CN109204958A - 自动装袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装袋系统，包括传动架、定位架、收集架、卸料架、输送板、封口机，卸料架、定位架、封口机，各个部件设置于隔板内，自动完成装袋工作，使用方便。

Description

自动装袋系统

技术领域

本发明涉及一种装袋设备。

背景技术

目前现有的饲料生产过程一般分为粉碎、配料、混合、膨化、制粒、包装等几个过程；其中，包装过程一般分为装袋、封口等几个步骤，每个步骤分开进行，不仅浪费人力，在来回运输途中也容易受到外界污染。

发明内容

本发明的目的是提供自动装袋系统，各个部件设置于隔板内，自动完成装袋工作，使用方便。

本发明为解决其技术问题所提出的自动装袋系统，包括传动架、定位架、收集架、卸料架、输送板、封口机，其中卸料架、定位架、封口机、及收集架至少设置两组，位于传动架四周，输送板设置于收集架下部；传动架中部设有转轴，转轴上部设有端盖，所述端盖下部设有一对夹辊，夹辊一端设有位移片，另一端设有夹具，位移片之间设有一组齿轮；卸料架顶部设有卸料斗，卸料斗位于夹辊上方，其内部设有一组链条，链条之间设有分料盒，卸料架一端设有进料口；定位架底部设有气缸，气缸连接推动杆，其中部设有滑动块，滑动块为等腰三角形，一端连接推动杆顶部，另一端连接通过连接架连接限位片，中部固定连接支架，限位片抬升至最高处时接触夹辊一侧；封口机顶部固定端盖，位于夹辊上方，由压板及基座组成，基座内部设置电加热装置，压板一侧连接气缸，其中部具有石棉网；收集架位于封口机下方，底部通过轴承连接电机，其上部具有气缸，气缸活塞连接置物架，置物架位于夹辊下方；输送板位于收集架一侧，其底部设有电机，两端设有立架；传动架、定位架、收集架、卸料架及封口机设置于同一基座之上，所述基座四周具有透明隔板，顶部通过封盖密封，透明隔板设有若干拉门，收集架位于拉门一侧，拉门下部设有托架，托架表面放置输送板，基座表面设有电源插座。

传动架端盖呈圆盘状，其底面外缘开设若干段弧形滑轨，滑轨内设有两个圆柱形的滑动连接座，夹辊一端穿过连接座，另一端设有夹具，夹具内部设有极性相反的磁铁；夹辊下部设有位移片，所述位移片呈L形，其一端为设有棘齿，另一端设有凹槽；夹辊下部设有滑动槽，所述滑动槽位于位移片凹槽的上部，其一端设有电磁铁，滑动槽内设有滑辊，滑辊带有磁性，其底部固定连接连接杆的一端，连接杆另一端连接于连接架，连接架固定连接端盖；相邻两块位移片的棘齿部分相对，棘齿部分之间设有齿轮组，所述齿轮组连接于端盖；齿轮组两侧的夹辊之间设置弹簧。

卸料架为直立柱形结构，其内部中空，顶部向一侧水平延伸，延伸处固定连接卸料斗，卸料斗一端顶部设有固定架，固定架固定于隔板顶部的封盖，卸料斗底部的卸料口位于封口机上方；送料架内部两侧各设有链条，链条之间悬挂若干分料盒，所述分料盒为半圆柱结构，内部凹陷，其两侧各设有一组钩状固定结构，所述钩状固定结构连接链条；卸料斗上部设有电机仓，电机仓内设有电机，所述电机通过连接链连接齿轮，齿轮连接任意一侧的链条；卸料斗内设有挡片。

定位架包括支架、推动杆、活动块、连接件、限位片，支架为直立的长方体，其顶部向一侧凸出，凸出处中部开设向内的凹槽，所述凹槽两侧通过螺栓连接活动块；所述活动块呈等腰三角形，其截面的斜边设有向内的弧形凹陷，活动块一端与连接件活动连接，所述连接件由一组斜向连接杆与一组水平连接杆组成，斜向连接杆一端固定连接限位片；支架一侧设有推动杆，所述推动杆底部设有电机，推动杆一端连接活动块。

收集架位于封口机下方，其顶部设有水平板，水平板上部固定连接气泵，气泵底部设有压力传感器，内部设有活塞，活塞底部设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过支架顶部的水平板，其底端设有连接架，连接架一端设有第二连接杆，第二连接杆竖直部分设有连接件，连接架侧面设有凹陷，凹陷内设有螺孔，所述连接件嵌入凹陷内，通过螺栓固定连接固定连接置物架；支架底部设有轴承，轴承底部连接电机，电机设置于基座内。

封口机位于夹辊上方，顶部连接端盖，包括压座、气缸、定位板，定位板一侧设置凸起，突起处顶部固定连接气缸缸筒，气缸的活塞底部固定连接压板，压板与活塞之间设置石棉网，压板中部设有开口，所述石棉网自开口处露出，压板一端固定连接引导架，引导架为弧形，向气缸后部弯曲；压座设置于压板一侧，其一侧中部设有挡板，挡板与压板相对，挡板内设置电加热装置，压座底部与定位板连接；基座顶部设有盖体，盖体由隔热材料制成，其顶部位于夹辊上方，连接端盖，其底部水平，当压板与挡板接触时，压板顶部连接盖体底部。

输送板内部设有框架，框架间设有辊轴，传送带套接辊轴；立架设置于框架两侧，由两块竖直的挡片构成，竖直挡片之间设有水平固定片，其位于下部的挡片固定连接框架两侧；框架一端设有连接架，连接架为条状，向框架下部设置，连接架内部设有链条，链条分别连接电机及框架一端的辊轴，电机设置于输送板一端的下部，电机电源连接基座。

本发明具有以下有优点：

优点1.实现装袋、封口、回收过程自动化

本发明与传统的装袋机械相比，其主要变化在于，通过传动架移动的配合定位架、收集架、卸料架、封口机进行工作，待饲料装袋工作完成后，通过收集架与输送板的配合进行出料，实现装袋过程自动化；首先，传动架转轴转动，包装袋到达指定位置后，一端位于夹具之间，另一端位于位移片齿轮处；接着定位架抬升，阻挡夹辊的移动，使得齿轮转动，夹具连接，将包装袋定位，转轴停止移动；接着，分料盒随链条移动被挡片阻挡，饲料从卸料斗内流出并装填入包装袋，定位架下降，转轴继续转动，带动包装袋到达封口位置，封口机气缸推动压板进行封口；随后，夹辊分离，填充完成的包装袋下落至置物架，当置物架内的袋装到达一定数量后收集架转动，置物架转至隔板拉门外将袋装卸入输送板；最后，由输送板运送入运输车，收集架重新转动至封口机下方，完成一个生产过程。

下面给出其具体工作过程：

1)定位：按下启动按钮后，传动架转轴转动，包装袋开口向上，两侧分别到达传动架齿轮组边缘及夹具之间，随后电机向下推动定位杆使滑动块一侧下降，另一侧抬升，连接件到达封口机底部；一侧夹辊转动时被限位片阻挡，滑动连接座在滑轨内移动，由于转轴转动带动一侧位移片移动，使齿轮组转动，包装袋一侧被齿轮组咬合；夹辊相向移动，受连接杆长度限制，夹辊下方的滑辊移动至滑动槽一端，夹具吸附连接，包装袋另一侧被夹具固定，完成包装袋定位。

2)填充：卸料架内电机驱动其两侧链条移动，使链条之间的一侧的分料盒向下移动至进料口装填饲料颗粒，另一侧的分料盒向上移动至卸料斗内的挡片，分料盒被挡片阻挡后发生转动，其内部的饲料颗粒自卸料斗内卸入包装袋进行填充，一个分料盒填充一张包装袋，填充完毕后定位架下降，转轴继续转动。

3)封口：包装袋随着夹辊移动，其袋口经过封口机的引导架后，到达封口机的基座与压板之间，此时，其他夹辊进行定位作业，转轴停止转动，随后挡板通电加热，压板一侧的气缸推动压板压向挡板，压板石棉网部分推动包装袋袋口压住挡板，待下压达到热封设定的时间后，压板收回，封口完成。

4)收集：包装袋封口完成后，夹辊下方滑动槽一端的电磁铁通电，滑辊受电磁铁吸引到达滑动槽另一端，连接杆随滑辊移动，撑开夹辊，齿轮组反相转动，袋装下落至下方的收集架；当收集架的置物架上袋装到达一定数量时，置物架带动其顶部气泵的活塞下压，使活塞下方的气压增大至传感器指定气压，接着传感器发出信号，收集架底部的电机驱动其转动至输送板上方，系统关闭，操作员拧开螺栓卸料，由输送板将袋装送入运输车。

5)复位：卸料完成后，操作员重新按下启动按钮后，收集架自动收回封口机下方，随后系统重新进行定位步骤，完成一个生产过程。

优点2.装袋过程与外界隔离，避免外界污染

传动架、定位架、收集架、卸料架及封口机安装于同一基座之上，基座四周具有透明隔板，顶部通过封盖密封，使装袋过程与外界隔离。

附图说明

图1是本发明提出的传动架的结构示意图。

图2是本发明提出的定位架的结构示意图。

图3是本发明提出的收集架的结构示意图。

图4是本发明提出的卸料架的结构示意图。

图5是本发明提出的输送板的结构示意图。

图6是本发明提出的封口机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

自动装袋系统，包括传动架1、定位架2、收集架3、卸料架4、输送板5、封口机6，其中，卸料架4、定位架2、封口机6、及收集架3至少设置两组，位于传动架1四周，输送板5设置于收集架下部；传动架1中部设有转轴11，转轴11上部设有端盖12，所述端盖12下部设有一对夹辊13，夹辊13一端设有位移片14，另一端设有夹具，位移片14之间设有一组齿轮15；卸料架4顶部设有卸料斗41，卸料斗41位于夹辊13上方，其内部设有一组链条，链条之间设有分料盒42，卸料架4一端设有进料口43；定位架2底部设有气缸，气缸连接推动杆21，滑动块22为等腰三角形，一端连接推动杆21顶部，另一端连接通过连接架连接限位片23，中部固定连接支架24，限位片23抬升至最高处时接触夹辊13一侧；封口机6顶部固定顶盖61，位于夹辊13上方，由压板62及基座63组成，基座63内部设置电加热装置，压板62一侧连接气缸，其中部具有石棉网；收集架3位于封口机6下方，底部通过轴承连接电机，其上部具有气缸32，气缸活塞连接置物架31，置物架31位于夹辊13下方；输送板5位于收集架3一侧，其底部设有电机52，两端设有立架51；传动架1、定位架2、收集架3、卸料架4及封口机6设置于同一基座之上，所述基座四周具有透明隔板，顶部通过封盖密封，透明隔板设有若干拉门，收集架位于拉门一侧，拉门下部设有托架，托架表面放置输送板5，基座表面设有电源插座。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.自动装袋系统，包括传动架、定位架、收集架、卸料架、输送板、封口机，其特征在于：卸料架、定位架、封口机、及收集架至少设置两组，位于传动架四周，输送板设置于收集架下部；传动架中部设有转轴，转轴上部设有端盖，所述端盖下部设有一对夹辊，夹辊一端设有位移片，另一端设有夹具，位移片之间设有一组齿轮；卸料架顶部设有卸料斗，卸料斗位于夹辊上方，其内部设有一组链条，链条之间设有分料盒，卸料架一端设有进料口；定位架底部设有气缸，气缸连接推动杆，其中部设有滑动块，滑动块为等腰三角形，一端连接推动杆顶部，另一端连接通过连接架连接限位片，中部固定连接支架，限位片抬升至最高处时接触夹辊一侧；封口机顶部固定端盖，位于夹辊上方，由压板及基座组成，基座内部设置电加热装置，压板一侧连接气缸，其中部具有石棉网；收集架位于封口机下方，底部通过轴承连接电机，其上部具有气缸，气缸活塞连接置物架，置物架位于夹辊下方；输送板位于收集架一侧，其底部设有电机，两端设有立架；传动架、定位架、收集架、卸料架及封口机设置于同一基座之上，所述基座四周具有透明隔板，顶部通过封盖密封，透明隔板设有若干拉门，收集架位于拉门一侧，拉门下部设有托架，托架表面放置输送板，基座表面设有电源插座。

2.根据权利要求1所述的自动装袋系统，其特征在于：传动架端盖呈圆盘状，其底面外缘开设若干段弧形滑轨，滑轨内设有两个圆柱形的滑动连接座，夹辊一端穿过连接座，另一端设有夹具，夹具内部设有极性相反的磁铁；夹辊下部设有位移片，所述位移片呈L形，其一端为设有棘齿，另一端设有凹槽；夹辊下部设有滑动槽，所述滑动槽位于位移片凹槽的上部，其一端设有电磁铁，滑动槽内设有滑辊，滑辊带有磁性，其底部固定连接连接杆的一端，连接杆另一端连接于连接架，连接架固定连接端盖；相邻两块位移片的棘齿部分相对，棘齿部分之间设有齿轮组，所述齿轮组连接于端盖；齿轮组两侧的夹辊之间设置弹簧。

3.根据权利要求1所述的自动装袋系统，其特征在于：卸料架为直立柱形结构，其内部中空，顶部向一侧水平延伸，延伸处固定连接卸料斗，卸料斗一端顶部设有固定架，固定架固定于隔板顶部的封盖，卸料斗底部的卸料口位于封口机上方；送料架内部两侧各设有一条链条，链条之间悬挂若干分料盒，所述分料盒为半圆柱结构，内部凹陷，其两侧各设有一组钩状固定结构，所述钩状固定结构连接链条；卸料斗上部设有电机仓，电机仓内设有电机，所述电机连接齿轮，齿轮连接任意一侧的链条；卸料斗内设有挡片。

4.根据权利要求1所述的自动装袋系统，其特征在于：定位架包括支架、推动杆、活动块、连接件、限位片，支架为直立的长方体，其顶部向一侧凸出，凸出处中部开设向内的凹槽，所述凹槽两侧通过螺栓连接活动块；所述活动块呈等腰三角形，其截面的斜边设有向内的弧形凹陷，活动块一端与连接件活动连接，所述连接件由一组斜向连接杆与一组水平连接杆组成，斜向连接杆一端固定连接限位片；支架一侧设有推动杆，所述推动杆底部设有电机，推动杆一端连接活动块。

5.根据权利要求1所述的自动装袋系统，其特征在于：收集架位于封口机下方，其顶部设有水平板，水平板上部固定连接气泵，气泵底部设有压力传感器，内部设有活塞，活塞底部设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过支架顶部的水平板，其底端设有连接架，连接架一端设有第二连接杆，第二连接杆竖直部分设有连接件，连接架侧面设有凹陷，凹陷内设有螺孔，所述连接件嵌入凹陷内，通过螺栓固定连接置物架；支架底部设有轴承，轴承底部连接电机，电机设置于基座内。

6.根据权利要求1所述的自动装袋系统，其特征在于：封口机位于夹辊上方，顶部设置于端盖一侧，包括压座、气缸、定位板，定位板一侧设置凸起，突起处顶部固定连接气缸缸筒，气缸的活塞底部固定连接压板，压板与活塞之间设置石棉网，压板中部设有开口，所述石棉网自开口处露出，压板一端固定连接引导架，引导架为弧形，向气缸后部弯曲；压座设置于压板一侧，其一侧中部设有挡板，挡板与压板相对，挡板内设置电加热装置，压座底部与定位板连接；基座顶部设有盖体，盖体由隔热材料制成，其底部水平，当压板与挡板接触时，压板顶部连接盖体底部。

7.根据权利要求1所述的自动装袋系统，其特征在于：输送板内部设有框架，框架间设有辊轴，传送带套接辊轴；立架设置于框架两侧，由两块竖直的挡片构成，竖直挡片之间设有水平固定片，其位于下部的挡片固定连接框架两侧；框架一端设有连接架，连接架为条状，向框架下部设置，连接架内部设有链条，链条分别连接电机及框架一端的辊轴，电机设置于输送板一端的下部，电机电源连接基座。