CN110203495B - 即制饮品生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种即制饮品生产设备，其包括：配制装置，能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者能够配制即制饮品的饮用成分并将其加入到第一杯体内；添料装置，能够向第二杯体内加入即制饮品的嚼食成分，其中第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体；搬运装置，能够将售卖杯体内的饮用成分或嚼食成分倒入禁售杯体内，以使饮用成分与嚼食成分混合为即制饮品；控制装置，控制装置构造成能够协调地控制配制装置、添料装置和搬运装置。本发明的即制饮品生产设备能够制作包含饮用成分和嚼食成分的即制饮品。

Description

即制饮品生产设备

技术领域

本发明属于饮品生产技术领域，具体涉及一种即制饮品生产设备。

背景技术

奶茶、果茶等即制饮品广受人们的欢迎，导致制作、销售为一体的店铺遍布了大街小巷。现目前，人工制作的即制饮品主要由饮用成分和嚼食成分组成，但现有奶茶机或奶茶咖啡一体机等即制饮品生产设备都只能冲泡奶粉和/或茶叶并制作只有饮用成分组成而没有嚼食成分的即制饮品。

例如，中国发明专利CN107077768A揭露一种用于自动化食品和饮料供应的系统，系统可以捕获与由顾客所下的订单相关联的订单细节以用于供应由其制作的饮料。但该专利并未披露其系统可以制作包含饮用成分和嚼食成分的即制饮品。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明的目的是提供一种即制饮品生产设备，其能够制作包含饮用成分和嚼食成分的即制饮品。

本发明提供了一种即制饮品生产设备，其包括：配制装置，能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者能够配制即制饮品的饮用成分并将其加入到第一杯体内；添料装置，能够向第二杯体内加入所述即制饮品的嚼食成分，其中所述第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体；搬运装置，能够将所述售卖杯体内的所述饮用成分或嚼食成分倒入所述禁售杯体内，以使所述饮用成分与嚼食成分混合为所述即制饮品；控制装置，所述控制装置构造成能够协调地控制所述配制装置、添料装置和搬运装置。

进一步地，所述控制装置包括能够接收顾客的订单的接收模块及根据所述订单协调控制所述配制装置、添料装置和搬运装置共同生产与所述订单相匹配的所述即制饮品的处理模块。

进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与所述控制装置相连的封杯机，用于将封装薄膜贴于装有所述即制饮品的所述售卖杯体的杯口。

进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与控制装置相连且能够将选定标签贴于所述售卖杯体上的贴标机。

进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与所述控制装置相连且具有储物空间的取餐柜，所述储物空间用于容纳装有所述即制饮品的所述售卖杯体。

进一步地，所述搬运装置为机械臂，所述机械臂构能够在所述控制装置的控制下先从所述添料装置中抓取装有所述即制饮品的所述售卖杯体，再将其顺次搬送到所述封杯机的封杯区域、贴标机的贴标区域和所述取餐柜的储物空间内。

进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与控制装置相连且用于清洗所述禁售杯体的清洗机，所述控制装置构造成能够控制所述机械臂将已倒出所述饮用成分或嚼食成分的所述禁售杯体送入到所述清洗机内。

进一步地，所述配制装置包括搅拌机、第一加料机和第二加料机，在所述控制装置的控制下，所述机械臂能够将所述第一杯体顺次地放置在所述第一加料机的加料区域、所述第二加料机的加料区域和所述搅拌机的搅拌区域内，当所述第一杯体被放在所述第一加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第一加料机将已存储的所述饮用成分的第一选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述第二加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第二加料机将已存储的所述饮用成分的第二选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述搅拌机的搅拌区域内时，所述控制装置控制所述搅拌机将所述第一杯体内的所述第一选定原料和第二选定原料混合为所述饮用成分。

进一步地，所述添料装置包括储料单元及由所述控制装置控制的落杯架、杯体输送单元、盒体输送单元和食材取放单元，其中所述落杯架用于存储和释放所述第二杯体，所述杯体输送单元用于将接收的所述落杯架所释放的所述二杯体并将其输送到所述食材取放单元的放料区域内，所述储料单元包括具有放盒口的料仓和放置在所述料仓内且能够容纳所述嚼食成分的盒体，所述盒体输送单元能够将所述盒体从所述料仓的放盒口中取出并送入到所述食材取放单元的取料区域内，所述食材取放单元能够将所述盒体从所述取料区域输送到其放料区域内并倒出所述盒体内的所述嚼食成分。

进一步地，所述杯体输送单元包括第一线性驱动机构及由所述第一线性驱动机构所驱动的且用于承托所述第二杯体的托架。

进一步地，所述第一线性输送组件均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。

进一步地，所述食材取放单元包括用于操控所述盒体的翻转式夹持组件和能够驱动所述翻转式夹持组件在所述放料区域和所述取料区域之间进行往复移动的第二线性驱动机构。

进一步地，所述翻转式夹持组件包括由所述第二线性驱动机构驱动的槽型部件，以及安装于所述槽型部件的槽口内的第四线性驱动机构、翻转机构、第一顶块和第二顶块，其中所述第二顶块与槽型部件的一个内侧壁可转动地连接，所述第四线性驱动机构与槽型部件的另一个内侧壁相连，所述第一顶块通过翻转机构连接所述第四线性驱动机构，所述第四线性驱动机构能够通过所述翻转机构驱动所述第一顶块朝向所述第二顶块运动，并促使所述第一顶块和第二顶块共同夹持所述盒体，所述翻转机构能够带动所述第一顶块旋转，并迫使被所述第一顶块和第二顶块所夹持的所述盒体进行翻转。

进一步地，所述第二线性输送组件和第四线性驱动机构均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种，所述翻转机构为摆动气缸。

进一步地，所述盒体输送单元包括用于承载所述盒体的滑块及能够驱动所述滑块从所述料仓中取走盒体并将其送入所述食材取放单元的取料区域内的第三线性输送组件。

进一步地，所述滑块的顶部上设有防止所述盒体从其上脱落的防脱构件。

进一步地，所述防脱构件为卡槽或磁铁。

进一步地，所述滑块具有第一斜面，所述盒体具有第二斜面，当所述滑块从所述食材取放单元的取料区域内返回到所述料仓的下方时，所述盒体能够在所述第一斜面和第二斜面的作用下滑到所述滑块的顶部。

进一步地，所述第三线性输送组件选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。

本发明的即制饮品生产设备通过控制装置能够控制装置协调地控制配制装置、添料装置、搬运装置，使得配制装置、添料装置和搬运装置能够共同生产由饮用成分和嚼食成分所组成的即制饮品。同时，该即制饮品生产设备能够对嚼食成分的操作与饮用成分的操作分开实施，然后再将二者混合为即制饮品，由此可以大幅度地提高即制饮品的配制效率，降低顾客的等待时间，提高顾客的体验。

此外，本发明的即制饮品生产设备的结构简单、制造方便，使用安全可靠，能够根据顾客的订单自动生产即制饮品，便于实施推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为根据本发明实施例的即制饮品生产设备的功能结构框图；

图2为图1所示即制饮品生产设备的添料装置的立体图；

图3为图1所示即制饮品生产设备的添料装置的主视图；

图4为图3中A-A线的剖视图；

图5为图1所示即制饮品生产设备的添料装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1为根据本发明实施例的即制饮品生产设备的功能结构框图。如图1所示，该即制饮品生产设备100用于配制即制饮品，该即制饮品主要由饮用成分和嚼食成分组成，例如带有嚼食成分的奶茶或果茶。在本实施例中，即制饮品选为奶茶，其饮用成分通常是由奶(奶粉或液奶)、茶(茶粉或无叶茶水)和水混合而成的奶茶汤，而嚼食成分是珍珠或果肉颗粒等。在一个可替换的实施例中，即制饮品选为果茶时，饮用成分通常是由茶粉或茶叶所冲泡的且无茶叶的茶汤，而嚼食成分是果肉颗粒等。

该即制饮品生产设备100包括配制装置1、添料装置2和搬运装置(例如为机械臂3)，以及能够协调地控制配制装置1、添料装置2和搬运装置的控制装置5。该配制装置1能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者在其内部配制即制饮品的饮用成分并将配完的饮用成分加入到第一杯体内。添料装置2能够向第二杯体内加入即制饮品的嚼食成分。第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体。在本实施例中，第二杯体被选为售卖杯体，第一杯体被选为禁售杯体。售卖杯体和禁售杯体均可选为纸杯、玻璃杯或钢杯等。不过售卖杯体建议选为成本低的纸杯，禁售杯体建议选为不易碎且适宜被重复利用的钢杯，以便降低生产成本。搬运装置能够将售卖杯体的内容物(即饮用成分或嚼食成分)加入到禁售杯体内，以使饮用成分与嚼食成分混合为即制饮品，然后将装有即制饮品的售卖杯体搬运到指定的取饮位置。

该即制饮品生产设备100通过控制装置5协调地控制配制装置1、添料装置2、搬运装置，使得配制装置1、添料装置2、搬运装置能够共同生产由饮用成分和嚼食成分所组成的即制饮品。同时，该即制饮品生产设备100能够对嚼食成分的操作与饮用成分的操作分开实施，然后再将二者混合为即制饮品，由此可以大幅度地提高即制饮品的配制效率，降低顾客的等待时间，提高顾客的体验。

配制装置1可选为已知的奶茶机或奶茶咖啡一体机等。不过在本实施例中，配制装置1包括搅拌机11、第一加料机12和第二加料机13。当搬运装置将第一杯体放在第一加料机12内的加料区域内时，控制装置5控制第一加料机12将已存储的饮用成分的第一选定原料加入第一杯体内，当搬运装置将第一杯体放在第二加料机13的加料区域内时，控制第二加料机13将已存储的饮用成分的第二选定原料加入第一杯体内；当搬运装置将第一杯体放在搅拌机11的搅拌区域内时，搅拌机11对第一杯体内的第一选定原料和第二选定原料进行搅拌，以使其混合为饮用成分。在本实施例中，第一选定原料建议选为奶液或奶粉，第二选定原料建议选为茶汤，二者混合物为奶茶汤。在一个可替换的实施例中，第一选定原料建议选为奶茶粉，第二选定原料建议选为水，二者混合物为奶茶汤。在一个可替换的实施例中，第一选定原料建议选为奶茶粉，第二选定原料建议选为水，二者混合物为奶茶汤。

搬运装置既可以选为由杯体输送机构和杯体旋转机构组合而成的装置，也可以选为机械臂3。在本实施例中，搬运装置为机械臂3，该机械臂3能够选择性地抓取第一杯体或第二杯体，并将其放置在各个目的位置之后再释放，具体详见下文。

控制装置5包括能够实现集中控制的设备，例如计算机。在本实施例中。控制装置5包括能够接收顾客的订单的接收模块(例如WiFi模块、互联网模块、蓝牙模块或红外模块等)及根据订单协调控制配制装置1、添料装置2和搬运装置共同生产与订单相匹配的即制饮品的处理模块(例如CPU)。

该即制饮品生产设备100还包括与控制装置5相连的封杯机4，用于将封装薄膜贴于装有即制饮品的售卖杯体的杯口。由此，控制装置5能够控制封杯机4对放入在其内的售卖杯体进行封口，防止即制饮品从售卖杯体中流出。该装有即制饮品的售卖杯体既可以由机械臂3送入到贴标机8内，也可以由现有的杯体输送机送入到贴标机8内，甚至可以由店内人员送入到贴标机8内。

该即制饮品生产设备100还包括与控制装置5相连且能够将选定标签贴于售卖杯体上的贴标机8。由此，控制装置5能够贴标机8对放入在其内的售卖杯体进行贴标，用以标注订单编号、饮品名称和生产日期等必要的信息。该售卖杯体既可以由机械臂3送入到贴标机8内，也可以由现有的杯体输送机送入到贴标机8内，甚至可以由店内人员送入到贴标机8内。

该即制饮品生产设备100还包括具有储物空间的取餐柜6，用于容纳装有即制饮品的售卖杯体。该取餐柜6例如选为已知的智能取餐柜6，以便顾客可以通过密码和扫描方式开门取餐。其中该售卖杯体既可以由机械臂3送入到清洗机7内，也可以由杯体输送机送入到清洗机7内，甚至可以由店内人员送入到清洗机7内。

该即制饮品生产设备100还包括与控制装置5相连且用于清洗禁售杯体的清洗机7。控制装置5控制清洗机7对放入到其内的禁售杯体进行清洗，以便禁售杯体能够被重复使用。清洗机7优选为喷淋式清洗机或高压蒸汽清洗机等。其中该禁售杯体既可以由机械臂3送入到清洗机7内，也可以由杯体输送机送入到清洗机7内，甚至可以由店内人员送入到清洗机7内。

如图2到图5所示，该添料装置2包括储料单元21，以及由控制装置5控制的落杯架25、杯体输送单元23、盒体输送单元24和食材取放单元22。其中，储料单元21用于存放食材，例如即制饮品的嚼食成分。落杯架25用于存储和释放第二杯体，杯体输送单元23用于将接收的落杯架25所释放的第二杯体并将其输送到食材取放单元22的放料区域22b内。盒体输送单元24能够将盒体212从料仓211的放盒口211a中取出并送入到食材取放单元22的取料区域22a内。食材取放单元22能够将盒体212从取料区域22a输送到其放料区域22b内并倒出盒体212内的嚼食成分。由于该添料装置2通过盒体212来盛放嚼食成分，并直接操控带有嚼食成分的盒体212完成添料操作，所以该添料装置可以有效避免嚼食成分接触添料装置2的其他部件，降低待清洗部件的数量，使得店内人员仅清洗盒体就可达到重复使用的目的。

在本实施例中，储料单元21包括具有放盒口211a的料仓211和能够放置在料仓211内且用于容纳食材的盒体212。料仓211的数量优选为多个，其每个料仓211内都堆垛着若干个盒体212，详见图4。不同料仓211可用于盛放不同的嚼食成分，以便制作不同口味的即制饮品。料仓211的顶部和底部均敞开着，顶部开口用于放入盒体，底部开口用于方便盒体输送单元24对盒体212进行操控。具体地，料仓211可选为圆柱形或棱柱形的腔体。盒体212可构造成圆形或多边形的敞口盒。在图2所示的优选实施例中，料仓211为四棱柱形的腔体，盒体212构造成侧面为直角梯形的敞口盒。

在本实施例中，杯体输送单元23包括第一线性驱动机构231及由第一线性驱动机构231所驱动的且用于承托第二杯体的托架232。其中，第一线性驱动机构231可选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构等。

在本实施例中，盒体输送单元24包括用于承载盒体212的滑块242，以及能够驱动滑块242从料仓211中取走盒体212并将其送入食材取放单元22的取料区域22a内的第三线性输送组件241，详见图3。其中，第三线性输送组件241可选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构等。

如图4所示，为了防止盒体212从滑块242的顶部上脱落，可在滑块242的顶部242上设置防脱构件242a，该防脱构件242a优选为卡槽或磁铁等。当该防脱构件242a为卡槽时，该卡槽能够容纳盒体212的底部并阻止其在滑块242产生运动时脱离该滑块242。当该防脱构件242a为磁铁时，该磁铁能将盒体212牢固地吸附在滑块242的顶部上并阻止其在滑块242产生运动时脱离该滑块242。

在本实施例中，该食材取放单元22具体包括能够对盒体212进行夹持和翻转的翻转式夹持组件(例如包括部件221、部件222、部件223、部件224和部件225)和能够驱动翻转式夹持组件在放料区域22b和取料区域22a之间进行往复移动的第二线性驱动机构226。其中，第二线性驱动机构226可选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构等。

在本实施例中，翻转式夹持组件包括由第二线性驱动机构226驱动的槽型部件221，以及安装于槽型部件221的槽口内的第四线性驱动机构222、翻转机构223、第一顶块224和第二顶块225，详见图3。其中，第二顶块225与槽型部件221的一个内侧壁221a可转动地连接，第四线性驱动机构222与槽型部件221的另一个内侧壁221b相连，第一顶块224通过翻转机构223连接第四线性驱动机构222。第四线性驱动机构222能够通过翻转机构223驱动第一顶块224朝向第二顶块225运动，并促使第一顶块224和第二顶块225共同夹持盒体212。翻转机构223能够带动第一顶块224旋转，并促使被第一顶块224和第二顶块225所夹持的盒体212进行翻转，以倒出盒体212内的嚼食成分。第四线性驱动机构222可选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构等。翻转机构223可选为能够促使其输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的装置，比如摆动气缸(正反转动)或可正反转的电机等。

在图4所示的实施例中，滑块242具有第一斜面242b，盒体212具有第二斜面212b，当滑块242从食材取放单元22的取料区域22a内返回到料仓211的下方时，盒体212能够在第一斜面242b和第二斜面212b的作用下滑到滑块242的顶部。

下面介绍添料装置2的工作原理。在控制装置5的作用下，落杯架25释放第二杯体以使其落入托架232的限位孔内，接着第一线性驱动机构231将托架232和第二杯体共同输送到食材取放单元22的放料区域22b内，然后第三线性输送组件241驱动滑块242及其所承载的盒体212先脱离料仓211再远离料仓211，直至滑块242和第二杯体共同进入食材取放单元22的取料区域22a内为止。当第二杯体进入到取料区域22a内且也进入到第一顶块224和第二顶块225之间时，第四线性驱动机构222通过翻转机构223驱动第一顶块224朝向第二顶块225运动，并促使第一顶块224和第二顶块225共同夹持盒体212。接着，第二线性驱动机构226驱动翻转式夹持组件和盒体212从取料区域22a移动到放料区域22b内。然后，翻转机构223带动第一顶块224旋转，并促使被第一顶块224和第二顶块225所夹持的盒体212进行翻转，以将盒体212内的嚼食成分倒入到第二杯体。最后，第四线性驱动机构222通过翻转机构223驱动第一顶块224背向第二顶块225运动，并促使第一顶块224和第二顶块225解除对盒体212的夹持作用，以允许盒体212内自由下落并被预设的收集组件所收集。为了方便下一次使用，第二线性驱动机构226还需要驱动翻转式夹持组件返回取料区域22a内；第一线性驱动机构231还需要驱动托架232(无第二杯体)返回落杯架25的下方。

下面详细介绍本发明实施例的该即制饮品生产设备100的工作过程：

当顾客通过手机、ipad等智能终端设备订购即制饮品时，该智能终端则生产与之匹配的订单，并通过移动互联网或无线通信将该订单发送控制装置5。控制装置5能够根据接收的订单协调控制配制装置1、添料装置2和搬运装置共同生产与订单相匹配的所述即制饮品，具体过程如下：

该配制装置1在控制装置5的控制下、在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分。

在配制装置1配制饮用成分的期间，添料装置2在控制装置5的控制下向第二杯体内加入即制饮品的嚼食成分。

当第二杯体内已加入嚼食成分且第一杯体内的饮用成分已配完时，机械臂3在控制装置5的控制下将第一杯体内的饮用成分到入第二杯体内，以使饮用成分与嚼食成分混合为即制饮品。

混合后，机械臂3在控制装置5的控制下将已倒空的第一杯体送入到清洗机7内进行清洗，以便其能够被重复使用。

清洗后，机械臂3在控制装置5的控制下从添料装置2中抓取装有即制饮品的第二杯体，然后将其搬送到封杯机4的封杯区域内进行封口。

封口后，机械臂3在控制装置5的控制下从封杯机4的封杯区域内抓取第二杯体，然后将其搬送到贴标机8的贴标区域内进行贴标。

贴标后，机械臂3在控制装置5的控制下从贴标机8的贴标区域内抓取第二杯体，然后将其搬送到取餐6柜的储物空间内进行暂存。

最后，顾客可以从取餐柜6的储物空间取走自己订购的即制饮品。

需要说明的是，本发明实施例的即制饮品生产设备100除了能够配制保护饮用成分和嚼食成分组成的即制饮品之外，也可以配制不含嚼食成分仅含饮用成分的饮品，例如纯奶茶或冲泡果汁等。该添料装置2除了具备嚼食成分的添加功能，还可以添加冰糖、白糖、茶叶或果冻等。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (19)

1.一种即制饮品生产设备，其特征在于，包括：

配制装置，能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者能够配制即制饮品的饮用成分并将其加入到第一杯体内；

添料装置，能够向第二杯体内加入所述即制饮品的嚼食成分，其中所述第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体；所述添料装置与所述配制装置分开操作，所述售卖杯体和所述禁售杯体为纸杯、玻璃杯或钢杯；

搬运装置，能够将所述售卖杯体内的所述饮用成分或嚼食成分倒入所述禁售杯体内，以使所述饮用成分与嚼食成分混合为所述即制饮品；

控制装置，所述控制装置构造成能够协调地控制所述配制装置、添料装置和搬运装置。

2.根据权利要求1所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述控制装置包括能够接收顾客的订单的接收模块及根据所述订单协调控制所述配制装置、添料装置和搬运装置共同生产与所述订单相匹配的所述即制饮品的处理模块。

3.根据权利要求1或2所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与所述控制装置相连的封杯机，用于将封装薄膜贴于装有所述即制饮品的所述售卖杯体的杯口。

4.根据权利要求3所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与控制装置相连且能够将选定标签贴于所述售卖杯体上的贴标机。

5.根据权利要求4所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与所述控制装置相连且具有储物空间的取餐柜，所述储物空间用于容纳装有所述即制饮品的所述售卖杯体。

6.根据权利要求5所述的即制饮品生产设备，其特征在于，其特征在于，所述搬运装置为机械臂，所述机械臂构能够在所述控制装置的控制下先从所述添料装置中抓取装有所述即制饮品的所述售卖杯体，再将其顺次搬送到所述封杯机的封杯区域、贴标机的贴标区域和所述取餐柜的储物空间内。

7.根据权利要求6所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与控制装置相连且用于清洗所述禁售杯体的清洗机，所述控制装置构造成能够控制所述机械臂将已倒出所述饮用成分或嚼食成分的所述禁售杯体送入到所述清洗机内。

8.根据权利要求6所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述配制装置包括搅拌机、第一加料机和第二加料机，在所述控制装置的控制下，所述机械臂能够将所述第一杯体顺次地放置在所述第一加料机的加料区域、所述第二加料机的加料区域和所述搅拌机的搅拌区域内，当所述第一杯体被放在所述第一加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第一加料机将已存储的所述饮用成分的第一选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述第二加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第二加料机将已存储的所述饮用成分的第二选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述搅拌机的搅拌区域内时，所述控制装置控制所述搅拌机将所述第一杯体内的所述第一选定原料和第二选定原料混合为所述饮用成分。

9.根据权利要求1所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述添料装置包括储料单元及由所述控制装置控制的落杯架、杯体输送单元、盒体输送单元和食材取放单元，其中所述落杯架用于存储和释放所述第二杯体，所述杯体输送单元用于将接收的所述落杯架所释放的所述二杯体并将其输送到所述食材取放单元的放料区域内，所述储料单元包括具有放盒口的料仓和放置在所述料仓内且能够容纳所述嚼食成分的盒体，所述盒体输送单元能够将所述盒体从所述料仓的放盒口中取出并送入到所述食材取放单元的取料区域内，所述食材取放单元能够将所述盒体从所述取料区域输送到其放料区域内并倒出所述盒体内的所述嚼食成分。

10.根据权利要求9所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述杯体输送单元包括第一线性驱动机构及由所述第一线性驱动机构所驱动的且用于承托所述第二杯体的托架。

11.根据权利要求10所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述第一线性驱动机构均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。

12.根据权利要求9所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述食材取放单元包括用于操控所述盒体的翻转式夹持组件和能够驱动所述翻转式夹持组件在所述放料区域和所述取料区域之间进行往复移动的第二线性驱动机构。

13.根据权利要求12所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述翻转式夹持组件包括由所述第二线性驱动机构驱动的槽型部件，以及安装于所述槽型部件的槽口内的第四线性驱动机构、翻转机构、第一顶块和第二顶块，其中所述第二顶块与槽型部件的一个内侧壁可转动地连接，所述第四线性驱动机构与槽型部件的另一个内侧壁相连，所述第一顶块通过翻转机构连接所述第四线性驱动机构，所述第四线性驱动机构能够通过所述翻转机构驱动所述第一顶块朝向所述第二顶块运动，并促使所述第一顶块和第二顶块共同夹持所述盒体，所述翻转机构能够带动所述第一顶块旋转，并迫使被所述第一顶块和第二顶块所夹持的所述盒体进行翻转。

14.根据权利要求13所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述第二线性驱动机构和第四线性驱动机构均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种，所述翻转机构为摆动气缸。

15.根据权利要求9所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述盒体输送单元包括用于承载所述盒体的滑块及能够驱动所述滑块从所述料仓中取走盒体并将其送入所述食材取放单元的取料区域内的第三线性输送组件。

16.根据权利要求15所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述滑块的顶部上设有防止所述盒体从其上脱落的防脱构件。

17.根据权利要求16所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述防脱构件为卡槽或磁铁。

18.根据权利要求15所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述滑块具有第一斜面，所述盒体具有第二斜面，当所述滑块从所述食材取放单元的取料区域内返回到所述料仓的下方时，所述盒体能够在所述第一斜面和第二斜面的作用下滑到所述滑块的顶部。

19.根据权利要求15所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述第三线性输送组件选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。