CN219790569U - 樟脑醑批量罐装自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料装填技术领域，具体涉及一种樟脑醑批量罐装自动装置，包括外架、传送机构和下料机构，所述下料机构包括装药组件、上盖组件、多个吸盘、支撑板、支撑杆、升降气缸、旋转电机和移动组件，传送机构设置在外架的上方，上盖组件设置在外架的上方，多个吸盘均与支撑板固定连接，并均匀设置在支撑板的下方，支撑杆与支撑板固定连接，升降气缸与支撑杆固定连接，升降气缸与移动组件活动连接，旋转电机与移动组件固定连接，前述方案解决了多瓶药丸同时装填好后，无法对同时出现在传送带上的成瓶药丸进行收集，收集不及时，会使得药瓶掉落，掉落的过程中会造成内部药丸的挤压，导致药丸破碎影响药丸质量的问题。

Description

樟脑醑批量罐装自动装置

技术领域

本实用新型涉及物料装填技术领域，尤其涉及一种樟脑醑批量罐装自动装置。

背景技术

在日常生活中，药丸或胶囊类的药品的包装，首先需要将药丸准确的装入胶囊板或药板的药槽中，然后进行贴膜封装。目前，一般采用人工手持夹具的方式将药丸装入药板的药槽中，或者通过机器进行装填，但是现有的机器在装填药丸的过程中，采用一粒一粒装填的方式将药丸装入胶囊板的药槽中，药丸的装填效率较低，导致生产成本高。

在现有技术CN201811142977.1专利中公开了一种药丸类药品的装填装置，包括胶囊在重力的作用下落入滚筒的胶囊孔中，槽轮机构带动滚筒做间歇性的单向周期转动，进而将滚动顶部胶囊孔中的胶囊转动至滚筒的底部，胶囊在重力的作用下掉落至药板中，完成胶囊和药板的结合。该封装机结构简单，运行稳定，维护成本小，能够高效的完成胶囊和药板装填，大大提高了工作效率，还能够适用于不同的药片或药丸的封装，提高了包装机的适用性。

但在上述方案中，多瓶药丸同时装填好后，无法对同时出现在传送带上的成瓶药丸进行收集，收集不及时，会使得药瓶掉落，掉落的过程中会造成内部药丸的挤压，导致药丸破碎影响药丸质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种樟脑醑批量罐装自动装置，旨在解决多瓶药丸同时装填好后，无法对同时出现在传送带上的成瓶药丸进行收集，收集不及时，会使得药瓶掉落，掉落的过程中会造成内部药丸的挤压，导致药丸破碎影响药丸质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种樟脑醑批量罐装自动装置，包括外架、传送机构和下料机构，所述下料机构包括装药组件、上盖组件、多个吸盘、支撑板、支撑杆、升降气缸、旋转电机和移动组件、所述传送机构设置在所述外架的上方，所述上盖组件设置在所述外架的上方，多个所述吸盘均与所述支撑板固定连接，并均匀设置在所述支撑板的下方，所述支撑杆与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述升降气缸与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的下方，所述升降气缸与所述移动组件活动连接，并位于所述移动组件的上方，所述旋转电机与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件的上方。

其中，所述移动组件包括，底架、滑轨、滑块、推动气缸和抵制块，所述底架与所述外架固定连接，并位于所述外架的上方，所述抵制块和所述滑轨均与所述底架固定连接，并位于所述底架的上表面，所述推动气缸与所述抵制块固定连接，并位于所述抵制块的一侧，所述滑块与所述滑轨相互配合，所述滑块与所述推动气缸固定连接，并位于所述推动气缸的输出端。

其中，所述装药组件包括药箱、支板、滑槽、推杆和驱动单元，所述药箱具有多个通孔，所述支板与所述外架固定连接，并位于所述外架的上方，所述药箱与所述支板固定连接，并位于所述支板的上方，所述推杆设置在两个所述通孔的中间。

其中，所述驱动单元包括驱动电机、支撑板、第一转盘、第二转盘、滑套和滑杆，所述支撑台与所述支板固定连接，并位于所述支板的一侧，所述第二转盘与所述药箱活动连接，并设置在所述药箱的一侧，所述滑套与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的侧上方，所述驱动电机与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台的上方，所述第一转盘设置在所述驱动电机的输出端，所述滑杆与所述第二转盘固定连接，并位于所述第二转盘的一侧的，且位于所述滑套的内部，所述第一转盘与所述第二转盘相互适配。

其中，所述樟脑醑批量罐装自动装置还包括上料机构，所述上料机构包括支座、挡板、多个隔板和料槽，所述支座具有圆孔，所述支座与所述外架固定连接，并位于所述外架的上方，所述挡板与所述支座固定连接，并位于所述支座的上侧表面，上所述料槽与所述支座固定连接，并位于所述支座的上方，多个所述隔板均与所述料槽固定连接，并均匀排列在所述料槽内。

本实用新型的一种樟脑醑批量罐装自动装置，通过所述上料机构的设置，所述装药组件可以将数量统一的药品转进药瓶中，在经过所述上盖机构将盖子放置到药口上将其拧紧，在经过所述吸盘和所述移动组件的配合，就使得药瓶内的药品不相互挤压，保证了药品的完好和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的三维立体图。

图3是本实用新型第二实施例的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的三维立体图。

101-外架、102-传送机构、103-下料机构、104-装药组件、105-上盖组件、106-吸盘、107-支撑板、108-支撑杆、109-升降气缸、110-旋转电机、111-移动组件、112-底架、113-滑轨、114-滑块、115-推动气缸、116-抵制块、117-药箱、118-支板、119-滑槽、120-驱动单元、121-通孔、122-驱动电机、123-支撑台、124-第一转盘、125-第二转盘、126-滑套、127-滑杆、128-推杆、201-上料机构、202-支座、203-挡板、204-隔板、205-料槽、206-圆孔。

具体实施方式

第一实施例为：

请参阅图1～图2，其中图1是本实用新型第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的三维立体图。

本实用新型提供了一种樟脑醑批量罐装，包括外架101、传送机构102和下料机构103，所述下料机构103包括装药组件104、上盖组件105、多个吸盘106、支撑板107、支撑杆108、升降气缸109、旋转电机110和移动组件111；所述移动组件111包括，底架112、滑轨113、滑块114、推动气缸115和抵制块116；所述装药组件104包括药箱117、支板118、滑槽119、推杆128和驱动单元120，所述药箱117具有多个通孔121；所述驱动单元120包括驱动电机122、支撑台123、第一转盘124、第二转盘125、滑套126和滑杆127，通过上述设置，解决了多瓶药丸同时装填好后，无法对同时出现在传送带上的成瓶药丸进行收集，收集不及时，会使得药瓶掉落，掉落的过程中会造成内部药丸的挤压，导致药丸破碎影响药丸质量的问题，可以理解的是前述方案提高了下料的速度。

针对本具体实施方式，所述传送机构102设置在所述外架101的上方，所述上盖组件105设置在所述外架101的上方，多个所述吸盘106均与所述支撑板107固定连接，并均匀设置在所述支撑板107的下方，所述支撑杆108与所述支撑板123107固定连接，并位于所述支撑板107的上方，所述升降气缸109与所述支撑杆108固定连接，并位于所述支撑杆108的下方，所述升降气缸109与所述移动组件111活动连接，并位于所述移动组件111的上方，所述旋转电机110与所述移动组件111固定连接，并位于所述移动组件111的上方，通过所述升降气缸109的设置，所述升降气缸109起到了带动所述支撑杆108内进行高度的调整，所述支撑板107的设置，使所述吸盘106可以并排的安装在所述支撑板107的下方，在通过所述吸盘106对装好药的药瓶进行吸附和提起，达到对完成装填的药瓶进行平稳转移的作用，提提升了转移速度的同时还避免了对药品的损坏。

首先，所述底架112与所述外架101固定连接，并位于所述外架101的上方，所述抵制块116和所述滑轨113均与所述底架112固定连接，并位于所述底架112的上表面，所述推动气缸115与所述抵制块116固定连接，并位于所述抵制块116的一侧，所述滑块114与所述滑轨113相互配合，所述滑块114与所述推动气缸115固定连接，并位于所述推动气缸115的输出端，通过所述底架112的设置所述底架112起到了支撑所述滑轨113的作用，使所述滑轨113保持水平，可以更好的使所述滑块114在所述滑轨113中进行移动，通过所述推动气缸115的设置，起到了代替人工来移动所述升降气缸109的作用，实现下料的自动化。

其中，所述支板118与所述外架101固定连接，并位于所述外架101的上方，所述药箱117与所述支板118固定连接，并位于所述支板118的上方，所述推杆128设置在两个所述通孔121的中间，通过所述外架101支撑起所述支板118，使所述支板118支撑起所述要箱，起到了提高药箱117高度的作用，所述推杆可以将药箱117中的药品通过所述通孔121推进所述滑槽119，经过所述滑槽119滑进药瓶中进行装填的作用。

其次，所述支撑台123与所述支板118固定连接，并位于所述支板118的一侧，所述第二转盘125与所述药箱117活动连接，并设置在所述药箱117的一侧，所述滑套126与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的侧上方，所述驱动电机122与所述支撑台123固定连接，并位于所述支撑台123的上方，所述第一转盘124设置在所述驱动电机122的输出端，所述滑杆127与所述第二转盘125固定连接，并位于所述第二转盘125的一侧的，且位于所述滑套126的内部，所述第一转盘124与所述第二转盘125相互适配，通过所述驱动单元120的设置，所述驱动电机122进行转动，所述驱动电机122带动所述第一转盘124进行转动，所述第一转盘124与所述第二转盘125相互啮合，从而带动安装在所述第二转盘125上的所述滑杆127在所述滑套126内进行移动，所述滑套126带动所述推杆将药品推出，完成整个药品的上料过程。

使用本实施例的一种樟脑醑批量罐装自动装置，通过所述驱动电机122进行转动，使所述驱动电机122带动所述第一转盘124和所述第二转盘125进行相互配合，所述第二转盘125带动固定在表面上的所述滑杆127在所述滑套126内精河县上下移动达到带动所述推杆将药品推出，再经过所述滑槽119进行导向完成对药品的装填，装填好的要瓶由所述上盖组件105进行上盖和拧紧达到所述吸盘106的下方，通过所述升降气缸109将所述吸盘106向下带动，是的所述吸盘106接触到瓶盖进行吸附提起所述药瓶，再通过所述推动气缸115推动所述滑块114经常移动，到达指定位置旋转电机110进行转动，再带动所述升降气缸109进行转动，从而完成整个装填下料动作。

第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图3～图4，其中图3是本实用新型第二实施例的结构示意图，图4是本实用新型第二实施例的三维立体图。本实用新型提供了一种樟脑醑批量罐装自动装置还包括上料机构201，所述上料机构201包括支座202、挡板203、多个隔板204和料槽205，所述支座202具有圆孔206针对本具体实施方式，通过所述上料机构201的设置，使得可以快速的将空药瓶放置到传送带上，完成装填的准备工作。

其中，所述支座202与所述外架101固定连接，并位于所述外架101的上方，所述挡板203与所述支座202固定连接，并位于所述支座202的上侧表面，上所述料槽205与所述支座202固定连接，并位于所述支座202的上方，多个所述隔板204均与所述料槽205固定连接，并均匀排列在所述料槽205内，通过所述支座202的设置，使得可以抬高链接在所述支座202上方的所述料槽205与所述传送机构102之间的距离，使得可以容下一个药瓶的距离，达到更好的装填效果。

使用本实施例的一种樟脑醑批量罐装自动装置，通过所述支座202支撑起所述料槽205，所述料槽205可以将药瓶预放置，在经过所述隔板204将空药品导向到传送带上，达到放置空药品的作用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种樟脑醑批量罐装自动装置，包括外架和传送机构，所述传送机构设置在所述外架的上方，其特征在于，

还包括下料机构，所述下料机构包括装药组件、上盖组件、多个吸盘、支撑板、支撑杆、升降气缸、旋转电机和移动组件，所述上盖组件设置在所述外架的上方，多个所述吸盘均与所述支撑板固定连接，并均匀设置在所述支撑板的下方，所述支撑杆与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述升降气缸与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的下方，所述升降气缸与所述移动组件活动连接，并位于所述移动组件的上方，所述旋转电机与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件的上方。

2.如权利要求1所述的樟脑醑批量罐装自动装置，其特征在于，

所述移动组件包括，底架、滑轨、滑块、推动气缸和抵制块，所述底架与所述外架固定连接，并位于所述外架的上方，所述抵制块和所述滑轨均与所述底架固定连接，并位于所述底架的上表面，所述推动气缸与所述抵制块固定连接，并位于所述抵制块的一侧，所述滑块与所述滑轨相互配合，所述滑块与所述推动气缸固定连接，并位于所述推动气缸的输出端。

3.如权利要求2所述的樟脑醑批量罐装自动装置，其特征在于，

所述装药组件包括药箱、支板、滑槽、推杆和驱动单元，所述药箱具有多个通孔，所述支板与所述外架固定连接，并位于所述外架的上方，所述药箱与所述支板固定连接，并位于所述支板的上方，所述推杆设置在两个所述通孔的中间。

4.如权利要求3所述的樟脑醑批量罐装自动装置，其特征在于，

所述驱动单元包括驱动电机、支撑台、第一转盘、第二转盘、滑套和滑杆，所述支撑台与所述支板固定连接，并位于所述支板的一侧，所述第二转盘与所述药箱活动连接，并设置在所述药箱的一侧，所述滑套与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的侧上方，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑台的上方，所述第一转盘设置在所述驱动电机的输出端，所述滑杆与所述第二转盘固定连接，并位于所述第二转盘的一侧的，且位于所述滑套的内部，所述第一转盘与所述第二转盘相互适配。

5.如权利要求4所述的樟脑醑批量罐装自动装置，其特征在于，

所述樟脑醑批量罐装自动装置还包括上料机构，所述上料机构包括支座、挡板、多个隔板和料槽，所述支座具有圆孔，所述支座与所述外架固定连接，并位于所述外架的上方，所述挡板与所述支座固定连接，并位于所述支座的上侧表面，上所述料槽与所述支座固定连接，并位于所述支座的上方，多个所述隔板均与所述料槽固定连接，并均匀排列在所述料槽内。