TWM567221U - Automatic filling machine structure - Google Patents

Abstract

本新型為有關一種自動填充機之結構，主要結構包括一承載主體，承載主體上設有一可運送杯體的運送組件、一可存放杯體並將杯體送至運送組件上的存杯組件、一填充冰塊的填冰組件、一填充濃稠顆粒狀原料的第一填充組件、一供填充液態原料的第二填充組件、一供攪拌杯體中原料的攪拌組件、一將杯體封蓋的封蓋組件、一將標籤貼於杯體上的標籤組件、一將杯體取出的取出組件，且攪拌組件包含有一旋轉桿體、及複數設於旋轉桿體兩端處的攪拌件、及一設於旋轉桿體一側的清洗件。藉上述結構，即可依照上述的方式製造出客製化的飲品，以達到自動化及客製化的效果。

Description

自動填充機之結構

本新型為提供一種自動填充機之結構，尤指一種可客製化及自動化的自動填充機之結構。

按，台灣飲料店林立，在炎熱的夏天買杯涼爽的飲料用以止渴，是許多人的第一選擇，每當購買手搖飲品時，就會看到工讀生在店內忙進忙出的作業，，但仔細觀察一些常喝的飲品，不外乎就是調整甜度、冰塊、及茶類的混合，或是增加珍珠、粉條之類具有口感的配料，其調製的手段及技術簡單且重複性高，又需要運用到相當多的人力，但是現在這個市場競爭激烈的社會中，此方式是相當的浪費人力及成本的。

要如何能夠達到快速製造的同時，還能簡省人力成本，最常見的方式就是利用機械來取代人力，但大多的機械都只能做重複性的作業，雖然能快速的製造出所需要的產品，卻不能根據使用者的需求來做調整，而假使要客製化的製造飲品時，又需要增加人力來調整或調配，如此一來就不能同時達到自動化及客製化的效果。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本新型之申請人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本新型之創作人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種在製造飲品時，能同時具有客製化及自動化效果的自動填充機之結構的新型專利者。

本新型之主要目的在於：利用各種可調整的組件，藉此來達到客製化及自動化的飲品製造機。

為達成上述目的，本新型之主要結構包括：一承載主體、一設於承載主體上用以運送杯體的運送組件、一設於承載主體上以存放杯體的存杯組件、一設於承載主體上以將冰塊填入杯體中的填冰組件、一設於承載主體上以填充濃稠顆粒狀原料入杯體的第一填充組件、一設於承載主體上以填充液態原料入杯體的第二填充組件、一設於承載主體上用以攪拌杯體中原料的攪拌組件、一設於承載主體上用以封蓋杯體的封蓋組件、一設於承載主體上以將標籤貼於杯體上的標籤組件，一設於承載主體上以將杯體取出的取出組件，且該攪拌組件包含有一設於承載主體上的旋轉桿體、複數設於旋轉桿體兩端處的攪拌件、及一設於旋轉桿體一側處的清洗件。

藉由上述之結構，使用者可配合一控制介面藉此輸入所需要的飲品，之後存杯組件會先將杯體取下並放入運送組件中，運送組件則會將杯體運送至填冰組件之一側處，填冰組件就會將使用者所需的冰塊填入杯體中，之後運送組件會將杯體運送至第一填充組件之一側處，第一填充組件就會將使用者所需的濃稠顆粒狀原料(如珍珠)填入杯體中，接著運送組件會將杯體運送至第二填充組件之一側處，第二填充組件就會將液態原料填入杯體中，之後運送組件再將杯體運送至攪拌組件的一側處，經由攪拌組件中的旋轉桿體將其中一攪拌件伸入杯體中以攪拌原料，旋轉桿體一端處的攪拌件攪拌原料時，另一端處的攪拌件則可進入清洗件中清洗，當輪到下一個杯體時，即可利用清洗後的攪拌件來攪拌，以加強其衛生效果，經攪拌後的杯體會經由運送組件運送至封蓋組件處，經由封蓋組件將杯體進行封蓋的動作，運送組件再將封蓋後的杯體送至標籤組件處，讓標籤組件將飲品的標籤貼至杯體上，最後運送組件會再將杯體送至取出組件處，取出組件就會將杯體取出並送至使用者處讓使用者能拿取。

如此就可經由使用者的需求製造飲品，以達到客製化的效果，並且一切的 作動皆是利用機構作動，就能在達到客製化的前提下同時達到自動化的效果。

藉由上述技術，可針對習用的飲品製作方式無法同時達到自動化及客製化的問題點加以突破，達到上述優點之實用進步性。

1‧‧‧承載主體

11‧‧‧運送組件

111‧‧‧運送軌道

112‧‧‧承載件

12‧‧‧存杯組件

121‧‧‧旋轉件

122‧‧‧杯體存放區

123‧‧‧杯體感測元件

124‧‧‧杯體吸取件

13‧‧‧填冰組件

131‧‧‧存放箱體

132‧‧‧輸出口

133‧‧‧轉盤件

134‧‧‧限位部

135‧‧‧光學感測元件

14‧‧‧第一填充組件

141‧‧‧第一原料桶

142‧‧‧定量活動閥

143‧‧‧輸送組件

15‧‧‧第二填充組件

151‧‧‧第二原料桶

152‧‧‧送料閥

153‧‧‧重量檢測件

16‧‧‧攪拌組件

161‧‧‧旋轉桿體

162‧‧‧攪拌件

163‧‧‧清洗件

1631‧‧‧清洗杯體

1632‧‧‧進出水管件

164‧‧‧攪拌馬達

17‧‧‧封蓋組件

171‧‧‧置蓋組件

1711‧‧‧杯蓋收容區

1712‧‧‧杯蓋吸取組件

1713‧‧‧杯蓋吸取件

172‧‧‧封膜機

18‧‧‧標籤組件

181‧‧‧標籤輸出機

182‧‧‧標籤吸取組件

1821‧‧‧標籤吸取件

183‧‧‧標籤

19‧‧‧取出組件

191‧‧‧推桿

192‧‧‧杯體夾取組件

1921‧‧‧夾取件

193‧‧‧輸出軌道

2‧‧‧控制件

第一圖 係為本新型較佳實施例之立體圖。

第二圖 係為本新型較佳實施例之俯視圖。

第三圖 係為本新型較佳實施例之點選示意圖。

第四圖 係為本新型較佳實施例之杯體吸取示意圖。

第五圖 係為本新型較佳實施例之杯體取下示意圖。

第六圖 係為本新型較佳實施例之旋轉示意圖。

第七圖 係為本新型較佳實施例之移動示意圖。

第八圖 係為本新型較佳實施例之冰塊旋轉示意圖。

第九圖 係為本新型較佳實施例之冰塊掉落示意圖。

第十圖 係為本新型較佳實施例之顆粒抽取示意圖。

第十一圖 係為本新型較佳實施例之顆粒填充示意圖。

第十二圖 係為本新型較佳實施例之液體填充示意圖。

第十三圖 係為本新型較佳實施例之更換填充示意圖。

第十四圖 係為本新型較佳實施例之下降示意圖。

第十五圖 係為本新型較佳實施例之攪拌清洗示意圖。

第十六圖 係為本新型較佳實施例之交換示意圖。

第十七圖 係為本新型較佳實施例之取蓋示意圖。

第十八圖 係為本新型較佳實施例之封蓋示意圖。

第十九圖 係為本新型較佳實施例之封膜示意圖。

第二十圖 係為本新型較佳實施例之取標示意圖。

第二十一圖 係為本新型較佳實施例之貼標示意圖。

第二十二圖 係為本新型較佳實施例之推動示意圖。

第二十三圖 係為本新型較佳實施例之夾取示意圖。

第二十四圖 係為本新型較佳實施例之輸送示意圖。

為達成上述目的及功效，本新型所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本新型較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖至第二十四圖所示，係為本新型較佳實施例之立體圖至輸送示意圖，由圖中可清楚看出本新型係包括：一承載主體1；一設於承載主體1上的運送組件11，而運送組件11包含有一運送軌道111及複數承載件112，運送軌道111設於承載主體1上，而承載件112分別設於運送軌道111上，於本實施例中，運送軌道111會經由一傳動馬達帶動其旋轉，而當運送軌道111旋轉時會帶動各個承載件112轉動，承載件112則能承載杯體，並且各承載件112的位置可經由光學感測元件或其他種類的感測元件來確定各站的位置，但其並不設限；一設於承載主體1上的存杯組件12，存杯組件12包含有至少一旋轉件121、複數杯體存放區122、一杯體感測元件123、及一杯體吸取件124，旋轉件121設於承載主體1上，而杯體存放區122設置於旋轉件121上，可讓杯體以成疊的方式存放於杯體存放區122中，並且旋轉件121之一側處位置對應運送組件11中的一承載件112，藉此將一杯體存放區122對準該承載件112，杯體感測元件123則設於旋轉件121的一側處，以檢測杯體存放區122中的杯體數量，杯體吸取件124則設於承載主體1上，以將杯體存放區122中的杯體吸取出並帶至該承載件112上，且於本實施例中，杯體吸取件124係經由一傳動馬達所帶動，但其並不設限；一設於承載主體1上的填冰組件13，填冰組件13包含有一存放箱體131、一輸出口132、一轉盤件133、複數限位部134、及一光學感測元件135，存放箱體131設於承載主體1上，可存放冰塊，輸出口132設於存放箱體131上，並位置對準運送組件11中的其中一承載件112，轉盤件133則設於存放箱體131內，並且轉盤件133上具有複數的限位部134，可帶動存放箱體131中的冰塊移動，以將冰塊移動至輸出口132並掉落，存放箱體131內還設有一光學感測元件135，可感測限位部134處是否具有冰塊；一設於承載主體1上並位於填冰組件13一側處的第一填充組件14，第 一填充組件14包含有二第一原料桶141、二定量活動閥142、及二輸送組件143，第一原料桶141設置於承載主體1之一側處，定量活動閥142則連接第一原料桶141，以將第一原料桶141中的濃稠顆粒狀原料吸入定量活動閥142中，而輸送組件143會連接於定量活動閥142上，且輸送組件143的口徑會較大，故可將濃稠顆粒狀原料經由定量活動閥142的推送，輸送至承載件112中的杯體內；一設於承載主體1上並位於第一填充組件14一側處的第二填充組件15，第二填充組件15包含有複數第二原料桶151、複數送料閥152、及一重量檢測件153，各第二原料桶151設於承載主體1之一側處，且各第二原料桶151會連接管件至送料閥152處，而送料閥152會對準承載件112，以將液態原料流入承載件112中的杯體內，且送料閥152可控制第二原料桶151內的液態原料是否流入承載件112中的杯體內，藉以控制或改變輸送的液態原料，重量檢測件153設於承載主體1上，並且對應位於第二填充組件15一側處的承載件112，藉以量測承載件112中的杯體重量；一設於承載主體1上並位於第二填充組件15一側處的攪拌組件16，攪拌組件16包含有一旋轉桿體161、二攪拌件162、及一清洗件163，旋轉桿體161設於承載主體1上，而攪拌件162分別設於旋轉桿體161的兩端處，並且具有一攪拌馬達164來帶動其旋轉攪拌，但其並不設限，也可為其餘的攪拌方式(如震動攪拌)，清洗件163則設於旋轉桿體161的一側處，且清洗件163包含有一設於旋轉桿體161一側處的清洗杯體1631、及一連接清洗杯體1631的進出水管件1632，而旋轉桿體161的一端處會對準承載件112內的杯體，另一端處則會對準清洗件163；一設於承載主體1上並位於攪拌組件16一側處的封蓋組件17，封蓋組件17包含有一置蓋組件171及一封膜機172，置蓋組件171設於攪拌組件16的一側處，而封膜機172則設於置蓋組件171的一側處，其中置蓋組件171包含有一杯蓋收容區1711及一杯蓋吸取組件1712，杯蓋收容區1711設於承載主體1上，可放置複數杯蓋，而杯蓋吸取組件1712設於杯蓋收容區1711的一側處，可將杯蓋收容區1711中的杯蓋吸取至其中一承載件112中的杯體上； 一設於承載主體1上並位於封蓋組件17一側處的標籤組件18，標籤組件18包含有一標籤輸出機181及一標籤吸取組件182，標籤輸出機181設於承載主體1上，而標籤吸取組件182設於標籤輸出機181一側處，以將標籤輸出機181輸出的標籤183吸取並運送至其中一承載件112中的杯體上；一設於承載主體1上並位於標籤組件18一側處的取出組件19，取出組件19包含有一推桿191、一杯體夾取組件192、及一輸出軌道193，該推桿191設於承載主體1上，並位置對應其中一承載件112，可經由一動力元件將杯體推出承載件112(動力元件可為驅動馬達)，而杯體夾取組件192設於承載主體1上並位置對應推桿191，輸出軌道193設於杯體夾取組件192的一側處，杯體夾取組件192可將杯體夾取至輸出軌道193上；及一設於承載主體1一側處的控制件2，控制件2為一種人機介面，可讓使用者輸入資訊並控制運送組件11、存杯組件12、填冰組件13、第一填充組件14、第二填充組件15、攪拌組件16、封蓋組件17、標籤組件18、及取出組件19的作動，藉以達成自動化的效果。

藉由上述之說明，已可了解本技術之結構，而依據這個結構之對應配合，使用者只須對控制件2輸入需求並繳費，即可自動化的製造出使用者所需的飲品，而詳細之解說將於下述說明。

藉由上述構件組構時，由圖中可清楚看出，使用者須先將對控制件2輸入所需要的飲品(選擇種類、甜度、及冰塊數量等)及進行繳費等的動作，控制件2則會將訊息傳遞至承載主體1上的各組件中，並控制各組件作動。

可再配合第四圖至第六圖所示，本實施例中的旋轉件121數量為二，各旋轉件121上的各杯體存放區122分別存放了大小不同的杯體，藉此經由控制件2選擇使用者所需要的杯體大小，如要選擇較大的杯體，就會利用該杯體一側的杯體吸取件124將杯體吸住，並帶至對應的承載件112上，而當對準承載件112的杯體存放區122中的杯體使用殆盡後，杯體感測元件123即會感測出其狀況，並傳遞訊號使旋轉件121旋轉，讓還存放有杯體的杯體存放區122對準承載件112，以加強使用上的效率。

可再配合第七圖至第九圖所示，先如第七圖所示，運送組件11中的運送 軌道111會旋轉，藉此將各承載件112於各組件中移動，此次運送軌道111會將具有杯體的承載件112運送至填冰組件13的一側處，此時填冰組件13就會經由控制件2給予的訊號作動，使轉盤件133轉動，由於冰塊存放的區域會將冰塊掉落於轉盤件133的其中一限位部134上，並經由轉盤件133轉動以帶動限位部134將冰塊帶至輸出口132處，故鄰近輸出口132處的限位部134並不會囤積多餘的冰塊，只會具有經由限位部134帶動的冰塊，就可經由轉盤件133中的各限位部134將冰塊帶動至輸出口132處掉入杯體中，並且各限位部134可帶動的冰塊數量相互間較為接近，故可經由掉落的次數來調整其冰塊的數量，以達到客製化的效果，而光學感測元件135還能感測限位部134內是否有放置冰塊，能使冰塊掉落的數量能更加準確。

運送軌道111會再如第七圖的作動，將裝有冰塊的杯體經由運送軌道111及承載件112移動至第一填充組件14的一側處，就可如第十圖及第十一圖所示，此處可填入濃稠顆粒狀的原料，定量活動閥142會經由控制件2給予的訊息，將使用者所需的濃稠顆粒狀原料由第一原料桶141中吸取至預定數量，再將由輸送組件143把原料輸送到杯體中，由於第一填充組件14中的各管路及輸送組件143的口徑會較為寬大，故可輸送濃稠顆粒狀的原料。

運送軌道111會再如第七圖的作動，會將裝有濃稠顆粒狀原料的杯體輸送至第二填充組件15的一側處，就可如第十二圖及第十三圖所示，第二填充組件15可添入液態原料(如茶或果汁)，各第二原料桶151內會裝有各種液態原料，並經由各送料閥152配合管件將液態原料送至杯體中，且送料閥152可控制第二原料桶151內的各原料是否流入杯體中，而重量檢測件153可檢測杯體的重量藉此來檢測進入的液態原料數量，如送料閥152將裝有紅茶的第二原料桶151開啟，並使其流入杯體300克重的紅茶後關閉，再開啟裝有果汁的第二原料桶151，並使其流入杯體200克重的果汁後關閉，如此一來就可經由重量配合送料閥152來調整杯體內的飲料混合度，以達到客製化的需求。

運送軌道111會再如第七圖的作動，將杯體輸送至攪拌組件16的一側處，就可如第十四圖至第十六圖所示，旋轉桿體161會下降並將兩端處的攪 拌件162分別伸入杯體及清洗件163中，並經由攪拌馬達164來使伸入杯體中的攪拌件162對杯體中的原料進行攪拌動作，而另一端處的攪拌件162進入清洗杯體1631中，再將水由進出水管件1632導入清洗杯體1631中，以清洗攪拌件162，如此一來，若運送軌道111再進行一行程，而將對另一杯體對準攪拌組件16時，旋轉桿體161會旋轉180度，將清洗過後的攪拌件162伸入杯體內進行攪拌動作，同時，另一端的攪拌件162則進行清洗動作，以增加其整潔及衛生的效果。

運送軌道111會再如第七圖的作動，將杯體輸送至封蓋組件17的一側處，就可如第十七圖至第十九圖所示，將杯體利用置蓋組件171做封蓋動作，或利用封膜機172進行封膜的動作，當飲料為熱飲或是有氣泡的飲料時，並不方便進行封膜，會使內部的氣體膨脹破壞杯體，就會使承載件112將杯體移至置蓋組件171的一側處，此時杯蓋吸取組件1712會將杯蓋收容區1711中的杯蓋吸取起來，並將其移動至杯體上方再蓋下，藉此將杯蓋蓋於杯體上，其中杯蓋吸取組件1712為利用馬達配合螺桿來帶動杯蓋吸取件1713以吸取杯蓋，其動作為習用並且普遍之技術，故不特別贅述，而當飲品不需要置蓋可直接進行封膜時，就會將飲品移至封膜機172的位置，利用習用的封膜機172將杯體作封膜的動作，由於封膜機172也為一般習用之封膜機172，故也不特別贅述其運作原理。

當杯體經封膜或是裝設杯蓋後，運送軌道111會再如第七圖的作動，將杯體輸送至標籤組件18的一側處，就可如第二十圖及第二十一圖所示，此時標籤輸出機181會根據杯體中原料的內容，輸出對應的標籤183，就可經由標籤吸取組件182，將標籤183取出後再貼至杯體上，其中，標籤吸取組件182亦為利用馬達配合螺桿來帶動標籤吸取件1821以吸取標籤183，其動作也為習用並且普遍之技術，故不特別贅述。

運送軌道111會再如第七圖的作動，將杯體輸送至取出組件19的一側處，就可如第二十二圖至第二十四圖所示，推桿191會將杯體推離承載件112，同時杯體夾取組件192會將杯體夾離承載件112，並夾持杯體至輸出軌道193的位置處再放開，藉此讓杯體經由輸出軌道193的位置輸出給使用者，以讓使用者取得完成品，其中，杯體夾取組件192亦為利用馬達配合螺桿來帶動夾取件1921以夾取杯體移動，其動作亦為習用並且普遍之技 術，故不特別贅述。

上述的敘述動作是分別解釋其動作方式，但事實上，上述的動作皆可同時作動，也等同於可以同時製作8杯以上的飲品，使其除了達到自動化以外，還能快速的製造，具有減省時間的效果。

惟，以上所述僅為本新型之較佳實施例而已，非因此即侷限本新型之專利範圍，故舉凡運用本新型說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本新型之專利範圍內，合予陳明。

是以，本新型之自動填充機之結構可改善習用之技術關鍵在於：利用機構配合來代替人力以達到自動化的功能，並且能讓各組件來針對各種客戶的要求做變化，使其同時具有自動化及客製化的效果。

綜上所述，本新型之自動填充機之結構於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本新型誠為一實用性優異之新型，為符合新型專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本新型，以保障申請人之辛苦創作，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，申請人定當竭力配合，實感德便。

Claims (11)

1. 一種自動填充機之結構，其主要包含：一承載主體；一運送組件，該運送組件設於該承載主體上，係供運送至少一杯體；一存杯組件，該存杯組件設於該承載主體上，並位於該運送組件之一側處；一填冰組件，該填冰組件設於該承載主體上，並位於該運送組件及該存杯組件之一側處；一第一填充組件，該第一填充組件設於該承載主體上，並位於該運送組件及該填冰組件之一側處；一第二填充組件，該第二填充組件設於該承載主體上，並位於該運送組件及該第一填充組件之一側處；一攪拌組件，該攪拌組件設於該承載主體上，並位於該運送組件及該第二填充組件之一側處，且該攪拌組件包含有一旋轉桿體、複數設於該旋轉桿體兩端處的攪拌件、及一設於該旋轉桿體一側處的清洗件；一封蓋組件，該封蓋組件設於該承載主體上，並位於該運送組件及該攪拌組件之一側處；一標籤組件，該標籤組件設於該承載主體上，並位於該運送組件及該封蓋組件之一側處；及一取出組件，該取出組件設於該承載主體上，並位於該運送組件之一側處。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該承載主體之一側處設有一控制件，係控制該運送組件、該存杯組件、該填冰組件、該第一填充組件、該第二填充組件、該攪拌組件、該封蓋組件、該標籤組件、及該取出組件。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該運送組件包含有一運送軌道、及複數承載件，該運送軌道設於該承載主體上，該些承載件則分別設於該運送軌道上，係經由該運送軌道帶動而移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該存杯組件包含有至少一旋轉件、至少一杯體存放區、一杯體感測元件、及一杯體 吸取件，該旋轉件設於該承載主體上，該杯體存放區設於該旋轉件上，該杯體感測元件則設於該旋轉件之一側處，藉以感測杯體存放之數量，而該杯體吸取件設於該旋轉件及該運送組件之一側處，係供將杯體吸附並移動至該運送組件上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該填冰組件包含有一存放箱體、一輸出口、一轉盤件、複數限位部、及一光電感測元件，該存放箱體設於該承載主體上，該輸出口則設於該存放箱體上並位於鄰近該運送組件之一側處，而該轉盤件設於該存放箱體中，該些限位部設於該轉盤件上，係供選擇性經由該些限位部將該存放箱體內之冰塊輸送至該輸出口處，該光電感測元件則設於該輸出口之一側處，係供檢測該些限位部上所帶動之冰塊數量。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該第一填充組件包含有至少一第一原料桶、至少一定量活動閥、及至少一輸送氣缸，該第一原料桶設於該承載主體上，而該定量活動閥則連接於該第一原料桶上，該輸送氣缸則連接於該定量活動閥上，係供將該定量活動閥內之原料送至該運送組件處。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該第二填充組件包含有至少一第二原料桶、至少一送料閥、及一重量檢測件，該第二原料桶設於該承載主體上，該送料閥連接該第二原料桶，以將該第二原料桶內之原料送至該運送組件處，而該重量檢測件設於該運送組件的一側處，係供檢測放於該運送組件上之杯體的重量。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該清洗件包含有一清洗杯體及一進出水管件，該清洗杯體設於該旋轉桿體之一側處，而該進出水管件連接於該清洗杯體上，係供將水導入或導出該清洗杯體中。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該封蓋組件包含有一置蓋組件及一設於該運送組件一側處的封膜機，該置蓋組件設於該承載主體上，且該置蓋組件包含有一杯蓋收容區及一設於該杯蓋收容區上的杯蓋吸取組件，該杯蓋收容區設於該承載主體上，而該杯蓋吸取組件係供吸取該杯蓋收容區中之杯蓋至該運送組件上。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該標籤組件包含有一標籤輸出機及一標籤吸取組件，該標籤輸出機設於該承載主體上，且該標籤吸取組件設於該標籤輸出機之一側處，係供將該標籤輸出機輸出之標籤吸取至該杯體上。
11. 如申請專利範圍第1項所述之自動填充機之結構，其中該取出組件包含有一推桿、一杯體夾取組件、及一輸出軌道，該推桿設於該運送組件之一側處，係供將杯體推離該運送組件，而該杯體夾取組件及該輸出軌道皆於該推桿之一側處，該杯體夾取組件係供將杯體夾取至該輸出軌道上。