TWI671049B - 自動沖泡飲料裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動沖泡飲料裝置，其至少包括一冰塊計量器、至少一飲料供應器、至少一機器手臂、一供料輸送帶、複數供料機及一封膜機，其主要是利用機器手臂以手搖杯由冰塊計量器及飲料供應器接取冰塊及飲料後進行搖晃攪拌，並將搖晃攪拌後的飲料及冰塊倒入飲料杯內，再透過供料輸送帶將飲料杯輸送經過供料器，由供料器將配料擠入飲料杯中，最後再由供料輸送帶將裝有飲料、冰塊及配料的飲料杯輸送置封膜機進行封膜，過此種全自動製作飲品的方式，除可快速並大量的製作飲品外，亦可有效避免因人員疏失造成的誤作的情形。

Description

自動沖泡飲料裝置

本發明是有關一種手搖飲料的沖泡設備，尤指一種全程無需使用人工沖泡的自動沖泡飲料裝置。

依據台灣區製茶公會統計，2016年台灣茶產值高達1500億元，其中餐飲和手搖飲料店相關茶產值高逾千億元最高，且隨著手搖茶品牌一家接著一家開，2017年的產值更達到雙位數成長，而根據統計，台灣人平均一年喝掉十億兩千萬杯的手搖茶，因此，在如此龐大商機下，不但老字號的手搖茶品牌在努力鞏固市場佔有率外，一些藝人及大型企業也陸續搶進布局。

然而，手搖飲料(含手搖茶)市場雖然龐大，但進入與淘汰的速度也非常快，由於手搖飲料必須依賴人工調配，因此，每位員工調配時的比例雖大致相同但多少會有差異，造成飲品的品質高低不一，加上員工調配飲品時的精神狀態時如果不佳，不但會有調配飲品速度過慢而產生客怨的問題，更容易因製作錯誤而導致原料損耗的問題產生，再者，員工在調配飲品時必須注意清潔，避免口沫、頭髮或其他異物掉入而產生的衛生問題。

由上所述，目前單純依靠人工進行飲品製作的方式，仍有諸 多缺失，有鑑於此，本案發明人為解決上述問題，因而積極研究加以改良創新，研發完成本件自動沖泡飲料裝置。

為解決上述先前技術之問題，本發明之一目的是在於提供一種快速、有效且可大量製作並有效降低衛生疑慮的自動沖泡飲料裝置。

為解決上述先前技術之問題，本發明之另一目的是在於提供一種可大量減少人工失誤的自動沖泡飲料裝置。

為解決上述先前技術之問題，本發明之又一目的是在於提供一種可減少人力支出成本的自動沖泡飲料裝置。

為達成上述之目的，本發明之自動沖泡飲料裝置至少包括一冰塊計量器、至少一飲料供應器、一機器手臂、一供料輸送帶、複數供料器及一封膜機。

該冰塊計量器包括一冰塊供應器、一冰斗、一計量感測器及一推桿馬達，該製冰或冰塊供應器是設於冰斗一端上方，該冰斗相對位於製冰或冰塊供應器下方的另一端設有一冰塊出口，該計量感測器是設於冰斗位於製冰或冰塊供應器下方之一端的底部，該推桿馬達是設於該冰斗下方，且該推桿馬達的推桿是樞設於冰斗底部中間的位置。

該飲料供應裝置包括一飲料桶、一重量感測器、至少一抽取泵及至少一輸送管，該重量感測器是設於該飲料桶底部、該輸送管之一端是與該飲料桶連接，該輸送管相對與飲料桶連接之一端為出水口，該抽取泵是設於該輸送管上並與該重量感測器電性連接。

該等供料器均包括一料桶、一三通閥、出料管、一定量缸、一定量推桿及至少一定量感測器，該三通閥是設於該料桶、該出料管及該定量缸之間，該定量推桿是設於該定量缸之底部，該定量感測器是與該三通閥及該定量推桿電性連接。

該機器手臂之自由端為一夾持治具用以夾持一手搖杯，該供料輸送帶用以輸送飲料杯通過該等供料機的出料口，該封膜機是設於該供料輸送帶末端，用以對通過供料機之出料口的飲料杯進行封膜。

本發明自動沖泡飲料裝置是利用機器手臂以手搖杯接取冰塊及飲料後進行搖晃攪拌，並將搖晃攪拌後的飲料及冰塊倒入飲料杯內，再透過供料輸送帶將飲料杯輸送經過供料器，由供料器將配料擠入飲料杯中，最後再由供料輸送帶將裝有飲料、冰塊及配料的飲料杯輸送置封膜機進行封膜，因此，在沖泡飲品的過程中完全無需人力，故可減少人力成本的支出，同時降低因人為因素導致的衛生疑慮及失誤。

1‧‧‧自動沖泡飲料裝置

2‧‧‧冰塊計量器

21‧‧‧冰斗

211‧‧‧冰塊出口

22‧‧‧計量感測器

23‧‧‧推桿馬達

231‧‧‧馬達

232‧‧‧推桿

3‧‧‧飲料供應器

31‧‧‧飲料桶

32‧‧‧重量感測器

33‧‧‧抽取泵

34‧‧‧輸送管

341‧‧‧出水口

4‧‧‧機器手臂

41‧‧‧夾持治具

42‧‧‧手搖杯

5‧‧‧自動供杯機

6‧‧‧供料輸送帶

7‧‧‧供料器

71‧‧‧料桶

72‧‧‧攪拌器

73‧‧‧三通閥

74‧‧‧出料管

75‧‧‧定量缸

76‧‧‧定量推桿

8‧‧‧封膜機

10‧‧‧飲料杯

20‧‧‧點餐機

30‧‧‧收銀吧台

40‧‧‧成品輸送帶

圖1為本發明自動沖泡飲料裝置的立體圖；圖2為本發明自動沖泡飲料裝置另一視角的立體圖；圖3為本發明冰塊計量器的立體圖；圖4為本發明飲料供應器的立體圖；圖5為本發明供料器的立體圖；圖6為本發明冰塊計量器的動作示意圖一； 圖7為本發明冰塊計量器的動作示意圖二；圖8為本發明供料機的動作示意圖；圖9為本發明另一實施例之立體圖。

以下將描述具體之實施例以說明本發明之實施態樣，惟其並非用以限制本發明所欲保護之範疇。

請參閱圖1~5，本發明之自動沖泡飲料裝置1主要包括一冰塊計量器2、至少一飲料供應器3、一機器手臂4、一自動供杯器5、一供料輸送帶6、複數供料器7、一貼標機(圖中未示)、一封膜機8。

該冰塊計量器2包括一冰塊供應器(圖中未示)、一冰斗21、一計量感測器22及一推桿馬達23，該冰塊供應器為製冰機或內部儲存有冰塊的的冰桶，該冰斗21為上方具有開口且一端高一端低的容器，該冰斗21較低之一端是設於冰塊供應器下方，該冰斗21較高的一端則設有一冰塊出口211，該計量感測器22是設於該冰斗21較低一端的底部，而該推桿馬達23包括至少一馬達231及一推桿232，該推桿232之一端與馬達231連接，該推桿232相對與馬達231連接的另一端是樞接於冰斗21下方中間位置。

該等飲料供應器3均包括有一裝有茶或果汁..等飲料的飲料桶31、一重量感測器32、至少一抽取泵33及至少一輸送管34，該重量感測器32是設置於飲料桶31的下方，該輸送管34之一端是與該飲料桶31連接，該輸送管34相對與該飲料桶31連接的另一端則具有一出水口341，該抽取泵33是設於該輸送管34上，且該抽取泵33是與該重量感測器32電性連接。

該機器手臂4之一端是設於本發明自動沖泡飲料裝置1上，該機器手臂4的另一端為設有夾持治具41的自由端，該夾持治具41是用以夾持一手搖杯42以進行搖晃攪拌之動作。

該等供料器7是設於本發明自動沖泡飲料裝置1上，該等供料器5均包括有一裝有粉圓、布丁或蒟蒻..等配料的料桶71、一攪拌器72、一三通閥73、出料管74、一定量缸75、一定量推桿76及至少一定量感測器(圖中未示)，該三通閥73是用以連通該料桶71、出料管74及定量缸75，該攪拌器72是設於該料桶71內或該料桶71上方，該定量推桿76是設於該定量缸75底部並與該定量缸75連接，該定量感測器是設於該定量缸75內並與該三通閥73及定量推桿76電性連接。

該供料輸送帶6是設於該等供料器7之出料管74下方，該自動供杯器5是設於該供料輸送帶6之輸送起點，該封膜機8是設於該供料輸送帶6之輸送終點，而該貼標機則是設於該供料輸送帶6相對設置有該等供料器7的另一側。

本發明自動沖泡飲料裝置使用時，是利用機器手臂4的夾持治具41夾持手搖杯42後，以手搖杯42接取冰塊計量器2及飲料供應器3提供的定量冰塊及飲料後進行搖晃攪拌，同時，自動供杯機5則等距離放置飲料杯10於供料輸送帶6上，接著，機器手臂4將進行搖晃攪拌後的飲料及冰塊倒入飲料杯10內，並更換新的手搖杯42後接著重複接取冰塊計量器2及飲料供應器3提供的定量冰塊及飲料後進行搖晃攪拌，然後，裝有搖晃攪拌後的飲料及冰塊的飲料杯10受供料輸送帶6輸送經過供料器7下方，此時，由供料器7將配料由出料管74擠入飲料杯10中完成配料的供應，另外，在供料輸 送帶6輸送飲料杯10的過程中，貼標機8同時將印有飲品名稱、內容物及取貨單號..等資訊的標籤貼於飲料杯10上，最後，再由供料輸送帶6將裝有飲料、冰塊及配料的飲料杯10輸送置封膜機8進行封膜。

請參閱圖3及圖6~7，上述本發明自動沖泡飲料裝置1在以冰塊計量器2提供定量的冰塊時，是由冰塊供應器將冰塊倒入冰斗21中，並設於冰斗21下方的計量感測器22量測倒入的冰塊重量，當該計量感測器量22測倒入冰斗21內的冰塊到達定量(依客戶的飲品訂單達到設定的正常冰、少冰、微冰或不冰..等冰塊重量)時，計量感測器22通知冰塊供應器停止供應冰塊，並啟動推桿馬達23，以透過馬達231將推桿232向下拉動冰斗21，此時，冰斗21會以推桿232與冰斗21樞接位置為軸心轉動，而使設有冰塊出口211的一端轉為向下傾斜，進而將冰斗21內的冰塊倒入手搖杯42內，以達到定量提供冰塊之目的，同時，當冰斗21內的冰塊倒入手搖杯42後，馬達231會在推動推桿232將冰斗21回復原位，並重新依據下一位客戶的飲品訂單提供定量的冰塊。

另外，由於本發明中該冰斗21為一端高一端低的容器，且冰塊出口211是設在冰斗21較高的一端，因此當冰塊供應器將冰塊倒入冰斗21中時，冰塊受重力的影響會落到冰斗21較低的一端，而不會由冰塊出口211掉出，可以有效控制冰塊量，以避免產生誤差。

請參閱圖4，上述本發明自動沖泡飲料裝置1在以飲料供應器3提供定量的飲料時，是依據客戶的飲品訂單，將裝有茶或果汁..等飲料的飲料桶31以抽取泵33將飲料利用輸送管34抽出並由出水口341裝入手搖杯42中，且在抽取泵33抽取飲料的過程中，利用設於飲料桶31底部的重量偵 測器32偵測飲料桶31的重量，當飲料桶31的重量因飲料抽取而減少到一定重量時，重量偵測器32即通知抽取泵33停止，以達到定量供飲料給手搖杯42的目的。

另外，由於裝有飲料的飲料桶31重量較重，因此，本發明是將飲料桶31放置在自動沖泡飲料裝置1較低的位置，同時透過輸送管34的方式利用抽取泵33將飲料抽取到較高位置的出水口341，可以有效減少搬運過程中飲料桶31打翻的問題，進而減少搬運的難度。

請參閱圖5及圖8，上述本發明自動沖泡飲料裝置1以供料器7將配料由出料管74擠入飲料杯10時，是依據客戶的飲品訂單在飲料杯10經過料桶71中裝有不同配料的供料器7時，利用開啟三通閥73與料桶71及定量缸75的連接口，而使料桶71內的配料落入定量缸75內，當定量感測器感測到落入定量缸75內的配料達到一定重量或高度時，定量感測器通知三通閥73關閉料桶71與三通閥73的連接口，並啟動定量推桿76，以利用定量推桿76將定量缸75內的配料擠入三通閥73中，此時，由於三通閥73與料桶71的連通口已被關閉，故配料僅可會被擠入出料管74內，並由出料管74擠入飲料杯10中。

另外，由於手搖飲品的配料大多具有黏著性(例如粉圓)，因此本發明在各個供料器7的料桶71內或料桶71上方設有一攪拌器72，透過該攪拌器72的攪拌，可將配料攪散，以避免配料因為黏在一起而無法通過三通閥73，造成無法落料的問題。

此外，請參閱圖9，為本發明另一實施例的示意圖，本發明自動沖泡飲料裝置1亦可設置點餐機20、收銀吧台30、成品輸送帶40及自動 清潔機(圖中未示)..等，該點餐機20是供客人自行點選飲品，並將客人點選的飲品訂單提供給冰塊計量器2、飲料供應器3及供料器7，以進行飲品的製作，該收銀吧台30是供櫃檯人員進行結帳使用，該成品輸送帶40是用以輸送及放置完成的飲品，以方便櫃台人員拿取或打包，而該自動清潔機則是用來清潔手搖杯42。

如表一所示，一般手搖飲料店每一當班時間至少必須安排一人進行點餐與結帳的服務、至少兩人進行飲品的製作(包括接電話)、及至少兩人在後場進行備料與外送服務，因此，一般的手搖飲料店每一當班時間均需要安排4~5位員工，相較之下，本發明製作飲品的部分完全由自動沖泡飲料裝置1完成，點餐的工作可由客人自行於點餐機上完成，結帳部分則可於點餐時採用電子支付方式進行，而外送部份則可與UbarEat..等外送業者合作，因此，本發明僅需一人在後場進行備料即可，故，本發明相較一般手搖飲料店而言，在人力成本的支出上能夠更為精簡，且由於飲品的製作完全是由自動沖泡飲料裝置1完全依據客戶點選的飲品訂單進行製作，因此， 飲品製作的過程中完全無需人員的操作，所以製作飲品過程中並不會有人任何倦怠的狀況，相較由兩名員工同時進行飲品的調製，更可增加30%以上的日產量，同時也可避免因人員疏失造成的誤作情形，有效減少消費糾紛，且製作過程中，人員完成不會觸碰到飲料、冰塊及配料等食材，也可避免客人對衛生產生疑慮，再者，由於本發明在搖晃攪拌新的飲料及冰塊時，同時也在進行其他飲品的配料添加，及貼標籤與封膜程序，等同有數位人工同時在製作飲品，因此可快速並大量的製作飲品。

故，本發明相較習知以人工製作手搖飲料的方式，本發明不但具備快速、有效且可大量製作飲品並可減少人力支出成本的優點，同時也可有效減少人員疏失發生的機會，故本發明符合法定發明專利新穎性及進步性之規定，故依法提出發明專利申請。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

Claims (10)

1. 一種自動沖泡飲料裝置，其至少包括：一冰塊計量器，該冰塊計量器是用以提供一定量的冰塊；至少一飲料供應器，該飲料供應器是用以提供一定量的飲品；至少一機器手臂，該機器手臂之自由端夾持有一手搖杯，以利用該手搖杯接取冰塊計量器提供的冰塊及飲料供應器所提供的飲品後，進行搖晃攪拌並倒入放置於利用一供料輸送帶上進行輸送的複數飲料杯其中之一飲料杯內；複數供料器，該等供料器是設於供料輸送帶之一側，用以當裝有飲品及冰塊的飲料杯通過時，添加配料至飲料杯內；一封膜機，該封膜機是設於該供料輸送帶的末端，用以對飲料杯的杯口進行封膜；一自動供杯器，該自動供杯器是用以將空的飲料杯放置於供料輸送帶上，以供機器手臂將飲品及冰塊倒入飲料杯內。
2. 如請求項1所述之自動沖泡飲料裝置，其中該機器手臂之自由端為一夾持治具，該手搖杯是受該夾持治具夾持。
3. 如請求項1所述之自動沖泡飲料裝置，其中該冰塊計量器至少包括一冰斗、一推桿馬達及一計量感測器，該冰斗之一端具有一冰塊出口，該計量感測器是設於該冰斗相對設有冰塊出口之另一端的底部，該推桿馬達是設於冰斗下方，且該推桿馬達的推桿是樞設於冰斗底部中間的位置。
4. 如請求項1所述之自動沖泡飲料裝置，其中該飲料供應器包括一飲料桶、一重量感測器、至少一抽取泵及至少一輸送管，該重量感測器是設於該飲料桶底部、該輸送管之一端是與該飲料桶連接，該輸送管相對與飲料桶連接之一端為出水口，該抽取泵是設於該輸送管上並與該重量感測器電性連接。
5. 如請求項1所述之自動沖泡飲料裝置，其中該供料器至少包括一料桶、一三通閥、出料管、一定量缸及一定量推桿，該三通閥是設於該料桶、該出料管及該定量缸之間，該定量推桿是設於該定量缸之底部，當該料桶內之配料通過三通閥落入定量缸內達一定量時，該三通閥關閉與料桶的連通，該定量推桿推動定量缸以將定量缸內的配料由出料管推出。
6. 如請求項5所述之自動沖泡飲料裝置，其中該定量缸內設有至少一定量感測器，該定量感測器是與該三通閥及該定量推桿電性連接，該定量感測器是用以偵測落入定量缸內之配料的重量或高度，並於落入定量缸內之配料達一定的重量或高度時，關閉三通閥與料桶間的連通後，啟動定量推桿以將定量缸內的配料由出料管推出。
7. 如請求項5所述之自動沖泡飲料裝置，其中該供料器更包括一攪拌器，該攪拌器是設於該料桶上方，用以對料桶內的配料進行攪拌。
8. 如請求項1所述之自動沖泡飲料裝置，其中該自動供杯器是以等距離將空的飲料杯放置於供料輸送帶上，以供機器手臂將飲品及冰塊倒入飲料杯內。
9. 如請求項1所述之自動沖泡飲料裝置，其中更包括一貼標機，該貼標機是設於該供料輸送帶相對設置有該等供料器的另一側，用以在飲料杯上貼上該杯飲料內容物的標籤。
10. 如請求項1所述之自動沖泡飲料裝置，其中更包括一成品輸送帶，該成品輸送帶是用以將裝有飲品、冰塊及配料並封膜後的飲料杯輸送該自動沖泡飲料裝置的出口。