CN207292555U - 一种装箱系统的翻板入箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱系统的翻板入箱机构，包括物料输送线和设于物料输送线一侧的翻转机构，在所述物料输送线上设有将物料推送至翻转机构上的推包机构，所述翻转机构包括连杆、通过翻转轴固定的翻板，一端固定的翻板气缸，翻板气缸另一端与连杆一端活动连接，连杆另一端连接翻转轴。本实用新型采用推包机构将物料输送线上的物料推送进入物料输送线一侧的翻转机构，启动翻板气缸即可控制翻板向下翻转实现下料，结构紧凑，操作稳定，可实现物料的快速推包下料，提高系统装箱效率。

Description

一种装箱系统的翻板入箱机构

技术领域

本实用新型是一种装箱系统的翻板入箱机构，具体涉及设于装箱系统中用于空箱装箱的翻转下料装置，属于机械技术与控制领域。

背景技术

工业生产过程中，经常需要对流水线上的产品进行计数和包装，由于传统人工操作过程存在的漏计、错计、劳动强度大以及装箱效率低等缺陷，因此，在自动化控制水平不断提高的今天，越来越多的自动化操作被启用。装箱操作作为自动化包装过程的重要组成部分，采用产品自动装箱操作无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除操作误差和减轻劳动强度方面，都能起到十分显著的效果。现有装箱操作过程中，待装箱的物品通过物料输送线送至装箱工作区间的翻板装置，空箱通过输送线送至装箱工作区间后，启动翻板装置并将其上的物料下落至空箱，完成装箱。

现有专利文献CN205045043U（一种液体软袋物料装箱设备，2016.02.24）公开了一种由伸缩的输送皮带线部件和货物装箱部件组成的装箱设备，皮带将货物送至前端轴辊筒时，启动同步带向前运动，带动前端轴辊筒向前运动，皮带被伸长，皮带上的货物被向前送至货物装箱部件的上方，此时控制同步带反向转动，使前端轴辊筒复位，皮带向后缩回，货物脱空下坠落入货物装箱部件的第一落料翻转板和第二落料翻转板上，第一落料翻转板由气缸控制翻转，第二落料翻转板和第二落料翻转通过连杆同步实现翻转。实际使用过程中，由于货物直接下坠落入第一落料翻转板和第二落料翻转板上，容易对气缸、连杆等结构造成冲击，影响设备使用寿命；除此之外，由于该装置采用同步带控制前端轴辊筒的位移以将货物输送至货物装箱部件，其操作步骤较为复杂，影响装箱工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱系统的翻板入箱机构，采用推包机构将物料输送线上的物料推送进入物料输送线一侧的翻转机构，启动翻板气缸即可控制翻板向下翻转实现下料，结构紧凑，操作稳定，可实现物料的快速推包下料，提高系统装箱效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种装箱系统的翻板入箱机构，包括物料输送线和设于物料输送线一侧的翻转机构，在所述物料输送线上设有将物料推送至翻转机构上的推包机构，所述翻转机构包括连杆、通过翻转轴固定的翻板，一端固定的翻板气缸，翻板气缸另一端与连杆一端活动连接，连杆另一端连接翻转轴。

所述物料输送线包括依次连接颠平输送线、平皮带输送线和下料口，所述翻转机构设于下料口处，所述推包机构设于平皮带输送线的上方。

所述翻转机构的数量为两个，翻转轴对应设于下料口的两侧，翻板气缸固定于下料口的上方。

所述推包机构包括推包板、旋转气缸、固定板以及控制固定板沿平皮带输送线运行方向往复运动的伺服电机，所述推包板通过铰接件连接固定板，所述旋转气缸一端通过第一转轴连接固定板，旋转气缸另一端通过第二转轴连接推包板顶部，旋转气缸活塞伸出时，推包板向下翻转；旋转气缸活塞收缩时，推包板向上翻转。

所述推包机构还包括齿轮和绕设于齿轮上的皮带，所述固定板连接皮带，所述伺服电机连接齿轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型将物料输送线的推包机构与翻转机构相结合，可实现物料的快速推包入箱操作，具有结构紧凑、操作稳定的特点，物料经多次快速推包下料完成装箱操作，可提高装箱系统的工作效率。

（2）本实用新型采用颠平输送线和平皮带输送线组成物品输送线，颠平输送线将物品颠平整后进入平皮带输送线，电眼检测器检测到物品进入指定区域后，推包机构的推包部件挡住物品继续送入平皮带输送线，然后在伺服电机的作用下将物品推入翻转机构进行下料，物品输送线可配合翻转机构的连续多次下料，实现装箱系统连贯有序的操作。

（3）本实用新型涉及的推包机构中，采用旋转气缸、推包板配合设于固定板上，当启动旋转气缸时，可实现推包板的翻转，推包板向下翻转，一方面可以阻挡颠平输送线上的物料继续送至平皮带输送线，另一方面可配合伺服电机将平皮带输送线的物料送至翻转机构；推包板向上翻转时，可便于物料的正常输送，结构紧凑，操作简洁，更有利于推包下料操作的快速完成。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）。

图2为本实用新型所述翻转机构的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图（二）。

图4为本实用新型所述推包机构的结构示意图。

其中，1—物料输送线，1-1—颠平输送线，1-2—平皮带输送线，1-3—下料口，2—翻转机构， 2-1—连杆，2-2—翻转轴，2-3—翻板，2-4—翻板气缸，3—推包机构，3-1—推包板，3-2—旋转气缸，3-3—固定板，3-4—伺服电机，3-5—齿轮，3-6—皮带，3-7—铰接件，3-8—第一转轴，3-9—第二转轴，4—箱体输送线。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例提出了一种装箱系统的翻板入箱机构，翻板入箱机构设于箱体输送线4上方，当空箱由箱体输送线4送至装箱操作区间时，启动翻板入箱机构实现装箱入料。本实施例中，翻板入箱机构包括物料输送线1以及设于物料输送线1一侧的翻转机构2，如图1所示，物料输送线1包括依次连接的颠平输送线1-1、平皮带输送线1-2和下料口1-3，翻转机构2设于下料口1-3处，平皮带输送线1-2上方设有将物料推送至翻转机构2上的推包机构3。

本实施例涉及的翻转机构2采用连杆2-1、翻转轴2-2、翻板2-3以及翻板气缸2-4组成，数量为两个，如图2所示，两翻板2-3分别通过翻转轴2-2对应设于下料口1-3的两侧，两翻板气缸2-4的一端均固定于下料口1-3的上方，两翻板气缸2-4的另一端分别与连杆2-1一端活动连接，连杆2-1另一端则分别连接翻转轴2-2。两个翻板2-3分别通过两个翻板气缸2-4控制，当翻板气缸2-4的活塞向内收缩时，翻转轴在连杆2-1的控制下使两翻板2-3闭合下料口1-3，可用于物料的放置；翻板气缸2-4的活塞向外伸出时，依次带动连杆2-1、转轴转动，实现翻板2-3向下转动，实现物料的下料。

为配合翻转机构2的快速下料，如图3、图4所示，推包机构3采用推包板3-1、旋转气缸3-2、固定板3-3以及伺服电机3-4组成，伺服电机3-4可控制固定板3-3沿平皮带输送线1-2运行方向往复运动，推包板3-1通过铰接件3-7连接固定板3-3，旋转气缸3-2一端通过第一转轴3-8连接固定板3-3，旋转气缸3-2另一端通过第二转轴3-9连接推包板3-1顶部，旋转气缸3-2活塞伸出时，推包板3-1向下翻转；旋转气缸3-2活塞收缩时，推包板3-1向上翻转。

使用时，颠平输送线1-1将物料颠平整后进入平皮带输送线1-2，电眼检测器检测到物料进入指定区域后，旋转气缸3-2的活塞向外伸出，推包板3-1向下翻转，挡住颠平输送线1-1上的物料继续送入平皮带输送线1-2，然后伺服电机3-4启动，通过皮带带动固定板3-3上的推包板3-1运动，快速将平皮带输送线1-2上的物料推入下料口1-3的翻转机构2上，翻转气缸启动打开翻板2-3，物料跌入箱体，实现一次物料进箱，通过电眼感应计数物料的进箱次数，完成规定进箱次数后，完成物料装箱操作。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上对推包机构3进行了限定，如图3所示，推包机构3还包括齿轮3-5和绕设于齿轮3-5上的皮带3-6，固定板3-3连接皮带3-6，伺服电机3-4连接齿轮3-5，伺服电机3-4启动后，通过齿轮3-5带动皮带3-6顺时针或逆时针转动，从而带动固定板3-3于平皮带输送线1-2上的往复运动，实现物料的快速连续推包下料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装箱系统的翻板入箱机构，其特征在于：包括物料输送线（1）和设于物料输送线（1）一侧的翻转机构（2），在所述物料输送线（1）上设有将物料推送至翻转机构（2）上的推包机构（3），所述翻转机构（2）包括连杆（2-1）、通过翻转轴（2-2）固定的翻板（2-3），一端固定的翻板气缸（2-4），翻板气缸（2-4）另一端与连杆（2-1）一端活动连接，连杆（2-1）另一端连接翻转轴（2-2）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱系统的翻板入箱机构，其特征在于：所述物料输送线（1）包括依次连接颠平输送线（1-1）、平皮带输送线（1-2）和下料口（1-3），所述翻转机构（2）设于下料口（1-3）处，所述推包机构（3）设于平皮带输送线（1-2）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种装箱系统的翻板入箱机构，其特征在于：所述翻转机构（2）的数量为两个，翻转轴（2-2）对应设于下料口（1-3）的两侧，翻板气缸（2-4）固定于下料口（1-3）的上方。

4.根据权利要求2所述的一种装箱系统的翻板入箱机构，其特征在于：所述推包机构（3）包括推包板（3-1）、旋转气缸（3-2）、固定板（3-3）以及控制固定板（3-3）沿平皮带输送线（1-2）运行方向往复运动的伺服电机（3-4），所述推包板（3-1）通过铰接件（3-7）连接固定板（3-3），所述旋转气缸（3-2）一端通过第一转轴（3-8）连接固定板（3-3），旋转气缸（3-2）另一端通过第二转轴（3-9）连接推包板（3-1）顶部，旋转气缸（3-2）活塞伸出时，推包板（3-1）向下翻转；旋转气缸（3-2）活塞收缩时，推包板（3-1）向上翻转。

5.根据权利要求4所述的一种装箱系统的翻板入箱机构，其特征在于：所述推包机构（3）还包括齿轮（3-5）和绕设于齿轮（3-5）上的皮带（3-6），所述固定板（3-3）连接皮带（3-6），所述伺服电机（3-4）连接齿轮（3-5）。