TW202042725A - 全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，其主要係先於前台設有一電子點餐系統以接收點餐者作出之選擇由電腦控制，並設儲杯處可放置杯子，設輸送軌道承接該儲杯處放置之杯子落下至該輸送軌道上，該輸送軌道所經過之處依序但順序可依需要調整，在上方設置有定量製冰機、定量調味料機、定量糖機，與複數之配料機，後杯子經由輸送軌道移動至出茶口處，將選擇之茶飲種類經由該出茶口輸入至杯子內，再經由輸送軌道移動至封口機處封口包裝，之後由機械手臂將杯子提取至離心攪拌器上，經由該離心攪拌器之離心旋轉攪拌將杯內之茶飲及調味料、糖量、配料攪拌均勻後，將完成茶飲之杯子輸送至出杯口出杯，再於後台設有一自動萃茶裝置，本案同時設有出飲管理餐儲系統，而藉由本全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置以提供一結合前台、後台與出飲管理餐儲系統，營運期間完全不需人力全自動化設備之效果需求，同時具有降低人員補貨週期，堅守茶湯風味及衛生之優勢。

Description

全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置

本發明係關於一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置；運用於現場泡製之茶飲料業，尤指一種能夠依照各種選單選擇並依序調製茶飲料的全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，係利用前台設有一電子點餐系統以接收點餐者作出之選擇，並設儲杯處可放置杯子，設輸送軌道承接該儲杯處放置之杯子落下至該輸送軌道上並依序提供點餐者需求作出選擇之客制化茶飲，搭配後台設有由電腦控制的自動萃茶系統與出飲管理餐儲系統之結合，以滿足衛生、節省人力成本、客制化等所需之效果需求。

按；坊間多數手搖飲料店，大多具有根據客戶需求的飲品甜度、冷熱或成份比例等加以客製化之優點，但唯其因其採人工方式製作飲料，不同製作者往往會因為添加比例誤差與經驗手法相異導致完成之飲品品質效果不具一致性的情形而有其缺憾存在。

再者，手搖飲料店需要較多人力，使得人力成本增加，因此仍有改善之必要性。

於此，查專利案公告號為『I619456』名稱為『迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備』的發明專利，其技術方案主要為一輸送單元、一點餐單元、一備料單元、一飲料杯單元、一儲存單元、一調味單元、一攪拌單元及一自動封蓋單元，其中：該輸送單元，具有一迴圈式的軌道，該軌道上具有一落杯區、一物料供應區、一調味區、一攪拌區、一包裝區及一銷售區；該點餐單元，坐落於該輸送單元的銷售區，該經過一螢幕畫面之操作來設定手搖杯飲品的調製，並由一中央控制器以程式化控制執行飲品的調製作業流程，包含飲品種類、數量、口味、甜度之調配；該備料單元，經由一自動控制裝置執行一物料的烹調作業，採定時定溫控制物料烹調，並使已烹調的物料備置於一容置槽中；該飲料杯單元，坐落於該輸送單元的落杯區，具有一杯架及複數個投置於該杯架上的飲料杯，在啟動調製作業時，該飲料杯將落置於該軌道的落杯區上；該儲存單元，坐落於該輸送單元的物料供應區，包含至少一與該容置槽連接的儲置槽及一連接在該容置槽和該儲置槽之間的控制閥，經由該控制閥的控制，以將該容置槽內的物料泵送至該儲置槽中儲存備用，來自落杯區的飲料杯循著軌道而輸送至該物料供應區，以供注入該物料；該調味單元，坐落於該輸送單元的調味區，具有複數個調味料桶及一冰桶，各該調味料桶供安置多種不同口味的調味料，來自物料供應區的飲料杯循著軌道而輸送至該調味區，以供注入調味料，部分的調味料桶供填置粉狀調味料，部分調味料桶供填置液狀調味料，而該冰桶供放置冰塊，粉狀調味料桶是沿著軌道集中緊鄰排列，液狀調味料桶是沿著軌道集中緊鄰排列，該冰桶位於該粉狀調味料桶與該液狀調味料桶之間；該攪拌單元，坐落於該輸送單元的攪拌區，具有一第一攪拌棒、一 與該第一攪拌棒連接的動力組及一第二攪拌棒，該第一攪拌棒位於該粉狀調味料桶與該冰桶之間，該第二攪拌棒則位於最後一個液狀調味料桶的一側，已注入調味料的飲料杯被輸送至該攪拌區，此時該第一攪拌棒將伸入該飲料杯中，透過該動力組驅動該第一攪拌棒運動，以將物料與調味料充分攪拌；該自動封蓋單元，坐落於該輸送單元的包裝區，具有一封口機，完成攪拌的飲料杯被輸送至該包裝區，以藉該封口機對該飲料杯進行封蓋作業，最後將飲料輸送至銷售區，即完成自動調製作業。

然，該名稱為『迴轉式手搖杯飲品自動調製包裝設備』的發明專利，仍存在有以下幾點缺憾。

第一、點餐方式還是以員工與消費者口頭確認為主，因此不但會產生溝通上的誤差，且無法有效降低人力成本。

第二、杯子移動方式侷限於軌道方式，無法有效運用立體空間譬如機械手臂提取方式等。

第三、該備料單元備料方式並無流程規劃自動萃茶、備茶與監測反饋系統而無效率，且無法有效應變各種客製化需求以及面對各種意外變化。

第四、該發明專利並無具備有效的出飲管理餐儲系統，要彌補則必須增加人力。

再細查有關之專利案，如公告號『M575132』、公告號『I646899』、公告號『M567605』等逾數十項專利所述之內容，皆無法有效解決上述所存在之缺憾問題。是以，本案發明人有鑒於習之技術之不足者，歷經多年嘔心瀝血研發而提出本案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置如下文所述。

鑒於上述習知技術所造成之缺憾，本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置之主要目的在於，依據點餐者需求作出選擇之客制化茶飲，重點在於搭配後台設有由電腦控制的自動萃茶、備茶與監測反饋系統，以及出飲管理餐儲系統之結合，以滿足衛生、節省人力成本、客制化等所需之完整效果需求。

本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置之另一目的在於，客制化茶飲過程具SOP標準作業流程進而有效讓調飲過程如生產線般，而可輕易具有堅守茶湯風味一致性，並可同時處理多杯茶飲，降低等待調飲時間的調茶飲料之優勢。

為達到上述及其他目的，本發明一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，適用於於現場泡製之茶飲料業，尤指一種能夠依照各種選單選擇並依序調製茶飲料的全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置。

本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，其主要係先於前台設有一電子點餐系統以接收點餐者作出之選擇茶飲種類、定量製冰機輸出之冰塊量、定量調味料機輸出之調味料量、定量糖機輸出之糖量、複數之配料由電腦控制，該電子點餐系統並連設有儲杯處可放置杯子，於該儲杯處下方設輸送軌道承接該儲杯處放置之杯子落下至該輸送軌道上。

該輸送軌道所經過之處依序但順序可依需要調整，在上方設置有定量製冰機、定量調味料機、定量糖機、複數之配料機，而該杯子經由輸送軌道輸送至定量製冰機處，由該定量製冰機輸出口將選擇輸出之冰塊量落下至杯子內，之後該杯子再經由輸送軌道輸送至定量調味料機處，由該定量調味料機輸出口將選擇輸出之調味料量落下至杯子內，後該杯子再經由輸送軌道輸送至定量糖機處，由該定量糖機輸出口將選擇輸出之糖量落下至杯子內，後該杯子又經由輸送軌道輸送至複數之配料機處，該等複數之配料機可分別裝有不同之配料如仙草、粉圓、果汁、鮮奶…等，當該杯子經輸送軌道移動至消費者於電子點餐系統選擇所要之配料之配料機處時，便會經由該一配料機輸出口將消費者所點之配料落至杯子內，而後杯子便經由輸送軌道移動至出茶口處，將選擇之茶飲種類經由該出茶口輸入至杯子內，後杯子便經由輸送軌道移動至封口機處封口包裝。之後由機械手臂將該封口包裝完畢之杯子提取至離心攪拌器上，經由該離心攪拌器之離心旋轉攪拌將杯內之茶飲及調味料、糖量、配料攪拌均勻後，將完成茶飲之杯子由機械手臂取至可容納複數杯子之出飲轉盤上，由出飲轉盤之轉動動作將完成茶飲之杯子移至出杯口出杯，因而具疏導式之流程以達到彈性變化之方法與優勢。

該等複數之保溫茶桶可做為放置茶飲保存容器之用，而當該等複數之保溫茶桶下之電子秤偵測到內存之茶飲不足，茶湯存量減少到某定量時，便會自動啟動萃茶程序開始進行補充，由茶包放置處經輸送軌道，提供須補充茶飲之茶包至萃茶槽內進行萃茶程序，再將萃茶完成後之茶湯由該輸送管輸送至該等對應之保溫茶桶內完成補充茶飲之程序，故茶湯一旦販賣至預先設定之某定量後，便會開始自動補給新茶湯，如此一來便可使茶湯一直維持在可供給販賣之情形，而不會有因茶湯缺乏而無法販賣之情形出現。

本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，係同時設有出飲管理餐儲系統，調飲完成叫號顯示可取編號，消費者到取飲料口前，透過人臉辨識、刷條碼或輸入編號等程序後，餐儲系統才會出餐，以防止消費者取錯杯、避免商品於開放環境中發生他人污染安全的疑慮，兼具有不讓前消費者點餐完畢未立即取餐影響下位消費者調飲及出餐浪費等餐時間之優勢。

因此，本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，藉由本全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置以提供一結合前台、後台與出飲管理餐儲系統，營運期間完全不需人力全自動化設備之效果需求，不但後台具自動萃茶裝置以達到自動化萃茶備茶管理，降低人員補貨週期，堅守茶湯風味及衛生，且茶湯可一直維持在可供給販賣之情形，而不會有因茶湯缺乏而無法販賣之情形出現，並進而有效讓調飲過程如生產線般，可同時處理多杯，降低等待調飲時間，且相對應之調飲每杯容器即為混合器，透過高速離心攪拌融合，去除共用攪拌杯(棒)造成雜味及清潔衛生問題之缺憾，因而成為本發明案之有效創意者。

以下係藉由特定的具體實例說明搭配本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明案之精神下進行各種修飾與變更。

首先請貴  審查委員參閱如第一、第二，與第三圖所示者，本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，其主要係：

先於前台設有一電子點餐系統1以接收點餐者作出之選擇茶飲種類、定量製冰機輸出之冰塊量、定量調味料機輸出之調味料量、定量糖機輸出之糖量、複數之配料由電腦控制，該電子點餐系統1並連設有儲杯處2可放置杯子20，於該儲杯處2下方設輸送軌道3承接該儲杯處2放置之杯子20落下至該輸送軌道3上；

該輸送軌道3所經過之處依序但順序可依需要調整，在上方設置有定量製冰機30、定量調味料機31、定量糖機32，與複數之配料機33；

該杯子20經由輸送軌道3輸送至定量製冰機30處，由該定量製冰機30輸出口將選擇輸出之冰塊量落下至杯子20內，之後該杯子20再經由輸送軌道3輸送至定量調味料機31處，由該定量調味料機31輸出口將選擇輸出之調味料量落下至杯子20內，後該杯子20再經由輸送軌道3輸送至定量糖機32處，由該定量糖機32輸出口將選擇輸出之糖量落下至杯子20內，後該杯子20又經由輸送軌道3輸送至複數之配料機33處，該等複數之配料機33可分別裝有不同之配料如仙草、粉圓、果汁、鮮奶…等，當該杯子20經輸送軌道3移動至消費者於電子點餐系統選擇所要之配料之配料機33處時，便會經由該一配料機33輸出口將消費者所點之配料落至杯子20內，而後杯子20便經由輸送軌道3移動至出茶口46處，將選擇之茶飲種類經由該出茶口46輸入至杯子20內，後杯子20便經由輸送軌道3移動至封口機處34封裝；該杯子20經封口機34將杯子20封裝完成之後，由機械手臂36將該封口包裝完畢之杯子20提取至離心攪拌器37上，經由該離心攪拌器37之離心旋轉攪拌將杯內20之茶飲及調味料、糖量、配料攪拌均勻後，將完成茶飲之杯子20由機械手臂36取至可容納複數杯子20之出飲轉盤38上，由出飲轉盤38之轉動動作將完成茶飲之杯子20移至出杯口35出杯，因而具疏導式之流程以達到彈性變化之方法與優勢；

本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，係還搭配有後台所設有之自動萃茶裝置4，該自動萃茶裝置4具一茶包放置處40，可放置多種類之茶包，並可由電腦控制將所需種類之茶包經由連結之輸送軌道41輸送至輸送軌道41另一端連結之萃茶槽42內，萃茶所需之熱水於熱水加熱器47中加熱後將熱水送至萃茶槽42內，萃茶之時間可由電腦預先設置，當預設之萃茶時間到達時，萃好之茶飲可經由輸送管43導入至自動萃茶裝置4前緣之保溫茶桶45內，該萃茶槽42內之茶包則自動排放至萃茶槽42下方具之茶包回收區44，而該自動萃茶裝置4可由一萃茶槽供應數種不同之茶飲，並設置相對應複數之保溫茶桶45，不同種類之茶飲可分別輸送至對應的該等複數保溫茶桶45內，而該等複數之保溫茶桶45可連通並經由前台之出茶口46將調控好的茶飲注入該杯子20內；

本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，係同時設有出飲管理餐儲系統5，調飲完成叫號顯示可取編號，消費者到取飲料口前，透過人臉辨識、刷條碼或輸入編號等程序後，餐儲系統才會出餐，以防止消費者取錯杯、避免商品於開放環境中發生他人污染安全的疑慮，兼具有不讓前消費者點餐完畢未立即取餐影響下位消費者調飲及出餐浪費等餐時間之優勢。

其中，該等複數之保溫茶桶45除可做為放置茶飲保存容器之用，另於該等複數之保溫茶桶45下面具電子秤48且與該電腦控制連訊，當該等複數之保溫茶桶45下之電子秤48偵測到內存之茶飲不足，茶湯存量減少到某定量時，便會連訊通知該電腦控制系統自動啟動萃茶程序開始進行補充，由茶包放置處40經輸送軌道41，提供須補充茶飲之茶包至萃茶槽內42進行萃茶程序，再將萃茶完成後之茶湯由輸送管43輸送至該等對應之保溫茶桶45內完成補充茶飲之程序，故茶湯一旦販賣至預先設定之某定量後，便會開始自動補給新茶湯，如此一來便可使茶湯一直維持在可供給販賣之情形，而不會有因茶湯缺乏而無法販賣之情形出現；

而該自動萃茶條件除了以電子秤偵測茶桶重量，達設定之重量時會開始預先萃茶待補茶湯外，也可使用下列幾種方式：

一、可以計時器計時，當萃茶完成後自動開始計數保鮮時間，保鮮時間快到期前與該電腦控制連訊會自動預先萃茶待補茶湯，保鮮時間到後將茶飲保溫桶45逾期之茶湯排出注入新鮮茶湯。

二、可以計數器計數，偵測銷售杯數，由茶飲保溫桶45之容量可提供銷售杯數來設定當銷售杯數達預設數量時會開始預先萃茶待補茶湯。

三、可以容量測量器，偵測茶桶液位，達設定之低液位時會開始預先萃茶待補茶湯。

四、另除自動萃茶機制外，操作人員亦可視現場情況自行觸發萃茶程序。

再請貴  審查委員參閱如第一、第二圖搭配餘圖；本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，係經此方法之構思以提供：

前台設有一電子點餐系統1以接收點餐者作出之選擇，由電腦控制，並設儲杯處2可放置杯子20，設輸送軌道3承接該儲杯處2放置之杯子20落下至該輸送軌道3上，其中，該輸送軌道3所經過之處依序但順序可依需要調整，在上方設置有定量製冰機30、定量調味料機31、定量糖機32、複數之配料機33；

後台設有自動萃茶裝置4，該自動萃茶裝置4具一茶包放置處40，可放置多種類之茶包，並可由電腦控制將所需種類之茶包經由一端連結茶包放置處40之輸送軌道41，將茶包輸送至輸送軌道41另一端連結之萃茶槽42內，將熱水送至萃茶槽42內，萃好不同種類之茶飲便經由一端相連結之輸送管43送至另一端連結之保溫茶桶45內，該萃茶槽42內之茶包則自動排放至萃茶槽42下方具之茶包回收區44，而該等複數之保溫茶桶45連結有前台之出茶口46，可將調控好的茶飲經由該出茶口46注入該杯子20內；

該等複數之保溫茶桶45下面具電子秤48且與該電腦控制連訊，當該等複數之保溫茶桶45下之電子秤48偵測到內存之茶飲不足，茶湯存量減少到某定量時，便會連訊通知該電腦控制系統自動啟動萃茶程序開始進行補充，由茶包放置處40經輸送軌道41，提供須補充茶飲之茶包至萃茶槽內42進行萃茶程序，再將萃茶完成後之茶湯由輸送管43輸送至該等對應之保溫茶桶45內完成補充茶飲之程序。

因此，本發明案一種全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置，藉由本全自動無人調茶飲販賣機之方法及其裝置以提供一結合前台、後台與出飲管理餐儲系統5，營運期間完全不需人力全自動化設備之效果需求，不但後台具自動萃茶裝置4以達到自動化萃茶備茶管理，降低人員補貨週期，堅守茶湯風味及衛生，且茶湯可一直維持在可供給販賣之情形，而不會有因茶湯缺乏而無法販賣之情形出現，並進而有效讓調飲過程如生產線般，可同時處理多杯，降低等待調飲時間，且相對應之調飲每杯容器即為混合器，透過高速離心攪拌融合，去除共用攪拌杯(棒)造成雜味及清潔衛生問題之缺憾，因而成為本發明案之有效創意者。

1:電子點餐系統

2:儲杯處

20:杯子

3:輸送軌道

30:定量製冰機

31:定量調味料機

32:定量糖機

33:配料機

34:封口機

35:出杯口

36:機械手臂

37:離心攪拌器

38:出飲轉盤

4:自動萃茶裝置

40:茶包放置處

41:輸送軌道

42:萃茶槽

43:輸送管

44:茶包回收區

45:保溫茶桶

46:出茶口

47:熱水加熱器

48:電子秤

5:出飲管理餐儲系統

第一圖係本發明方法之俯視結構圖。

第二圖係本發明裝置之側視結構圖。

第三圖係本發明方法之流程圖。

1:電子點餐系統

2:儲杯處

20:杯子

3:輸送軌道

30:定量製冰機

31:定量調味料機

32:定量糖機

33:複數之配料機

34:封口機

35:出杯口

36:機械手臂

37:離心攪拌器

38:出飲轉盤

4:自動萃茶裝置

40:茶包放置處

41:輸送軌道

42:萃茶槽

43:輸送管

44:茶包回收區

45:保溫茶桶

46:出茶口

47:熱水加熱器

5:出飲管理餐儲系統

Claims (6)

1. 一種全自動無人調茶飲販賣機之方法，其主要係： 先於前台設有一電子點餐系統以接收點餐者作出之選擇茶飲種類、定量製冰機輸出之冰塊量、定量調味料機輸出之調味料量、定量糖機輸出之糖量、複數之配料由電腦控制，並設儲杯處可放置杯子，設輸送軌道承接該儲杯處放置之杯子落下至該輸送軌道上； 該杯子經由輸送軌道輸送至定量製冰機處，由該定量製冰機輸出口將選擇輸出之冰塊量落下至杯子內，之後該杯子再經由輸送軌道輸送至定量調味料機處，由該定量調味料機輸出口將選擇輸出之調味料量落下至杯子內，後該杯子再經由輸送軌道輸送至定量糖機處，由該定量糖機輸出口將選擇輸出之糖量落下至杯子內，後該杯子又經由輸送軌道輸送至複數之配料機處，該等複數之配料機可分別裝有不同之配料如仙草、粉圓、果汁、鮮奶…等，當該杯子經輸送軌道移動至消費者於電子點餐系統選擇所要之配料之配料機處時，便會經由該一配料機輸出口將消費者所點之配料落至杯子內，後杯子便經由輸送軌道移動至出茶口處，將選擇之茶飲種類經由出茶口輸入至杯子內，後杯子便經由輸送軌道移動至封口機處封裝； 該杯子經封口機將杯子封裝完成之後，由機械手臂將該封口包裝完畢之杯子提取至離心攪拌器上，經由該離心攪拌器之離心旋轉攪拌將杯內之茶飲及調味 料、糖量、配料攪拌均勻後，將完成茶飲之杯子由機械手臂取至可容納複數杯子之出飲轉盤上，由出飲轉盤之轉動動作將完成茶飲之杯子移至出杯口出杯； 搭配後台所設有之自動萃茶裝置，該自動萃茶裝置具一茶包放置處，可放置多種類之茶包，並可由電腦控制將所需種類之茶包經由連結之輸送軌道輸送至輸送軌道另一端連結之萃茶槽內，萃茶所需之熱水於熱水加熱器中加熱後將熱水送至萃茶槽內，萃茶之時間可由電腦預先設置，當預設之萃茶時間到達時，萃好之茶飲可經由輸送管導入至自動萃茶裝置前緣之保溫茶桶內，該萃茶槽內之茶包則自動排放至萃茶槽下方具之茶包回收區，而該自動萃茶裝置可由一萃茶槽供應數種不同之茶飲，並設置相對應複數之保溫茶桶，不同種類之茶飲可分別輸送至對應的該等複數保溫茶桶內，而該等複數之保溫茶桶可連通並經由前台之出茶口將調控好的茶飲注入該杯子內； 該等複數之保溫茶桶除可做為放置茶飲保存容器之用，另於該等複數之保溫茶桶下面具電子秤且與該電腦控制連訊，當該等複數之保溫茶桶下之電子秤偵測到內存之茶飲不足，茶湯存量減少到某定量時，便會連訊通知該電腦控制系統自動啟動萃茶程序開始進行補充，由茶包放置處經輸送軌道，提供須補充茶飲之茶包至萃茶槽內進行萃茶程序，再將萃茶完成後之茶湯由輸送管輸送至該等對應之保溫茶桶內完成補充茶飲之程序； 同時設有出飲管理餐儲系統，調飲完成叫號顯示可取編號，消費者到取飲料口前，透過人臉辨識、刷條碼或輸入編號等程序後，餐儲系統才會出餐，以防止消費者取錯杯、避免商品於開放環境中去除他人污染安全的疑慮。
2. 一種全自動無人調茶飲販賣機之裝置，係提供一結合前台、後台與出飲管理餐儲系統之裝置，其中： 前台設有電子點餐系統以接收點餐者作出之選擇，由電腦控制，並設儲杯處可放置杯子，設輸送軌道承接該儲杯處放置之杯子落下至該輸送軌道上，該輸送軌道所經過之處依序但順序可依需要調整，在上方設置有定量製冰機、定量調味料機、定量糖機，與複數之配料機； 將配料完成之杯子經由輸送軌道依序移動到出茶口及封口機處，先經出茶口將選擇之茶飲種類經由該出茶口輸入至杯子內，再以封口機將杯子封裝； 該杯子經封口包裝完成之後，由機械手臂將該封口包裝完畢之杯子提取至離心攪拌器上，經由該離心攪拌器之離心旋轉攪拌將杯內之茶飲及調味料、糖量、配料攪拌均勻後，將完成茶飲之杯子由機械手臂取至可容納複數杯子之出飲轉盤上，由出飲轉盤之轉動動作將完成茶飲之杯子移至出杯口； 後台設有自動萃茶裝置，該自動萃茶裝置具一茶包放置處，可放置多種類之茶包，並可由電腦控制將所需種類之茶包經由一端連結茶包放置處之輸送軌道，將茶包輸送至輸送軌道另一端連結之萃茶槽內，將熱水送至萃茶槽內，萃好不同種類之茶飲便經由一端相連結之輸送管送至另一端連結之保溫茶桶內，該萃茶槽內之茶包則自動排放至萃茶槽下方具之茶包回收區，而該等複數之保溫茶桶連結有前台之出茶口，可將調控好的茶飲經由該出茶口注入該杯子內； 該等複數之保溫茶桶下面具電子秤且與該電腦控制連訊，當該等複數之保溫茶桶下之電子秤偵測到內存之茶飲不足，茶湯存量減少到某定量時，便會連訊通知該電腦控制系統自動啟動萃茶程序開始進行補充。1
3. 如申請專利範圍2所述之全自動無人調茶飲販賣機之裝置，其中，該等複數之保溫茶桶可以計時器計時，當萃茶完成後自動開始計數保鮮時間，保鮮時間快到期前與該電腦控制連訊會自動預先萃茶待補茶湯，保鮮時間到後將茶飲保溫桶逾期之茶湯排出注入新鮮茶湯。
4. 如申請專利範圍2所述之全自動無人調茶飲販賣機之裝置，其中，該等複數之保溫茶桶可以計數器計數，偵測銷售杯數，由茶飲保溫桶之容量可提供銷售杯數來設定當銷售杯數達預設數量時會開始預先萃茶待補茶湯。
5. 如申請專利範圍2所述之全自動無人調茶飲販賣機之裝置，其中，該等複數之保溫茶桶可以容量測量器，偵測茶桶液位，達設定之低液位時會開始預先萃茶待補茶湯。
6. 如申請專利範圍2所述之全自動無人調茶飲販賣機之裝置，其中，該等複數之保溫茶桶可以操作人員亦可視現場情況自行觸發萃茶程序。

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