CN206456603U - 医用棉签包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用棉签包装机，包括工作台，工作台上设有能够在其上回旋运动的传送装置，所述传送装置上设有若干个筒座治具，所述工作台的一侧沿着所述传送装置的回旋方向依次设置有送筒座装置、棉签插入装置、筒盖输送装置、筒盖压入装置及成品排出装置，以上各个装置组成的医用棉签包装机能够自动对每根棉签进行独立包装，无需人工操作，杜绝了人工包装对棉签造成细菌污染或者粘附上粉尘、杂物颗粒等，以上结构的医用棉签包装机包装棉签卫生安全，而且能够防止棉签在包装的过程中造成棒体弯曲，保证棉签产品的稳定性。

Description

医用棉签包装机

技术领域

本实用新型涉及医疗用品制造领域，具体为用于医用棉签包装机。

背景技术

一些医疗检查项目需要使用长度较长的棉签，如用于插入肛门检查或用于插入女性的下体检查用的医用棉签，这类医用棉签对卫生安全及长度尺寸的精度的要求较高，其包装一般使用筒座和筒盖组成的套筒来包装一根医用棉签，对于这类型医用棉签的包装没有相对应的包装机，而通过人工对该类棉签进行包装，生产效率低，而且卫生安全难以保证。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供卫生安全、自动包装的医用棉签包装机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

医用棉签包装机，包括工作台，工作台上设有能够在其上回旋运动的传送装置，所述传送装置上设有若干个筒座治具，所述工作台的一侧沿着所述传送装置的回旋方向依次设置有送筒座装置、棉签插入装置、筒盖输送装置、筒盖压入装置及成品排出装置，所述送筒座装置能够将筒座输送至筒座治具上，所述棉签插入装置包括设置在工作台一侧的第一机架，所述第一机架上设有一棉签振动盘，所述第一机架上设有位于棉签振动盘的出料端下方的棉签承托机构，所述棉签承托机构的下方设置有一用于夹紧棉签的棉签夹紧机构，所述第一机架上还设置有用于驱动棉签夹紧机构向下运动以将棉签插入筒座的第一驱动器。

所述棉签承托机构包括固定设置在棉签振动盘的出料轨道下方的第一漏斗，所述第一机架上设有位于第一漏斗的下方的圆筒块，所述圆筒块内部设有用于棉签通过的棉签导向孔，所述圆筒块的下部连接有第一气动手指，所述第一气动手指的内部开设有横截面呈T形的棉签通孔，所述棉签通孔与所述棉签导向孔相连通，所述棉签通孔的下部的直径大于棉签的棒体的直径并且小于棉签的头部的直径，所述棉签通孔的上部的直径大于棉签的头部的直径；所述棉签夹紧机构包括活动设置在工作台上且位于所述第一气动手指下方的升降平板，所述升降平板上滑动设置有能够相互靠近或分离的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别位于所述第一气动手指的下方的两侧，所述升降平板上设有驱动第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近或分离的第二驱动器，所述第一驱动器驱动所述升降平板向下运动以将夹紧后的棉签插入筒座中。

所述送筒座装置包括安装在工作台上的第二机架，所述第二机架上设置有一筒座振动盘，所述筒座振动盘的出料轨道口处设置有一用于容置筒座的容置块，所述容置块下方设置有一与其相连的筒座导管，所述筒座导管的内部设有用于筒座通过的第一筒座通孔，所述筒座导管的下端连接有一筒座托块，所述筒座托块上开设有一用于筒座通过的第二筒座通孔，所述第二机架上还设有一与所述筒座托块相抵接的筒座托板，所述筒座托块滑动设置在所述筒座托板上，所述筒座托板上设置有用于驱动筒座托块前后运动的托块驱动器。

所述筒盖输送装置包括设置在工作台上的第三机架，所述第三机架上设置有一用于放置筒盖的料斗，所述料斗的内部的出口处可转动设置有一滚轮，所述滚轮的圆周壁面上设有与筒盖形状匹配的筒盖凹槽，所述料斗出口两侧分别设有一用于防止筒盖脱离筒盖凹槽的挡块，所述第三机架上设有用于驱动所述滚轮转动的滚轮驱动器，所述第三机架上且位于滚轮的下方设有一带斜面的卸料块，所述卸料块的下端连接有一用于筒盖竖直通过的第二漏斗，所述第二漏斗设置在筒座治具的上方。

所述成品排出装置包括设置在工作台上的第四机架，所述第四机架上活动设置有一能够横向往复移动的第一平板，第四机架上安装有用于驱动第一平板的第一平板驱动器，所述第一平板上活动设置有一能够相对其上下运动的第二平板，第一平板上安装有用于驱动第二平板的第二平板驱动器，所述第二平板上转动设置有第三平板，所述第三平板上设置有一第二气动手指，所述第二平板上设置有驱动第三平板转动的第三平板驱动器。

所述送筒座装置和棉签插入装置之间沿着传送装置的前进方向依次设置有用于将胶水涂覆于筒座的凹槽内的点胶装置、用于冷却所述筒座中的胶水的吹气装置和用于检测所述筒座中是否有胶水的检测仪。

所述棉签插入装置与筒盖输送装置之间设置有一用于检测棉签高度的第一高度尺。

所述筒盖压入装置与成品排出装置之间设置有一用于检测筒盖高度的第二高度尺。

所述传送装置包括转动设置在工作台两端的两个转动轮，两个转动轮之间张紧设置有一传送带，工作台上设置有驱动其一转动轮转动的步进电机，若干个筒座治具均匀设置在所述传送带上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的医用棉签包装机，包括工作台，工作台上设有能够在其上回旋运动的传送装置，所述传送装置上设有若干个筒座治具，所述工作台的一侧沿着所述传送装置的回旋方向依次设置有送筒座装置、棉签插入装置、筒盖输送装置、筒盖压入装置及成品排出装置，以上各个装置组成的医用棉签包装机能够自动对每根棉签进行独立包装，无需人工操作，杜绝了人工包装对棉签造成细菌污染或者粘附上粉尘、杂物颗粒等，以上结构的医用棉签包装机包装棉签卫生安全，而且能够防止棉签在包装的过程中造成棒体弯曲，保证棉签产品的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是筒座输送装置的结构示意图；

图3是棉签插入装置的结构示意图；

图4是棉签承托机构的结构示意图；

图5是筒盖输送装置及筒盖压入装置的结构示意图；

图6是成品排出装置的夹紧筒盖时的结构示意图；

图7是成品排出装置的排出成品的状态的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，医用棉签包装机，包括工作台1，工作台1上设有能够在其上回旋运动的传送装置，所述传送装置上设有若干个筒座治具，所述工作台1的一侧沿着所述传送装置的回旋方向依次设置有送筒座装置10、棉签插入装置20、筒盖输送装置30、筒盖压入装置40及成品排出装置50，所述送筒座装置10用于将筒座输送至所述筒座治具上。该包装机还包括一控制以上各个装置动作的工控机，在本实施例中，该工控机为PLC。本实施例中，所述传送装置包括转动设置在工作台1两端的两个转动轮，两个转动轮之间张紧设置有一传送带，工作台1上设置有驱动其一转动轮转动的步进电机，若干个筒座治具均匀设置在所述传送带上；在其他实施例中，所述传送装置还可以通过传动链来传输运动。

参照图3，所述棉签插入装置20包括设置在工作台1一侧的第一机架21，所述第一机架21上设有一棉签振动盘22，所述第一机架21上设有位于棉签振动盘22的出料端下方的棉签承托机构23，棉签振动盘22的出料轨道上设置有用于竖直放置棉签的轨道槽，棉签的棒体从轨道槽中通过，棉签的头部挂靠在轨道槽的上表面，棉签承托机构23的下方设置有一用于夹紧棉签的棉签夹紧机构24，所述第一机架21上还设置有用于驱动棉签夹紧机构24向下运动以将棉签插入筒座的第一驱动器25，在本实施例中，第一驱动器25为一与棉签夹紧机构24相连的气缸，第一驱动器还可以是活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置。

参照图3和图4，所述棉签承托机构23包括固定设置在棉签振动盘22的出料轨道下方的第一漏斗231，所述第一机架21上设有位于第一漏斗231下方的圆筒块232，所述圆筒块232内部设有用于棉签通过的棉签导向孔，所述圆筒块232的下部连接有第一气动手指233，所述第一气动手指233的内部开设有横截面呈T形的棉签通孔234，所述棉签通孔234与所述棉签导向孔相连通，所述棉签通孔234的下部的直径大于棉签的棒体的直径并且小于棉签的头部的直径，所述棉签通孔234的上部的直径大于棉签的头部的直径，棉签的头部挂靠在棉签通孔234的上部，棉签的棒体穿过棉签通孔234并延伸至棉签通孔234的下方。

所述棉签夹紧机构24包括活动设置在工作台1上并且位于所述第一气动手指233下方的升降平板241，所述升降平板241上滑动设置有能够相互靠近或分离的第一夹紧块242和第二夹紧块243，所述第一夹紧块242和第二夹紧块243分别位于所述第一气动手指233的下方的两侧，所述升降平板241上设有驱动第一夹紧块242和第二夹紧块243相互靠近或分离的第二驱动器244，在本实施例中，第二驱动器244为一可正反转的电机，该电机驱动一螺杆转动，该螺杆的左右两端分别设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一夹紧块242上固定设置有与第一螺纹部匹配的螺母，所述第二夹紧块243上固定设置有与第二螺纹部匹配的螺母，该电机驱动该螺杆转动时，第一夹紧块242和第二夹紧块243相互靠近或分离，所述第一驱动器25驱动所述升降平板241向下运动以将所述棉签夹紧机构24夹紧后的棉签插入筒座中。所述第二驱动器244除了以上的结构以外，还可以为安装在所述升降平板241上的两个分别与第一夹紧块242和第二夹紧块243相连的气缸，两个气缸驱动第一夹紧块242和第二夹紧块243相向运动以夹紧棉签承托机构23下方的棉签的棒体。

所述棉签插入装置20的工作过程为：棉签振动盘22将棉签逐根排出至第一漏斗231中，棉签从第一漏斗231的下端进入圆筒块232并经过棉签导向孔进入第一气动手指233的棉签通孔234，棉签的头部挂靠在棉签通孔234中，棉签的棒体穿过棉签通孔234的下部，第二驱动器244驱动第一夹紧块242和第二夹紧块243夹紧棉签的棒体，然后第一气动手指233松开，第一驱动器25驱动所述升降平板241向下运动以将所述棉签夹紧机构24夹紧后的棉签插入筒座中。

参照图2，所述送筒座装置10包括安装在工作台1上的第二机架17，所述第二机架17上设置有一筒座振动盘11，所述第二机架17上设有位于所述筒座振动盘11的出料轨道口处的一用于容置筒座的容置块12，所述容置块12下方设置有一与其相连的筒座导管13，所述筒座导管13的内部设有用于筒座通过的第一筒座通孔，所述筒座导管13的下端连接有一筒座托块14，所述筒座托块14上开设有一用于筒座通过的第二筒座通孔141，所述第二机架17上还设有一与所述筒座托块14相抵接的筒座托板15，所述筒座托块14滑动设置在所述筒座托板15上，所述筒座托板15上设置有用于驱动筒座托块14前后运动的托块驱动器16，优选地，所述容置块12的上表面设置有一开口，开口的正上方设置有一气缸，气缸的推动杆一端设置有一能够通过所述开口的推动柱，该推动柱推动筒座向下运动至第二筒座通孔141中，防止筒座卡在第一筒座通孔中。当驱动器16未推动筒座托块14向前运动时，筒座托块14上的第二筒座通孔141与筒座导管13内部的第一筒座通孔相连通，在本实施例中，所述驱动器16为一气缸，所述驱动器16还可以是活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置。所述送筒座装置10的工作过程如下：筒座振动盘11将筒座依次排出，筒座进入容置块12中，然后通过筒座导管13的内部下落至筒座托块14的第二筒座通孔141中，所述托块驱动器16推动筒座托块14向前运动，第二筒座通孔141中的筒座脱离筒座托板15后掉落至筒座治具上。

参照图5，所述筒盖输送装置30包括设置在工作台1上的第三机架31，所述第三机架31上设置有一用于放置筒盖的料斗32，所述料斗32的内部的出口处可转动设置有一滚轮33，所述滚轮33的圆周壁面上设有与筒盖形状匹配的筒盖凹槽，所述料斗32出口两侧分别设有一用于防止筒盖脱离筒盖凹槽的挡块34，所述第三机架31上设有用于驱动所述滚轮33转动的滚轮驱动器，所述第三机架31上且位于滚轮33的下方设有一带斜面的卸料块35，所述卸料块35的下端连接有一用于筒盖竖直通过的第二漏斗36，所述第二漏斗36设置在筒座治具的上方。在本实施例中，滚轮驱动器为一步进电机驱动一对齿轮运动，主动齿轮与所述步进电机相连，从动齿轮与所述滚轮33相连接。优选地，所述料斗32的内部设置有一位于所述滚轮33上方的滚筒，所述滚筒的外圆周面上设置有防滑纹，该防滑纹能够增加其外圆周面与筒盖之间摩擦力，所述第三机架上还设置有一驱动该滚筒转动的电机。所述滚筒有利于各个筒盖之间的相对运动，防止筒盖未进入滚轮33的筒盖凹槽中，造成滚轮33空转。

所述筒盖压入装置40设置在所述第三机架31上，所述筒盖压入装置40包括位于该工位的筒座治具的正上方的一气缸，该气缸的杆部连接有一压块41，气缸驱动压块41向下运动将筒盖压紧在筒座上，从而将棉签密封在筒盖和筒座组成的密封容器中。

参照图6和图7，所述成品排出装置50包括设置在工作台1上的第四机架51，所述第四机架51上活动设置有一能够横向往复移动的第一平板52，第四机架51上安装有用于驱动第一平板52的第一平板驱动器53，所述第一平板52上活动设置有一能够相对其上下运动的第二平板54，第一平板52上安装有用于驱动第二平板54的第二平板驱动器55，所述第二平板54上转动设置有第三平板56，所述第三平板56上设置有一第二气动手指57，所述第二平板54上设置有驱动第三平板56转动的第三平板驱动器58。在本实施例中，所述第一平板驱动器53和第二平板驱动器55皆为一气缸，在其他实施例中，所述第一平板驱动器53和第二平板驱动器55还可以是活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置。在本实施例中，所述第三平板驱动器58包括一可正反转的电机和由该电机通过同步带轮驱动的轮轴，该轮轴的一端与所述第三平板56固定连接。所述成品排出装置50的工作过程如下：首先，第二平板驱动器55驱动第二平板54向下运动，安装在所述第三平板56上的第二气动手指57夹紧成品，然后，所述第二平板54向上回复运动，所述第三平板驱动器58驱动第三平板56向内转动90°，所述第一平板驱动器53驱动第一平板52向成品排出料盘7的方向运动，最后，第二气动手指57松开成品，成品掉落至成品排出料盘7中。

优选地，所述送筒座装置10和棉签插入装置20之间沿着传送装置的前进方向依次设置有用于将胶水涂覆于筒座的凹槽内的点胶装置2、用于冷却所述筒座中的胶水的吹气装置3和用于检测所述筒座中是否有胶水的检测仪4。在本实施例中，所述点胶装置2为一简易点胶机，该简易点胶机包括一容置胶水的容器，所述容器的出口设置有一开关，该容器还连接有一气源，开关打开后，气源推动容器内的胶水排出至筒座的凹槽中；所述吹气装置3包括一吹气针，该吹气针的输入端与一气源相连。在其他实施例中，吹气装置3还可以是一电风扇；所述检测仪4为激光检测仪，该激光检测仪根据其检测到的表面的形状或光洁度等等来判断筒座上是否有胶水。

所述棉签插入装置20与筒盖输送装置30之间设置有一用于检测棉签高度的第一高度尺5，所述第一高度尺5的下方设置有用于夹紧该工位上的棉签的棒体的第三气动手指，所述第三气动手指连接有一驱动其上下运动的气缸和驱动其前后运动的气缸，当所述第一高度尺5测量到棉签的高度尺寸不符合设定值时，由第三气动手指和驱动其上下运动的气缸及驱动其前后运动的气缸组成的机构将不符合规格的棉签废品排出。在本实施例中，所述第一高度尺5为数显高度尺，在其他实施例中，所述第一高度尺5还可以是游标卡尺。

所述筒盖压入装置40与成品排出装置50之间设置有一用于检测筒盖高度的第二高度尺6，所述第二高度尺6的下方设置有用于夹紧该工位上的筒盖的第四气动手指，所述第四气动手指连接有一驱动其上下运动的气缸和驱动其前后运动的气缸，当所述第二高度尺6测量到筒盖的高度尺寸不符合设定值时，由第四气动手指和驱动其上下运动的气缸及驱动其前后运动的气缸组成的机构将不符合规格的成品排出。所述第二高度尺6为数显高度尺，在其他实施例中，所述第二高度尺6还可以是游标卡尺。

以上各个装置组成的医用棉签包装机能够自动对每根棉签进行独立包装，无需人工操作，杜绝了人工包装对棉签造成细菌污染或者粘附上粉尘、杂物颗粒等，以上结构的医用棉签包装机包装棉签卫生安全，而且能够防止棉签在包装的过程中造成棒体弯曲，保证棉签产品的稳定性。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造的精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.医用棉签包装机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设有能够在其上回旋运动的传送装置，所述传送装置上设有若干个筒座治具，所述工作台（1）的一侧沿着所述传送装置的回旋方向依次设置有送筒座装置（10）、棉签插入装置（20）、筒盖输送装置（30）、筒盖压入装置（40）及成品排出装置（50），所述送筒座装置（10）能够将筒座输送至筒座治具上，所述棉签插入装置（20）包括设置在工作台（1）一侧的第一机架（21），所述第一机架（21）上设有一棉签振动盘（22），所述第一机架（21）上设有位于棉签振动盘（22）的出料端下方的棉签承托机构（23），棉签承托机构（23）的下方设置有一用于夹紧棉签的棉签夹紧机构（24），所述第一机架（21）上还设置有用于驱动棉签夹紧机构（24）向下运动以将棉签插入筒座的第一驱动器（25）。

2.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述棉签承托机构（23）包括固定设置在棉签振动盘（22）的出料轨道下方的第一漏斗（231），所述第一机架（21）上设有位于第一漏斗（231）的下方的圆筒块（232），所述圆筒块（232）内部设有用于棉签通过的棉签导向孔，所述圆筒块（232）的下部连接有第一气动手指（233），所述第一气动手指（233）的内部开设有横截面呈T形的棉签通孔（234），所述棉签通孔（234）与所述棉签导向孔相连通，所述棉签通孔（234）的下部的直径大于棉签的棒体的直径并且小于棉签的头部的直径，所述棉签通孔（234）的上部的直径大于棉签的头部的直径；所述棉签夹紧机构（24）包括活动设置在工作台（1）上且位于所述第一气动手指（233）下方的升降平板（241），所述升降平板（241）上滑动设置有能够相互靠近或分离的第一夹紧块（242）和第二夹紧块（243），所述第一夹紧块（242）和第二夹紧块（243）分别位于所述第一气动手指（233）的下方的两侧，所述升降平板（241）上设有驱动第一夹紧块（242）和第二夹紧块（243）相互靠近或分离的第二驱动器（244），所述第一驱动器（25）驱动所述升降平板（241）向下运动以将夹紧后的棉签插入筒座中。

3.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述送筒座装置（10）包括安装在工作台（1）上的第二机架（17），所述第二机架（17）上设置有一筒座振动盘（11），所述筒座振动盘（11）的出料轨道口处设置有一用于容置筒座的容置块（12），所述容置块（12）下方设置有一与其相连的筒座导管（13），所述筒座导管（13）的内部设有用于筒座通过的第一筒座通孔，所述筒座导管（13）的下端连接有一筒座托块（14），所述筒座托块（14）上开设有一用于筒座通过的第二筒座通孔（141），所述第二机架（17）上还设有一与所述筒座托块（14）相抵接的筒座托板（15），所述筒座托块（14）滑动设置在所述筒座托板（15）上，所述筒座托板（15）上设置有用于驱动筒座托块（14）前后运动的托块驱动器（16）。

4.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述筒盖输送装置（30）包括设置在工作台（1）上的第三机架（31），所述第三机架（31）上设置有一用于放置筒盖的料斗（32），所述料斗（32）的内部的出口处可转动设置有一滚轮（33），所述滚轮（33）的圆周壁面上设有与筒盖形状匹配的筒盖凹槽，所述料斗（32）出口两侧分别设有一用于防止筒盖脱离筒盖凹槽的挡块（34），所述第三机架（31）上设有用于驱动所述滚轮（33）转动的滚轮驱动器，所述第三机架（31）上且位于滚轮（33）的下方设有一带斜面的卸料块（35），所述卸料块（35）的下端连接有一用于筒盖竖直通过的第二漏斗（36），所述第二漏斗（36）设置在筒座治具的上方。

5.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述成品排出装置（50）包括设置在工作台（1）上的第四机架（51），所述第四机架（51）上活动设置有一能够横向往复移动的第一平板（52），第四机架（51）上安装有用于驱动第一平板（52）的第一平板驱动器（53），所述第一平板（52）上活动设置有一能够相对其上下运动的第二平板（54），第一平板（52）上安装有用于驱动第二平板（54）的第二平板驱动器（55），所述第二平板（54）上转动设置有第三平板（56），所述第三平板（56）上设置有一第二气动手指（57），所述第二平板（54）上设置有驱动第三平板（56）转动的第三平板驱动器（58）。

6.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述送筒座装置（10）和棉签插入装置（20）之间沿着传送装置的前进方向依次设置有用于将胶水涂覆于筒座的凹槽内的点胶装置（2）、用于冷却所述筒座中的胶水的吹气装置（3）和用于检测所述筒座中是否有胶水的检测仪（4）。

7.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述棉签插入装置（20）与筒盖输送装置（30）之间设置有一用于检测棉签高度的第一高度尺（5）。

8.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述筒盖压入装置（40）与成品排出装置（50）之间设置有一用于检测筒盖高度的第二高度尺（6）。

9.如权利要求1所述的医用棉签包装机，其特征在于：所述传送装置包括转动设置在工作台（1）两端的两个转动轮，两个转动轮之间张紧设置有一传送带，工作台（1）上设置有驱动其一转动轮转动的步进电机，若干个筒座治具均匀设置在所述传送带上。