CN109130591B - 一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，包括机架，所述机架上设置有用于传送铅芯盖的盖体传送装置和用于组装铅芯盖与铅盒体的组装装置，所述盖体传送装置与组装装置相配合，所述铅芯盖通过盖体传送装置传送至组装装置上，组装装置上设置有灌装有铅笔芯的铅芯盒，通过组装装置将盖体传送装置传送的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体组装，实现铅芯盒的组装。本发明实现了铅芯盖的自动整理、传送和组装，代替了人工，提高了生产效率。

Description

一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统

技术领域

本发明涉及铅笔芯制造领域，具体涉及一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统。

背景技术

铅笔芯的主要成分是石墨，石墨具有润滑性，所以铅笔芯可用于书写和绘画并具有良好的润滑功能，由于铅笔芯比较细小，强度较低，易于脆断，制造厂家通常使用铅芯盒装铅笔芯。传统的分装采用人工点数分装，然后将点好的铅笔芯人工装入铅芯盒内；现在大部分制造商使用半自动的灌装机对铅笔芯进行分装，但是半自动的灌装机需要工人定位将铅芯盒放入指定的位置后，半自动灌装机才能将铅笔芯灌入指定位置的铅芯盒内，再人工将铅芯盒的盖体与盒体配合，实现铅笔芯的分装。上述人工分装和半自动灌装机都需要工人配合才能够完成对铅笔芯的分装，工人劳动强度大，操作效率低，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中铅笔芯分装效率低、生产效率低的问题，一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，包括机架，所述机架上设置有用于传送铅芯盖的盖体传送装置和用于组装铅芯盖与铅盒体的组装装置，所述盖体传送装置与组装装置相配合，所述铅芯盖通过盖体传送装置传送至组装装置上，组装装置上设置有灌装有铅笔芯的铅芯盒，通过组装装置将盖体传送装置传送的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体组装，实现铅芯盒的组装。取消了人工的操作，提高了操作效率和生产效率。

通过采用上述技术方案，机架上设置有盖体传送装置和组装装置，盖体传送装置将铅芯盖传送至组装装置上，组装装置将盒体传送工位传送来的铅盒体传送至铅芯下料工位进行灌装，再将灌装好的铅盒体与盖体传送装置传送来的铅芯盖进行组装，实现铅芯盒的组装。

本发明进一步设置：所述盖体传送装置包括用于储存铅芯盖的盖体储料斗、设置于盖体储料斗内的盖体传送带、设置于盖体储料斗上与盖体传送带通过同步带连接的第一驱动电机、与盖体传送带配合的盖体传送辊组件、与盖体传送辊组件通过同步带连接的第二驱动电机、与盖体传送辊组件连接用于改变铅芯盖传送朝向的换向传送组件，所述第一驱动电机驱动盖体传送带运动，所述盖体传送带的传送方向为倾斜向上，所述盖体传送辊组件设置于所述盖体传送带的出料端下方，所述第二驱动电机驱动所述盖体传送辊组件转动，所述盖体传送辊组件与换向传送组件连接。

通过采用上述技术方案，盖体传送装置的盖体传送带设置于盖体储料斗内，第一驱动电机驱动盖体传送带传送，盖体传送带的传送方向为倾斜向上，盖体传送带将盖体储料斗内的铅芯盖自盖体储料斗内传送至盖体传送辊组件上，第二驱动电机驱动盖传送辊组件进行转动并传送，盖体传送辊组件与换向传送组件连接，盖体传送辊组件将盖体传送带传送来的铅芯盖传送至换向传送组件，换向传送组件在传送时将铅芯盖的传送朝向改变再传送至组装装置，实现盖体传送装置对盖体储料斗内铅芯盖的传送。采用传送带对铅芯盖进行传送，传送带可不间断地连续输送铅芯盖，不会因为空载而导致输送间断，传送能力强、安装维护成本低。采用传送辊对铅芯盖进行传送，传送辊结构简单、运行稳定、操作方便，且便于维修维护。

本发明进一步设置：所述换向传送组件包括设置于盖体储料斗一侧的支撑立柱、设置于支撑立柱对应盖体传送辊组件一侧的固定连接板、旋转平台、旋转传送件、盖体下料道，所述盖体传送辊组件与固定连接板连接，所述旋转平台设置于支撑立柱相对固定连接板另一侧，所述旋转传送件设置于固定连接板相对旋转平台另一侧，所述旋转传送件上设置有传动轴，所述传动轴与旋转平台连接，所述固定连接板对应旋转传送件一侧设置有与旋转传送件匹配的弧形传送道，所述弧形传送道的进料口与所述盖体传送辊组件的传送出料口连接，所述盖体下料道的进料口与弧形传送道的出料口连接，所述盖体下料道的出料口与所述组装装置连接，所述旋转平台通过传动轴驱动旋转传送件沿弧形传送道的路径方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，支撑立柱上设置有固定连接板，盖体传送辊组件与固定连接板连接，固定连接板一侧设置有旋转传送件，支撑立柱相对固定连接板另一侧设置有旋转平台，旋转传送件通过传送轴与旋转平台连接，与旋转传送件相匹配的弧形传送道的进料口与盖体传送辊组件的出料口连接，盖体下料道的进料口与弧形传送道的出料口连接，盖体下料道的出料口与组装装置连接，当铅芯盖通过盖体传送辊组件传送至出料口时，旋转平台可驱动旋转传送件沿弧形传送道的路径方向做转动，将位于盖体传送辊组件出料口、弧形传送道进料口的铅芯盖传送至盖体下料道内，再经盖体下料道传送至组装装置。旋转平台驱动旋转传送件对铅芯盖进行传送，将铅芯盖传送至弧形传送道内时，改变铅芯盖的传送状态，由原本在盖体传送辊组件上盖口竖直向上变成盖口与盖体下料道传送方向相同，可方便组装装置之后对盖体与盒体的组装工作。

本发明进一步设置：所述盖体传送辊组件包括第一主动辊和第一从动辊，所述第一主动辊和第一从动辊相互平行设置，所述第一主动辊与第一从动辊之间存在可供铅芯盖通过的间隙，所述第一主动辊与第一从动辊的转动方向相反。

通过采用上述技术方案，第一主动辊与第一从动辊相互平行且之间存在可供铅芯盖通过的间隙，铅芯盖经盖体传送带传送至第一主动辊与第二从动辊之间，第二驱动电机驱动第一主动辊进行转动，第一主动辊带动第一从动辊进行转动，第一主动辊与第一从动辊的转动方向相反，第一主动辊及第一从动辊由第一主动辊与第一从动辊之间间隙向外侧转动，可方便对间隙内的铅芯盖进行传送，避免因第一主动辊与第一从动辊转向相同或由外侧向间隙内转动对间隙内铅芯盖造成挤压、损坏的情况。

本发明进一步设置：所述支撑立柱上设置有盖体调整组件，所述盖体调整组件包括调整毛刷、毛刷轴、毛刷驱动电机、毛刷支座，所述毛刷驱动电机及毛刷支座设置于支撑立柱上，所述调整毛刷设置于毛刷轴上，所述毛刷轴设置于毛刷支座上并与所述盖体传送辊组件平行，所述调整毛刷与盖体传送辊组件相接触，所述驱动电机通过同步带驱动毛刷轴与调整毛刷做相对转动。

通过采用上述技术方案，毛刷驱动电机设置于支撑立柱上，毛刷支座设置于支撑立柱上，调整毛刷通过毛刷轴与毛刷支座连接，毛刷驱动电机与毛刷轴通过同步带连接，毛刷驱动电机驱动毛刷轴带动调整毛刷转动，对在第一主动辊与第一从动辊之间间隙传送的铅芯盖起调整整理作用，当多个铅芯盖一起堆积传送时，调整毛刷转动将多余的铅芯盖扫回盖体储料斗内，同时对间隙内的铅芯盖起抚平作用。

本发明进一步设置：所述旋转传送件呈弧形钩状，所述旋转传送件一端设置有弧形凹口，所述弧形凹口与铅芯盖相匹配。

通过采用上述技术方案，旋转传送件呈弧形钩状，可便于旋转传送件在弧形传送道内运动，旋转传送件一端设置有弧形凹口，弧形凹口与铅芯盖相匹配，当铅芯盖经盖体传送辊组件传送至弧形传送道的进料口与所述盖体传送辊组件的传送出料口交汇处时，旋转平台驱动传动轴带动旋转传送件转动，旋转传送件上的弧形凹口将铅芯盖托住，能使铅芯盖与旋转传送件在进行旋转传送时始终保持接触，避免出现旋转传送件在传送时铅芯盖滑脱的情况。

本发明进一步设置：所述组装装置包括用于组装铅芯盒的顶推机构、用于储存铅盒体的旋转储料机构，所述旋转储料机构包括固定基座、旋转储料盘和旋转组件，所述旋转储料盘设置于固定基座上，所述旋转储料盘与旋转组件连接，所述旋转组件驱动旋转储料盘进行转动，所述旋转储料盘上设置有与铅盒体匹配的储料槽，所述储料槽与盖体传送装置配合，所述机架对应旋转储料盘处设置有集料道。

通过采用上述技术方案，旋转储料盘设置于固定基座上，旋转储料盘上设置有与铅盒体匹配的储料槽，储料槽与盖体传送装置配合，机架对应旋转储料盘处设置有集料道，盒体传送装置将盒体储料斗内的铅盒体传送至旋转储料装置的储料槽内，通过旋转组件旋转至铅芯下料工位下方，进行铅笔芯的下料灌装，再旋转至顶推机构处，实现铅芯盒的组装，最后旋转至集料道的上方，将灌装、组装好的产品传送至集料道再进行收集。

本发明进一步设置：所述旋转组件包括设置于固定基座相对旋转储料盘另一侧的推动气缸、设置于推动气缸一侧的棘轮机构，所述固定基座对应推动气缸处设置有滑动底座，所述推动气缸上设置有与滑动底座相配合的滑动支杆，所述棘轮机构包括棘轮轴、设置于棘轮轴上的棘轮、设置于滑动支杆上的棘爪、设置于棘轮下方的止回棘爪，所述棘轮轴一端与旋转储料盘连接，另一端与固定基座连接，所述棘爪与滑动支杆之间设置有弹簧，所述棘爪与棘轮相配合，所述止回棘爪与所述棘轮的齿槽相配合。

通过采用上述技术方案，推动气缸上设置有滑动支杆，滑动支杆上设置有棘爪，棘轮设置于棘轮轴上，棘轮轴一端与旋转储料盘连接，另一端与固定基座连接，棘轮与棘爪向配合，推动气缸伸长时可带动滑动支杆沿滑动支座做相对运动，滑动支杆带动棘爪做相对运动，使棘爪对棘轮进行推动，从而使棘轮轴带动旋转储料盘转动，推动气缸收缩复位时带动棘爪复位，棘爪与滑动支杆之间设置有弹簧，弹簧迫使棘爪与棘轮始终保持接触，避免棘爪与棘轮发生分离。止回棘爪设置于棘轮下方，止回棘爪与棘轮的齿槽相配合，止回棘爪的设置可避免棘轮发生逆转的情况。

本发明进一步设置：所述顶推机构包括设置于盖体下料道上的顶升气缸、推压气缸，所述盖体下料道对应组装装置一端设置有贯穿盖体下料道的横截面的顶升通道，所述顶升气缸设置于盖体下料道对应机架一侧并与盖体下料道相互垂直设置，所述推压气缸设置于盖体下料道相对顶升气缸另一侧并与盖体下料道相互平行设置，所述顶升气缸上设置有顶升板，所述顶升板对应顶升通道处垂直设置有与顶升通道相匹配的顶升推块，所述顶升推块设置于顶升通道一侧，所述盖体下料道对应固定基座一侧设置有滑动道，所述推压气缸上设置有与滑动道相配合的滑动块，所述滑动块对应盖体下料道一侧设置有推压块，所述推压块设置于所述顶升通道的顶升出口的一侧，所述顶升气缸可驱动顶升推块沿顶升通道方向做相对运动，所述推压气缸可驱动推压块沿盖体下料道的传送方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，顶升气缸与推压气缸设置于盖体下料道上，顶升气缸与盖体下料道相互垂直设置，推压气缸与盖体下料道相互平行设置，顶升气缸的顶升板上设置有与顶升推块，推压气缸的滑动块下方设置有推压块，盖体下料道上设置有顶升通道，顶升推块于顶升通道匹配并设置于顶升通道对应机架一侧，推压块设置于顶升通道的顶升出口的一侧，当铅芯盖传送至盖体下料道的顶升通道时，顶升气缸驱动顶升推块对铅芯盖起到推顶升起作用，将铅芯盖顶升出顶升通道至推压气缸的推压块处，推动气缸驱动推压块推压铅芯盖沿滑动道方向运动，与旋转储料盘上已经灌装好的铅盒体进行组装，实现铅芯盖与铅盒体的组装。

本实施例进一步设置：所述推压块对应顶升通道一端设置有与铅芯盖相匹配的圆弧凹口。

通过采用上述技术方案，推压块一端设置有圆弧凹口，当顶升气缸驱动顶升推块将铅芯盖顶升至圆弧凹口时，推压气缸驱动推压块推压铅芯盖，圆弧凹口托住铅芯盖，使铅芯盖与推压块在推压时始终保持接触，推压块推压带动铅芯盖与组装装置上的铅盒体组装，避免出现推压块与铅芯盖滑脱导致铅芯盖与铅盒体组装不到位的情况。

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构图一：

图2为本发明实施例的整体结构图二：

图3为本发明实施例的整体结构图三：

图4为本图1中A处放大图；

图5为本图1中B处放大图；

图6为本图2中C处放大图；

图7为本图3中D处放大图。

图中标号含义：机架-1，集料道-101，盖体传送装置-2，盖体储料斗-21，盖体传送带-22，第一驱动电机-23，盖体传送辊组件-24，第一主动辊-241，第一从动辊-242，第二驱动电机-25，换向传送组件-26，支撑立柱-261，固定连接板-262，旋转平台-263，旋转传送件-264，弧形凹口-265，传送轴-266，盖体下料道-267，弧形传送道-268，盖体调整组件-27，调整毛刷-271，毛刷轴-272，毛刷驱动电机-273，毛刷支座-274，组装装置-3，旋转储料机构-31，固定基座-32，旋转储料盘-33，储料槽-34，旋转组件-35，推动气缸-351，滑动底座-352，滑动支杆-353，棘轮机构-354，棘轮轴-3541，棘轮-3542，棘爪-3543，止回棘爪-3544，弹簧-3545，顶推机构-36，顶升通道-361，顶升气缸-362，顶升板-363，顶升推块-364，推压气缸-365，滑动道-366，滑动块-367，推压块-368，圆弧凹口-369。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-7，本实施例公开了一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，包括机架1，所述机架1上设置有用于传送铅芯盖的盖体传送装置2和用于组装铅芯盖与铅盒体的组装装置3，所述盖体传送装置2与组装装置3相配合，所述铅芯盖通过盖体传送装置2传送至组装装置3上，组装装置3上设置有灌装有铅笔芯的铅芯盒，通过组装装置3将盖体传送装置2传送的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体组装，实现铅芯盒的组装。通过采用上述技术方案，机架1上设置有盖体传送装置2和组装装置3，盖体传送装置2将铅芯盖传送至组装装置3上，组装装置3将盒体传送工位传送来的铅盒体传送至铅芯下料工位进行灌装，再将灌装好的铅盒体与盖体传送装置2传送来的铅芯盖进行组装，实现铅芯盒的组装。取消了人工的操作，提高了操作效率和生产效率。

本实施例进一步设置：所述盖体传送装置2包括用于储存铅芯盖的盖体储料斗21，设置于盖体储料斗21内的盖体传送带22、设置于盖体储料斗21上与盖体传送带22通过同步带连接的第一驱动电机23、与盖体传送带22配合的盖体传送辊组件24、与盖体传送辊组件24通过同步带连接的第二驱动电机25、与盖体传送辊组件24连接用于改变铅芯盖传送朝向的换向传送组件26，所述第一驱动电机23驱动盖体传送带22运动，所述盖体传送带22的传送方向为倾斜向上，所述盖体传送辊组件24设置于所述盖体传送带22的出料端下方，所述第二驱动电机25驱动所述盖体传送辊组件24转动，所述盖体传送辊组件24与换向传送组件26连接。通过采用上述技术方案，盖体传送装置2的盖体传送带22设置于盖体储料斗21内，第一驱动电机23驱动盖体传送带22传送，盖体传送带22的传送方向为倾斜向上，盖体传送带22将盖体储料斗21内的铅芯盖自盖体储料斗21内传送至盖体传送辊组件24上，第二驱动电机25驱动盖传送辊组件进行转动并传送，盖体传送辊组件24与换向传送组件26连接，盖体传送辊组件24将盖体传送带22传送来的铅芯盖传送至换向传送组件26，换向传送组件26在传送时将铅芯盖的传送朝向改变再传送至组装装置3，实现盖体传送装置2对盖体储料斗21内铅芯盖的传送。采用传送带对铅芯盖进行传送，传送带可不间断地连续输送铅芯盖，不会因为空载而导致输送间断，传送能力强、安装维护成本低。采用传送辊对铅芯盖进行传送，传送辊结构简单、运行稳定、操作方便，且便于维修维护。

本实施例进一步设置：所述换向传送组件26包括设置于盖体储料斗21一侧的支撑立柱261、设置于支撑立柱261对应盖体传送辊组件24一侧的固定连接板262、旋转平台263、旋转传送件264、盖体下料道267，所述盖体传送辊组件24与固定连接板262连接，所述旋转平台263设置于支撑立柱261相对固定连接板262另一侧，所述旋转传送件264设置于固定连接板262相对旋转平台263另一侧，所述旋转传送件264上设置有传动轴，所述传动轴与旋转平台263连接，所述固定连接板262对应旋转传送件264一侧设置有与旋转传送件264匹配的弧形传送道268，所述弧形传送道268的进料口与所述盖体传送辊组件24的传送出料口连接，所述盖体下料道267的进料口与弧形传送道268的出料口连接，所述盖体下料道267的出料口与所述组装装置3连接，所述旋转平台263通过传动轴驱动旋转传送件264沿弧形传送道268的路径方向做相对运动。通过采用上述技术方案，支撑立柱261上设置有固定连接板262，盖体传送辊组件24与固定连接板262连接，固定连接板262一侧设置有旋转传送件264，支撑立柱261相对固定连接板262另一侧设置有旋转平台263，旋转传送件264通过传送轴266与旋转平台263连接，与旋转传送件264相匹配的弧形传送道268的进料口与盖体传送辊组件24的出料口连接，盖体下料道267的进料口与弧形传送道268的出料口连接，盖体下料道267的出料口与组装装置3连接，当铅芯盖通过盖体传送辊组件24传送至出料口时，旋转平台263可驱动旋转传送件264沿弧形传送道268的路径方向做转动，将位于盖体传送辊组件24出料口、弧形传送道268进料口的铅芯盖传送至盖体下料道267内，再经盖体下料道267传送至组装装置3。旋转平台263驱动旋转传送件264对铅芯盖进行传送，将铅芯盖传送至弧形传送道268内时，改变铅芯盖的传送状态，由原本在盖体传送辊组件24上盖口竖直向上变成盖口与盖体下料道267传送方向相同，可方便组装装置3之后对盖体与盒体的组装工作。

本实施例进一步设置：所述盖体传送辊组件24包括第一主动辊241和第一从动辊242，所述第一主动辊241和第一从动辊242相互平行设置，所述第一主动辊241与第一从动辊242之间存在可供铅芯盖通过的间隙，所述第一主动辊241与第一从动辊242的转动方向相反。通过采用上述技术方案，第一主动辊241与第一从动辊242相互平行且之间存在可供铅芯盖通过的间隙，铅芯盖经盖体传送带22传送至第一主动辊241与第二从动辊之间，第二驱动电机25驱动第一主动辊241进行转动，第一主动辊241带动第一从动辊242进行转动，第一主动辊241与第一从动辊242的转动方向相反，第一主动辊241及第一从动辊242由第一主动辊241与第一从动辊242之间间隙向外侧转动，可方便对间隙内的铅芯盖进行传送，避免因第一主动辊241与第一从动辊242转向相同或由外侧向间隙内转动对间隙内铅芯盖造成挤压、损坏的情况。

本实施例进一步设置：所述支撑立柱261上设置有盖体调整组件27，所述盖体调整组件27包括调整毛刷271、毛刷轴272、毛刷驱动电机273、毛刷支座274，所述毛刷驱动电机273及毛刷支座274设置于支撑立柱261上，所述调整毛刷271设置于毛刷轴272上，所述毛刷轴272设置于毛刷支座274上并与所述盖体传送辊组件24平行，所述调整毛刷271与盖体传送辊组件24相接触，所述驱动电机通过同步带驱动毛刷轴272与调整毛刷271做相对转动。通过采用上述技术方案，毛刷驱动电机273设置于支撑立柱261上，毛刷支座274设置于支撑立柱261上，调整毛刷271通过毛刷轴272与毛刷支座274连接，毛刷驱动电机273与毛刷轴272通过同步带连接，毛刷驱动电机273驱动毛刷轴272带动调整毛刷271转动，对在第一主动辊241与第一从动辊242之间间隙传送的铅芯盖起调整整理作用，当多个铅芯盖一起堆积传送时，调整毛刷271转动将多余的铅芯盖扫回盖体储料斗21内，同时对间隙内的铅芯盖起抚平作用。

本实施例进一步设置：所述旋转传送件264呈弧形钩状，所述旋转传送件264一端设置有弧形凹口265，所述弧形凹口265与铅芯盖相匹配。通过采用上述技术方案，旋转传送件264呈弧形钩状，可便于旋转传送件264在弧形传送道268内运动，旋转传送件264一端设置有弧形凹口265，弧形凹口265与铅芯盖相匹配，当铅芯盖经盖体传送辊组件24传送至弧形传送道268的进料口与所述盖体传送辊组件24的传送出料口交汇处时，旋转平台263驱动传动轴带动旋转传送件264转动，旋转传送件264上的弧形凹口265将铅芯盖托住，能使铅芯盖与旋转传送件264在进行旋转传送时始终保持接触，避免出现旋转传送件264在传送时铅芯盖滑脱的情况。

本实施例进一步设置：所述组装装置3包括用于组装铅芯盒的顶推机构36、用于储存铅盒体的旋转储料机构31，所述旋转储料机构31包括固定基座32、旋转储料盘33和旋转组件35，所述旋转储料盘33设置于固定基座32上，所述旋转储料盘33与旋转组件35连接，所述旋转组件35驱动旋转储料盘33进行转动，所述旋转储料盘33上设置有与铅盒体匹配的储料槽34，所述储料槽34与盖体传送装置2配合，所述机架1对应旋转储料盘33处设置有集料道101。通过采用上述技术方案，旋转储料盘33设置于固定基座32上，旋转储料盘33上设置有与铅盒体匹配的储料槽34，储料槽34与盖体传送装置2配合，机架1对应旋转储料盘33处设置有集料道101，盒体传送装置将盒体储料斗内的铅盒体传送至旋转储料装置的储料槽34内，通过旋转组件35旋转至铅芯下料工位下方，进行铅笔芯的下料灌装，再旋转至顶推机构36处，实现铅芯盒的组装，最后旋转至集料道101的上方，将灌装、组装好的产品传送至集料道101再进行收集。

本实施例进一步设置：所述旋转组件35包括设置于固定基座32相对旋转储料盘33另一侧的推动气缸351、设置于推动气缸351一侧的棘轮机构354，所述固定基座32对应推动气缸351处设置有滑动底座352，所述推动气缸351上设置有与滑动底座352相配合的滑动支杆353，所述棘轮机构354包括棘轮轴3541、设置于棘轮轴3541上的棘轮3542、设置于滑动支杆353上的棘爪3543、设置于棘轮3542下方的止回棘爪3544，所述棘轮轴3541一端与旋转储料盘33连接，另一端与固定基座32连接，所述棘爪3543与滑动支杆353之间设置有弹簧3545，所述棘爪3543与棘轮3542相配合，所述止回棘爪3544与所述棘轮3542的齿槽相配合。通过采用上述技术方案，推动气缸351上设置有滑动支杆353，滑动支杆353上设置有棘爪3543，棘轮3542设置于棘轮轴3541上，棘轮轴3541一端与旋转储料盘33连接，另一端与固定基座32连接，棘轮3542与棘爪3543向配合，推动气缸351伸长时可带动滑动支杆353沿滑动366支座做相对运动，滑动支杆353带动棘爪3543做相对运动，使棘爪3543对棘轮3542进行推动，从而使棘轮轴3541带动旋转储料盘33转动，推动气缸351收缩复位时带动棘爪3543复位，棘爪3543与滑动支杆353之间设置有弹簧3545，弹簧3545迫使棘爪3543与棘轮3542始终保持接触，避免棘爪3543与棘轮3542发生分离。止回棘爪3544设置于棘轮3542下方，止回棘爪3544与棘轮3542的齿槽相配合，止回棘爪3544的设置可避免棘轮3542发生逆转的情况。

本实施例进一步设置：所述顶推机构36包括设置于盖体下料道267上的顶升气缸362、推压气缸365，所述盖体下料道267对应组装装置3一端设置有贯穿盖体下料道267的横截面的顶升通道361，所述顶升气缸362设置于盖体下料道267对应机架1一侧并与盖体下料道267相互垂直设置，所述推压气缸365设置于盖体下料道267相对顶升气缸362另一侧并与盖体下料道267相互平行设置，所述顶升气缸362上设置有顶升板363，所述顶升板363对应顶升通道361处垂直设置有与顶升通道361相匹配的顶升推块364，所述顶升推块364设置于顶升通道361一侧，所述盖体下料道267对应固定基座32一侧设置有滑动道366，所述推压气缸365上设置有与滑动道366相配合的滑动块367，所述滑动块367对应盖体下料道267一侧设置有推压块368，所述推压块368设置于所述顶升通道361的顶升出口的一侧，所述顶升气缸362可驱动顶升推块364沿顶升通道361方向做相对运动，所述推压气缸365可驱动推压块368沿盖体下料道267的传送方向做相对运动。通过采用上述技术方案，顶升气缸362与推压气缸365设置于盖体下料道267上，顶升气缸362与盖体下料道267相互垂直设置，推压气缸365与盖体下料道267相互平行设置，顶升气缸362的顶升板363上设置有与顶升推块364，推压气缸365的滑动块367下方设置有推压块368，盖体下料道267上设置有顶升通道361，顶升推块364于顶升通道361匹配并设置于顶升通道361对应机架1一侧，推压块368设置于顶升通道361的顶升出口的一侧，当铅芯盖传送至盖体下料道267的顶升通道361时，顶升气缸362驱动顶升推块364对铅芯盖起到推顶升起作用，将铅芯盖顶升出顶升通道361至推压气缸365的推压块368处，推动气缸351驱动推压块368推压铅芯盖沿滑动道366方向运动，与旋转储料盘33上已经灌装好的铅盒体进行组装，实现铅芯盖与铅盒体的组装。

本实施例进一步设置：所述推压块368对应顶升通道361一端设置有与铅芯盖相匹配的圆弧凹口369。通过采用上述技术方案，推压块368一端设置有圆弧凹口369，当顶升气缸362驱动顶升推块364将铅芯盖顶升至圆弧凹口369时，推压气缸365驱动推压块368推压铅芯盖，圆弧凹口369托住铅芯盖，使铅芯盖与推压块368在推压时始终保持接触，推压块368推压带动铅芯盖与组装装置3上的铅盒体组装，避免出现推压块368与铅芯盖滑脱导致铅芯盖与铅盒体组装不到位的情况。

尽管本文较多地使用了机架-1，集料道-101，盖体传送装置-2，盖体储料斗-21，盖体传送带-22，第一驱动电机-23，盖体传送辊组件-24，第一主动辊-241，第一从动辊-242，第二驱动电机-25，换向传送组件-26，支撑立柱-261，固定连接板-262，旋转平台-263，旋转传送件-264，弧形凹口-265，传送轴-266，盖体下料道-267，弧形传送道-268，盖体调整组件-27，调整毛刷-271，毛刷轴-272，毛刷驱动电机-273，毛刷支座-274，组装装置-3，旋转储料机构-31，固定基座-32，旋转储料盘-33，储料槽-34，旋转组件-35，推动气缸-351，滑动底座-352，滑动支杆-353，棘轮机构-354，棘轮轴-3541，棘轮-3542，棘爪-3542，止回棘爪-3544，弹簧-3545，顶推机构-36，顶升通道-361，顶升气缸-362，顶升板-363，顶升推块-364，推压气缸-365，滑动道-366，滑动块-367，推压块-368，圆弧凹口-369，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于传送铅芯盖的盖体传送装置和用于组装铅芯盖与铅盒体的组装装置，所述盖体传送装置与组装装置相配合，所述铅芯盖通过盖体传送装置传送至组装装置上，组装装置上设置有灌装有铅笔芯的铅芯盒，通过组装装置将盖体传送装置传送的铅芯盖与灌装有铅笔芯的铅盒体组装，实现铅芯盒的组装；

所述盖体传送装置包括用于储存铅芯盖的盖体储料斗、盖体储料斗内的盖体传送带、设置于盖体储料斗上与盖体传送带通过同步带连接的第一驱动电机、与盖体传送带配合的盖体传送辊组件、与盖体传送辊组件通过同步带连接的第二驱动电机、与盖体传送辊组件连接用于改变铅芯盖传送朝向的换向传送组件，所述第一驱动电机驱动盖体传送带运动，所述盖体传送带的传送方向为倾斜向上，所述盖体传送辊组件设置于所述盖体传送带的出料端下方，所述第二驱动电机驱动所述盖体传送辊组件转动，所述盖体传送辊组件与换向传送组件连接；

所述换向传送组件包括设置于盖体储料斗一侧的支撑立柱、设置于支撑立柱对应盖体传送辊组件一侧的固定连接板、旋转平台、旋转传送件、盖体下料道，所述盖体传送辊组件与固定连接板连接，所述旋转平台设置于支撑立柱相对固定连接板另一侧，所述旋转传送件设置于固定连接板相对旋转平台另一侧，所述旋转传送件上设置有传动轴，所述传动轴与旋转平台连接，所述固定连接板对应旋转传送件一侧设置有与旋转传送件匹配的弧形传送道，所述弧形传送道的进料口与所述盖体传送辊组件的传送出料口连接，所述盖体下料道的进料口与弧形传送道的出料口连接，所述盖体下料道的出料口与所述组装装置连接，所述旋转平台通过传动轴驱动旋转传送件沿弧形传送道的路径方向做相对运动；

旋转平台驱动旋转传送件对铅芯盖进行传送，将铅芯盖传送至弧形传送道内时，改变铅芯盖的传送状态，由原本在盖体传送辊组件上盖口竖直向上变成盖口与盖体下料道传送方向相同，可方便组装装置之后对盖体与盒体的组装工作；

所述组装装置包括用于组装铅芯盒的顶推机构、用于储存铅盒体的旋转储料机构，所述旋转储料机构包括固定基座、旋转储料盘和旋转组件，所述旋转储料盘设置于固定基座上，所述旋转储料盘与旋转组件连接，所述旋转组件驱动旋转储料盘进行转动，所述旋转储料盘上设置有与铅盒体匹配的储料槽，所述储料槽与盖体传送装置配合，所述机架对应旋转储料盘处设置有集料道；

所述旋转组件包括设置于固定基座相对旋转储料盘另一侧的推动气缸、设置于推动气缸一侧的棘轮机构，所述固定基座对应推动气缸处设置有滑动底座，所述推动气缸上设置有与滑动底座相配合的滑动支杆，所述棘轮机构包括棘轮轴、设置于棘轮轴上的棘轮、设置于滑动支杆上的棘爪、设置于棘轮下方的止回棘爪，所述棘轮轴一端与旋转储料盘连接，另一端与固定基座连接，所述棘爪与滑动支杆之间设置有弹簧，所述棘爪与棘轮相配合，所述止回棘爪与所述棘轮的齿槽相配合；

所述顶推机构包括设置于所述盖体下料道上的顶升气缸、推压气缸，所述盖体下料道对应组装装置一端设置有贯穿盖体下料道的横截面的顶升通道，所述顶升气缸设置于盖体下料道对应机架一侧并与盖体下料道相互垂直设置，所述推压气缸设置于盖体下料道相对顶升气缸另一侧并与盖体下料道相互平行设置，所述顶升气缸上设置有顶升板，所述顶升板对应顶升通道处垂直设置有与顶升通道相匹配的顶升推块，所述顶升推块设置于顶升通道一侧，所述盖体下料道对应固定基座一侧设置有滑动道，所述推压气缸上设置有与滑动道相配合的滑动块，所述滑动块对应盖体下料道一侧设置有推压块，所述推压块设置于所述顶升通道的顶升出口的一侧，所述顶升气缸可驱动顶升推块沿顶升通道方向做相对运动，所述推压气缸可驱动推压块沿盖体下料道的传送方向做相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，其特征在于：所述盖体传送辊组件包括第一主动辊和第一从动辊，所述第一主动辊和第一从动辊相互平行设置，所述第一主动辊与第一从动辊之间存在可供铅芯盖通过的间隙，所述第一主动辊与第一从动辊的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，其特征在于：所述支撑立柱上设置有盖体调整组件，所述盖体调整组件包括调整毛刷、毛刷轴、毛刷驱动电机、毛刷支座，所述毛刷驱动电机及毛刷支座设置于支撑立柱上，所述调整毛刷设置于毛刷轴上，所述毛刷轴设置于毛刷支座上并与所述盖体传送辊组件平行，所述调整毛刷与盖体传送辊组件相接触，所述毛刷驱动电机通过同步带驱动毛刷轴与调整毛刷做相对转动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，其特征在于：所述旋转传送件呈弧形钩状，所述旋转传送件一端设置有弧形凹口，所述弧形凹口与铅芯盖相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔芯灌装机的盖体传送组装系统，其特征在于：所述推压块对应顶升通道一端设置有与铅芯盖相匹配的圆弧凹口。

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