CN109175169A - 自动生产弹簧床垫设备 - Google Patents
自动生产弹簧床垫设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109175169A CN109175169A CN201811081593.3A CN201811081593A CN109175169A CN 109175169 A CN109175169 A CN 109175169A CN 201811081593 A CN201811081593 A CN 201811081593A CN 109175169 A CN109175169 A CN 109175169A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- row
- push
- plate
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 71
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 17
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 28
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
- B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
- B21F27/16—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor for spring mattresses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动生产弹簧床垫设备，包括排簧机构、传送带装置，设置在排簧机构出口端与传送带装置入料端之间的弹簧翻转机构、弹簧旋转传送机构；所述弹簧翻转机构包括由电机驱动旋转的旋转体，所述旋转体垂直设置，所述旋转体具有四周等分的四组弹簧夹持组，每相邻两组所述弹簧夹持组相互垂直，任意一组弹簧夹持组均能从水平状态旋转至垂直状态，所述排簧机构能将弹簧水平推送至水平走向的所述弹簧夹持组内；所述弹簧旋转传送机构包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置以及机械爪；所述弹簧旋转装置包括用以夹持弹簧上下端的两个竖直走向的旋转电机，所述机械爪由弹簧平移驱动装置驱动前后移动。能提高弹簧在翻转、旋转过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动生产弹簧床垫设备。
背景技术
弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，于2011.10.05公告、公告号为CN101780511B的中国发明中，公开了一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备，弹簧从卷簧机生产出来后，被横向输送至输送翻转组件，弹簧再被依次输送至末端处，弹簧在翻转和旋转过程中均采用磁铁运输，导致弹簧在传输过程中的稳定性较低。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种提高弹簧在传输过程中稳定性的自动生产弹簧床垫设备。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动生产弹簧床垫设备，包括排簧机构、传送带装置，还包括设置在排簧机构出口端与传送带装置入料端之间的弹簧翻转机构、弹簧旋转传送机构；所述弹簧翻转机构包括由电机驱动旋转的旋转体，所述旋转体垂直设置，所述旋转体具有四周等分的四组弹簧夹持组，每相邻两组所述弹簧夹持组相互垂直，任意一组弹簧夹持组均能从水平状态旋转至垂直状态，所述排簧机构能将弹簧水平推送至水平走向的所述弹簧夹持组内；所述弹簧旋转传送机构包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置以及机械爪；所述弹簧旋转装置包括用以夹持弹簧上下端的两个竖直走向的旋转电机，所述机械爪由弹簧平移驱动装置驱动前后移动，所述机械爪能将垂直状态的弹簧夹持组内的弹簧运送至两个转簧盘之间，以及将两个转簧盘之间的弹簧运送至两个传送带之间。
本发明自动生产弹簧床垫设备的有益效果是，弹簧被排簧机构水平排向弹簧翻转机构的水平走向的弹簧夹持组内，电机驱动旋转体绕其中心旋转，电机带动旋转体转动90°，能将水平夹持的弹簧转至竖直位置，由机械爪将弹簧夹取至弹簧旋转装置的两个旋转电机之间，两个旋转电机对该弹簧的弹簧结进行旋转调整，旋转好后，再由机械爪的另一个弹簧夹持工位将其运输至两个传送之间进行输送。采用四等分结构的弹簧翻转机构对弹簧进行翻转90°，弹簧翻转至垂直位置后，由机械爪将其抓至弹簧旋转装置，弹簧的旋转由两个旋转电机驱动，旋转好后，再由机械爪抓取至两个传送带之间，大大提高了弹簧在传送过程中的稳定性。
优选地，所述机械爪包括两个夹爪板，每个所述夹爪板的相对内侧均设置有两个弹簧夹持槽，四个所述弹簧夹持槽形成水平走向的两个弹簧夹持工位，其中一个所述弹簧夹持工位能将垂直状态的弹簧夹持组夹持的弹簧运送至两个旋转电机之间，另一个所述弹簧夹持工位能将两个旋转电机之间的弹簧运送至两个传送带之间。当其中一个弹簧夹持工位将弹簧从垂直状态的弹簧夹持组运送两个旋转电机之间，另一个所述弹簧夹持工位同时能将在两个旋转电机之间的弹簧运送至两个传送带之间，提高了传送效率。
优选地，所述弹簧平移驱动装置包括分别与两个机械爪对应的两个夹爪板驱动组件、两块固定板以及一个机械爪平移驱动组件，所述两块固定板分别滑动设置在上方机架的顶部以及下方机架的底部，所述两块固定板通过连接轴固定，所述机械爪平移驱动组件固定设置在任意一个机架上，所述机械爪平移驱动组件连接与设置有机械爪平移驱动组件的机架对应的固定板，所述两块固定板能沿传送带的长度方向滑动，所述两个夹爪板驱动组件分别设置在两块固定板上，所述夹爪板驱动组件与与其对应的两个夹爪板连接。两块固定板通过连接轴连接固定，由一个机械爪平移驱动组件驱动其中一块固定板，继而能同步驱动另一块固定板，保证两个夹爪板驱动组件移动的同步性，减少了机械爪平移驱动组件数量的投入，节省了成本。
优选地，每个所述夹爪板驱动组件包括设置在固定板上的伺服电机、滑动设置在固定板上的活动板以及调整块，所述活动板沿传送带长度方向滑动，所述调整块沿传送带宽度方向滑动，所述伺服电机的输出轴端部设置有凸轮，所述凸轮与活动板的一端接触并能作用活动板滑动，所述活动板的另一端分别与两个调整块通过连接杆转动连接，所述活动板作用调整块向外侧滑动，所述连接杆与活动板转动连接一端或/和连接杆与调整块转动连接的一端设置有扭簧，所述扭簧迫使两个调整块向内侧滑动，两个所述调整块分别通过夹爪轴固定连接与其对应的夹爪板。伺服电机转动，凸轮的突出部作用活动板向传送带的右端滑动，一旦活动板向传送带的右端滑动，通过连接杆的作用，会作用两个调整块向外侧滑动，继而带动两个调整块下方的夹爪板向外侧移动，即机械爪松开弹簧；当伺服电机继续转动，通过凸轮的平坦部移动至活动板，此时，扭簧作用，通过连接杆控制两个调整块复位(向内侧移动)以及活动板复位(向左端移动)，活动板与凸轮的平坦部接触，继而实现两个夹爪板的相向运动，即机械爪夹紧弹簧，通过上述结构设置，结构紧凑，减少占地面积。
优选地，所述机械爪平移驱动组件包括平移电机、行程调节轴，所述平移电机的输出轴水平设置，其端部设置有机械手转盘，所述机械手转盘与行程调节轴的一端转动连接，所述行程调节轴的一端设置在机械手转盘的偏心位置，所述行程调节轴的另一端与其中一块固定板转动连接。平移电机作用机械手转盘转动，继而带动与其偏心连接的行程调节轴转动，由于行程调节轴的另一端与固定板转动连接，采用上述结构，使得两块固定板的移动更为稳定。
优选地，两组传送带装置一侧设置有所述推簧机构，所述推簧机构包括推簧架、驱动源、推杆、推簧弹片，所述推杆滑动设置在推簧架上，所述驱动源设置在推簧架上，所述驱动源与推杆连接并用以推动推杆向靠近/远离方向来回移动，所述推簧弹片的一端固定在推杆上，所述推簧弹片的数量与两条传送带之间的弹簧数量一致且与两条传送带之间的弹簧一一对应，所述推簧弹片的另一端形状与待推送的弹簧形状相匹配。驱动源驱动推杆向两条传送带之间运动，推杆上的多个推簧弹片分别将多个弹簧推送至串簧机，每个弹簧均由一个推簧弹片推入，且多个推簧弹片由一根推杆共同作用，提高了推簧的效率。
优选地，所述排簧机构包括转动盘、转动轴，所述转动盘转动设置在卷簧机一侧，所述转动盘由排簧电机驱动能绕其中心轴旋转；所述转动轴设置在卷簧机上，所述转动轴位于转动盘的上方且与其中心轴平行，所述转动轴能绕其中心轴旋转，所述转动盘的偏心位置与第一连杆传动组件一端转动连接，所述第一连杆传动组件的另一端与转动轴固定连接；所述转动轴通过两个第二连杆传动组件分别与两个排簧刀组件转动连接，所述两个排簧刀组件滑动设置在卷簧机的一侧且低于转动盘，所述两个排簧刀组件能水平滑动。转动盘由排簧电机驱动能绕其中心轴旋转；转动盘通过第一连杆传动组件带动转动轴绕其自身中心轴旋转；绕其自身中心轴旋转的转动轴通过第二连杆传动组件的驱动，能控制两个排簧刀组件在水平方向前后移动。由第一连杆传动组件、转动轴以及第二连杆传动组件等结构的配合构成了曲柄滑块机构，取消了气动结构，采用机械传动来完成弹簧的输送，具有输送稳定的优点。
优选地，所述第一连杆传动组件包括与所述转动盘的一端通过关节轴承转动连接的第一排簧调节轴，所述第一排簧调节轴的另一端通过关节轴承转动连接有驱动排簧板，所述驱动排簧板的另一端套设在转动轴上并与其固定连接。转动盘驱动第一排簧调节轴转动继而带动驱动排簧板转动，最终带动转动轴转动。
优选地，所述第二连杆传动组件包括固定套设在转动轴上的两个从动排簧板，所述两个从动排簧板的另一端分别通过关节轴承转动连接有第二排簧调节轴，两个所述第二排簧调节轴的另一端分别与两个排簧刀组件的一端通过关节轴承转动连接。转动的转动轴带动两个从动排簧板，两个从动排簧板分别与两个第二排簧调节轴发生相对转动，两个第二排簧调节轴分别带动两个排簧刀组件在水平方向前后滑动。
优选地，每个所述排簧刀组件包括排簧刀、侧板，两个所述排簧刀位于两个侧板的内侧，所述排簧刀上设置有若干第二条形孔，每个所述侧板与与其对应的排簧刀上的任意第二条形孔通过螺栓连接固定。用以调整排簧刀组件将弹簧输送至下一个工位的位置。
附图说明
图1为本实施例的排簧机构与卷簧机配合的第一角度的立体图；
图2为本实施例的排簧机构与卷簧机配合的第二角度的立体图；
图3为本实施例的排簧机构的第一角度的立体图；
图4为本实施例的排簧机构的第二角度的立体图。
图5为本实施例中弹簧翻转机构第一角度的立体图；
图6为本实施例中弹簧翻转机构第二角度的立体图；
图7为本实施例中弹簧翻转机构的调整横板第一角度的立体图；
图8为本实施例中弹簧翻转机构的调整横板第二角度的立体图；
图9为本实施例中弹簧翻转机构的夹持板的立体图；
图10为本实施例中弹簧翻转机构的旋转体的立体图。
图11为本实施例弹簧旋转传送机构设置在两组传送带装置起始端的第一角度的立体图；
图12为本实施例弹簧旋转传送机构设置在两组传送带装置起始端的第二角度的立体图；
图13为图12中A处的局部放大图；
图14为本实施例中弹簧旋转传送机构的弹簧旋转装置的立体图；
图15为本实施例中弹簧旋转传送机构的一个机械爪的第一角度的立体图；
图16为本实施例中弹簧旋转传送机构的一个机械爪的第二角度的立体图；
图17为本实施例中弹簧旋转传送机构的机械爪平移驱动组件的立体图。
图18为本实施例中推簧机构设置在两组传送带装置一侧的立体图；
图19为本实施例中推簧机构的驱动源与推簧架配合的立体图；
图20为另一实施例中推簧机构的连接板与同步带的连接立体图；
图21为本实施例中推簧机构的推簧弹片的立体图；
图22为本实施例自动生产弹簧床垫设备第一角度的立体图；
图23为本实施例自动生产弹簧床垫设备第二角度的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图22、23所示，一种自动生产弹簧床垫设备，包括卷簧机构600、排簧机构200、传送带装置300、推簧机构500，排簧机构200设置在卷簧机构600的弹簧出口处。还包括设置在排簧机构200出口处的弹簧翻转机构100、设置在传送带装置300入料端的弹簧旋转传送机构400，弹簧旋转传送机构400位于弹簧翻转机构100与传送带装置300之间，推簧机构500设置在两组传送带装置300一侧，两组传送带装置300的两条传送带320相互平行，两条传送带320用以依次输送多个弹簧。
如图1－4，本实施例的排簧机构200包括转动盘210、转动轴220以及两个排簧刀组件230，转动盘210转动设置在卷簧机500一侧，转动盘210由排簧电机211驱动能绕其中心轴旋转；排簧电机211可以通过主动轮、从动轮的配合驱动转动盘210转动，或是直接通过若干从动轮与主动轮的啮合实现驱动，而本实施例中排簧电机211驱动转动盘210采用的具体结构为：转动盘210的中心轴固定设置有轴212，轴212的一端固定设置有第一从动轮213，排簧电机211的输出轴端设置有主动轮214，主动轮214通过若干第二从动轮与第一从动轮213啮合，转动轴220设置在卷簧机500上，转动轴220位于转动盘210的上方且与其中心轴平行，转动轴220与转动盘210相互，转动轴220能绕其中心轴旋转，转动盘210与第一连杆传动组件240一端转动连接，所述第一连杆传动组件240与转动盘210的连接端偏离转动盘210的中心，第一连杆传动组件240的另一端与转动轴220固定连接，由排簧电机211驱动的转动盘210转动，转动盘210通过第一连杆传动组件240带动转动轴220绕其自身中心轴旋转；卷簧机500的一侧通过水平设置的滑轨254与滑块的配合滑动设置有两个水平走向的排簧刀组件230，排簧刀组件230用以将排簧推至弹簧翻转机构100，两个排簧刀组件230低于转动盘210，转动轴220上固定连接有两个第二连杆传动组件250，两个第二连杆传动组件250的另一端分别与两个排簧刀组件230的一端转动连接，绕其自身中心轴旋转的转动轴220通过第二连杆传动组件250的驱动，能控制两个排簧刀组件230沿水平设置的滑轨254在水平方向前后移动。综上，排簧电机211通过第一连杆传动组件240、转动轴220以及第二连杆传动组件250的联动配合能驱动两个排簧刀组件230在水平方向前后滑动。由第一连杆传动组件240、转动轴220以及第二连杆传动组件250的配合构成了曲柄滑块机构，取消了气动结构，来完成弹簧的输送，具有输送稳定的优点。
第一连杆传动组件240可以采用现有的一些连杆传动组件，本实施例中的第一连杆传动组件240包括与转动盘210的一端通过关节轴承241转动连接的第一排簧调节轴242，第一排簧调节轴242的另一端通过关节轴承241转动连接有驱动排簧板245，驱动排簧板245的另一端套设在转动轴220上并与其固定连接，转动盘210驱动第一排簧调节轴242转动，继而带动驱动排簧242转动，最终带动转动轴220转动。其中，驱动排簧板245的另一端与转动轴220可以采用键连接，也可采用胀紧套固定连接，只要能实现固定连接即可。
第二连杆传动组件250可以采用现有的一些连杆传动组件，本实施例中的第二连杆传动组件250包括固定套设在转动轴220上的两个从动排簧板251，同样，转动轴220分别与两个从动排簧板251可以采用键连接实现固定，也可通过胀紧套连接固定，两个从动排簧板251的另一端分别通过关节轴承253转动连接有第二排簧调节轴252，两个第二排簧调节轴252的另一端分别与两个排簧刀组件230的一端通过关节轴承253转动连接。转动的转动轴220带动两个从动排簧板251，两个从动排簧板251分别与两个第二排簧调节轴252发生相对转动，两个第二排簧调节轴252分别带动两个排簧刀组件230在水平方向前后滑动。
为了能调节转动轴220的旋转角度大小，驱动排簧板245上设置有第一条形孔243，第一条形孔243内设置有用以与第一排簧调节轴242的关节轴承241转动连接的转轴244，第一排簧调节轴242的关节轴承241套设在转轴244上，转轴244通过锁紧件能锁紧在第一条形孔243的任意位置，锁紧件可以采用采用快速夹、螺栓等锁紧结构，上述两种结构均能将转轴244固定在第一条形孔243内，需要调整时，旋松锁紧件，移动转轴244在第一条形孔243内的位置，直至该转轴244移动至所需位置，旋紧锁紧件即可，此时调整了转动轴220的旋转角度大小。
本实施例中的每个排簧刀组件230还可以设置成可调节结构，用以调整将弹簧输送至下一个工位的位置，为了实现上述功能，本实施例的每个排簧刀组件230包括排簧刀231、侧板233，两个排簧刀231位于两个侧板233的内侧，排簧刀231上设置有若干第二条形孔234，若干第二条形孔234延排簧刀231的水平方向设置，每个侧板233与与其对应的排簧刀231上的任意第二条形孔234通过螺栓连接固定。为了利于弹簧被输送的稳定性，排簧刀231的前端设置有弧形结构232，弧形结构232与弹簧的端部结构匹配。
如图5－10，本实施例的弹簧翻转机构100包括支架110、旋转体120，支架110上设置有电机130，旋转体120垂直设置，旋转体120的中心固定设置有翻转轴140，固定的方式可采用最普通的方式键连接方式，如在旋转体120中心设置有带键槽124的圆孔123，在翻转轴140上设置有键，翻转轴140穿过旋转体120，支架110通过轴承与翻转轴140转动连接，翻转轴140、电机130的输出轴上均固定设置有同步带轮150，两个同步带轮150上套设有同步带160，同步带160与两个同步带轮150啮合，当电机130启动，电机130输出轴端的同步带轮150通过同步带160带动同翻转轴140上的同步带轮150旋转，翻转轴140带动旋转体120绕其中心旋转，旋转体120的四周等分的设置有四组弹簧夹持组170，每相邻的两组弹簧夹持组170相互垂直。电机130带动旋转体转动90°，能将水平放置的弹簧转至竖直位置，该弹簧翻转机构仅作旋转，且分成四等分结构，使结构上更合理化，转动更加平稳。
本实施例中的旋转体120具有四个分别与四组弹簧夹持组170一一对应的支撑平面125(安装耐磨板174的平面)，支撑平面125沿旋转体120厚度方向延伸，每相邻的两个支撑平面125相互垂直，每组弹簧夹持组170包括调整横板171、夹持板172，夹持板172通过调整横板171与支撑平面125连接，每个夹持板172与与其对应的支撑平面125相互平行，每个夹持板172与与其对应的支撑平面125之间形成弹簧存放工位173，弹簧存放工位173用以存放弹簧，被存放的弹簧的长度略大于弹簧存放工位173的长度，以保证弹簧存放工位173内的弹簧能被夹持住。
为了利于支撑，可在本实施例中的支撑平面125与夹持板172相对应的端面上分别设置有耐磨板174，两个耐磨板174之间形成所述弹簧存放工位173，耐磨板174的设置增加了该弹簧翻转机构的使用寿命。
调整横板171上设置有多个第一安装孔175，旋转体120的支撑平面125处设置有第二安装孔121，第二安装孔121能与任意的第一安装孔175对应并通过第一螺栓固定。使得调整横板171的位置能作调整，由于夹持板172与与其对应的支撑平面125相互平行，一旦调整横板171的位置进行了调整，则会影响夹持板172与与其对应的支撑平面125之间的距离，继而使得弹簧存放工位173能夹紧不同长度的弹簧。
其中，旋转体120可由两块中心转盘122构成，两块中心转盘122相互平行设置，调整横板171设置在两块中心转盘122之间且与其垂直。减少了旋转体120的重量，并且保证了旋转体120与调整横板171的连接强度。
为了能进一步实现弹簧存放工位173的调整，还可在本实施例中的调整横板171上设置有条形沉头孔176，与调整横板171连接的夹持板172的一端侧壁设置有螺纹孔172a，螺纹孔172a对准条形沉头孔176并通过第二螺栓固定，第二螺栓的第二螺栓头大于条形沉头孔176孔径，第二螺栓与条形沉头孔176发生相对移动。需要调整时，旋松第二螺栓，沿条形沉头孔176移动夹持板172，继而能调整夹持板172与支撑平面125之间的距离。
为了保证夹持板172移动的平稳度，则在调整横板171沿条形沉头孔176的周边设置有限位凸起177，夹持板172上设置有限位凸起177配合的限位凹槽172b，螺纹孔172a设置在限位凹槽172b的底部，夹持板172移动时，沿着限位凸起177移动。
如图11－17，本实施例的弹簧旋转传送机构400包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置410以及机械爪420；弹簧旋转装置410为固定设置在机架310入料端的两个旋转电机411，两个旋转电机411的输出轴各设置有转簧盘412，两个转簧盘412上下对应设置，两个转簧盘412之间的距离为弹簧的高度，两个转簧盘412将弹簧的上下端夹持住，当两个旋转电机411同步旋转，继而带动弹簧转动，实现弹簧结位置的调整，采用伺服电机411，使得弹簧的弹簧结的转动位置可调，两个转簧盘412分别与两条传送带320齐平，利于弹簧从转簧盘412被机械爪420输送至两条传送带320之间；机械爪420可以设置成一个或两个，若机械爪420设置有两个，两个机械爪420分别位于两个机架310相对应的端面上，即上方的机械爪位于上方的机架310的下端面，下方的机械爪420位于下方的机架310的上端面，每个机械爪420均由两个夹爪板421构成，两个夹爪板421的相对内侧均设置有两个弹簧夹持槽422，两个夹爪板421的四个弹簧夹持槽422形成两对弹簧夹持工位423，任意一对弹簧夹持工位423均能移动至两个转簧盘412处；弹簧平移驱动装置与机械爪420连接，弹簧平移驱动装置用以驱动两个夹爪板421相向或反向运动，以及带动两个机械爪420沿传送带320水平来回移动。当其中一个弹簧夹持工位423将弹簧从上一个工位(如弹簧翻转机构)中取出弹簧，另一个弹簧夹持工位423将旋转好弹簧结的位置弹簧移送至两组传送带装置300的两条传送带320之间等待输送，通过上述机械爪420的设置，使得弹簧的被输送效率较高。
弹簧平移驱动装置包括分别与两个机械爪420对应的两个夹爪板驱动组件430、两块固定板440以及一个机械爪平移驱动组件450，两块固定板440分别滑动设置在上方机架310的顶部以及下方机架310的底部，两块固定板440通过连接轴460固定，机械爪平移驱动组件450固定设置在任意一个机架310上，机械爪平移驱动组件450连接与设置有机械爪平移驱动组件450的机架310对应的固定板440，两块固定板440能沿传送带320的长度方向滑动，两个夹爪板驱动组件430分别设置在两块固定板440上，夹爪板驱动组件430与与其对应的两个夹爪板421连接。两块固定板440通过连接轴460连接固定，由一个机械爪平移驱动组件450驱动其中一块固定板440，继而能同步驱动另一块固定板440，保证两个夹爪板驱动组件430移动的同步性，减少了机械爪平移驱动组件450数量的投入，节省了成本。
其中，夹爪板驱动组件430可以采用现有的驱动方式，如通过气缸直接驱动。而本实施例中的每个夹爪板驱动组件430可以采用如下结构：包括设置在固定板440上的伺服电机431、滑动设置在固定板440上的活动板432以及调整块433，活动板432沿传送带320长度方向滑动，调整块433沿传送带320宽度方向滑动，伺服电机431的输出轴端部设置有凸轮434，凸轮434与活动板432的一端接触并能作用活动板432滑动，活动板432的另一端分别与两个调整块433通过连接杆435转动连接，活动板432作用调整块433向外侧滑动，连接杆435与活动板432转动连接一端或/和连接杆435与调整块433转动连接的一端设置有扭簧，扭簧迫使两个调整块433向内侧滑动，两个调整块433分别通过夹爪轴436固定连接与其对应的夹爪板421。伺服电机431转动，以图13视角为例，活动板432位于凸轮434的右端，通过凸轮434的突出部作用活动板432向传送带320的右端滑动，一旦活动板432向传送带320的右端滑动，通过连接杆435的作用，会作用两个调整块433向外侧滑动，继而带动两个调整块433下方的夹爪板421向外侧移动，即机械爪420松开弹簧；当伺服电机431继续转动，通过凸轮434的平坦部移动至活动板432，此时，扭簧作用，通过连接杆435控制两个调整块433复位(向内侧移动)以及活动板432复位(向左端移动)，活动板432与凸轮434的平坦部接触，继而实现两个夹爪板421的相向运动，即机械爪420夹紧弹簧，通过上述结构设置，结构紧凑，减少占地面积。
为了便于凸轮434作用活动板432，则在活动板432上转动设置有滚轮437，滚轮437始终与凸轮434接触。避免凸轮434直接作用活动板432后，因摩擦过大，而导致磨损，继而影响机械爪420的精准度，提高了使用寿命。
机械爪平移驱动组件450可以采用气缸直接驱动，还可以采用如下结构：机械爪平移驱动组件450包括平移电机451、行程调节轴452，平移电机451的输出轴水平设置，其端部设置有机械手转盘453，机械手转盘453与行程调节轴452的一端转动连接，行程调节轴452的一端设置在机械手转盘453的偏心位置，行程调节轴452的另一端与安装有机械爪平移驱动组件450的机架310对应的固定板440转动连接。平移电机451作用机械手转盘453转动，继而带动与其偏心连接的行程调节轴452转动，由于行程调节轴452的另一端与固定板440转动连接，采用上述结构，使得两块固定板440的移动更为稳定。为了进一步减少占地面积，机架310上的伺服电机431的输出轴均朝向机架310，结构紧凑。
远离机架310入料端的弹簧夹持工位423的夹爪板421的底部固定设置有爪头调整板424，爪头调整板424位于两个机械爪420相对的端面上。爪头调整板424用以夹紧弹簧的一端。能将弹簧结旋转后的弹簧稳定的输送至两条传送带320之间。
如图18－21，推簧机构500包括推簧架510、驱动源520、推杆530、推簧弹片540，推杆530滑动设置在推簧架510上，驱动源520设置在推簧架510上，驱动源520与推杆530连接并用以推动推杆530向靠近/远离方向来回移动，推簧弹片540的一端固定在推杆530上，推簧弹片540的数量与两条传送带320之间的弹簧数量一致且与两条传送带320之间的弹簧一一对应，为了便于看清该推簧机构500的驱动源520，图18中仅附了一根推簧弹簧540，推簧弹片540的另一端形状与待推送的弹簧形状相匹配。
驱动源520驱动推杆530向两条传送带320之间运动，推杆530上的多个推簧弹片分别将多个弹簧推送至串簧机，每个弹簧均由一个推簧弹片540推入，且多个推簧弹片540由一根推杆530共同作用，具有同步的效果。
驱动源可以直接采用气缸驱动，但是其占地面积较大，本实施例中的驱动源520包括推簧电机521、同步带522、连接板523，推簧电机521固定在推簧架510一侧，推簧电机521的输出轴上设置有主动齿轮，推簧架510另一侧设置有从动齿轮，同步带522套设在主动齿轮、从动齿轮上并与其啮合，同步带522水平设置并与传送带320长度方向垂直，同步带522上通过连接板523与推杆530连接。驱动源采用推簧电机521，由推簧电机521的驱动带动同步带522运行，继而通过连接板533驱动推杆530移动，具有结构紧凑、减少占地面积的优点，由机械结构驱动，具有传动稳定的效果。
为了防止设置在同步带522上的连接板523滑动，可在同步带522内侧设置有与其啮合的齿状板524，连接板523位于同步带522外侧，连接板523与齿状板524通过螺钉连接。
市面上的同步带522分为两种，一种为环状，一种为带状，带状的同步带522的两端连接固定后，就行程环状同步带。如图19所示，当同步带522为环状，齿状板524设置有一块，位于同步带522的下方，齿状板524的齿状结构与同步带522内侧的齿状结构啮合，连接板523位于同步带522外侧，连接板523与一块齿状板524通过螺钉连接固定。如图20所示，当同步带522为带状时，齿状板524设置有两块，分别与同步带522的两端内侧啮合，同步带522的两端上下重叠，其中一块连接板523位于上方的同步带522一端的内侧，另一块连接板523位于下方的同步带522的内侧，连接板523与两块齿状板524通过螺钉连接固定。
为了保证推杆530滑动的稳定性，本实施例中的推簧架510上设置有多根相互平行的导向柱511，导向柱511与水平面平行且与传送带320长度方向垂直，推杆530通过滑块531套设在导向柱511上。
推簧弹片540可以采用一根弹片，而本实施例中的推簧弹片540包括上下设置的弹片一541、弹片二542，弹片一541与弹片二542的同一端固定在推杆530上，弹片一541与弹片二542之间形成有夹角，弹片一541、弹片二542分别作用弹簧的两端，能将弹簧平稳的推向串簧机。为了使得弹片一541、弹片二542更贴合弹簧的两端，则将推簧弹片540的自由端为弧形结构543。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动生产弹簧床垫设备，包括排簧机构(200)、传送带装置(300)，其特征在于：还包括设置在排簧机构(200)出口端与传送带装置(300)入料端之间的弹簧翻转机构(100)、弹簧旋转传送机构(400)；所述弹簧翻转机构(100)包括由电机(130)驱动旋转的旋转体(120)，所述旋转体(120)垂直设置，所述旋转体(120)具有四周等分的四组弹簧夹持组(170)，每相邻两组所述弹簧夹持组(170)相互垂直，任意一组弹簧夹持组(170)均能从水平状态旋转至垂直状态，所述排簧机构(200)能将弹簧水平推送至水平走向的所述弹簧夹持组(170)内；所述弹簧旋转传送机构(400)包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置(410)以及机械爪(420)；所述弹簧旋转装置(410)包括用以夹持弹簧上下端的两个竖直走向的旋转电机(411)，所述机械爪(420)由弹簧平移驱动装置驱动前后移动，所述机械爪(420)能将垂直状态的弹簧夹持组(170)内的弹簧运送至两个转簧盘(412)之间，以及将两个转簧盘(412)之间的弹簧运送至两个传送带(320)之间。
2.根据权利要求1所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：所述机械爪(420)包括两个夹爪板(421)，每个所述夹爪板(421)的相对内侧均设置有两个弹簧夹持槽(422)，四个所述弹簧夹持槽(422)形成水平走向的两个弹簧夹持工位(423)，其中一个所述弹簧夹持工位(423)能将垂直状态的弹簧夹持组(170)夹持的弹簧运送至两个旋转电机(411)之间，另一个所述弹簧夹持工位(423)能将两个旋转电机(411)之间的弹簧运送至两个传送带(320)之间。
3.根据权利要求2所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：所述弹簧平移驱动装置包括分别与两个机械爪(420)对应的两个夹爪板驱动组件(430)、两块固定板(440)以及一个机械爪平移驱动组件(450)，所述两块固定板(440)分别滑动设置在上方机架(310)的顶部以及下方机架(310)的底部，所述两块固定板(440)通过连接轴(460)固定，所述机械爪平移驱动组件(450)固定设置在任意一个机架(310)上，所述机械爪平移驱动组件(450)连接与设置有机械爪平移驱动组件(450)的机架(310)对应的固定板(440)，所述两块固定板(440)能沿传送带(320)的长度方向滑动，所述两个夹爪板驱动组件(430)分别设置在两块固定板(440)上，所述夹爪板驱动组件(430)与与其对应的两个夹爪板(421)连接。
4.根据权利要求3所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：每个所述夹爪板驱动组件(430)包括设置在固定板(440)上的伺服电机(431)、滑动设置在固定板(440)上的活动板(432)以及调整块(433)，所述活动板(432)沿传送带(320)长度方向滑动，所述调整块(433)沿传送带(320)宽度方向滑动，所述伺服电机(431)的输出轴端部设置有凸轮(434)，所述凸轮(434)与活动板(432)的一端接触并能作用活动板(432)滑动，所述活动板(432)的另一端分别与两个调整块(433)通过连接杆(435)转动连接，所述活动板(432)作用调整块(433)向外侧滑动，所述连接杆(435)与活动板(432)转动连接一端或/和连接杆(435)与调整块(433)转动连接的一端设置有扭簧，所述扭簧迫使两个调整块(433)向内侧滑动，两个所述调整块(433)分别通过夹爪轴(436)固定连接与其对应的夹爪板(421)。
5.根据权利要求3所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：所述机械爪平移驱动组件(450)包括平移电机(451)、行程调节轴(452)，所述平移电机(451)的输出轴水平设置，其端部设置有机械手转盘(453)，所述机械手转盘(453)与行程调节轴(452)的一端转动连接，所述行程调节轴(452)的一端设置在机械手转盘(453)的偏心位置，所述行程调节轴(452)的另一端与其中一块固定板(440)转动连接。
6.根据权利要求1所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：两组传送带装置(300)一侧设置有所述推簧机构(500)，所述推簧机构(500)包括推簧架(510)、驱动源(520)、推杆(530)、推簧弹片(540)，所述推杆(530)滑动设置在推簧架(510)上，所述驱动源(520)设置在推簧架(510)上，所述驱动源(520)与推杆(530)连接并用以推动推杆(530)向靠近/远离方向来回移动，所述推簧弹片(540)的一端固定在推杆(530)上，所述推簧弹片(540)的数量与两条传送带(320)之间的弹簧数量一致且与两条传送带(320)之间的弹簧一一对应，所述推簧弹片(540)的另一端形状与待推送的弹簧形状相匹配。
7.根据权利要求1所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：所述排簧机构(200)包括转动盘(210)、转动轴(220)，所述转动盘(210)转动设置在卷簧机(500)一侧，所述转动盘(210)由排簧电机(211)驱动能绕其中心轴旋转；所述转动轴(220)设置在卷簧机(500)上，所述转动轴(220)位于转动盘(210)的上方且与其中心轴平行，所述转动轴(220)能绕其中心轴旋转，所述转动盘(210)的偏心位置与第一连杆传动组件(240)一端转动连接，所述第一连杆传动组件(240)的另一端与转动轴(220)固定连接；所述转动轴(220)通过两个第二连杆传动组件(250)分别与两个排簧刀组件(230)转动连接，所述两个排簧刀组件(230)滑动设置在卷簧机(500)的一侧且低于转动盘(210)，所述两个排簧刀组件(230)能水平滑动。
8.根据权利要求7所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：所述第一连杆传动组件(240)包括与所述转动盘(210)的一端通过关节轴承(241)转动连接的第一排簧调节轴(242)，所述第一排簧调节轴(242)的另一端通过关节轴承(241)转动连接有驱动排簧板(245)，所述驱动排簧板(245)的另一端套设在转动轴(220)上并与其固定连接。
9.根据权利要求7所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：所述第二连杆传动组件(250)包括固定套设在转动轴(220)上的两个从动排簧板(251)，所述两个从动排簧板(251)的另一端分别通过关节轴承(253)转动连接有第二排簧调节轴(252)，两个所述第二排簧调节轴(252)的另一端分别与两个排簧刀组件(230)的一端通过关节轴承(253)转动连接。
10.根据权利要求7所述的自动生产弹簧床垫设备，其特征在于：每个所述排簧刀组件(230)包括排簧刀(231)、侧板(233)，两个所述排簧刀(231)位于两个侧板(233)的内侧，所述排簧刀(231)上设置有若干第二条形孔(234)，每个所述侧板(233)与与其对应的排簧刀(231)上的任意第二条形孔(234)通过螺栓连接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811081593.3A CN109175169B (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 自动生产弹簧床垫设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811081593.3A CN109175169B (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 自动生产弹簧床垫设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109175169A true CN109175169A (zh) | 2019-01-11 |
| CN109175169B CN109175169B (zh) | 2024-08-02 |
Family
ID=64911572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811081593.3A Active CN109175169B (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 自动生产弹簧床垫设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109175169B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110586814A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 佛山市挪宝机械有限公司 | 床网自动化生产设备 |
| CN113247586A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-13 | 德魁智能装备(苏州)有限公司 | 弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线 |
| CN113770289A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-10 | 宁波劳林智能装备有限公司 | 床网用弹簧的翻转系统以及床网用弹簧成型设备 |
| CN114211230A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-22 | 宁波望春宏枫智能装备有限公司 | 一种取簧设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1316927A (zh) * | 1998-09-11 | 2001-10-10 | 俄亥俄床垫公司许可及部件集团 | 制造内置弹簧组件的自动化机械 |
| CN101780511A (zh) * | 2009-03-19 | 2010-07-21 | 叶超英 | 一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备 |
| CN102658970A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-09-12 | 佛山市源田床具机械有限公司 | 排簧机的弹簧排放和整理机构 |
| CN104326103A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-02-04 | 苏州德魁机械制造有限公司 | 一种数控自动理簧打包机 |
| CN209157005U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-07-26 | 德魁智能装备(苏州)有限公司 | 自动生产弹簧床垫设备 |
-
2018
- 2018-09-17 CN CN201811081593.3A patent/CN109175169B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1316927A (zh) * | 1998-09-11 | 2001-10-10 | 俄亥俄床垫公司许可及部件集团 | 制造内置弹簧组件的自动化机械 |
| CN101780511A (zh) * | 2009-03-19 | 2010-07-21 | 叶超英 | 一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备 |
| CN102658970A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-09-12 | 佛山市源田床具机械有限公司 | 排簧机的弹簧排放和整理机构 |
| CN104326103A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-02-04 | 苏州德魁机械制造有限公司 | 一种数控自动理簧打包机 |
| CN209157005U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-07-26 | 德魁智能装备(苏州)有限公司 | 自动生产弹簧床垫设备 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110586814A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 佛山市挪宝机械有限公司 | 床网自动化生产设备 |
| CN110586814B (zh) * | 2019-09-18 | 2024-08-06 | 佛山市挪宝机械有限公司 | 床网自动化生产设备 |
| CN113247586A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-13 | 德魁智能装备(苏州)有限公司 | 弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线 |
| CN113247586B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-02-17 | 德魁智能装备(苏州)有限公司 | 弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线 |
| CN113770289A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-10 | 宁波劳林智能装备有限公司 | 床网用弹簧的翻转系统以及床网用弹簧成型设备 |
| CN114211230A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-22 | 宁波望春宏枫智能装备有限公司 | 一种取簧设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109175169B (zh) | 2024-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109175169A (zh) | 自动生产弹簧床垫设备 | |
| CN209157005U (zh) | 自动生产弹簧床垫设备 | |
| CN110626554B (zh) | 一种十工位面粉包装机 | |
| CN207560492U (zh) | 自动插针机 | |
| US5360102A (en) | Belt conveyor with rotary guides for marginal portions of the belt | |
| CN210971722U (zh) | 一种电池自动装箱机 | |
| CN212862064U (zh) | 一种中药颗粒全自动调剂设备 | |
| CN107734872A (zh) | 自动插针机 | |
| CN106275565B (zh) | 一种瓶体自动收集卸料设备 | |
| CN209177015U (zh) | Pe袋送袋机构 | |
| EP3067280A1 (en) | Apparatus, system & method for adjustable wrapping | |
| CN117361081B (zh) | 一种罐头制品导轨定位传输控制系统 | |
| CN112441362B (zh) | 一种自动化仓库分拣运输机构 | |
| CN218617443U (zh) | 一种循环式多工位包装袋用袋库结构 | |
| CN108974447A (zh) | 一种药盒装盒输送装置和装盒包装自动化设备 | |
| CN110615236B (zh) | 一种具有调节功能的机械加工用传送装置 | |
| CN111498180A (zh) | 一种图书断续自动装箱装置 | |
| CN213737467U (zh) | 一种带送料机构的瓜子生产设备 | |
| CN115383332A (zh) | 一种用于固体物料瓶的托板微孔加工设备 | |
| US4271579A (en) | Paint roller cage assembly apparatus and method | |
| CN211337493U (zh) | 一种螺栓换向出料装置 | |
| CN209684703U (zh) | 一种罐盖翻转上料机构 | |
| CN211055489U (zh) | 一种输送分列装置 | |
| WO1988009291A1 (en) | Packaging machine with direct blank setup | |
| CN110355546A (zh) | 一种扭簧的定位输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |