CN109091003A - 自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动咖啡售卖机及其制备咖啡的方法，该自动咖啡售卖机包括：控制器；咖啡液制备装置，所述控制器控制所述咖啡液制备装置制备咖啡液；至少一个液体配料容器，所述控制器按照设定的工艺控制所述至少一个液体配料容器和所述咖啡液制备装置向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。该自动咖啡售卖机通过利用控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液，并利用制备的咖啡液和液体配料直接制备咖啡，以提高咖啡的新鲜度和口感。

Description

自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的自动售卖装置被相继推出，其中由于大部分人群对于咖啡的喜爱，使得咖啡售卖机也受到了人们的广泛关注。现有的咖啡售卖机中的调料大多是粉状的，即通过冲泡粉状的调料来调制咖啡，这样制备的咖啡口感差，难以满足用户的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动咖啡售卖机及其制备咖啡的方法，能够采用液体配料制作咖啡，提高咖啡的口感。

第一方面，本发明的实施例提供了一种自动咖啡售卖机，包括：控制器；咖啡液制备装置，控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液；至少一个液体配料容器，控制器按照设定的工艺控制至少一个液体配料容器和咖啡液制备装置向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。

在本发明某些实施例中，至少一个液体配料容器包括至少一个牛奶容器，其中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括：打泡器，用于利用至少一个牛奶容器中的牛奶制作奶泡；至少一个称重感应器，分别位于至少一个牛奶容器的下方，称重感应器用于检测牛奶容器中的牛奶重量，并将检测结果发送给控制器，控制器在牛奶容器中的牛奶重量低于第一阀值时发出第一警报。

在本发明某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括至少一个牛奶预热器，至少一个牛奶容器与至少一个牛奶预热器相连，至少一个牛奶预热器通过第一管道与打泡器相连，用以制备热奶泡或提供热奶；至少一个牛奶容器通过第二管道与打泡器相连，用以制备冷奶泡或提供冷奶。

在本发明某些实施例中，至少一个牛奶预热器包括两个牛奶预热器，且两个牛奶预热器之间通过第一管道串联连接。

在本发明某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括清洗药片盒，与输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道相连、用于清洗管道。

在本发明某些实施例中，至少一个液体配料容器还包括至少一个糖浆容器，至少一个糖浆容器为透明的，其中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括：至少一个液位检测仪，分别位于至少一个糖浆容器的外壁上，液位检测仪用于检测糖浆瓶中的液面高度，并将检测结果发送给控制器，控制器在液面高度低于第二阀值时发出第二警报。

在本发明某些实施例中，至少一个糖浆容器包括三个糖浆容器，三个糖浆容器用于容纳不同种类的糖浆。

在本发明某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括：制冰机，与输送冰块的第一接口连接以输送冰块。

在本发明某些实施例中，咖啡液制备装置包括：至少一个豆料仓，用于放置咖啡豆；咖啡萃取装置，与至少一个豆料仓相连，用于萃取咖啡液，咖啡萃取装置包括磨豆器、缸体和至少一个锅炉，磨豆器的一端与至少一个豆料仓连接，另一端与缸体连接，至少一个锅炉用于向缸体中输送热水，以萃取咖啡液，萃取得到的咖啡液通过管道输出，其中咖啡萃取装置的外壳采用保温材料制成。

在本发明某些实施例中，至少一个豆料仓包括三个豆料仓，用于放置三种不同的咖啡豆，其中豆料仓的内壁上放置有光电感应器，用于检测豆料仓内容纳的咖啡豆高度，并将检测结果发送给控制器，控制器在豆料仓中的咖啡豆高度低于第三阀值时发出第三警报。

在本发明某些实施例中，咖啡萃取装置还包括活塞，活塞通过横向挤压缸体中的咖啡粉，以制成咖啡饼，咖啡饼的重量为15g-18g。

在本发明某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括出水嘴和杯盘装置，出水嘴位于咖啡萃取装置的下方，出水嘴包括至少一个管道接口，至少一个管道接口的一端用于连接输送糖浆、热奶泡、冷奶泡、热奶、冷奶、咖啡液的管道，另一端通向杯盘装置中待接咖啡的杯子的上方，以向杯子中注入管道中的液体；杯盘装置包括落杯装置、落盖装置、转盘和压盖装置，第一接口、落杯装置、落盖装置和压盖装置位于转盘的上方，其中，转盘上设置有至少一个凹槽，至少一个凹槽用于盛放杯子，控制器控制转盘转动，使得一个凹槽分别位于落杯装置的下方、至少一个管道接口的下方、第一接口的下方、落盖装置的下方、以及压盖装置的下方，以实现落杯、接收咖啡、落盖和压盖过程。

在本发明某些实施例中，控制器控制转盘每次转动90度，使得凹槽分别位于落杯装置的下方、至少一个管道接口和第一接口的下方、落盖装置的下方、以及压盖装置的下方，以完成一次咖啡的制作，完成一次咖啡的制作后，控制器控制转盘转动90度使得凹槽回到落杯装置的下方。

在本发明某些实施例中，至少一个管道接口包括七个管道接口，分别为三个糖浆接口、冷水接口、咖啡液接口、热奶/冷奶接口、以及热奶泡/冷奶泡接口。

在本发明某些实施例中，第一方面的自动咖啡售卖机还包括升降门，位于自动咖啡售卖机的壳体的外壁上，在咖啡制作好以后，控制器控制升降门降下便于用户取走咖啡。

第二方面，本发明的实施例提供了一种自动咖啡售卖机制备咖啡的方法，该方法由自动咖啡售卖机的控制器执行，该方法包括：根据用户的选择并按照设定的工艺控制自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料；根据用户的选择，利用自动咖啡售卖机的咖啡液制备装置制备咖啡液，并向杯子中注入咖啡液。

在本发明某些实施例中，在根据用户的选择并按照设定的工艺控制自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料之前，还包括：判断是否需要加冰；若需要加冰，则控制自动咖啡售卖机的制冰机向杯子中加冰。

在本发明某些实施例中，根据用户的选择并按照设定的工艺控制自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料，包括：根据用户的选择控制自动咖啡售卖机的至少一个糖浆容器向杯子中注入糖浆；根据用户的选择利用自动咖啡售卖机的至少一个牛奶容器制备热奶泡/冷奶泡/热奶/冷奶，并输送至杯子中。

在本发明某些实施例中，在控制自动咖啡售卖机的制冰机向杯子中加冰之前，还包括：控制自动咖啡售卖机的落杯装置向自动咖啡售卖机的转盘上落下杯子；转动转盘，使得杯子位于自动咖啡售卖机的输送冰块的第一接口的下方，其中，该方法还包括：转动杯子以实现落盖、压盖过程。

在本发明某些实施例中，该方法还包括：利用自动咖啡售卖机的清洗药片盒清洗输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道。

本发明实施例提供了一种自动咖啡售卖机及其制备咖啡的方法，通过利用控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液，并利用制备的咖啡液和液体配料直接制备咖啡，以提高咖啡的新鲜度和口感。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图。

图2所示为图1中自动咖啡售卖机的一局部结构的示意图。

图3所示为图1中自动咖啡售卖机的另一局部结构的后视图。

图4所示为图1中自动咖啡售卖机的另一局部结构的右视图。

图5所示为图1中的咖啡液制备装置的结构示意图。

图6所示为图2中的出水嘴的结构示意图。

图7所示为图1中的杯盘装置的结构示意图。

图8所示为本发明一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图(包括升降门)。

图9所示为本发明一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图(包括外门)。

图10所示为本发明一实施例提供的自动咖啡售卖机制备咖啡的方法的示意性流程图。

图11所示为本发明另一实施例提供的自动咖啡售卖机制备咖啡的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图。如图1所示，该自动咖啡售卖机包括：控制器，咖啡液制备装置100，至少一个液体配料容器200。

控制器控制咖啡液制备装置100制备咖啡液，并且控制器按照设定的工艺控制至少一个液体配料容器200和咖啡液制备装置100向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。

具体地，咖啡液制备装置100可以通过萃取预先放置的咖啡饼来制作咖啡液，或者通过打磨咖啡豆制成新鲜咖啡粉的方式萃取新鲜的咖啡液。至少一个液体配料容器200可以是一种，也可以是多种，例如，至少一个液体配料容器200包括牛奶、糖浆等。

自动咖啡售卖机上可以设置有屏幕，用户可以在该屏幕上浏览咖啡的种类、选择所要购买的咖啡并下单、以及支付费用等操作。控制器可以控制并监测这些操作，并在用户支付费用后，控制咖啡液制备装置100制备咖啡液，进而控制咖啡制备装置100向杯子中注入咖啡液，并按照用户所选择的咖啡的配方控制液体配料容器向杯子中注入液体配料。

本发明实施例提供了一种自动咖啡售卖机，通过利用控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液，并利用制备的咖啡液和液体配料直接制备咖啡，以提高咖啡的新鲜度和口感。

可选地，作为另一实施例，如图2所示，至少一个液体配料容器200包括至少一个牛奶容器210，其中，该自动咖啡售卖机还包括：打泡器300，用于利用至少一个牛奶容器210中的牛奶制作奶泡；至少一个称重感应器，分别位于至少一个牛奶容器的下方，称重感应器用于检测牛奶容器中的牛奶重量，并将检测结果发送给控制器，控制器在牛奶容器中的牛奶重量低于第一阀值时发出第一警报。

具体地，为了使得牛奶容器中的牛奶保持新鲜，自动咖啡售卖机中可以设置制冷装置，使得自动咖啡售卖机内部的温度维持在低温，例如，0～5℃。该制冷装置可以通过压缩机制冷。

牛奶容器210可以是一个，也可以是多个，一个便于节约空间，多个可以增加牛奶容量，延长工作人员向牛奶容器210中添加牛奶的周期。当牛奶容器210为多个时，各个牛奶容器之间可以是串联的，以便于及时补给牛奶。

此外，当牛奶容器210为多个时，多个牛奶容器可以分别盛放不同种类的牛奶或者奶油，以满足多种口味的咖啡的制作，例如，咖啡专用奶，普通牛奶，淡奶油等，其中，淡奶油可以满足制作琥珀咖啡的需要。进一步地，每种牛奶容器的个数可以是一个，也可以是多个。

为了便于工作人员及时向牛奶容器210中添加牛奶，以及避免自动咖啡售卖机在用户下单后出现因牛奶量不足，而无法制作奶泡的情况，牛奶容器210的下方可以放置称重感应器。该称重感应器可以随时检测牛奶容器210的重量、或者去除容器重量后的牛奶重量，并将检测结果发送给控制器。控制器可以根据预设的阀值判断容器中牛奶量的多少，以在牛奶量少的时候发出警报，提醒工作人员添加牛奶。例如，当容器中的牛奶重量小于预设的阀值时，控制器则发出警报。

具体地，控制器可以通过语音和/灯光等方式发出警报，或者，该控制器可以通过有线或无线的方式向监测该自动咖啡售卖机的设备上发去警报，以避免工作人员不在自动咖啡售卖机附近而无法接收到警报。监测自动咖啡售卖机的设备可以是移动设备，如手机，手环等，也可以是固定设备，如监控室中的后台监测设备等。

打泡器300可以包括搅拌仓(或者称为缸体)、气源和超声波发生器。气源用于向搅拌仓中通入压缩气体，超声波发生器用于产生超声波，搅拌仓中设置有带有螺旋齿的转子。当搅拌仓中通入牛奶后，高速运动的转子在超声波和高压气体的共同作用下以实现奶泡的制作过程。奶泡可以是热奶泡，也可以是冷奶泡。牛奶容器210中的牛奶经过预热后流入打泡器300的搅拌仓中，经打泡器300的搅拌后可以制成热奶泡，牛奶的预热可以通过水浴加热或电磁加热的方式来实现；而牛奶容器210中的牛奶不经预热直接流入打泡器300的搅拌仓中，经打泡器300的搅拌后可以制成冷奶泡。

输送牛奶和奶泡的管道可以设置有压力传感器，该压力传感器用于检测管道的压力值，并在压力值超过预设压力值时，发出警报，以提醒工作人员及时处理，避免因压力值过大而出现管道破裂的现象。

由于不同口味的咖啡所含奶泡量不同，例如，拿铁和卡布奇诺，这时控制器可以控制打泡器300的搅拌时间来控制奶泡量的多少。为了便于控制从牛奶容器210中流入打泡器300中的牛奶量，可以在牛奶容器210和打泡器300之间设置蠕动泵，以控制牛奶流量。

当用户选择的咖啡种类是需要向咖啡中加热奶或冷奶，而不是奶泡时，牛奶容器210中的牛奶经过打泡器300时，打泡器300不工作，以使热奶或冷奶流入杯子中。当用户选择的咖啡种类是需要加奶和奶泡时，控制器可以控制打泡器的搅拌时间来控制热奶和热奶泡的比例，或者冷奶和冷奶泡的比例，以制作满足用户要求的咖啡。

根据本发明一实施例，牛奶容器210的个数为两个，一个盛放咖啡专用奶，咖啡专用奶流经打泡器300；另一个用于盛放普通牛奶，该普通牛奶可以流经打泡器300，也可以不流经打泡器300，且该普通牛奶用于满足用户单独选择热奶饮料或冷奶饮料的需要。

根据本发明一实施例，该自动咖啡售卖机上设置有三个牛奶容器，分别用于盛放咖啡专用奶、普通牛奶和淡奶油，以满足不同口味咖啡所需的奶泡的制作过程。

可选地，作为另一实施例，如图3所示，该自动咖啡售卖机还包括至少一个牛奶预热器400，至少一个牛奶容器210与至少一个牛奶预热器400相连，至少一个牛奶预热器400通过第一管道与打泡器300相连，用以制备热奶泡或提供热奶；至少一个容器210通过第二管道与打泡器300相连，用以制备冷奶泡/或提供冷奶。

具体地，该牛奶预热器采用水浴加热，即牛奶通过管道流经牛奶预热器内部以实现加热过程。牛奶预热器可以通过电磁加热的方式来维持水温，牛奶预热器上还可以设置温度传感器，以监测牛奶预热器中的水温，并将监测结果发送至控制器，控制器在水温过低或过高时，可以调整电磁加热的电流大小来控制水温。牛奶预热器还可以通过热敏电阻来控制水温，避免水温过高出现水烧干的现象，或者在水温降低时，立即减小电阻进行加热，以保证牛奶预热器的温度。进一步地，牛奶预热器上还可以设置防干烧温控器，避免牛奶预热器中的水烧干而引发安全事故。在本发明实施例中，防干烧温控器可以选用120℃左右的手动温控和110℃左右自动温控。

牛奶容器210与牛奶预热器相连，以制备热奶泡和热奶。牛奶预热器的个数可以为一个，以节约空间，也可以为多个，即多个牛奶预热器之间串联连接，以避免输送热奶泡或热奶的管道太长，在输送的路径上发生温降。

例如，至少一个牛奶预热器包括两个牛奶预热器(410，420)，且两个牛奶预热器(410，420)之间通过第一管道串联连接。

根据本发明一实施例，牛奶预热器的个数为两个，一个可以用于热奶泡和咖啡中热奶的预热过程，另一个可以用于单独的热奶饮料的预热过程，这样使得咖啡和热奶饮料的制作过程互不干扰，可以提高自动咖啡售卖机的工作效率。

当然，两个牛奶预热器(410，420)也可以是单独使用的，例如，当牛奶容器210为两个，且分别用于盛放不同种类的牛奶时，两个牛奶容器可以分别与一个牛奶预热器相连，使得两种牛奶的预热环境互不干扰。

可选地，作为另一实施例，如图4所示，该自动咖啡售卖机还包括清洗药片盒500，与输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道相连、用于清洗管道。

由于牛奶、奶泡流经管道，会在管道内壁上残留，特别是残留的热奶、热奶泡会污染管道，影响下一次的咖啡制作过程，所以为了保证管道的清洁，保证咖啡的卫生和安全，需要对管道进行清理。清洗药片盒500中预先放置药片，并加入水使药片溶解，清洗药片盒500与输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道相连，在自动咖啡售卖机未制作咖啡的情况下，可以打开清洗药片盒500的阀门，以便清洗管道。为了保证管道清洗的更干净，在利用清洗药片清洗之后，还可以利用热水再清洗一次，以免清洗药片的残液滞留在管道中。

清洗管道的动作可以由工作人员进行人工操作，也可以由控制器进行控制，比如控制器间隔一段时间就开始清洗管道，且在开机、关机的时候也清洗管道，以进一步保证管道的清洁。每次清洗时，清洗的水量可以调节，例如，当清洗比较频繁时，可以减少每次清洗的水量；而当清洗的间隔时间较长时，可以适当增加每次清洗的水量，以节约水资源。

为了节约清洗药片，输送冷奶、热奶、冷奶泡和热奶泡的管道的清洗可以采用不加清洗药片清洗与加清洗药片清洗结合的方式来进行。例如，不加清洗药片的清洗次数可以多于加清洗药片的清洗次数，且不加清洗药片的清洗可以按照一定的时间间隔进行，或按照卖出的杯数间隔进行清洗，而加清洗药片的清洗可以按照一天两次进行。当然，加清洗药片的清洗次数还可以根据当天的销量进行设定，销量若好，可以一天两次，销量若不好，可以一天一次。

可选地，作为另一实施例，如图2所示，至少一个液体配料容器200还包括至少一个糖浆容器220，至少一个糖浆容器220为透明的，其中，该自动咖啡售卖机还包括：至少一个液位检测仪，分别位于至少一个糖浆容器220的外壁上，液位检测仪用于检测糖浆瓶中的液面高度，并将检测结果发送给控制器，控制器在液面高度低于第二阀值时发出第二警报。

具体地，液体配料容器还包括糖浆容器，糖浆容器在保证提供多种口味的咖啡的同时，也保证了咖啡的口感，即弥补了利用糖粉来冲泡咖啡的不足。为了保证糖浆的新鲜，糖浆容器与牛奶容器类似，也位于自动咖啡售卖机中的制冷装置的制冷范围内。

为了保证糖浆的供给量充足，且便于工作人员及时向糖浆容器中添加糖浆，糖浆容器可以与牛奶容器类似，在糖浆容器的底部设置称重感应器。为了节约空间，糖浆容器的外壁上可以设置液位检测仪，此时糖浆容器为透明的，以便于液位检测仪可以检测糖浆容器内的液面高度。液位检测仪可以为水位红外感器。

可选地，作为另一实施例，至少一个糖浆容器220包括三个糖浆容器，三个糖浆容器用于容纳不同种类的糖浆。

具体地，自动咖啡售卖机上可以设有多个糖浆容器，以提供多种不同口味的糖浆。为了节约自动咖啡售卖机的空间，使机器小型化，自动咖啡售卖机可以设有三种糖浆容器，这三种糖浆可以是咖啡制作中常用的，例如，可以是焦糖、香草和榛子，当然三种糖浆中也可以包括巧克力或水果口味的糖浆等，本发明对此不做限定。

输送糖浆的管道也需要定时进行清洗，以避免细菌在管道内滋生，具体的清洗过程与输送奶泡的管道的清洗过程类似。在制作咖啡时，每种糖浆每次的添加量可以通过蠕动泵来进行控制。具体地，控制器可以控制蠕动泵的工作时间来控制糖浆的添加量。三个糖浆容器可以分别对应一个蠕动泵，三个蠕动泵之间相互独立工作。

可选地，作为另一实施例，如图2所示，该自动咖啡售卖机还包括：制冰机600，与输送冰块的第一接口650(如图7中所示)连接以输送冰块。

具体地，为了满足用户在咖啡或牛奶中添加冰块的需求，自动咖啡售卖机中还可以设有制冰机600，输送冰块管道670。制冰机600用于制作冰块，制冰机中的冰块可以通过输送冰块管道670流入第一接口650，进而流入杯子中。

可选地，作为另一实施例，如图5所示，咖啡液制备装置100包括：至少一个豆料仓110，用于放置咖啡豆；咖啡萃取装置，与至少一个豆料仓相连，用于萃取咖啡液，咖啡萃取装置包括磨豆器121、缸体122和至少一个锅炉，磨豆器121的一端与至少一个豆料仓110连接，另一端与缸体122连接，至少一个锅炉用于向缸体122中输送热水，以萃取咖啡液，萃取得到的咖啡液通过管道输出，其中咖啡萃取装置的外壳采用保温材料制成。

热水通过缸体122的进水口流入缸体122，萃取得到的咖啡液通过缸体122的出水口流出，其中，进水口和出水口处可以分别设置有流量计，分别用于精确地控制进入缸体122中的热水的量，以及精确地控制流入咖啡杯中的咖啡液的量，以避免出现咖啡的口味过淡或过浓的现象。

具体地，通过打磨咖啡豆以制作新鲜的咖啡液，可以保证制作出的咖啡更加新鲜，口感更好。豆料仓可以包括一个或多个，多个豆料仓可以用于盛放多种咖啡豆，以给用户提供多种选择，例如，多种咖啡都豆可以包括摩卡咖啡豆、蓝山咖啡豆、巴西咖啡豆、曼特宁咖啡豆等。

豆料仓向咖啡萃取装置中添加咖啡豆的过程可以通过给豆电机来控制，每个豆料仓可以配置一个给豆电机。控制器可以控制各个给豆电机的工作时间来控制向咖啡萃取装置中添加的各种咖啡豆的量。

根据本发明一实施例，每个豆料仓和磨豆器121之间可以设置有称重模块，豆料仓落豆时会通过称重模块称重，以保证每次落豆重量的准确。

豆料仓与咖啡萃取装置中的磨豆器121相连，磨豆器121对由豆料仓流入的咖啡豆进行打磨，打磨制成的咖啡粉进入缸体122中，其中磨豆器121的入口可以设计成漏斗的形状。缸体122对咖啡粉进行横向挤压或纵向挤压以制成咖啡饼，然后通过锅炉向缸体122通入高温高压热水以制取咖啡液。

根据本发明一实施例，咖啡萃取装置中设置有滚珠丝杆和活塞，通过滚珠丝杆带动活塞来横向挤压咖啡饼，咖啡饼的重量可以达到15g-18g，可以用于制作12-14盎司的咖啡。萃取咖啡液所用的热水的水温为95℃左右，用于提供热水的锅炉可以为一个，也可以为多个。

具体地，缸体上可以设置有加热模块，使得缸体可以保持恒温，防止在萃取过程中产生温降。

根据本发明一实施例，锅炉的个数为两个，且两个锅炉相连。水箱向第一个锅炉中通入一定量的冷水，第一个锅炉对冷水进行加热后流入第二个锅炉中，第二个锅炉对由第一个锅炉流入的水进行保温或加热，避免因第一个锅炉与缸体122的距离较远而使热水温度降低的情况出现。

由于咖啡萃取装置内的温度较高，与牛奶容器、糖浆容器和豆料仓等所处的制冷区域的温度范围不同，因此咖啡萃取装置的外壳可以采用保温材料制成，以避免受咖啡萃取装置以外的低温环境的影响。

具体地，由于咖啡萃取之后会有残余的咖啡渣，所以缸体122下方可以设置垃圾桶，用于及时处理缸体122中残余的咖啡渣。缸体122每萃取一次咖啡液之后，可以进行一次清洗。

可选地，作为另一实施例，至少一个豆料仓110包括三个豆料仓，用于放置三种不同的咖啡豆，其中豆料仓的内壁上放置有光电感应器，用于检测豆料仓内容纳的咖啡豆高度，并将检测结果发送给控制器，控制器在豆料仓中的咖啡豆高度低于第三阀值时发出第三警报。

具体地，与设置三种糖浆容器的原因类似，三个豆料仓盛放的三种咖啡豆也可以是咖啡制作中常用的，例如，可以是摩卡、蓝山和曼特宁，当然也可以是其他种类的咖啡豆，本发明对此不做限定。

为了保证咖啡豆的供给量充足，且便于工作人员及时向豆料仓中添加咖啡豆，豆料仓可以与牛奶容器类似，在豆料仓的底部设置称重感应器。为了节约空间，以及避免给豆电机的转动对称重感应器的影响，豆料仓的入口处可以设置超声波检测器或传感器，用于检测豆料仓内的咖啡豆高度。

根据本发明一实施例，自动咖啡售卖机中还可以设置有废水桶，用以存放清洗管道和缸体122的废液，废水桶的个数可以为一个或多个，具体可以根据实际情况进行设置。为了便于工作人员在废水桶满的时候及时处理，废水桶中可以设置水位浮球，当废水桶满的时候，水位浮球开关启动，并向控制器发送信号，此时，控制器可以向工作人员发出警报，并停止咖啡的制作。

根据本发明一实施例，自动咖啡售卖机中还可以设置有水桶，用于提供咖啡制作过程中所需要的水。水桶的个数可以为一个或多个。水桶可以设置成透明的，且在水桶的外壁上可以设置水位红外感应器，用于检测水桶中水位的高度，便于工作人员及时加水。

根据本发明一实施例，如图2中所示，在制冰机600的上方设置有上水箱660，用于通过重力随时向预热器400和锅炉中补充水，避免出现干烧、以及无萃取咖啡液的情况。而上水箱660中的水是通过水桶中的水来实现补给的，水桶和上水箱660之间设置有隔膜泵，上水箱660的内设置有浮球，当浮球检测到上水箱660中没有水时，则控制器控制隔膜泵启动，当浮球检测到有水时，则控制器控制隔膜泵停止。上水箱660内还设置有溢水浮球，用于避免在浮球出现故障、隔膜泵持续工作而导致上水箱660中水满溢出的情况。

可选地，作为另一实施例，结合图1、图2、图6和图7，该自动咖啡售卖机还包括出水嘴700和杯盘装置800，出水嘴700位于打泡器300的下方，出水嘴700包括至少一个管道接口710，至少一个管道接口710的一端用于连接输送糖浆、热奶泡、冷奶泡、热奶、冷奶、咖啡液的管道，另一端通向杯盘装置800中待接咖啡的杯子的上方，以向杯子中注入管道中的液体；杯盘装置800包括落杯装置810、落盖装置820、转盘830和压盖装置840，第一接口650、落杯装置810、落盖装置820和压盖装置840位于转盘830的上方，其中，转盘830上设置有至少一个凹槽，至少一个凹槽用于盛放杯子，控制器控制转盘830转动，使得一个凹槽分别位于落杯装置810的下方、至少一个管道接口710的下方、第一接口650的下方、落盖装置820的下方、以及压盖装置840的下方，以实现落杯、接收咖啡、落盖和压盖过程。

具体地，出水嘴700上设置有管道接口，管道接口用于连接并固定输送奶泡、牛奶、糖浆、咖啡液、冷水等的管道，以便于向杯子中注入管道中的液体。在本发明实施例中，输送液体的管道可以为7个，分别是输送三种糖浆的三个管道、输送咖啡液的管道、输送冷水的管道、输送热奶/冷奶的管道、以及输送热奶泡/冷奶泡的管道。管道接口的个数可以为一个，即一个管道接口连接7个输送液体的管道，以便于向杯子中注入液体，避免管道接口过多而导致注入的时候流到杯子的外侧。当然，管道接口也可以设置成7个以与7个输送液体的管道一一对应，此时管道接口的下方可以设置一个注入口，以便于向杯子中注入液体。

根据本发明一实施例，控制器可以控制电机以带动出水嘴700的移动，当制备咖啡时，出水嘴700移动至杯子的上方，以向杯子中注入液体；当不制备咖啡时，出水嘴700移动至废水桶的上方，以便清洗管道时的废液流入废水桶。

具体地，转盘830为圆形，转盘830上设置有两个凹槽，两个凹槽分别位于转盘830的边缘处，且两个凹槽中心的连线经过转盘830的圆心。这样可以提高自动咖啡售卖机的工作效率。

可选地，作为另一实施例，控制器控制转盘830每次转动90度，使得凹槽分别位于落杯装置810的下方、至少一个管道接口710和第一接口650的下方、落盖装置820的下方、以及压盖装置840的下方，以完成一次咖啡的制作，完成一次咖啡的制作后，控制器控制转盘830转动90度使得凹槽回到落杯装置810的下方。

具体地，在转盘830转动之前，转盘830位于落杯装置810的下方，落杯装置810将杯子落至转盘830上的凹槽内，接着控制器控制转盘830每次转动90度，以实现接收咖啡、落盖、压盖和归位的过程，此时，落杯装置810再向该凹槽内落杯。

根据本发明一实施例，杯盘装置800上还设置有至少一个粉盒850，用于盛放颗粒辅料，如草莓干、蓝莓干、巧克力粉或巧克力球等。当转盘830上的杯子接收咖啡后，控制器可以控制粉盒850向杯子中加入颗粒辅料，以增加咖啡的美观和口感。

具体地，在压盖过程完成且用户会取走咖啡后，控制器会控制转盘830转动90度以实现归位。

可选地，作为另一实施例，如图8所示，该自动咖啡售卖机还包括升降门900，位于自动咖啡售卖机的壳体的外壁上，在咖啡制作好以后，控制器控制升降门900降下便于用户取走咖啡。

具体地，自动咖啡售卖机的壳体上可以设置升降门900，升降门900位于压盖装置840的位置，这样在压盖过程完成后，控制器会控制升降门900降下便于用户取走咖啡。在用户取走咖啡后，控制器会控制升降门900上升，避免杯盘装置800受外界的污染。

此外，升降门900上可以设置有红外感应器，当升降门900感应到有人或物体靠近时，则自动降下，以避免夹手；当升降门900碰到升降门900下方的微动开关时，则再次上升，避免杯盘装置800受外界的污染。

图9所示为本发明一实施例提供的自动咖啡售卖机的结构示意图(包括外门950)，如图9所示，外门950位于升降门900的外侧。

下面结合图1至图9对本发明实施例的自动咖啡售卖机做详细的描述。

如图9所示，外门950上设置有触摸屏951，用户可以通过触摸屏951选择咖啡种类。外门950上还设置有开口952，用户可以通过开，952取走咖啡。自动咖啡售卖机在外门950内侧还设置有内门，内门上与开口952对应的位置处设有升降门900，在咖啡制作好以后，升降门900会降下以便于用户取走咖啡。

结合图1至图7，自动咖啡售卖机内设有三个糖浆容器220用于提供3种新鲜的糖浆；两个牛奶容器210分别用于提供咖啡专用奶和普通牛奶，其中，咖啡专用奶经过打泡器300以便制作新鲜的热奶泡/冷奶泡、以及向咖啡中添加的热奶/冷奶，普通牛奶用于在用户选择单独的牛奶饮料时制备冷奶/热奶；咖啡液制备装置100；以及制冰机600等。该自动咖啡售卖机通过利用新鲜的牛奶来制备奶泡，利用新鲜的糖浆作为咖啡配料，并利用咖啡豆萃取新鲜的咖啡液，从而可以制备出新鲜且口感好的咖啡。

图10所示为本发明一实施例提供的自动咖啡售卖机制备咖啡的方法的示意性流程图。如图10所示，该方法包括以下内容。

1010：根据用户的选择并按照设定的工艺控制自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料。

1020：根据用户的选择，利用自动咖啡售卖机的咖啡液制备装置制备咖啡液，并向杯子中注入咖啡液。

具体地，该方法可以由自动咖啡售卖机的控制器执行。当用户选择好要购买的咖啡种类时，控制器便可以控制自动咖啡售卖机的各部件以实现咖啡的制备。

自动咖啡售卖机所包含的部件，以及各部件在制备咖啡过程中的具体作用，可以参见图1至图9中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种自动咖啡售卖机制备咖啡的方法，通过利用控制器控制咖啡液制备装置制备咖啡液，并利用制备的咖啡液和液体配料直接制备咖啡，以提高咖啡的新鲜度和口感。

根据本发明一实施例，在1010之前，还包括：判断是否需要加冰；若需要加冰，则控制自动咖啡售卖机的制冰机向杯子中加冰。

为了避免向杯子中加入冰块而导致杯子中的液体溅出来，可以先向杯子中加入冰块，再加入其他的液体配料、奶泡以及咖啡液。

具体的制冰过程，以及加冰过程可以参见上述图2和图7的描述，在此不再赘述。

根据本发明一实施例，1010包括：根据用户的选择控制自动咖啡售卖机的至少一个糖浆容器向杯子中注入糖浆；根据用户的选择利用自动咖啡售卖机的至少一个牛奶容器制备热奶泡/冷奶泡/热奶/冷奶，并输送至杯子中。

至少一个糖浆容器和至少一个牛奶容器的具体结构和功能，以及热奶泡/冷奶泡/热奶/冷奶的具体制备过程，可以参见上述图2至图9的描述，在此不再赘述。

具体地，根据用户的选择，热奶泡/冷奶泡/热奶/冷奶/糖浆可以加，也可以不加，且加入的量也可以选择，例如糖浆的量可以有三个选择：少糖、中糖、多糖。

根据本发明一实施例，该方法还包括：利用自动咖啡售卖机的清洗药片盒清洗输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道。

清洗药片盒的具体结构，以及利用清洗药片盒清洗管道的具体过程，可以参见上述图4的描述。

根据本发明一实施例，在控制自动咖啡售卖机的制冰机向杯子中加冰之前，还包括：控制自动咖啡售卖机的落杯装置向自动咖啡售卖机的转盘上落下杯子；转动转盘，使得杯子位于自动咖啡售卖机的输送冰块的第一接口的下方，其中，该方法还包括：转动杯子以实现落盖、压盖过程。

具体地，自动咖啡售卖机可以包括杯盘装置，其中杯盘装置包括落杯装置、落盖装置、转盘和压盖装置，该杯盘装置可以实现落杯、接收咖啡、落盖和压盖过程。

杯盘装置、落杯装置和转盘的具体结构，以及落盖、压盖的实现过程可以参见上述图2至图9的描述，在此不再赘述。

具体地，压盖过程完成后，控制器可以控制自动咖啡售卖机的升降门打开，以便用户取走咖啡。此外，自动咖啡售卖机还可以向用户提供搅拌棒和吸管。

图11所示为本发明另一实施例提供的自动咖啡售卖机制备咖啡的方法的示意性流程图。如图11所示，该方法包括以下内容。

1110：接收用户的订单。

具体地，用户通过下单的方式选择所需要购买的咖啡种类。

1120：控制杯盘装置实现落杯操作。

1130：转动杯盘装置的转盘，使得杯子位于第一接口的下方。

1140：判断是否需要加冰，若要加冰，执行1150；否则执行1160。

1150：向杯子中加冰。

1160：根据用户的选择，向杯子中加入糖浆，以及热奶泡/冷奶泡/热奶/冷奶。

1170：控制杯盘装置实现落盖操作。

1180：控制杯盘装置实现压盖操作。

1190：打开升降门，以便用户取走咖啡。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种自动咖啡售卖机，其特征在于，包括：

控制器；

咖啡液制备装置，所述控制器控制所述咖啡液制备装置制备咖啡液；

至少一个液体配料容器，所述控制器按照设定的工艺控制所述至少一个液体配料容器和所述咖啡液制备装置向杯子中注入咖啡液和液体配料，以完成咖啡的制作。

2.根据权利要求1所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个液体配料容器包括至少一个牛奶容器，

其中，所述自动咖啡售卖机还包括：

打泡器，用于利用所述至少一个牛奶容器中的牛奶制作奶泡；

至少一个称重感应器，分别位于所述至少一个牛奶容器的下方，称重感应器用于检测牛奶容器中的牛奶重量，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器在牛奶容器中的牛奶重量低于第一阀值时发出第一警报。

3.根据权利要求2所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括至少一个牛奶预热器，所述至少一个牛奶容器与所述至少一个牛奶预热器相连，所述至少一个牛奶预热器通过第一管道与所述打泡器相连，用以制备热奶泡或提供热奶；所述至少一个牛奶容器通过第二管道与所述打泡器相连，用以制备冷奶泡或提供冷奶。

4.根据权利要求3所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个牛奶预热器包括两个牛奶预热器，且两个牛奶预热器之间通过所述第一管道串联连接。

5.根据权利要求3所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括清洗药片盒，与输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道相连、用于清洗管道。

6.根据权利要求2所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个液体配料容器还包括至少一个糖浆容器，所述至少一个糖浆容器为透明的，

其中，所述自动咖啡售卖机还包括：

至少一个液位检测仪，分别位于所述至少一个糖浆容器的外壁上，液位检测仪用于检测糖浆瓶中的液面高度，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器在液面高度低于第二阀值时发出第二警报。

7.根据权利要求6所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个糖浆容器包括三个糖浆容器，所述三个糖浆容器用于容纳不同种类的糖浆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括：

制冰机，与输送冰块的第一接口连接以输送冰块。

9.根据权利要求8所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述咖啡液制备装置包括：至少一个豆料仓，用于放置咖啡豆；咖啡萃取装置，与所述至少一个豆料仓相连，用于萃取咖啡液，所述咖啡萃取装置包括磨豆器、缸体和至少一个锅炉，所述磨豆器的一端与所述至少一个豆料仓连接，另一端与所述缸体连接，所述至少一个锅炉用于向所述缸体中输送热水，以萃取咖啡液，萃取得到的咖啡液通过管道输出，其中所述咖啡萃取装置的外壳采用保温材料制成。

10.根据权利要求9所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个豆料仓包括三个豆料仓，用于放置三种不同的咖啡豆，其中豆料仓的内壁上放置有光电感应器，用于检测豆料仓内容纳的咖啡豆高度，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器在豆料仓中的咖啡豆高度低于第三阀值时发出第三警报。

11.根据权利要求10所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述咖啡萃取装置还包括活塞，所述活塞通过横向挤压所述缸体中的咖啡粉，以制成咖啡饼，所述咖啡饼的重量为15g-18g。

12.根据权利要求10所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括出水嘴和杯盘装置，所述出水嘴位于所述咖啡萃取装置的下方，所述出水嘴包括至少一个管道接口，所述至少一个管道接口的一端用于连接输送糖浆、热奶泡、冷奶泡、热奶、冷奶、咖啡液的管道，另一端通向所述杯盘装置中待接咖啡的杯子的上方，以向杯子中注入管道中的液体；所述杯盘装置包括落杯装置、落盖装置、转盘和压盖装置，所述第一接口、所述落杯装置、所述落盖装置和所述压盖装置位于所述转盘的上方，其中，所述转盘上设置有至少一个凹槽，所述至少一个凹槽用于盛放杯子，所述控制器控制所述转盘转动，使得一个凹槽分别位于所述落杯装置的下方、所述至少一个管道接口的下方、所述第一接口的下方、所述落盖装置的下方、以及所述压盖装置的下方，以实现落杯、接收咖啡、落盖和压盖过程。

13.根据权利要求12所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述控制器控制所述转盘每次转动90度，使得所述凹槽分别位于所述落杯装置的下方、所述至少一个管道接口和所述第一接口的下方、所述落盖装置的下方、以及所述压盖装置的下方，以完成一次咖啡的制作，完成一次咖啡的制作后，所述控制器控制所述转盘转动90度使得所述凹槽回到所述落杯装置的下方。

14.根据权利要求12所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，所述至少一个管道接口包括七个管道接口，分别为三个糖浆接口、冷水接口、咖啡液接口、热奶/冷奶接口、以及热奶泡/冷奶泡接口。

15.根据权利要求12所述的自动咖啡售卖机，其特征在于，还包括升降门，位于所述自动咖啡售卖机的壳体的外壁上，在咖啡制作好以后，所述控制器控制所述升降门降下便于用户取走咖啡。

16.一种自动咖啡售卖机制备咖啡的方法，其特征在于，所述方法由所述自动咖啡售卖机的控制器执行，所述方法包括：

根据用户的选择并按照设定的工艺控制所述自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料；

根据所述用户的选择，利用所述自动咖啡售卖机的咖啡液制备装置制备咖啡液，并向所述杯子中注入所述咖啡液。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述根据用户的选择并按照设定的工艺控制所述自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料之前，还包括：

判断是否需要加冰；

若需要加冰，则控制所述自动咖啡售卖机的制冰机向所述杯子中加冰。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据用户的选择并按照设定的工艺控制所述自动咖啡售卖机的至少一个液体配料容器向杯子中注入液体配料，包括：

根据所述用户的选择控制所述自动咖啡售卖机的至少一个糖浆容器向所述杯子中注入糖浆；

根据所述用户的选择利用所述自动咖啡售卖机的至少一个牛奶容器制备热奶泡/冷奶泡/热奶/冷奶，并输送至所述杯子中。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述控制自动咖啡售卖机的制冰机向所述杯子中加冰之前，还包括：

控制所述自动咖啡售卖机的落杯装置向所述自动咖啡售卖机的转盘上落下所述杯子；

转动所述转盘，使得所述杯子位于所述自动咖啡售卖机的输送冰块的第一接口的下方，其中，所述方法还包括：

转动所述杯子以实现落盖、压盖过程。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：利用所述自动咖啡售卖机的清洗药片盒清洗输送热奶、冷奶、热奶泡和/或冷奶泡的管道。