CN211056167U - 一种输送抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种输送抓取机构，包括抓取机，抓取机放置在桌面上，桌面的另一端安装有封装机，抓取机的一侧安装有输送带，在转动抓取机把手时，摆动杆摆动使第二滑块同时沿着第二滑槽左右滑动和第三滑槽前后滑动，通过第二转轴和v型滑槽的配合，使摆动臂在摆动到中间时，是沿着圆形轨迹运动，摆动到两侧时，沿着直线轨迹运动，同时通过设置在旋转臂底座下的齿轮和旋转杆，使输送滚轴转动带动输送带将饮品输送至前台，减少店内人员数量，扩大每个人的工作空间，使效率提升，封装机使饮品被抓手输送到摆动臂运动轨迹正中间时被封装，提高效率，也避免了输送中饮料会洒出杯子的问题。

Description

一种输送抓取机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种输送抓取机构。

背景技术

如今人们在日常生活中，逛街口渴的时候喜欢在路边饮品店买上一杯饮料，饮料在后厨调配完毕之后经过封装送入购买者手上。

然而目前现有的饮品店在调配完饮品后，需要人工将饮品送到前台，经过封装机封装杯口，再递送给购买者，递送过程中容易与其他人员发生碰撞造成饮料洒出杯子，弄湿地面，加上一般饮品店店面偏小，过多的人员造成工作空间拥挤，效率低下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送抓取机构，具备能够快捷输送饮品和自带封装的优点，解决了在饮品调配完后，需要人工将饮品送到前台，经过封装机封装杯口，再递送给购买者，递送过程中容易与其他人员发生碰撞造成饮料洒出杯子，弄湿地面，过多的人员造成工作空间拥挤，效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送抓取机构，包括抓取机，所述抓取机包括支撑底座、第一轴承、摆动杆、第一滑块、把手、第二滑块、第一转轴、支撑腿、抓手挡板、挡板支撑臂、第一固定板、第二固定板、抓手、摆动臂、旋转臂底座、把手旋转臂、第二转轴和固定板连接杆，所述支撑底座的上表面安装第一轴承，所述支撑底座的下表面固定连接桌面，所述第一轴承的侧表面固定连接摆动杆的左端，所述摆动杆的左半部分设置有第一滑槽，所述第一滑槽的槽内滑动安装第一滑块，所述第一滑块的上表面中心处通过轴承转动连接把手，所述第一滑块的下表面通过轴承和旋转轴转动连接把手旋转臂，所述把手旋转臂在远离第一滑块的一侧通过轴承转动连接旋转臂底座，所述旋转臂底座的下表面固定连接桌面，旋转轴和轴承贯穿旋转臂底座和桌面，所述桌面的下表面四角固定连接有桌腿；

所述摆动杆的右半部分设置有第二滑槽，所述第二滑槽的槽内滑动安装第二滑块，所述第二滑块的下表面通过轴承转动连接第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接摆动臂的左端上表面，所述第一转轴的侧表面滑动连接第三滑槽，所述第三滑槽开设在第二固定板的表面，所述第二固定板的下表面四角固定连接固定板连接杆，所述第二固定板的侧边固定连接挡板支撑臂，所述挡板支撑臂在远离第二固定板的一侧下表面固定连接抓手挡板，所述固定板连接杆的下表面固定连接第一固定板，所述第一固定板表面开设有第四滑槽，所述第一固定板的下表面矩形短边两侧固定连接支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接桌面，所述摆动臂的右端侧表面通过弹簧转动连接抓手，所述摆动臂的左端下表面通过轴承转动连接第二转轴，所述第二转轴的侧表面滑动连接第四滑槽。

优选的，所述桌面的右端上表面安装有封盖机，所述封盖机包括L型连接杆、封盖板、封盖底座、固定杆、第三滑块、传动杆和转盘，所述L型连接杆的下侧表面固定连接封盖板，所述封盖板的下方在封盖机的侧表面安装封盖底座，所述封盖机的外壳表面开设有封盖滑槽，所述L型连接杆滑动连接封盖滑槽的槽内表面，所述封盖机的外壳内侧上表面固定连接固定杆，所述固定杆内部开设有滑槽，所述L型连接杆的右侧表面固定连接第三滑块，所述第三滑块滑动连接固定杆的滑槽内，所述第三滑块的右表面通过轴承转动连接传动杆，所述传动杆的下端通过轴承转动连接转盘的圆周靠外侧表面。

优选的，所述旋转臂底座和桌面的中心由旋转轴和轴承贯穿，并且旋转轴的下表面固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮右表面的中心处固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的中部侧表面套接有第二轴承，所述第二轴承上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接桌面的下表面，所述旋转杆的右侧表面固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮啮合有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的正表面中心处固定连接第二旋转杆，所述第三锥形齿轮的右侧表面中心处通过圆杆固定连接转盘。

优选的，所述第二旋转杆在远离第四锥形齿轮的一侧固定连接有第一输送滚轴，所述第一输送滚轴的圆周表面转动连接有输送带，所述输送带的左端内侧表面转动连接有第二输送滚轴，所述输送带的外表面开有圆形固定槽，所述圆形固定槽的边缘处固定连接有防翻挡板。

优选的，所述第四滑槽的中部呈v型结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输送抓取机构，具备以下有益效果：

1、该传输抓取机构，通过安装在桌面上的抓取机，在转动抓取机把手时，把手随着把手旋转臂旋转带动第一滑块，第一滑块在第一滑槽内滑动并带动摆动杆左右摆动，摆动杆摆动使第二滑块同时沿着第二滑槽左右滑动和第三滑槽前后滑动，再通过第一转轴和轴承带动摆动臂左右摆动，同时由于第四滑槽的中间部分设置为v型，通过第二转轴和v型滑槽的配合，使摆动臂在摆动到中间时，是沿着圆形轨迹运动，摆动到两侧时，沿着直线轨迹运动，第二固定板侧边连接有挡板支撑臂，挡板支撑臂另一端再连接有抓手挡板，将做完的饮品放置在抓手上，转动把手将饮品经过圆形轨迹和直线轨迹送至输送带上方时，抓手挡板将抓手挡住，使抓手放开饮品落入输送带上的圆形固定槽内，抓手在往回运动时，抓手末端弹簧再将抓手恢复原状并转动回原位，第四滑槽内的v型结构和抓手挡板使抓手在运动至输送带上方时，能够自动松开将饮品放开下落至输送带上，减少人员操作，快捷方便。

2、该输送抓取机构，通过安装在抓手圆周运动轨迹上的封装机和旋转臂底座下的第一锥形齿轮依次带动第二锥形齿轮、第一旋转杆和转盘，转盘转动使传动杆的下端沿着转盘圆周运动，传动杆的上端通过轴承连接第三滑块，使第三滑块在第五滑槽内上下运动，带动L型连接杆在封盖滑槽内上下运动，以此使得封盖板上下运动，在转动把手，饮品被抓手输送到摆动臂运动轨迹正中间时，封盖板运动到最下位置，对饮品杯口进行封装，在输送的途中将封装作业完成，提高效率，避免了输送过程中饮料会洒出杯子的问题。

3、该输送抓取机构，通过设置在输送带上的圆形固定槽和防翻挡板，使饮品从抓取机上下落至输送带上时，圆形固定槽将饮品杯的底部卡住，并且防翻挡板对杯体侧面进行支撑，防止饮品杯刚接触输送带时会因为惯性产生侧翻，使输送过程更可靠。

4、该输送抓取机构，通过设置在旋转臂底座下的第一锥形齿轮依次带动第二锥形齿轮、第一旋转杆、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和第二旋转杆，使操作人员在旋转把手的时候，能够使抓取机、封盖机和输送带同时运作，操作人员将调配完的饮品放置在抓手上卡住，转动把手使抓手带着饮品向输送带方向先沿着直线轨迹运动，再沿着圆周轨迹运动，在饮品被抓手输送到摆动臂运动轨迹正中间时，封盖板运动到最下位置，对饮品杯口进行封装，然后再运动到输送带上的上端，抓手挡板将抓手顶开使饮品下落至圆形固定槽内，输送带将饮品运输至前台，三种结构均由一个把手控制，抓取、封盖和输送同步进行，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型各结构间动力传输结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处局部放大示意图；

图5为本实用新型抓取机下端固定板构示意图。

图中：1抓取机、101支撑底座、102第一轴承、103摆动杆、104第一滑槽、105第一滑块、106把手、107第二滑槽、108第二滑块、109第一转轴、 110第三滑槽、111支撑腿、112抓手挡板、113挡板支撑臂、114第一固定板、115第二固定板、116抓手、117摆动臂、118旋转臂底座、119把手旋转臂、 120第四滑槽、121第二转轴、122固定板连接杆、2封盖机、201L型连接杆、 202封盖板、203封盖滑槽、204封盖底座、205固定杆、206第三滑块、207 传动杆、208转盘、3桌面、4桌腿、5输送带、6圆形固定槽、7防翻挡板、 8第二输送滚轴、9第一输送滚轴、10第一锥形齿轮、11第二锥形齿轮、12 第二轴承、13连接杆、14第二旋转杆、15第四锥形齿轮、16第一旋转杆、 17第三锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种输送抓取机构，包括抓取机1，所述抓取机1包括支撑底座101，支撑底座101的上表面安装有第一轴承102，支撑底座101的下表面固定连接桌面3，第一轴承102的侧表面固定连接摆动杆103的左端，摆动杆103的左半部分设置有第一滑槽104，第一滑槽104的槽内滑动安装有第一滑块105，第一滑块105的上表面中心处通过轴承转动连接有把手106，第一滑块105的下表面通过轴承和旋转轴转动连接把手旋转臂119，把手旋转臂119在远离第一滑块105的一侧通过旋转轴和轴承转动连接旋转臂底座118，旋转臂底座118的下表面固定连接桌面3，旋转轴和轴承贯穿旋转臂底座118和桌面3，桌面3的下表面四角固定连接有桌腿4，旋转轴的下表面固定连接有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10啮合第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11右表面的中心处固定连接有第一旋转杆16，第一旋转杆16的中部侧表面套接有第二轴承12，第二轴承12上表面固定连接有连接杆13，连接杆13的上表面固定连接桌面3的下表面，旋转杆16的右侧表面固定连接有第三锥形齿轮17，第三锥形齿轮17啮合有第四锥形齿轮 15，第四锥形齿轮15的正表面中心处固定连接第二旋转杆14，第三锥形齿轮 17的右侧表面中心处通过圆杆固定连接转盘208，第二旋转杆14在远离第四锥形齿轮15的一侧固定连接有第一输送滚轴9，第一输送滚轴9的圆周表面转动连接有输送带5，输送带5的左端内侧表面转动连接有第二输送滚轴8，输送带5的外表面开有圆形固定槽6，圆形固定槽6的边缘处固定连接有防翻挡板7，防翻挡板使饮品放置更稳固，防止翻倒。

摆动杆103的右半部分设置有第二滑槽107，第二滑槽107的槽内滑动安装第二滑块108，第二滑块108的下表面通过轴承转动连接有第一转轴109，第一转轴109通过轴承转动连接摆动臂117的左端上表面，第一转轴109的侧表面滑动连接第三滑槽110，第三滑槽110开设在第二固定板115的表面，第二固定板115的下表面四角固定连接固定板连接杆122，第二固定板115的侧边固定连接挡板支撑臂113，挡板支撑臂113在远离第二固定板115的一侧下表面固定连接抓手挡板112，固定板连接杆122的下表面固定连接第一固定板114，第一固定板114表面开设有第四滑槽120，第一固定板114的下表面矩形短边两侧固定连接支撑腿111，支撑腿111的下表面固定连接桌面3，摆动臂117的右端侧表面通过弹簧转动连接抓手116，摆动臂117的左端下表面通过轴承转动连接第二转轴121，第二转轴121的侧表面滑动连接第四滑槽 120，第四滑槽120的中部呈v型结构，通过第二转轴121和v型滑槽的配合，使摆动臂117在摆动到中间时，是沿着圆形轨迹运动，摆动到两侧时，沿着直线轨迹运动，第二固定板115侧边连接有挡板支撑臂113，挡板支撑臂113 另一端再连接有抓手挡板112，将做完的饮品放置在抓手116上，转动把手将饮品送至输送带5上方时，抓手挡板112将抓手116挡住，使抓手116放开饮品落入输送带5上的圆形固定槽6内，防翻挡板7使饮品放置更稳固，抓手116在往回运动时，抓手116末端弹簧再将抓手116恢复原状，同时通过设置在旋转臂底座118下的第一锥形齿轮10依次带动第二锥形齿轮11、第一旋转杆16、第三锥形齿轮17、第四锥形齿轮15和第二旋转杆14，使输送滚轴转动带动输送带5将饮品输送至前台，减少店内人员数量，避免人工递送过程中容易与其他人员发生碰撞造成饮料洒出杯子，弄湿地面，使效率提升。

桌面3的右端上表面安装有封盖机2，封盖机2包括L型连接杆201，L 型连接杆201的下侧表面固定连接封盖板202，封盖板202的下方在封盖机2 的侧表面安装有封盖底座204，封盖机2的外壳表面开设有封盖滑槽203，L 型连接杆201滑动连接封盖滑槽203的槽内表面，封盖机2的外壳内侧上表面固定连接固定杆205，固定杆205内部开设有滑槽，L型连接杆201的右侧表面固定连接第三滑块206，第三滑块206滑动连接固定杆205的滑槽内，第三滑块206的右表面通过轴承转动连接传动杆207，传动杆207的下端通过轴承转动连接转盘208的圆周靠外侧表面，通过安装在抓手116圆周运动轨迹上的封盖机2和旋转臂底座118下的第一锥形齿轮10依次带动第二锥形齿轮 11、第一旋转杆16和转盘208，转盘208转动使传动杆207的下端沿着转盘 208圆周运动，传动杆207的上端通过轴承连接第三滑块206，使第三滑块206 在固定杆205的滑槽内上下运动，带动L型连接杆201在封盖滑槽203内上下运动，以此使得封盖板202上下运动，在转动把手116，饮品被抓手116输送到摆动臂117运动轨迹正中间时，封盖板202运动到最下位置，对饮品杯口进行封装，在输送的途中将封装作业完成，提高效率，也避免了输送过程中饮料会洒出杯子的问题。

在使用时，通过安装在桌面上的抓取机1，在转动抓取机1的把手106时，把手106随着把手旋转臂119旋转带动第一滑块105，第一滑块105在第一滑槽104内滑动并带动摆动杆103左右摆动，摆动杆103摆动使第二滑块108 同时沿着第二滑槽107左右滑动和第三滑槽110前后滑动，再通过第一转轴 109和轴承带动摆动臂117左右摆动，同时由于第四滑槽120的中间部分设置为v型，通过第二转轴121和v型滑槽的配合，使摆动臂117在摆动到中间时，是沿着圆形轨迹运动，摆动到两侧时，沿着直线轨迹运动，第二固定板 115侧边连接有挡板支撑臂113，挡板支撑臂113另一端再连接有抓手挡板 112，将做完的饮品放置在抓手上，转动把手106将饮品送至输送带5上方时，抓手挡板112将抓手116挡住，使抓手116放开饮品落入输送带5上的圆形固定槽6内，防翻挡板7使饮品放置更稳固，抓手116在往回运动时，抓手116末端弹簧再将抓手116恢复原状，同时通过设置在旋转臂底座118下的第一锥形齿轮10依次带动第二锥形齿轮11、第一旋转杆16、第三锥形齿轮17、第四锥形齿轮15和第二旋转杆14，使第一输送滚轴9转动带动输送带5将饮品输送至前台，减少店内人员数量，避免人工递送过程中容易与其他人员发生碰撞造成饮料洒出杯子，弄湿地面，使效率提升，通过安装在抓手116圆周运动轨迹上的封装机2和旋转臂底座118下的第一锥形齿轮10依次带动第二锥形齿轮11、第一旋转杆16和转盘208，转盘208转动使传动杆207的下端沿着转盘208圆周运动，传动杆207的上端通过轴承连接第三滑块206，使第三滑块206在第五滑槽205内上下运动，带动L型连接杆201在封盖滑槽 203内上下运动，以此使得封盖板202上下运动，在转动把手106，饮品被抓手106输送到摆动臂117运动轨迹正中间时，封盖板202运动到最下位置，对饮品杯口进行封装，在输送的途中将封装作业完成，提高效率，也避免了输送过程中饮料会洒出杯子的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种输送抓取机构，包括抓取机(1)，其特征在于：所述抓取机(1)包括支撑底座(101)、第一轴承(102)、摆动杆(103)、第一滑块(105)、把手(106)、第二滑块(108)、第一转轴(109)、支撑腿(111)、抓手挡板(112)、挡板支撑臂(113)、第一固定板(114)、第二固定板(115)、抓手(116)、摆动臂(117)、旋转臂底座(118)、把手旋转臂(119)、第二转轴(121)和固定板连接杆(122)，所述支撑底座(101)的上表面安装第一轴承(102)，所述支撑底座(101)的下表面固定连接桌面(3)，所述第一轴承(102)的侧表面固定连接摆动杆(103)的左端，所述摆动杆(103)的左半部分设置有第一滑槽(104)，所述第一滑槽(104)的槽内滑动安装第一滑块(105)，所述第一滑块(105)的上表面中心处通过轴承转动连接把手(106)，所述第一滑块(105)的下表面通过轴承和旋转轴转动连接把手旋转臂(119)，所述把手旋转臂(119)在远离第一滑块(105)的一侧通过轴承和旋转轴转动连接旋转臂底座(118)，所述旋转臂底座(118)的下表面固定连接桌面(3)，旋转轴和轴承贯穿旋转臂底座(118)和桌面(3)，所述桌面(3)的下表面四角固定连接有桌腿(4)；

所述摆动杆(103)的右半部分设置有第二滑槽(107)，所述第二滑槽(107)的槽内滑动安装第二滑块(108)，所述第二滑块(108)的下表面通过轴承转动连接第一转轴(109)，所述第一转轴(109)通过轴承转动连接摆动臂(117)的左端上表面，所述第一转轴(109)的侧表面滑动连接第三滑槽(110)，所述第三滑槽(110)开设在第二固定板(115)的表面，所述第二固定板(115)的下表面四角固定连接固定板连接杆(122)，所述第二固定板(115)的侧边固定连接挡板支撑臂(113)，所述挡板支撑臂(113)在远离第二固定板(115)的一侧下表面固定连接抓手挡板(112)，所述固定板连接杆(122)的下表面固定连接第一固定板(114)，所述第一固定板(114)表面开设有第四滑槽(120)，所述第一固定板(114)的下表面矩形短边两侧固定连接支撑腿(111)，所述支撑腿(111)的下表面固定连接桌面(3)，所述摆动臂(117)的右端侧表面通过弹簧转动连接抓手(116)，所述摆动臂(117)的左端下表面通过轴承转动连接第二转轴(121)，所述第二转轴(121)的侧表面滑动连接第四滑槽(120)。

2.根据权利要求1所述的一种输送抓取机构，其特征在于：所述桌面(3)的右端上表面安装有封盖机(2)，所述封盖机(2)包括L型连接杆(201)、封盖板(202)、封盖底座(204)、固定杆(205)、第三滑块(206)、传动杆(207)和转盘(208)，所述L型连接杆(201)的下侧表面固定连接封盖板(202)，所述封盖板(202)的下方在封盖机(2)的侧表面安装封盖底座(204)，所述封盖机(2)的外壳表面开设有封盖滑槽(203)，所述L型连接杆(201)滑动连接封盖滑槽(203)的槽内表面，所述封盖机(2)的外壳内侧上表面固定连接固定杆(205)，所述固定杆(205)内部开设有滑槽，所述L型连接杆(201)的右侧表面固定连接第三滑块(206)，所述第三滑块(206)滑动连接固定杆(205)的滑槽内，所述第三滑块(206)的右表面通过轴承转动连接传动杆(207)，所述传动杆(207)的下端通过轴承转动连接转盘(208)的圆周靠外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种输送抓取机构，其特征在于：所述旋转臂底座(118)和桌面(3)的中心由旋转轴和轴承贯穿，并且旋转轴的下表面固定连接有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)啮合第二锥形齿轮(11)，所述第二锥形齿轮(11)右表面的中心处固定连接有第一旋转杆(16)，所述第一旋转杆(16)的中部侧表面套接有第二轴承(12)，所述第二轴承(12)上表面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的上表面固定连接桌面(3)的下表面，所述第一旋转杆(16)的右侧表面固定连接有第三锥形齿轮(17)，所述第三锥形齿轮(17)啮合有第四锥形齿轮(15)，所述第四锥形齿轮(15)的正表面中心处固定连接第二旋转杆(14)，所述第三锥形齿轮(17)的右侧表面中心处通过圆杆固定连接转盘(208)。

4.根据权利要求3所述的一种输送抓取机构，其特征在于：所述第二旋转杆(14)在远离第四锥形齿轮(15)的一侧固定连接有第一输送滚轴(9)，所述第一输送滚轴(9)的圆周表面转动连接有输送带(5)，所述输送带(5)的左端内侧表面转动连接有第二输送滚轴(8)，所述输送带(5)的外表面开有圆形固定槽(6)，所述圆形固定槽(6)的边缘处固定连接有防翻挡板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种输送抓取机构，其特征在于：所述第四滑槽(120)的中部呈v型结构。

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