CN210836350U - 一种杯位传送装置及自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯位传送装置及自助售货机，所述杯位传送装置包括箱体以及设置在箱体内的转杯机构、落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构；转杯机构包括转盘和转盘驱动装置，转盘上设置有若干个杯托，任一个杯托依次经过若干个固定工位；落杯机构的落杯口朝向第一固定工位，下料机构的下料口朝向所述第二固定工位，落盖机构的落盖口朝向第三固定工位，压盖机构的压盖端朝向所述第四固定工位。在本实用新型实施例中，杯位传送装置基于转杯机构驱动并在落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构的配合下流畅地完成饮料杯的整个制作过程，将杯位传送装置应用于自助售货机中，能提高自助售货机的出货效率，解决自助售货机出货时间较长的问题。

Description

一种杯位传送装置及自助售货机

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体而言，涉及一种杯位传送装置及自助售货机。

背景技术

随着自助售货机技术的日渐发展，自助售货机的种类也越来越多，一些售卖鲜榨果汁或散装饮料类的自助售货机也在市场上逐步投放，使消费者可以随时随地购买到鲜榨果汁或散装饮料。

此类自助售货机的工作过程包括将饮料杯送入杯托、将饮料送入到饮料杯中、在饮料杯上盖上杯盖以及将盖好杯盖的饮料杯从自助售货机中送出，由于此类自助售货机的工作过程比较复杂，会导致此类自助售货机的出货时间较长，影响了消费者的使用效果，因此如何使上述过程更加流畅地进行以及如何降低此类自助售货机的出货时间是制作此类自助售货机所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种杯位传送装置及自助售货机，采用所述杯位传送装置的自助售货机，有出货时间短和出货效率高的优点。

相应的，本实用新型实施例提供了一种杯位传送装置，所述杯位传送装置包括箱体以及设置在所述箱体内的转杯机构、落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构；

所述转杯机构包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有若干个杯托，所述转盘设置在所述转盘驱动装置的输出端，所述转盘基于所述转盘驱动装置驱动绕轴线旋转，所述若干个杯托中任一个杯托依次经过若干个固定工位，所述若干个固定工位包括第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和第四固定工位；

所述落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构分别设置在所述转盘上方；所述落杯机构具有一落杯口，所述落杯口朝向所述第一固定工位；所述下料机构具有一下料口，所述下料口朝向所述第二固定工位；所述落盖机构具有一落盖口，所述落盖口朝向所述第三固定工位；所述压盖机构具有一压盖端，所述压盖端朝向所述第四固定工位。

可选的实施方式，所述转杯机构还包括转盘底板和驱动装置固定架，所述驱动装置固定架固定在所述转盘底板的底部并形成配合腔室；

所述转盘驱动装置固定在所述驱动装置固定架的底部，所述转盘驱动装置的输出端伸入所述配合腔室内，且所述转盘驱动装置的输出端连接有第一齿轮；

所述转盘的中心位置设置有转盘转轴，所述转盘基于所述转盘转轴与所述转盘底板转动连接，且所述转盘转轴伸入所述配合腔室内，所述转盘转轴上连接有与所述第一齿轮配合的第二齿轮。

可选的实施方式，所述转盘的外周固定有若干片感应片，所述若干片感应片与所述若干个杯托一一对应；

所述箱体的内壁设置有与所述感应片配合的感应光眼，所述感应光眼位于所述落杯机构下方。

可选的实施方式，所述落杯机构包括落杯器和杯筒，所述杯筒与所述落杯器相连通，所述落杯口设置在所述落杯器上；

所述落盖机构包括落盖器和杯盖筒，所述杯盖筒与所述落盖器相连通，所述落盖口设置在所述落盖器上。

可选的实施方式，所述下料机构包括料斗、料斗固定架和料斗限位机构；

所述下料口设置在所述料斗上；

所述料斗固定架固定在所述箱体内，所述料斗中设置有料斗连接轴，所述料斗基于所述料斗连接轴与所述料斗固定架铰接；

所述料斗限位机构包括料斗限位板和料斗限位滑杆，所述料斗在下料过程中与所述料斗限位板配合；所述料斗限位滑杆竖直设置在所述箱体内，且所述料斗限位板中设置有料斗限位滑块，所述料斗限位板基于所述料斗限位滑块滑动设置在所述料斗限位滑杆上。

可选的实施方式，所述料斗限位板上竖直设置有液位杆，所述液位杆朝向所述转盘。

可选的实施方式，所述压盖机构包括压盖座和压盖座驱动装置，所述压盖座驱动装置固定在所述箱体中，所述压盖座为所述压盖机构的压盖端，所述压盖座设置在所述压盖座驱动装置的输出端，所述压盖座在所述压盖座驱动装置的驱动下沿竖直方向运动。

可选的实施方式，所述箱体靠近所述压盖机构的一侧设置有升降门机构，所述升降门机构包括升降门固定板、升降门、升降门导向机构和升降门驱动装置；

所述升降门固定板上设置有取货口，且所述升降门固定板在所述取货口的外周设置有防夹手光眼；

所述升降门设置在所述升降门固定板的背面，且所述升降门设置在所述升降门驱动装置的输出端，所述升降门基于所述升降门驱动装置驱动沿所述升降门导向机构运动，以开启或封闭所述取货口。

可选的实施方式，所述升降门导向机构为滑轨组件，所述滑轨组件包括轴线与所述升降门固定板背面平行的第一滑轨和第二滑轨；

所述升降门的两端分别设置有第一凹型件和第二凹型件，所述升降门的一端基于所述第一凹型件滑动配合在所述第一滑轨上，所述升降门的另一端基于所述第二凹型件滑动配合在所述第二滑轨上。

另外，本实用新型实施例还提供了一种自助售货机，所述自助售货机包括上述的杯位传送装置。

本实用新型实施例提供了一种杯位传送装置及自助售货机，所述杯位传送装置基于所述转杯机构驱动并在所述落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构的配合下流畅地完成饮料杯的整个制作过程，将所述杯位传送装置应用于自助售货机中，能提高自助售货机的出货效率，解决自助售货机出货时间较长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中杯位传送装置的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例中转杯机构的三维结构示意图；

图3是本实用新型实施例中转盘的三维结构示意图；

图4是本实用新型实施例中落杯机构的三维结构爆炸图；

图5是本实用新型实施例中下料机构的底部三维结构示意图；

图6是本实用新型实施例中下料机构的顶部三维结构示意图；

图7是本实用新型实施例中落盖机构的三维结构爆炸图；

图8是本实用新型实施例中压盖机构的三维结构示意图；

图9是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中杯位传送装置的三维结构示意图，图2是本实用新型实施例中转杯机构的三维结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种杯位传送装置，所述杯位传送装置包括箱体1以及设置在所述箱体1内的转杯机构2、落杯机构3、下料机构4、落盖机构5和压盖机构6；其中，所述转杯机构2包括转盘22和转盘驱动装置23，所述转盘22上设置有若干个杯托21，所述转盘22设置在所述转盘驱动装置23的输出端，所述转盘22基于所述转盘驱动装置23驱动绕轴线旋转，所述若干个杯托21中任一个杯托依次经过若干个固定工位，所述若干个固定工位包括第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和第四固定工位。

所述落杯机构3、下料机构4、落盖机构5和压盖机构6分别设置在所述转盘22上方；所述落杯机构3具有一落杯口，所述落杯口朝向所述落杯机构3所对应的第一固定工位，通过所述落杯机构3将饮料杯落入到所述杯托21中；所述下料机构4具有一下料口，所述下料口朝向所述下料机构 4所对应的第二固定工位，通过所述下料机构4将饮料送入所述饮料杯中；所述落盖机构5具有一落盖口，所述落盖口朝向所述落盖机构5所对应的第三固定工位，通过所述落盖机构5将杯盖送至所述饮料杯上；所述压盖机构6具有一压盖端，所述压盖端朝向所述压盖机构6所对应的第四固定工位，通过所述压盖机构6盖合所述饮料杯上的杯盖。

所述转盘22上的若干个杯托21沿一圆周轨迹运动并依次经过所述若干个固定工位，在本实用新型实施例中，为了方便对所述杯位传送装置的运行过程进行控制，所述第一固定工位、所述第二固定工位、所述第三固定工位和所述第四固定工位之间沿同样的圆周轨迹且相隔90度依次设置，即所述落杯机构3、下料机构4、落盖机构5和压盖机构6沿同样的圆周轨迹且相隔90度依次设置。

具体的，所述转杯机构2还包括转盘底板24和驱动装置固定架25，所述驱动装置固定架25固定在所述转盘底板24的底部并形成配合腔室26。

其中，所述转盘驱动装置23固定在所述驱动装置固定架25的底部，所述转盘驱动装置23的输出端伸入所述配合腔室26内，且所述转盘驱动装置23的输出端连接有第一齿轮231。

需要说明的是，所述转盘驱动装置23的种类可为多种，只要能起到驱动所述第一齿轮231旋转的效果即可，在本发明实施例中，所述转盘驱动装置23为转盘驱动电机。

其中，所述转盘22设置在所述转盘底板24的上表面，所述转盘底板24的上表面设置有多个轴承241，所述多个轴承241设置在同一水平高度，所述多个轴承241起到支撑所述转盘22的作用，保证所述转盘22的正常旋转。

另外，所述转盘22的中心位置设置有转盘转轴221，所述转盘22基于所述转盘转轴221与所述转盘底板24转动连接，且所述转盘转轴221伸入所述配合腔室26内，所述转盘转轴221上键连接有与所述第一齿轮231配合的第二齿轮。在本实用新型实施例中，所述转盘驱动装置23驱动所述第一齿轮231的旋转，所述转盘22在所述第二齿轮与所述第一齿轮231的配合下旋转，所述转盘驱动装置23通过齿轮传动的方式驱动所述转盘22的旋转，有传动效率高、工作可靠以及运行寿命长的优点；另外，所述第二齿轮与所述第一齿轮231在所述配合腔室26内配合，能降低外界对齿轮传动的干扰，保证齿轮传动的正常进行。

所述转盘22上设置有若干个杯托21，在本实用新型实施例中，为了提高所述自助售货机的出货效率，所述转盘22上设置有两个杯托21，所述两个杯托分别为第一杯托211和第二杯托212，所述第一杯托211和第二杯托 212设置在同一圆周上且相隔180度，所述第一杯托211和第二杯托212基于所述转盘驱动装置23驱动沿同一圆周轨迹运动。

图3是本实用新型实施例中转盘的三维结构示意图。

另外，所述转盘22的外周固定有若干个感应片223，所述若干片感应片223与所述若干个杯托21对应，在本实用新型实施例中，所述转盘22 的外周固定有四片感应片223，所述四片感应片223分别为第一感应片2231、第二感应片2232、第三感应2233和第四感应片2234，所述第一感应片2231、第二感应片2232、第三感应片2233和第四感应片2234沿所述转盘22的外周相隔90度依次设置，所述第一感应片2231与所述第一杯托211相对，所述第三感应片2233与所述第二杯托212相对。相应的，所述箱体1的内壁设置有与所述感应片223配合的感应光眼11，所述感应光眼11位于所述落杯机构3的正下方；所述感应光眼11与所述转盘驱动装置23电连接，所述感应光眼11能感应所述感应片223并产生相应的感应信号，所述转盘驱动装置23基于所述感应信号驱动所述转盘22的旋转。

图4是本实用新型实施例中落杯机构的三维结构爆炸图。

具体的，所述落杯机构3包括落杯器31与杯筒32，所述杯筒32内储存有多个饮料杯，所述杯筒32与所述落杯器31相连通，所述落杯口设置在所述落杯器31上，所述落杯口位于所述圆周轨迹上方，所述杯筒32内的饮料杯经所述落杯器31的落杯口送入所述杯托21中；在本实用新型实施例中，通过所述落杯器31控制所述落杯机构3的落杯过程，保证每次只有一只饮料杯送入所述杯托21中；需要说明的是，所述落杯器31为本领域现有技术，本领域普通技术人员均能够理解并且可以根据实际需要进行选择，在本实用新型实施例中就不作具体阐述。

图5是本实用新型实施例中下料机构的底部三维结构示意图，图6是本实用新型实施例中下料机构的顶部三维结构示意图。

具体的，所述下料机构4包括料斗41、料斗固定架42和料斗限位机构 43，所述料斗固定架42固定在所述箱体1上，所述料斗41与所述料斗固定架42铰接。

需要说明的是，所述料斗41与所述料斗固定架42铰接的方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述料斗41中设置有料斗连接轴411，所述料斗41基于所述料斗连接轴411与所述料斗固定架42铰接。

其中，所述料斗41包括料斗进料口412和料斗出料口413，所述料斗出料口413即为所述下料口，饮料经所述料斗进料口412送入所述料斗41 中，所述料斗出料口413位于所述圆周轨迹上方，饮料再经所述料斗出料口413从所述料斗41中送出至所述杯托21中的饮料杯中；由于所述料斗 41与所述料斗固定架42铰接，因此所述料斗41的倾斜度可根据实际情况进行变化：当饮料经所述料斗进料口412送入所述料斗41时，在饮料的作用力下，所述料斗41向所述料斗出料口413倾斜，即所述料斗出料口413 的水平高度低于所述料斗进料口412的水平高度，使饮料更流畅地经所述料斗出料口413从所述料斗41中送出至所述杯托21中的饮料杯中；当没有饮料经所述料斗进料口412送入所述料斗41时，在所述料斗41自身的重力作用下，所述料斗41向所述料斗出料口413倾斜，即所述料斗出料口 413的水平高度高于所述料斗进料口412的水平高度，此时料斗41中残余的饮料无法经所述料斗出料口413从所述料斗41中送出至所述杯托21中的饮料杯中，保证所述饮料杯中的饮料量。

特别的，在本实用新型实施例中，基于所述料斗限位机构43可对所述料斗41在下料过程中的倾斜度进行调节；其中，所述料斗限位机构43包括料斗限位板431和料斗限位滑杆432，所述料斗限位滑杆432竖直设置在所述箱体1内，所述料斗限位板431与所述料斗41配合，且所述料斗限位板431中设置有料斗限位滑块4311，所述料斗限位板431基于所述料斗限位滑块4311滑动设置在所述料斗限位滑杆432上。在本实用新型实施例中，当饮料经所述料斗进料口412送入所述料斗41时，在饮料的作用力下，所述料斗41向所述料斗出料口413倾斜，且基于所述料斗限位板431与所述料斗41配合限制所述料斗41的倾斜度；另外，所述料斗限位板431滑动设置在所述料斗限位滑杆432上，当所述料斗限位板431处于不同的水平高度时，所述料斗41在下料过程中的倾斜度也有所不同，所述料斗限位板 431在所述料斗限位滑杆432上的滑动，可根据需要对所述料斗41的倾斜度进行调节。

另外，当没有饮料经所述料斗进料口412送入所述料斗41时，所述料斗41在自身重力作用下向所述料斗出料口413倾斜，此时所述料斗41的倾斜度则由所述料斗连接轴411与所述料斗固定架42的铰接进行限制。

特别的，所述料斗限位板431上竖直设置有液位杆4312，所述液位杆 4312朝向所述转盘22，在所述下料机构4的下料过程中，所述液位杆4312 伸入所述杯托21中的饮料杯中，以对饮料杯中的饮料量进行测量。

图7是本实用新型实施例中落盖机构的三维结构爆炸图。

具体的，所述落盖机构5包括落盖器51与杯盖筒52，所述杯盖筒52 内储存有多个杯盖，所述杯盖筒52与所述落盖器51，所述落盖口设置在所述落盖器上，所述落盖口位于所述圆周轨迹上方，所述杯盖筒52内的杯盖经所述落盖器51的落盖口送至所述饮料杯上；在本实用新型实施例中，通过所述落盖器51控制所述落盖机构5的落盖过程，保证每次只有一个杯盖送至所述饮料杯上；需要说明的是，所述落盖器51的工作原理与所述落杯器31的工作原理相同且为本领域现有技术，本领域普通技术人员均能够理解并且可以根据实际需要进行选择，在本实用新型实施例中就不作具体阐述。

图8是本实用新型实施例中压盖机构的三维结构示意图。

具体的，所述压盖机构6包括压盖座61和压盖座驱动装置62，所述压盖座驱动装置62固定在所述箱体1中，所述压盖座61为所述压盖机构6 的压盖端，所述压盖座61设置在所述压盖座驱动装置62的输出端，所述压盖座61在所述压盖座驱动装置62的驱动下沿竖直方向运动，以将杯盖盖合到所述饮料杯上。

需要说明的是，所述压盖座驱动装置62的种类可为多种，优选地，所述压盖座驱动装置62为电动推杆，所述压盖座61在所述电动推杆的驱动下沿竖直方向运动。

图9是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构示意图。

另外，所述箱体1靠近所述压盖机构6的一侧设置有升降门机构7，所述升降门机构7包括升降门固定板71、升降门72、升降门导向机构73和升降门驱动装置74。

其中，所述升降门固定板71上设置有取货口711，所述升降门72设置在所述升降门固定板71的背面，且所述升降门72设置在所述升降门驱动装置74的输出端，所述升降门72基于所述升降门驱动装置74驱动沿所述升降门导向机构73运动，以开启或封闭所述取货口711。

需要说明的是，所述升降门导向机构可为滑杆组件，也可为滑轨组件、滑块组件等等，只要能实现升降门72的滑动且能对升降门72的滑动进行导向即可。

在本实用新型实施例中，所述升降门导向机构73为滑轨组件，所述升降门72基于所述升降门驱动装置74驱动沿所述滑轨组件运动，以开启或封闭所述取货口711；具体的，所述滑轨组件固定在所述升降门固定板71 的背面，所述滑轨组件包括轴线与所述升降门固定板71背面平行的第一滑轨731和第二滑轨732；相应的，所述升降门72的两端分别设置有第一凹型件和第二凹型件，所述升降门72的一端基于所述第一凹型件滑动配合在所述第一滑轨731上，所述升降门72的另一端基于所述第二凹型件滑动配合在所述第二滑轨732上。

需要说明的是，所述升降门驱动装置74的实施方式可为多种，优选地，所述升降门驱动装置74为直线丝杆步进电机，直线丝杆步进电机有承载能力强和可靠性好的优点；所述升降门72设置在所述直线丝杆步进电机的输出端，所述升降门72基于所述直线丝杆步进电机驱动沿所述滑轨组件运动。

另外，所述升降门72靠近所述第二滑轨732的一端设置有升降门触动片723，所述升降门固定板71上设置有与所述升降门触动片723配合的第一行程开关712和第二行程开关713，所述第一行程开关712和第二行程开关713设置在与所述第二滑轨732平行的直线上。其中，在所述升降门72 滑动至所述滑轨组件的第一行程终点时，所述升降门触动片723与所述第一行程开关712位置相对应；在所述升降门72滑动至所述滑轨组件的第二行程终点时，所述升降门触动片723与所述第二行程开关713位置相对应。在本实用新型实施例中，所述第一行程开关712和第二行程开关713与所述升降门驱动装置74电连接，通过所述第一行程开关712和第二行程开关 713限制所述升降门72在所述滑轨组件上的滑动行程。

另外，所述升降门固定板71在所述取货口711的外周设置有防夹手光眼714，所述防夹手光眼714与所述升降门驱动装置74电连接，在所述升降门72的滑动过程，若消费者的手部经过取货口711时，所述防夹手光眼 714产生防夹手信号并将所述防夹手感应信号传输到所述升降门驱动装置 74中，所述升降门驱动装置74基于所述防夹手信号暂停运行，避免所述升降门72出现夹手的意外。

本实用新型实施例提供了一种杯位传送装置，所述杯位传送装置的工作过程如下：

所述杯位传送装置位于初始状态时，所述第一杯托211的饮料杯位于所述下料机构4的下方，所述第二杯托212位于所述压盖机构6的下方；所述升降门72位于所述滑轨组件的第二行程终点，即所述取货口711处于封闭状态。

当所述杯位传送装置接收到制作饮料的指令时，饮料经所述料斗41送至所述第一杯托211的饮料杯中，且当饮料杯中的饮料量到达所述液位杆 4312预设的液位高度时，停止向第一杯托211的饮料杯添加饮料，此时所述杯位传送装置完成下料过程。

完成下料过程后，所述转盘22基于所述转盘驱动装置23驱动沿顺时针方向旋转90度，当所述第三感应片2233与所述感应光眼11位置相对时，所述感应光眼11能感应所述第三感应片2233并产生相应的第三感应信号，所述转盘驱动装置23基于所述第三感应信号暂停运转；此时，所述第一杯托211的饮料杯位于所述落盖机构5的下方，所述落盖机构5基于所述第三感应信号将杯盖落至所述第一杯托211的饮料杯上，以此完成落盖过程；同时，所述第二杯托212位于所述落杯机构3的下方，所述落杯机构3基于所述第三感应信号将饮料杯送至所述第二杯托212中，以此完成落杯过程。

所述第一杯托211完成落盖过程以及所述第二杯托212完成落杯过程后，所述转盘22基于所述转盘驱动装置23驱动沿顺时针方向旋转90度，当所述第四感应片2234与所述感应光眼11位置相对时，所述感应光眼11 能感应所述第四感应片2234并产生相应的第四感应信号，所述转盘驱动装置23基于所述第四感应信号暂停运转；此时，所述第一杯托211的饮料杯位于所述压盖机构6的下方，所述压盖机构6基于所述第四感应信号将杯盖盖合到所述饮料杯上，以此完成压盖过程；同时，所述第二杯托212位于所述下料机构4的下方，所述第二杯托212等待下一个制作饮料的指令。

完成压盖过程后，饮料杯的制作过程也相应完成，此时所述升降门72 基于所述升降门驱动装置74驱动沿所述升降门导向机构73并朝所述第一行程开关方向运动，以开启取货口711；当所述升降门触动片723运动至与所述第一行程开关712位置相对应，所述升降门驱动装置74暂停运作，此时所述取货口711处于完全开启的状态，可经所述取货口711取走制作完成的饮料杯，以完成取杯过程。

完成取杯过程后，所述杯位传送装置等待下一个制作饮料的指令，以此循环。

本实用新型实施例提供了一种杯位传送装置，所述杯位传送装置基于所述转杯机构2驱动并在所述落杯机构3、下料机构4、落盖机构5和压盖机构6的配合下流畅地完成饮料杯的整个制作过程，将所述杯位传送装置应用于自助售货机中，能提高自助售货机的出货效率，解决自助售货机出货时间较长的问题。

另外，本实用新型实施例还提供一种自助售货机，所述自助售货机包括上述的杯位传送装置。

相应的，所述自助售货机还包括人机交互模块，需要说明的是，所述人机交互模块可为触控屏等，通过所述人机交互模块向所述杯位传送装置发送制作饮料的指令。

相应的，所述自助售货机还包括饮料供应装置，需要说明的是，所述饮料供应装置可为榨汁机、饮料储罐等，通过所述饮料供应装置向所述杯位传送装置提供饮料；在本实用新型实施例中，所述饮料供应装置供应的饮料经所述料斗进料口412和料斗出料口413送出至所述杯托21中的饮料杯中。

本实用新型实施例提供了一种自助售货机，所述自助售货机应用了上述的杯位传送装置，能流畅地完成饮料杯的整个制作过程，有出货时间短和出货效率高的优点，保证了消费者的使用效果。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种杯位传送装置及自助售货机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种杯位传送装置，其特征在于，所述杯位传送装置包括箱体以及设置在所述箱体内的转杯机构、落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构；

所述转杯机构包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有若干个杯托，所述转盘设置在所述转盘驱动装置的输出端，所述转盘基于所述转盘驱动装置驱动绕轴线旋转，所述若干个杯托中任一个杯托依次经过若干个固定工位，所述若干个固定工位包括第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和第四固定工位；

所述落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构分别设置在所述转盘上方；所述落杯机构具有一落杯口，所述落杯口朝向所述第一固定工位；所述下料机构具有一下料口，所述下料口朝向所述第二固定工位；所述落盖机构具有一落盖口，所述落盖口朝向所述第三固定工位；所述压盖机构具有一压盖端，所述压盖端朝向所述第四固定工位。

2.根据权利要求1所述的杯位传送装置，其特征在于，所述转杯机构还包括转盘底板和驱动装置固定架，所述驱动装置固定架固定在所述转盘底板的底部并形成配合腔室；

所述转盘驱动装置固定在所述驱动装置固定架的底部，所述转盘驱动装置的输出端伸入所述配合腔室内，且所述转盘驱动装置的输出端连接有第一齿轮；

所述转盘的中心位置设置有转盘转轴，所述转盘基于所述转盘转轴与所述转盘底板转动连接，且所述转盘转轴伸入所述配合腔室内，所述转盘转轴上连接有与所述第一齿轮配合的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的杯位传送装置，其特征在于，所述转盘的外周固定有若干片感应片，所述若干片感应片与所述若干个杯托对应；

所述箱体的内壁设置有与所述感应片配合的感应光眼，所述感应光眼位于所述落杯机构下方。

4.根据权利要求1所述的杯位传送装置，其特征在于，所述落杯机构包括落杯器和杯筒，所述杯筒与所述落杯器相连通，所述落杯口设置在所述落杯器上；

所述落盖机构包括落盖器和杯盖筒，所述杯盖筒与所述落盖器相连通，所述落盖口设置在所述落盖器上。

5.根据权利要求1所述的杯位传送装置，其特征在于，所述下料机构包括料斗、料斗固定架和料斗限位机构；

所述下料口设置在所述料斗上；

所述料斗固定架固定在所述箱体内，所述料斗中设置有料斗连接轴，所述料斗基于所述料斗连接轴与所述料斗固定架铰接；

所述料斗限位机构包括料斗限位板和料斗限位滑杆，所述料斗在下料过程中与所述料斗限位板配合；所述料斗限位滑杆竖直设置在所述箱体内，且所述料斗限位板中设置有料斗限位滑块，所述料斗限位板基于所述料斗限位滑块滑动设置在所述料斗限位滑杆上。

6.根据权利要求5所述的杯位传送装置，其特征在于，所述料斗限位板上竖直设置有液位杆，所述液位杆朝向所述转盘。

7.根据权利要求1所述的杯位传送装置，其特征在于，所述压盖机构包括压盖座和压盖座驱动装置，所述压盖座驱动装置固定在所述箱体中，所述压盖座为所述压盖机构的压盖端，所述压盖座设置在所述压盖座驱动装置的输出端，所述压盖座在所述压盖座驱动装置的驱动下沿竖直方向运动。

8.根据权利要求1所述的杯位传送装置，其特征在于，所述箱体靠近所述压盖机构的一侧设置有升降门机构，所述升降门机构包括升降门固定板、升降门、升降门导向机构和升降门驱动装置；

所述升降门固定板上设置有取货口，且所述升降门固定板在所述取货口的外周设置有防夹手光眼；

所述升降门设置在所述升降门固定板的背面，且所述升降门设置在所述升降门驱动装置的输出端，所述升降门基于所述升降门驱动装置驱动沿所述升降门导向机构运动，以开启或封闭所述取货口。

9.根据权利要求8所述的杯位传送装置，其特征在于，所述升降门导向机构为滑轨组件，所述滑轨组件包括轴线与所述升降门固定板背面平行的第一滑轨和第二滑轨；

所述升降门的两端分别设置有第一凹型件和第二凹型件，所述升降门的一端基于所述第一凹型件滑动配合在所述第一滑轨上，所述升降门的另一端基于所述第二凹型件滑动配合在所述第二滑轨上。

10.一种自助售货机，其特征在于，所述自助售货机包括权利要求1至9任一项所述的杯位传送装置。

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