CN209352531U - 一种制药用包装旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制药用包装旋盖机,包括底座,所述底座的上表面左侧设有控制器,所述底座的上表面左侧设有第一支撑杆的一端,所述第一支撑杆的另一端设有储存箱,通过控制器控制电动伸缩杆、第一电动传送带、第一伺服电机、线性模组、第二伺服电机和第二电动传配合工作,完成药品的自动旋盖,采用双线性模组的组合,保证连接板上下运动时的稳定性,使用锥齿轮啮合的传动方式,节省了安装空间,旋转块根据所旋瓶盖制作,采用轴连接的方式,在面对不同的瓶盖时只需更换旋转块即可,降低了使用成本,通过橡胶垫增加开口的侧壁与瓶盖之间的摩擦力,提高了旋盖效率,结构简单,价格低廉,旋盖精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药设备技术领域,具体领域为一种制药用包装旋盖机。
背景技术
目前,在医药生产当中,瓶装药品比较普遍,对大批量的药瓶,通过人工对其进行旋盖作业,枯燥单调,容易造成人员疲乏,同时容易造成生产卫生不达标的问题,大多数现有旋盖机结构复杂,生产和使用成本较高,间接地增加了药品的生产成本,因此瓶装生产线上特别需要一种高生产率、结构简单、价格低廉,使用安全、维修方便的旋盖机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制药用包装旋盖机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种制药用包装旋盖机,包括底座,所述底座的上表面左侧设有控制器,所述底座的上表面左侧设有第一支撑杆的一端,所述第一支撑杆的另一端设有储存箱,所述储存箱的上侧设有进料口,所述储存箱的右表面下侧贯穿设有出料口,所述储存箱的右表面对应出料口的位置设有滑道,所述滑道的右端设有开口,所述开口的前后侧壁均铰接有挡板,所述挡板的下表面设有弹簧的一端,所述弹簧的另一端均与开口的前后侧壁固定连接,所述底座的上表面设有第二支撑杆的一端,所述第二支撑杆的另一端设有安装板,所述安装板的下表面设有电动伸缩杆的一端,所述电动伸缩杆的另一端设有固定块,所述固定块在竖直方向上与开口相对应,所述底座的上表面左侧设有第一安装孔,所述第一安装孔内设有第一电动传送带,所述底座的上表面且在第一安装孔的右侧设有第二安装孔,所述第二安装孔的下底面设有第一电机座,所述第一电机座的上表面设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端轴连接有第一转轴的一端,所述第一转轴的另一端贯穿底座的上表面固定连接有转动块,所述转动块的外表面均匀设有卡槽,所述底座的上表面且在转动块的后侧均匀设有线性模组,所述线性模组的数量为2,所述线性模组的滑块的前表面均与连接板固定连接,所述连接板的上表面右侧设有第二电机座,所述第二电机座的上侧设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端轴连接有第二转轴的一端,所述第二转轴的另一端设有第一锥齿轮,所述连接板的上表面中部设有第三转轴,所述第三转轴的上端固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述第三转轴的下端设有联轴器的一端,所述联轴器的另一端设有第四转轴,所述第四转轴的下端固定连接有旋转块,所述旋转块的下表面设有开孔,所述开孔的侧壁设有橡胶垫,所述底座的上表面右侧设有第三安装孔,所述第三安装孔内设有第二电动传送带。
优选的,所述连接板与第三转轴的连接处设有滚珠轴承。
优选的,所述电动伸缩杆、第一电动传送带、第一伺服电机、线性模组、第二伺服电机和第二电动传送带均与控制器电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种制药用包装旋盖机,通过控制器控制电动伸缩杆、第一电动传送带、第一伺服电机、线性模组、第二伺服电机和第二电动传配合工作,完成药品的自动旋盖,采用双线性模组的组合,保证连接板上下运动时的稳定性,使用锥齿轮啮合的传动方式,节省了安装空间,旋转块根据所旋瓶盖制作,采用轴连接的方式,在面对不同的瓶盖时只需更换旋转块即可,降低了使用成本,通过橡胶垫增加开口的侧壁与瓶盖之间的摩擦力,提高了旋盖效率,结构简单,价格低廉,旋盖精度较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的滑道的右视剖视结构示意图;
图3为本实用新型的转动块的俯视结构示意图。
图中:1-底座、2-控制器、3-第一支撑杆、4-储存箱、5-滑道、6-开口、7-挡板、8-弹簧、9-第二支撑杆、10-安装板、11-电动伸缩杆、12-固定块、13-第一安装孔、14-第一电动传送带、15-第二安装孔、16-第一伺服电机、17-第一转轴、18-转动块、19-卡槽、20-线性模组、21-连接板、22-第二伺服电机、23-第二转轴、24-第一锥齿轮、25-第三转轴、26-第二锥齿轮、27-联轴器、28-第四转轴、29-旋转块、30-第三安装孔、31-第二电动传送带、32-滚珠轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种制药用包装旋盖机,包括底座1,所述底座的上表面左侧设有控制器2,通过控制器控制电动伸缩杆、第一电动传送带、第一伺服电机、线性模组、第二伺服电机和第二电动传配合工作,完成药品的自动旋盖,所述底座的上表面左侧设有第一支撑杆3的一端,所述第一支撑杆的另一端设有储存箱4,通过储存箱存放瓶盖,所述储存箱的上侧设有进料口,所述储存箱的右表面下侧贯穿设有出料口,所述储存箱的右表面对应出料口的位置设有滑道5,滑道具有一定的倾斜度,通过滑道使储存箱内的瓶盖滑至滑道右端,所述滑道的右端设有开口6,所述开口的前后侧壁均铰接有挡板7,所述挡板的下表面设有弹簧8的一端,所述弹簧的另一端均与开口的前后侧壁固定连接,所述底座的上表面设有第二支撑杆9的一端,所述第二支撑杆的另一端设有安装板10,所述安装板的下表面设有电动伸缩杆11的一端,所述电动伸缩杆的另一端设有固定块12,所述固定块在竖直方向上与开口相对应,所述底座的上表面左侧设有第一安装孔13,所述第一安装孔内设有第一电动传送带14,当第一电动传送带将药瓶传送至开口下方时,控制器控制第一电动传送带停止工作,同时电动伸缩杆向下伸长,带动固定块向下压迫瓶盖,瓶盖向下推动挡板,瓶盖通过开口放置在开口下的药瓶上,之后电动伸缩杆向上收缩,向下推动挡板时弹簧受力压缩,在电动伸缩杆收缩后由于弹簧的弹力挡板复位,下一个瓶盖由于滑道的倾斜度继续滑至滑道右端,所述底座的上表面且在第一安装孔的右侧设有第二安装孔15,所述第二安装孔的下底面设有第一电机座,所述第一电机座的上表面设有第一伺服电机16,所述第一伺服电机的输出端轴连接有第一转轴17的一端,所述第一转轴的另一端贯穿底座的上表面固定连接有转动块18,第一伺服电机通过第一转轴带动转动块转动,所述转动块的外表面均匀设有卡槽19,通过卡槽放置药瓶,所述底座的上表面且在转动块的后侧均匀设有线性模组20,所述线性模组的数量为2,所述线性模组的滑块的前表面均与连接板21固定连接,通过线性模组的滑块带动连接板上下运动,采用双线性模组的组合,保证连接板上下运动时的稳定性,所述连接板的上表面右侧设有第二电机座,所述第二电机座的上侧设有第二伺服电机22,所述第二伺服电机的输出端轴连接有第二转轴23的一端,所述第二转轴的另一端设有第一锥齿轮24,第二伺服电机通过第二转轴带动第一锥齿轮转动,所述连接板的上表面中部设有第三转轴25,所述第三转轴的上端固定连接有第二锥齿轮26,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,使用锥齿轮啮合的传动方式,节省了安装空间,所述第三转轴的下端设有联轴器27的一端,所述联轴器的另一端设有第四转轴28,所述第四转轴的下端固定连接有旋转块29,第二锥齿轮通过第三转轴和联轴器带动第四转轴从而带动旋转块转动,完成旋盖工作,旋转块根据所旋瓶盖制作,采用轴连接的方式,在面对不同的瓶盖时只需更换旋转块即可,降低了使用成本,所述旋转块的下表面设有开孔,所述开孔的侧壁设有橡胶垫,通过橡胶垫增加开口的侧壁与瓶盖之间的摩擦力,提高了旋盖效率,所述底座的上表面右侧设有第三安装孔30,所述第三安装孔内设有第二电动传送带31。
具体而言,所述连接板与第三转轴的连接处设有滚珠轴承32,通过滚珠轴承降低第三转轴在旋转时的摩擦力,同时保证了第三转轴的回旋精度,从而保证了旋盖的精度。
具体而言,所述电动伸缩杆、第一电动传送带、第一伺服电机、线性模组、第二伺服电机和第二电动传送带均与控制器电连接。
工作原理:本实用新型通过控制器控制电动伸缩杆、第一电动传送带、第一伺服电机、线性模组、第二伺服电机和第二电动传配合工作,完成药品的自动旋盖,通过储存箱存放瓶盖,滑道具有一定的倾斜度,通过滑道使储存箱内的瓶盖滑至滑道右端,通过第一电动传送带将药瓶向右传递,当第一电动传送带将药瓶传送至开口下方时,控制器控制第一电动传送带停止工作,同时电动伸缩杆向下伸长,带动固定块向下压迫瓶盖,瓶盖向下推动挡板,瓶盖通过开口放置在开口下的药瓶上,之后电动伸缩杆向上收缩,向下推动挡板时弹簧受力压缩,在电动伸缩杆收缩后由于弹簧的弹力挡板复位,下一个瓶盖由于滑道的倾斜度继续滑至滑道右端,瓶盖放置在药瓶上后第一电动传送带继续将药瓶向右传递,药瓶传递至卡槽内,第一伺服电机通过第一转轴带动转动块转动,将转动块转动至旋转块下方,第二伺服电机通过第二转轴带动第一锥齿轮转动,通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮通过第三转轴和联轴器带动第四转轴从而带动旋转块转动,完成旋盖工作,完成旋盖工作后转动块继续转动,将旋盖后的药瓶转动至第二电动传送带上,第二电动传送带将药瓶向右传递。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种制药用包装旋盖机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面左侧设有控制器(2),所述底座(1)的上表面左侧设有第一支撑杆(3)的一端,所述第一支撑杆(3)的另一端设有储存箱(4),所述储存箱(4)的上侧设有进料口,所述储存箱(4)的右表面下侧贯穿设有出料口,所述储存箱(4)的右表面对应出料口的位置设有滑道(5),所述滑道(5)的右端设有开口(6),所述开口(6)的前后侧壁均铰接有挡板(7),所述挡板(7)的下表面设有弹簧(8)的一端,所述弹簧(8)的另一端均与开口(6)的前后侧壁固定连接,所述底座(1)的上表面设有第二支撑杆(9)的一端,所述第二支撑杆(9)的另一端设有安装板(10),所述安装板(10)的下表面设有电动伸缩杆(11)的一端,所述电动伸缩杆(11)的另一端设有固定块(12),所述固定块(12)在竖直方向上与开口(6)相对应,所述底座(1)的上表面左侧设有第一安装孔(13),所述第一安装孔(13)内设有第一电动传送带(14),所述底座(1)的上表面且在第一安装孔(13)的右侧设有第二安装孔(15),所述第二安装孔(15)的下底面设有第一电机座,所述第一电机座的上表面设有第一伺服电机(16),所述第一伺服电机(16)的输出端轴连接有第一转轴(17)的一端,所述第一转轴(17)的另一端贯穿底座(1)的上表面固定连接有转动块(18),所述转动块(18)的外表面均匀设有卡槽(19),所述底座(1)的上表面且在转动块(18)的后侧均匀设有线性模组(20),所述线性模组(20)的数量为2,所述线性模组(20)的滑块的前表面均与连接板(21)固定连接,所述连接板(21)的上表面右侧设有第二电机座,所述第二电机座的上侧设有第二伺服电机(22),所述第二伺服电机(22)的输出端轴连接有第二转轴(23)的一端,所述第二转轴(23)的另一端设有第一锥齿轮(24),所述连接板(21)的上表面中部设有第三转轴(25),所述第三转轴(25)的上端固定连接有第二锥齿轮(26),所述第二锥齿轮(26)与第一锥齿轮(24)啮合,所述第三转轴(25)的下端设有联轴器(27)的一端,所述联轴器(27)的另一端设有第四转轴(28),所述第四转轴(28)的下端固定连接有旋转块(29),所述旋转块(29)的下表面设有开孔,所述开孔的侧壁设有橡胶垫,所述底座(1)的上表面右侧设有第三安装孔(30),所述第三安装孔(30)内设有第二电动传送带(31)。
2.根据权利要求1所述的一种制药用包装旋盖机,其特征在于:所述连接板(21)与第三转轴(25)的连接处设有滚珠轴承(32)。
3.根据权利要求1所述的一种制药用包装旋盖机,其特征在于:所述电动伸缩杆(11)、第一电动传送带(14)、第一伺服电机(16)、线性模组(20)、第二伺服电机(22)和第二电动传送带(31)均与控制器(2)电连接。
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