CN108146717A - 一种自动灌装机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动灌装机的送料机构，包括料腔、挡板、下料槽、分隔机构和支架，料腔安装在所述支架上，且料腔底部开设有出料口，料腔外侧安装有挡板，且料腔底部连接有下料槽，下料槽与出料口相对应，所述分隔机构安装在所述挡板上，本发明解决了现有技术中软管无法分离为单个软管落下的技术问题。

Description

一种自动灌装机的送料机构

技术领域

本发明涉及牙膏灌装技术领域，尤其涉及一种自动灌装机的送料机构。

背景技术

目前的日用品、化妆品，消耗品等行业采用管装包装非常普遍。为了满足产品密封性、美观、个性化或者其他的包装需求，包装管的尺寸也是越来越多样化，而现有的灌装机器大部分都是需要人工灌装、再经过热合，人工挤压固定，采用人工手动灌装对于器械的使用率相对较低，操作人员劳动繁琐，生产效率低，而且需要多人配合，对工人的技术要求较高，而且在灌装起始分料时，基本手动分料，这样效率太低；也有一些自动分料的装置，但是程序一旦发生错误，会导致多个软管涌出，同时机器分料的结构非常复杂，维护起来非常不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动灌装机的送料机构，解决了现有技术中自动分料机构复杂，且维护不方便的技术问题。

一种自动灌装机的送料机构的送料机构，包括料腔、挡板、下料槽、分隔机构和支架，所述料腔安装在所述支架上，且料腔底部开设有出料口，所述料腔外侧安装有挡板，且料腔底部连接有下料槽，所述下料槽与出料口相对应，所述分隔机构安装在所述挡板上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述分隔机构包括第一分隔轮和第一分隔电机，所述第一分隔电机安装在所述支架上，且第一分隔电机位于所述下料槽的末端，所述第一分隔电机上安装有所述第一分隔轮，所述第一分隔轮上沿圆周方向间隔设置有第一送料槽。

进一步地，所述分隔机构还包括转轴、第一分隔板、第二分隔板、拨动轴、第一连接板、第二连接板、旋转电机和偏心轮，所述第一连接板和第二连接板间隔设置，且第一连接板下方安装第一支撑板，所述第一支撑板的端部安装有第一分隔板，所述第一分隔板与第二连接板之间留有间隙，所述第二连接板上方连接有第二支撑板，所述第二连接板与第一分隔板之间留有间隙；

所述转轴穿过所述料腔，且转轴端部安装有拨动轴，所述转轴上套装有弹簧，所述第二分隔板安装在转轴上，且第二分隔板位于所述料腔内部，所述第二分隔板位于所述出料口内部；

所述旋转电机安装在挡板上，且旋转电机的输出端安装有所述偏心轮，所述偏心轮底部与所述第一连接板铰接，且偏心轮位于所述第二支撑板与拨动轴之间，采用本步的有益效果是利用旋转电机带动偏心轮转动，偏心轮转动撞击拨动轴，从而带动第二分隔板转动，软管能够从出料口落下；偏心轮转动撞击第二支撑板，从而带动第二连接板上移，软管能够落下。

进一步地，所述分隔机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、第二限位块间隔设置在挡板上，所述第一连接板上开设有第一滑行槽，所述第二连接板上开设有第二滑行槽，所述第一限位块位于所述第一滑行槽内部，所述第二限位块位于所述第二滑行槽内部，采用本步的有益效果是分别通过第一限位块、第二限位块限制第一连接板和第二连接板上移的位置。

进一步地，所述分隔机构还包括第二分隔轮和第二分隔电机，所述料腔外侧安装有所述第二分隔电机，所述第二分隔电机的输出端安装有所述第二分隔轮，所述第二分隔轮位于所述料腔内部，且第二分隔轮与所述料腔的内壁留有间隙，所述第二分隔轮沿圆周方向设置有第二送料槽，采用本步的有益效果利用软管本身的重量落下，第二分隔轮将软管分成单层，送入下料槽中。

进一步地，它还包括限位装置，所述限位装置包括限位气缸和压板，所述限位气缸倾斜安装在所述挡板上，且限位气缸的输出端安装有所述压板，所述压板与所述下料槽相对应，采用本步的有益效果是压板和下料槽相对应，形成只适合单层软管传输的通道。

本发明的有益效果：

本发明为一种自动灌装机的送料机构，能够实现自动上料和分料的作用，无需人工手动操作，提高了工作效率；本发明还设置有第一分隔轮，利用分隔轮可以将软管分成单个送出，这样即使发生故障，也不会发生软管堆积；本发明中的分隔机构分成两种，一种利用偏心轮的撞击启动送料过程，另一种是利用第二分隔轮将物料分离送出，这样能够有效避免机器在发生故障时，产生软管堆积；本发明结构简单，更换零部件非常方便，便于维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1所述的一种自动灌装机的送料机构的结构示意图；

图2为本发明具体实施例1所述的一种自动灌装机的送料机构的局部A的放大示意图；

图3为本发明具体实施例1所述的一种自动灌装机的送料机构的局部B的轴侧放大示意图；

图4为本发明具体实施例2所述的一种自动灌装机的送料机构的结构示意图；

附图标记：

1-料腔；2-挡板；3-下料槽；4-分隔机构；5-支架；6-出料口；7-第一分隔轮；8-第一分隔电机；9-第一送料槽；10-转轴；11-第一分隔板；12-第二分隔板；13-拨动轴；14-第一连接板；15-第二连接板；16-旋转电机；17-偏心轮；18-第一支撑板；19-第二支撑板；20-弹簧；21-压力传感器；22-控制器；23-第一限位块；24-第二限位块；25-第一滑行槽；26-第二限位槽；27-第二分隔轮；28-第二分隔电机；29-第二送料槽；30-限位装置；31-限位气缸；32-压板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1所示，本发明公开一种自动灌装机的送料机构，包括料腔1、挡板2、下料槽3、分隔机构4和支架5，所述料腔1安装在所述支架5上，且料腔1底部开设有出料口6，所述料腔1外侧安装有挡板2，且料腔1底部连接有下料槽3，所述下料槽3与出料口6相对应，所述分隔机构4安装在所述挡板2上，在使用时，将软管到入料腔1中，软管从出料口6中出来，进入下料槽3中，通过分隔机构4将软管分隔单个软管，送入下道工序中，最后进入封尾工序。

其中，所述分隔机构4包括第一分隔轮7和第一分隔电机8，所述第一分隔电机8安装在所述支架5上，且第一分隔电机8位于所述下料槽3和翻升机构5之间，所述第一分隔电机8上安装有所述第一分隔轮7，所述第一分隔轮7上沿圆周方向间隔设置有第一送料槽9，本发明中的第一送料槽9的大小与软管相对应，等到软管从下料槽3落下进入第一送料槽9后，第一分隔电机8带动第一分隔轮7运动，第一分隔轮7将单个软管带动送入下道工序中，有效避免软管堆积。

其中，所述分隔机构4还包括转轴10、第一分隔板11、第二分隔板12、拨动轴13、第一连接板14、第二连接板15、旋转电机16和偏心轮17，所述第一连接板14和第二连接板15间隔设置，且第一连接板14下方安装有第一支撑板18，所述第一支撑板18的端部安装有第一分隔板11，所述第二连接板15上方连接有第二支撑板19，所述第二连接板15与第一分隔板11之间留有间隙；本发明中第二连接板15底部与其相邻的第一分隔板11之间留有间隙，该间隙和软管的直径相对应，这样第二连接板15和第一分隔板11相互限制，可以保证第二连接板15和第一分隔板11之间的间隙只留有单个的软管，这样第二连接板15升起时，单个的软管会落下，进入下道工序中；本发明中的第一分隔板11的高度和单个软管的直径相对应，这样第一支撑板18下移时，能够将软管压成一排，便于后续操作，第二连接板15和第一分隔板11底部为弧形。

所述转轴10穿过所述料腔1，且转轴10端部安装有拨动轴13，所述转轴10上套装有弹簧20，所述第二分隔板12安装在转轴10上，且第二分隔板12位于所述料腔1内部，所述第二分隔板12位于所述出料口6内部，本发明中转轴10转动时，第二分隔板12也跟着转动，从而第二分隔板12与出料口6的间隙发生变化，刚开始时，第二分隔板与出料口6上端之间的间隙小于软管直径，当第二分隔板转动时，该间隙变大，从而供软管通过进入下料槽中；

所述旋转电机16安装在挡板2上，且旋转电机16的输出端安装有所述偏心轮17，所述偏心轮17底部与所述第一连接板14铰接，且偏心轮17位于所述第二支撑板19与拨动轴13之间，在实际使用时，在第二支撑板下方，在拨动轴上方均设置有压力传感器21，当旋转电机16带动偏心轮17转动时，偏心轮17转动撞击拨动轴13，此时拨动轴13带动第二分隔板12转动，打开出料口6，此时软管落下，拨动轴13上的压力传感器21接收到信号，传递给控制器22；控制器23控制旋转电机16正转，旋转电机16带动偏心轮17回转触碰到第二支撑板19，这样第二连接板15在第二支撑板19的带动下，上移，这样单个软管就会落下，进入第一分隔轮7中，同时，第二支撑板19下方的压力传感器给旋转电机16信号，控制器控制旋转电机16反转，偏心轮17撞击拨动轴13，如此循环工作；本发明中的第一连接板和偏心轮铰接，同时第一连接板的运动方向和第二连接板的运动方向相反，这样能够保证软管既能分离，又不会发生软管堆积。

其中，所述分隔机构4还包括第一限位块23和第二限位块24，所述第一限位块23、第二限位块24间隔设置在挡板2上，所述第一连接板14上开设有第一滑行槽25，所述第二连接板15上开设有第二滑行槽26，所述第一限位块23位于所述第一滑行槽25内部，所述第二限位块24位于所述第二滑行槽26内部，本发明中的第一限位块23、第二限位块24均与下料槽3相互垂直，这样能够限制第一连接板14和第二连接板15的运动方向，也可以在第一限位块23上方与第一滑行槽25之间、第二限位块24上方和第二滑行槽26之间均设置有弹簧，这样可以便于第一连接板14、第二连接板15复位；

本发明中的控制器22对旋转电机16、第一分隔电机8连接控制。

本实施例的工作过程：

将软管倒入料腔1中，启动旋转电机16，旋转电机16反转撞击拨动轴13，此时软管进入下料槽3中，旋转电机16正转撞击第二支撑板19，然后软管从下料槽3中滑落，进入下到工序中；旋转电机16反转，第二连接板复位，封闭下料槽，这样软管就不会下落，知道旋转电机16撞击第二支撑板19，软管才可以下落；而下落的数目通过第二连接板15和第一分隔板11的间隙进行限制，而且第一分隔轮7的第一送料槽9只会带动单个软管转动，这样有效避免多个软管同时进入下道工序。

实施例2

如图2所示，本发明还可以改变分隔机构4的结构，所述分隔机构4包括第一分隔轮7、第一分隔电机8、第二分隔轮27和第二分隔电机28，所述料腔1外侧安装有所述第二分隔电机28，所述第二分隔电机28的输出端安装有所述第二分隔轮27，所述第二分隔轮27位于所述料腔1内部，且第二分隔轮27与所述料腔1的内壁留有间隙，所述第二分隔轮27沿圆周方向设置有第二送料槽29，利用软管本身的重量落下，第二分隔轮27将软管分成单层，送入第二送料槽29中，第二分隔轮27与所述料腔1的内壁留有间隙，该间隙小于软管的直径，这样只有通过第二送料槽29的带动，才能够将软管送出，以此保证软管能够单层输送。

其中，它还包括限位装置30，所述限位装置30包括限位气缸31和压板32，所述限位气缸31倾斜安装在所述挡板2上，且限位气缸31的输出端安装有所述压板32，所述压板32与所述下料槽3相对应，压板32和下料槽3相对应，可以压紧软管，形成只适合单层软管传输的通道，可以通过控制器连接第一分隔电机8、第二分隔电机28和限位气缸31进行控制。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种自动灌装机的送料机构，其特征在于，包括料腔、挡板、下料槽、分隔机构和支架，所述料腔安装在所述支架上，且料腔底部开设有出料口，所述料腔外侧安装有挡板，且料腔底部连接有下料槽，所述下料槽与出料口相对应，所述分隔机构安装在所述挡板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌装机的送料机构，其特征在于，所述分隔机构包括第一分隔轮和第一分隔电机，所述第一分隔电机安装在所述支架上，且第一分隔电机位于所述下料槽末端，所述第一分隔电机上安装有所述第一分隔轮，所述第一分隔轮上沿圆周方向间隔设置有第一送料槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动灌装机的送料机构，其特征在于，所述分隔机构还包括转轴、第一分隔板、第二分隔板、拨动轴、第一连接板、第二连接板、旋转电机和偏心轮，所述第一连接板和第二连接板间隔设置，且第一连接板下方安装第一支撑板，所述第一支撑板的端部安装有第一分隔板，所述第一分隔板与第二连接板之间留有间隙，所述第二连接板上方连接有第二支撑板；

所述转轴穿过所述料腔，且转轴端部安装有拨动轴，所述转轴上套装有弹簧，所述第二分隔板安装在转轴上，且第二分隔板位于所述料腔内部，所述第二分隔板位于所述出料口内部；

所述旋转电机安装在挡板上，且旋转电机的输出端安装有所述偏心轮，所述偏心轮底部与所述第一连接板铰接，且偏心轮位于所述第二支撑板与拨动轴之间。

4.根据权利要求2所述的一种自动灌装机的送料机构，其特征在于，所述分隔机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、第二限位块间隔设置在挡板上，所述第一连接板上开设有第一滑行槽，所述第二连接板上开设有第二滑行槽，所述第一限位块位于所述第一滑行槽内部，所述第二限位块位于所述第二滑行槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动灌装机的送料机构，其特征在于，所述分隔机构还包括第二分隔轮和第二分隔电机，所述料腔外侧安装有所述第二分隔电机，所述第二分隔电机的输出端安装有所述第二分隔轮，所述第一分隔轮位于所述料腔内部，且第二分隔轮与所述料腔的内壁留有间隙，第二分隔轮沿圆周方向设置有第二送料槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动灌装机的送料机构，其特征在于，它还包括限位装置，所述限位装置包括限位气缸和压板，所述限位气缸倾斜安装在所述挡板上，且限位气缸的输出端安装有所述压板，所述压板与所述下料槽相对应。