场广阔。另一方面，越来越多的自助售货模式快速发展，已向各个领域蔓延，茶饮料领域也不例外。

现在茶饮料的自助售货模式，一般分为两种。一种是将包装饮料直接销售，例如在普通自助售货机中放置的瓶装饮料。另一种是现场用奶茶粉或果茶粉冲制的自助饮料机。前者不能现场制作，而且其销售的饮料从超市即可买的。后者只是冲制的可溶性饮料粉，味道和口感较差，更无法和奶茶店现场制作的产品相比。奶茶店的味道虽好，但为人工操作。其一，需要人工成本；其二，由于是人工操作，人为因素对温度、时间、原料比例以及制作流程有一定的影响，从而会影响产品品质；其三，奶茶店的经营场所虽然可以较小，但也需要足够的面积，在租金较高的情况下，房租占有一定的成本比例；其四，在站台、广场、写字楼等有些不能设置商铺的地点，无法开设奶茶店。

与专利号为【2019211728538】的专利相比，该发明采用机械手传输及配合直线轨道转移水杯和原料。因此占地面积大为减少，更适合放置在空间受限的场合。

发明内容

本实用新型是克服人工奶茶店及现有自助售饮料机的不足，提供一种全自动可现场制作销售果茶饮料的果茶机，并进一步减小设备尺寸，从而减少占地面积及所需高度。

为实现上述目的，本实用新型采用直线轨道传输结构，并在各系统之间采用机械手传输，从而替代了通过转盘传输的结构，解决了圆轨道造成的空间浪费。本发明由五大大系统组成，包括果粒传输系统、水果传输系统、搅拌系统、水杯传输系统、机械手系统，以及触摸屏、控制器、制冰装置、全自动制茶水装置、制冷装置、扫码器、打码器等附件。机器工作时，控制器根据顾客的选择，运行不同的果茶制作程序。果粒传输系统将果粒处理后传送至水杯；机械手将装有水果的水杯传送至搅拌系统；搅拌系统将果汁、果糖、冰块、茶水，及水果传输系统传送的来水果按照不同的预设程序混合搅拌打碎；于此同时，机械手将倒出水果的水杯传送至果粒系统，果粒系统将水杯装好后再传给机械手；机械手再将装有果粒的水杯送至搅拌系统的出果汁口；在出果汁口接完果汁后，机械手将水杯依次送至奶盖桶、打码器，进行加奶盖和打码操作；然后水杯传送至封口出杯系统，由封口机封口，再转至顾客取杯口。顾客取杯后，完成制茶售茶过程。

按照本实用新型设计的果茶机，具有以下特点：

1. 由于采用了直线轨道代替了圆形轨道，极大的减少了圆形轨道造成的空间浪费，因此大幅度减少了产品尺寸。

2. 由于采用了全过程均通过顾客的水杯传输原材料的方式，而不是通过设备中的原料杯传输原料，因此省去了冲洗原料杯的冲洗机构，使设备进一步简化。

3. 该设备由于体积进一步减少，受场地空间的限制更小。

附图说明

图1和图2分别为全自动自助果茶机正面和反面的结构示意图。

图中各组件为：果粒传输系统（1）、水果传输系统（2）、水杯传输系统（3）、搅拌系统（4）、机械手系统（5）、全自动制茶机（6）、制冰及储冰系统（7）、果糖机（8）、保温桶（9）。

图3为果粒传输系统的结构示意图。

图中各组件为：旋转型果粒下料盒（11）、直线型果粒下料盒（12）、戳果粒机构（13）、水杯托盘（14）、直线导轨传输机构（15）、位置传感器（17）、探测器（18）。

图4为水果传输系统的结构示意图。

图中各组件为：水果储盒（21）、水果料斗（22）、水杯托盘（23）、位置传感器（24）、探测器（25）、直线导轨传输机构（26）。

图5为水杯传输系统的结构示意图。

图中各组件为：落杯器（31）、水杯托盘（32）、落杯器直线导轨传输机构（33）、位置传感器（34）、探测器（35）、水杯直线导轨传输机构（36）、水杯筒（37）。

图6为搅拌系统的结构示意图。

图中各组件为：预搅拌系统（41）、主搅拌系统（42）、果汁阀（411）、果糖阀（412）、流量计（413）、减速电机（414）、搅拌杆（415）、排果汁阀（416）、冲洗阀（417）、排水阀（418）、预搅拌桶（419）、搅拌棒（420）、茶水阀（421）、冰块入口（422）、水果入口（423）、高速电机（424）、刀片（425）、排果汁阀（426）、冲洗阀（427）、排废水阀（428）、主搅拌桶（429）、减速电机（430）、曲柄连杆机构（431）、水位传感器（432）、预留果汁接口（433）。

图7为机械手系统示意图。

图中各组件为：机械手机构（51）、框架（52）、机械手导轨传输机构（53）。

图8为水杯托盘及直线导轨轨传输机构的示意图。

图中各组件为：电机（61）、同步轮（62）、履带（63）、直线轴承（64）、导轨（65）。另外，水杯（66）为提供给顾客的水杯。

具体实施方式

本发明由五大大系统组成，包括果粒传输系统、水果传输系统、搅拌系统、水杯传输系统、机械手系统，以及触摸屏、控制器、制冰装置、全自动制茶水装置、制冷装置、扫码器、打码器等附件。机器工作时，控制器根据顾客的选择，运行不同的果茶制作程序。果粒传输系统将果粒处理后传送至水杯；机械手将装有水果的水杯传送至搅拌系统；搅拌系统将果汁、果糖、冰块、茶水，及水果传输系统传送的来水果按照不同的预设程序混合搅拌打碎；于此同时，机械手将倒出水果的水杯传送至果粒系统，果粒系统将水杯装好后再传给机械手；机械手再将装有果粒的水杯送至搅拌系统的出果汁口；在出果汁口接完果汁后，机械手将水杯依次送至奶盖桶、打码器，进行加奶盖和打码操作；然后水杯传送至封口出杯系统，由封口机封口，再转至顾客取杯口。顾客取杯后，完成制茶售茶过程。

下面分别对各系统及附件进行说明：

1. 水杯传输系统（3）由落杯器（31）、水杯托盘（32）、落杯器直线导轨传输机构（33）、位置传感器（34）、探测器（35）、水杯直线导轨传输机构（36）、水杯筒（37）组成。作用是将水杯传送给机械手系统（5）。制茶程序启动后，启动落杯器（31）。落杯器（31）落下纸杯后，水杯托盘（32）通过水杯直线导轨传输机构（36）将纸杯送至机械手机构（51）位置。机械手机构（51）通过机械手导轨传输机构（53）将水杯送至水果传输系统（2）。果粒传输系统（2）将纸杯传输到指定水果储盒（21）位置。水果储盒（21）动作，将水果落入水果料斗（22）称重后，落入水杯。水杯托盘（14）再通过直线导轨传输机构（15）传给机械手机构（51）。机械手机构将水杯传输至搅拌系统（4）的水果入口（423），将水果倒入搅拌系统。然后机械手将空水杯送至果粒传输系统（1）。水杯托盘通过（14）通过直线导轨传输机构（15）将水果送至指定的旋转型果粒下料盒（11）和直线型果粒下料盒（12）；启动旋转型果粒下料盒（11）和直线型果粒下料盒（12），将水果落入水杯；其中旋转型果粒下料盒（11）的果粒落入水杯后，可送至戳果粒机构（13），将果粒戳扁。以上动作完成后，将水杯传输给机械手机构（51）。机械手机构（51）将水杯传送至搅拌系统果茶出口（426）。同时搅拌系统将茶水、果糖、果汁、冰块混合搅拌打碎后，将果茶排入水杯。然后，机械手机构（51）将水杯送至奶盖桶，加奶盖或冰激凌后将水杯送至取杯口。顾客取杯后，各系统回初始位，完成整个制茶过程。

其中，为增加纸杯存储数量，可设置多个水杯筒（37）。当纸杯存储转盘上位于落杯器入口处的纸杯用尽后，设置在纸杯存储转盘上的传感器（372）探测到无纸杯信号，联动控制落杯器直线导轨传输机构（33）将落杯器（31）移动到下一个有水杯的水杯筒（37），将下一组纸杯传送至落杯器（31）入口。

另外，根据需要，可增加加冰或加冰激凌等工位，通过制冰机或冰激凌机等设备向果茶增加相应的原料。此外，水杯通过直线导轨传送还可采用传送带传送代替，相应的可用位置开关代替位置传感器采集位置信号。

搅拌系统分为预搅拌系统（41）和主搅拌系统（42）。预搅拌（41）系统包括果汁阀（411）、果糖阀（412）、流量计（413）、预搅拌电机（414）、搅拌杆（415）、排果汁阀（416）、冲洗泵（417）、排水阀（418）、预搅拌桶（419）；主搅拌系统（42）包括搅拌棒（420）、茶水阀（421）、冰块料斗（422）、水果入口（423），高速电机（424）、刀片（425）、排果汁阀（426）、冲洗阀（427）、排废水阀（428）、主搅拌桶（429）、减速电机（430）、曲柄连杆机构（431）、水位传感器（432）、预留果汁接口（433）。其中，预搅拌系统（41）是将果汁、果糖预先混合后搅拌，使其混合均匀，然后再排入主搅拌系统（42）；若主搅拌系统（42）的高速电机（424）（以下称主电机）采用可调速电机，也可取消预搅拌系统（41）：先用主电机（424）低速旋转，搅拌果汁和果糖，然后再加入其他原料高速混合打碎。但是，优选的，宜设置预搅拌系统（41）。设备运行时，控制器接到指令，打开预搅拌系统（41）的果汁阀（411）和果糖阀（412）。当到达预设流量后，流量计（413）（或水位传感器）发出信号，关闭果汁阀（411）和果糖阀（412）。启动预搅拌电机（414），运行预设时间后，停止搅拌。打开排果汁阀（416），混合果汁流入主搅拌桶（429）内。经过预设时间后，关闭排果汁阀（416）。然后，预搅拌系统（41）的冲洗阀（417）打开，冲洗预搅拌桶（419）。然后关闭冲洗阀（417），打开排水阀（418）将废水排出。然后，主搅拌桶（429）的茶水阀（421）打开，茶水至预设水位后，关闭茶水阀（429）。之后，打开冰块入口（422）挡板，冰块落入主搅拌桶中。至预设水位后关闭冰块入口（422）挡板，主电机（424）启动，按照预设程序将原料混合打碎，然后停止。随后打开排果汁阀（426），将果汁流入水杯传输系统（3）的水杯中。预设时间后，关闭排果汁阀（426），打开冲洗阀（427）。当水位达到冲洗水位后，启动主电机（424）。旋转预设时间后，关闭主电机（424），打开排水阀排水(428)。预设时间后，关闭排水阀(428)。

6. 控制器可采用PLC、单片机、或继电器等装置，实现整个过程的全自动化运行。

7. 全自动制茶机可持续向果茶机提供多种茶水作为原料，保证果茶机的茶水供应。

8. 本全自动果茶机连接扫码器和支付模块后即可实现自助销售功能。

Claims (14)

1.一种全自动果茶机，其特征在于：所述的全自动果茶机包括果粒传输系统（1）、水果传输系统（2）、水杯传输系统（3）、搅拌系统（4）、机械手系统（5）、以及触摸屏、控制器、制冰装置、全自动制茶水装置、制冷装置、扫码器、打码器。

2.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的果粒传输系统（1）由旋转型果粒下料盒、直线型果粒下料盒（12）、戳果粒机构（13）、第一水杯托盘（14）、第一直线导轨传输机构（15）、第一位置传感器（17）、果粒探测器（18）组成，其中旋转下料盒、直线下料盒也可由带有重量传感器和挡板的料斗代替。

3.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的水果传输系统（2）包括水果储盒（21）、水果料斗（22）、第二水杯托盘（23）、第二位置传感器（24）、水果探测器（25）、第二直线导轨传输机构（26）。

4.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的水杯传输系统（3）由落杯器（31）、第三水杯托盘（32）、落杯器直线导轨传输机构（33）、第三位置传感器（34）、水杯探测器（35）、水杯直线导轨传输机构（36）、水杯筒（37）组成。

5.根据权利要求2所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的第一直线导轨传输机构（15）包括电机（61）、同步轮（62）、履带（63）、直线轴承（64）、导轨（65）。

6.根据权利要求3所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的第二直线导轨传输机构（26）包括电机（61）、同步轮（62）、履带（63）、直线轴承（64）、导轨（65）。

7.根据权利要求4所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的落杯器直线导轨传输机构（33）、水杯直线导轨传输机构（36）包括电机（61）、同步轮（62）、履带（63）、直线轴承（64）、导轨（65）。

8.根据权利要求2所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的第一水杯托盘（14）分别通过直线轴承（64）安装在第一直线导轨传输机构（15）、第二直线导轨传输机构（26）、落杯器直线导轨传输机构（33）、水杯直线导轨传输机构（36）上。

9.根据权利要求3所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的第二水杯托盘（23）分别通过直线轴承（64）安装在第一直线导轨传输机构（15）、第二直线导轨传输机构（26）、落杯器直线导轨传输机构（33）、水杯直线导轨传输机构（36）上。

10.根据权利要求4所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的第三水杯托盘（32）分别通过直线轴承（64）安装在第一直线导轨传输机构（15）、第二直线导轨传输机构（26）、落杯器直线导轨传输机构（33）、水杯直线导轨传输机构（36）上。

11.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的机械手系统（5）由机械手机构（51）、框架（52）、机械手导轨传输机构（53）组成，可以同时沿纵横导轨方向移动。

12.根据权利要求7所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的机械手机构（51）上安装了可使机械手旋转一定角度的舵机。

13.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的果粒传输系统（1）、水果传输系统（2）、水杯传输系统（3）传输水杯时采用的水杯托盘和直线导轨传输方式，也可通过传送带传送。

14.根据权利要求1所述的全自动果茶机，其特征在于：所述的全自动果茶机可采用PLC、单片机、或继电器控制。

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