CN108058854A - 一种自动扣合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置，它实现了摄像头模组测试前进行与PCB转接板自动扣合和装盘。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种摄像头模组测试前进行与PCB转接板扣合和装盘用的装置。
背景技术
现有技术中，摄像头模块测试前需要将摄像头模块扣合到专用的PCB转接板，然后多个扣合了摄像头模块的PCB转接板重新装盘后才上料到对应的测试设备进行测试。现有的技术中，往往通过手工实现，效率低；故有必要发明一种能实现PCB转接板托盘的自动开盖、摄像头模块自动扣合以及重新自动装盘的全自动解决方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动扣合装置。
本发明目的通过以下方案实现：一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧，与/或将托盘上盖重新扣合至PCB托盘；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位，与/或将扣合了摄像头模块的PCB转接板翻转并放置回PCB托盘；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，还包括摄像头托盘上料机构和PCB托盘上料机构，其中，所述摄像头托盘上料机构用于对摄像头托盘上料并对接其中一条流水线；所述PCB托盘上料机构用于对PCB转接板上料并对接另外一条流水线。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述开盖机构包括旋转驱动气杆、气杆架、气杆转接块、开盖封板、旋转轴、开盖支撑板、吸盘驱动气缸、吸盘固定板、若干真空吸盘和插销；所述吸盘驱动气缸紧固在所述开盖支撑板上、所述吸盘固定板设有若干真空吸盘，吸盘固定板固定在吸盘驱动气缸的推杆或推板底部；插销的一端固定在开盖支撑板，另一端垂直向下伸出；所述开盖封板一端通过旋转轴与气杆架活动连接，而另一端设有开盖支撑板；旋转驱动气杆的上端通过一气杆转接块与开盖封板底部连接，下端与气杆架通过轴活动连接；所述旋转驱动气杆能够驱动开盖封板及开盖支撑板旋转使所述插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开，使所述吸盘驱动气缸驱动真空吸盘吸附托盘上盖完成开盖动作；最后将托盘上盖翻转至流水线的一侧。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述开盖机构还包括开盖固定板和若干优力胶压头，所述开盖固定板固定在开盖封板的一端，所述开盖支撑板紧固在开盖固定板的底部；所述开盖支撑板上还设置有若干优力胶压头，所述优力胶压头能够在插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开过程起限位和缓冲作用。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述开盖机构还包括缓冲器支架和优力胶限位块，所述气杆架靠近真空吸盘的一侧设有缓冲器支架，所述缓冲器支架正对开盖封板的位置设有所述优力胶限位块。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述翻转机构包括翻转板、第二吸盘固定板、若干真空吸盘、翻转支撑架和翻转驱动机构，其中所述翻转板一端吊装有第二吸盘固定板，另一端与翻转支撑架通过翻转轴活动连接；所述第二吸盘固定板设有若干真空吸盘，所述的翻转驱动机构能够驱动所述的翻转轴旋转，进而驱动所述翻转板、第二吸盘固定板以及真空吸盘翻转。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述流水线在输送带的上面设有一个或一个以上的工作位，所述工作位用于停放摄像头托盘或者PCB托盘；位于工作位的下方，流水线中间设有顶升机构，所述顶升机构用于将摄像头托盘或者PCB托盘向上顶起使其到达并落入工作位。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，还包括摄像头位置识别相机和PCB位置识别相机，所述摄像头吸取机构上设有用于吸取摄像头模块的一个或一个以上的真空吸头，所述PCB位置识别相机设置于摄像头吸取机构上；所述摄像头位置识别相机用于对摄像头吸取机构真空吸头所吸取的摄像头模块的位置进行识别。
在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述自动扣合装置具有第一工位和第二工位，其中与摄像头托盘上料机构、PCB托盘上料机构相对接的流水线分别从第一工位延伸至第二工位，每个工位上对应设置有独立的开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构和位置驱动机构。
综上所述，本发明提供了一种能够全自动化实现摄像头模组测试前进行与PCB转接板扣合和装盘用的装置，它解决了以往通过人工一个个扣合和装盘的效率、精度不高的难题。通过开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线等的结合形成了新的扣合和装盘工艺。
附图说明
图1为某优选实施例中自动扣合装置的俯视结构示意图；
图2为某优选实施例中自动扣合装置的立体结构示意图；
图3为某优选方案中开盖机构的结构示意图；
图4为某优选方案中翻转机构的结构示意图；
图5为某优选方案中流水线的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
参考图1和2，自动扣合装置用于将摄像头模块从摄像头托盘取出，然后对应扣合在PCB托盘上的各PCB转接板93上，最终实现摄像头模块开展后续测试前的装盘工作。自动扣合装置包括摄像头托盘上料机构11、PCB托盘上料机构12、两条流水线21和22、开盖机构3、翻转机构4、摄像头吸取机构5、位置驱动机构6等。其中，摄像头托盘上料机构11、PCB托盘上料机构12分别用于对摄像头托盘、PCB托盘的自动上料。摄像头托盘上料机构11、PCB托盘上料机构12各与一条流水线对接，摄像头托盘、PCB托盘经它们自动上料后进入到流水线上，向前输送。与PCB托盘上料机构12所对接的流水线22的两侧分别设有开盖机构3和翻转机构4；优选中，开盖机构3设置在所述流水线22的外侧，翻转机构4设置在两条流水线21和22之间的位置。由于PCB托盘上料时，PCB托盘具有托盘上盖91和托盘下盖92，并且托盘上盖91和托盘下盖92分别扣合在一起，所以自动扣合装置工作时候，需要将托盘上盖91打开才能实现后续的PCB转接板93取料和摄像头模块扣合操作。与此对应的是，开盖机构3用于对PCB托盘的托盘上盖91打开并将托盘上盖91移动至PCB托盘外，以方便后续的其它操作。所述翻转机构4用于吸取PCB托盘的PCB转接板93并将其翻转，然后等待摄像头模块的扣合；或者将扣合满了摄像头模块的PCB转接板93翻转并放置回PCB托盘的托盘下盖92上。摄像头吸取机构5用于从摄像头托盘上吸取一个或一个以上的摄像头模块，然后对应扣合在翻转机构4上的PCB转接板93。所述位置驱动机构6用于驱动摄像头吸取机构5移动以调节其的X-Y的位置，以完成摄像头模块的吸取和与PCB转接板93的扣合。
参考图5，流水线21和22除了包括输送带及输送机构外，在输送带的上面设有一个或一个以上的工作位23，该工作位23用于停放摄像头托盘或者PCB托盘；通过该工作位23，输送带能够继续向后面输送摄像头托盘或者PCB托盘，提高工作效率。位于工作位23的下方，流水线中间设有顶升机构24，所述顶升机构24用于将摄像头托盘或者PCB托盘向上顶起使其到达并落入工作位23，然后顶升机构24再复位至低于输送带所在的水平面，以不妨碍后续摄像头托盘或者PCB托盘的向后输送。
参考图3，开盖机构3包括旋转驱动气杆31、气杆架32、开盖封板33、开盖固定板341、开盖支撑板342、吸盘驱动气缸343、吸盘固定板344、若干真空吸盘、插销346和优力胶压头347。其中，开盖封板33水平设置，它的一端通过旋转轴331与气杆架32活动连接，而另一端与吸盘固定板344相互固定连接。吸盘固定板344能够跟随开盖封板33以旋转轴331为中心旋转。旋转驱动气杆31纵向设置，旋转驱动气杆31的上端通过一气杆转接块332与开盖封板33底部连接，下端与气杆架32通过轴活动连接。旋转驱动气杆31用于通过气杆伸缩驱动开盖封板33绕旋转轴331旋转。开盖支撑板342通过螺栓等固定在吸盘固定板344的底部，所述吸盘驱动气缸343则紧固在所述开盖支撑板342上，其中吸盘驱动气缸343的活塞推杆或推板朝下。所述吸盘固定板344固定在吸盘驱动气缸343的推杆或推板底部，能够跟随气缸的推杆或推板作上下运动。吸盘固定板344上设有若干真空吸盘，其中真空吸盘的吸盘朝下，开盖时，真空吸盘对托盘上盖91的真空吸附以向上打开托盘上盖91。优选地，真空吸盘均匀分布在吸盘固定板344且与托盘上盖91相匹配。开盖支撑板342上还设置有若干插销346，插销346的一端固定在开盖支撑板342，另一端垂直向下伸出，插销346的分布与托盘上盖91和托盘下盖92之间的卡扣部的分布相匹配。开盖支撑板342上还设置有若干优力胶压头347，优选地优力胶压头347分布于吸盘固定板344外的四个角。当插销346向下打开托盘上盖91和托盘下盖92之间的卡扣时，优力胶压头347起限位和缓冲作用。优选地，吸盘固定板344底部还设有真空吸盘垫板345，真空吸盘垫板345对应的设有与真空吸盘相匹配的孔，真空吸盘从真空吸盘垫板345的孔伸出到达托盘上盖91。某优选实施方案中，开盖机构3的气杆架32靠近真空吸盘的一侧设有缓冲器支架321，所述缓冲器支架321正对开盖封板33的位置设有优力胶限位块322。开盖机构3工作时，旋转驱动气杆31向下拉开盖封板33使其向流水线22方向旋转；开盖封板33旋转至底部与优力胶限位块322相抵时，吸盘固定板344、开盖支撑板342等到达并位于流水线上托盘的上方，开盖支撑板342的插销346对应插入托盘上盖91和托盘下盖92之间的卡扣部将卡扣打开；开卡扣期间，开盖支撑板342的优力胶压头347起限位和缓冲作用，对托盘起保护作用；托盘的卡扣被打开后，吸盘驱动气缸343的活塞推动吸盘固定板344向下运动，吸盘固定板344上的真空吸盘向下靠近并挤压托盘的托盘上盖91，将托盘上盖91真空吸附住后，吸盘驱动气缸343驱动吸盘固定板344向上运动，使托盘上盖91与托盘分离；托盘上盖91离开托盘后，旋转驱动气杆31向上推动开盖封板33使其向远离流水线的方向旋转；最后，吸盘固定板344、开盖支撑板342、真空吸盘、托盘上盖91等被翻转到流水线22的外侧，以不妨碍后续的托盘上的PCB转接板93的取料等操作。
参考图4，为某优选实施方案中的翻转机构4的具体结构。翻转机构4包括翻转支撑架42、翻转轴411、翻转板43、第二吸盘固定板44、翻转驱动机构41和支撑板421。其中，翻转板43一端通过旋转块432和翻转轴411与翻转支撑架42活动连接，另一侧则吊装有第二吸盘固定板44。所述第二吸盘固定板44上设有若干真空吸盘（图中未示），真空吸盘的分布与位置与托盘上的PCB转接板93的分布及位置相对应匹配。优选地，每个PCB转接板93对应两个真空吸盘，第二吸盘固定板44底部还设有第二真空吸盘垫板45，所述第二真空吸盘垫板45对应的设有与真空吸盘相匹配的孔，真空吸盘从第二真空吸盘垫板45的孔伸出使其能够到达托盘上的PCB转接板93。所述第二真空吸盘垫板45用于在PCB转接板93取料过程中起缓冲作用，对PCB转接板93进行保护。翻转驱动机构41包括皮带412、马达413、驱动轮414和同步轮等，其中同步轮固定在翻转轴411上，马达413旋转带动驱动轮414旋转，驱动轮414通过皮带412带动同步轮及翻转轴411旋转，进而实现第二吸盘固定板44和真空吸盘等的翻转。优选地，翻转支撑架42的右侧还纵向设有支撑板421。支撑板421上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴411的一侧设有两个或以上的定位杆461。翻转机构4工作时，第二吸盘固定板44及真空吸盘在翻转驱动机构41作用下翻转至流水线22的位置，并逐渐靠近已经开盖后的托盘，最后真空吸盘把托盘上的所有PCB转接板93真空吸附后；翻转驱动机构41驱动第二吸盘固定板44及真空吸盘向后（或定位气缸46的方向旋转）最后PCB转接板93朝向上，第二吸盘固定板44承载于定位气缸46上，定位气缸46的定位杆461伸出并插入第二吸盘固定板44与翻转板43之间的连接快431的定位孔（图中未示）进行定位或位置校正，使PCB转接板93朝上水平放置，以便于后续的摄像头模块在PCB转接板93上进行扣合。摄像头吸取机构5从摄像头托盘上料机构11所对应的流水线21上吸取摄像头模块并完成在PCB转接板93上的扣合。当所有PCB转接板93上都对应扣上了摄像头模块后，翻转驱动机构41驱动第二吸盘固定板44和真空吸盘等翻转回流水线22上托盘下盖92的位置，最后释放PCB转接板93，使扣满了摄像头模块的PCB转接板93放回托盘。最后，开盖机构3的旋转驱动气杆31驱动开盖封板33及吸盘固定板344、托盘上盖91等向流水线22方向旋转，最后将托盘上盖91重新与托盘的下盖扣合在一起。
参考图1和2所示，位于翻转机构4旁边进行扣合操作的地方设有摄像头位置识别相机53，用于扣合前，对摄像头吸取机构5所吸取的摄像头模块的位置进行识别。摄像头吸取机构5上设有用于吸取摄像头模块的一个或一个以上的真空吸头51、以及用于对PCB转接板93的位置进行识别的PCB位置识别相机52。摄像头吸取机构5能够在位置驱动机构6的作用下沿龙门61上的滑轨进行摄像头吸取机构5的X-Y的位置调节。
参考图1所示，某优选实施方案中，自动扣合装置具有第一工位81和第二工位82，其中与摄像头托盘上料机构11、PCB托盘上料机构12相对接的流水线21或22分别从第一工位81延伸至第二工位82，每个工位上对应设置有独立的开盖机构3、翻转机构4、摄像头吸取机构5和位置驱动机构6。第二工位82的后面对应设有摄像头托盘下料机构71、PCB托盘下料机构72。
自动扣合装置工作时，主要工作步骤包括：摄像头托盘上料机构11和PCB托盘上料机构12分别对摄像头托盘和PCB托盘上料至对应的流水线21和22。其中，PCB托盘具有托盘上盖91和托盘下盖92，进行扣合前，需要将PCB托盘的托盘下盖92打开；摄像头托盘和PCB托盘到达流水线21和22位于第一工位81的工作位23，流水线21和22的顶升机构24将其顶升至流水线对应的工作位23，然后后续的摄像头托盘和PCB托盘可以继续向第二工位82送料；开盖机构3的真空吸附部分旋转至PCB托盘的托盘上盖91上方，开盖机构3的插销346插入托盘上盖91和托盘下盖92之间的卡扣部将卡扣打开；开盖机构3的真空吸盘吸住托盘上盖91后向上运动，将托盘上盖91与托盘分离，然后旋转驱动气杆31向上推动开盖封板33使其向远离流水线22的方向旋转，将托盘上盖91翻转到流水线22的外侧，以不妨碍后续的托盘上的PCB转接板93的取料等操作；翻转机构4的第二吸盘固定板44及真空吸盘在翻转驱动机构41作用下翻转至流水线22的位置，并逐渐靠近已经开盖后的托盘，最后真空吸盘把托盘上的所有PCB转接板93真空吸附后；翻转驱动机构41驱动第二吸盘固定板44及真空吸盘向后（或定位气缸46的方向旋转）最后PCB转接板93朝向上，第二吸盘固定板44承载于定位气缸46上，定位气缸46的定位杆461伸出并插入第二吸盘固定板44与翻转板43之间的连接快431的定位孔（图中未示）进行定位或位置校正，使PCB转接板93朝上水平放置，以便于后续的摄像头模块在PCB转接板93上进行扣合；摄像头吸取机构5从摄像头托盘吸取摄像头模块，然后移动至摄像头位置识别相机53上方，进行所吸取的摄像头模块的位置识别后，摄像头吸取机构5移动至翻转驱动机构41上的对应的PCB转接板93位置，摄像头吸取机构5的PCB位置识别相机52识别PCB转接板93的位置，然后根据摄像头模块与PCB转接板93位置偏差进行调整后，将摄像头模块扣合在PCB转接板93上。当翻转驱动机构41上的对应的PCB转接板93都扣上了摄像头模块后，翻转驱动机构41驱动第二吸盘固定板44和真空吸盘等翻转回流水线22上托盘下盖92的位置，最后释放PCB转接板93，使扣满了摄像头模块的PCB转接板93放回托盘。开盖机构3的旋转驱动气杆31驱动开盖封板33及吸盘固定板344、托盘上盖91等向流水线22方向旋转，最后将托盘上盖91重新与托盘的下盖扣合在一起。最后流水线的顶升机构24工作，将装满了摄像头模块和PCB转接板93的托盘、以及空盘下移会输送线的输送带，最后经对应摄像头托盘下料机构71、PCB托盘下料机构72回收。
摄像头模块经检测设备检测后，本自动扣合装置也可用于对将装满了摄像头模块和PCB转接板93的托盘进行摄像头模块和PCB转接板93的进行拆卸分离。其中，开盖机构3负责托盘上盖91的开盖，翻转机构4负责摄像头模块和PCB转接板93的整体取出和翻转，摄像头吸取机构5负责吸取摄像头模块吸取使其与PCB转接板93一一分离并放回对应的托盘；最后翻转机构4将分离后的全部PCB转接板93翻转回托盘下盖92，开盖机构3进行合盖，摄像头托盘下料机构71、PCB托盘下料机构72进行回收等。
以上所述仅为本发明的某个或某些优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本发明的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。
Claims (11)
1.一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧，与/或将托盘上盖重新扣合至PCB托盘；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位，与/或将扣合了摄像头模块的PCB转接板翻转并放置回PCB托盘；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置。
2.根据权利要求1所述的自动扣合装置，其特征在于，还包括摄像头托盘上料机构和PCB托盘上料机构，其中，所述摄像头托盘上料机构用于对摄像头托盘上料并对接其中一条流水线；所述PCB托盘上料机构用于对PCB转接板上料并对接另外一条流水线。
3.根据权利要求1或2所述的自动扣合装置，其特征在于， 所述开盖机构包括旋转驱动气杆、气杆架、气杆转接块、开盖封板、旋转轴、开盖支撑板、吸盘驱动气缸、吸盘固定板、若干真空吸盘和插销；所述吸盘驱动气缸紧固在所述开盖支撑板上、所述吸盘固定板设有若干真空吸盘，吸盘固定板固定在吸盘驱动气缸的推杆或推板底部；插销的一端固定在开盖支撑板，另一端垂直向下伸出；所述开盖封板一端通过旋转轴与气杆架活动连接，而另一端设有开盖支撑板；旋转驱动气杆的上端通过一气杆转接块与开盖封板底部连接，下端与气杆架通过轴活动连接；所述旋转驱动气杆能够驱动开盖封板及开盖支撑板旋转使所述插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开，使所述吸盘驱动气缸驱动真空吸盘吸附托盘上盖完成开盖动作；最后将托盘上盖翻转至流水线的一侧。
4.根据权利要求3所述的自动扣合装置，其特征在于，所述开盖机构还包括开盖固定板和若干优力胶压头，所述开盖固定板固定在开盖封板的一端，所述开盖支撑板紧固在开盖固定板的底部；所述开盖支撑板上还设置有若干优力胶压头，所述优力胶压头能够在插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开过程起限位和缓冲作用。
5.根据权利要求4所述的自动扣合装置，其特征在于，所述开盖机构还包括缓冲器支架和优力胶限位块，所述气杆架靠近真空吸盘的一侧设有缓冲器支架，所述缓冲器支架正对开盖封板的位置设有所述优力胶限位块。
6.根据权利要求5所述的自动扣合装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板、第二吸盘固定板、若干真空吸盘、翻转支撑架和翻转驱动机构，其中所述翻转板一端吊装有第二吸盘固定板，另一端与翻转支撑架通过翻转轴活动连接；所述第二吸盘固定板设有若干真空吸盘，所述的翻转驱动机构能够驱动所述的翻转轴旋转，进而驱动所述翻转板、第二吸盘固定板以及真空吸盘翻转。
7.根据权利要求6所述的自动扣合装置，其特征在于，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。
8.根据权利要求6所述的自动扣合装置，其特征在于，所述流水线在输送带的上面设有一个或一个以上的工作位，所述工作位用于停放摄像头托盘或者PCB托盘；位于工作位的下方，流水线中间设有顶升机构，所述顶升机构用于将摄像头托盘或者PCB托盘向上顶起使其到达并落入工作位。
9.根据权利要求6所述的自动扣合装置，其特征在于，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。
10.根据权利要求9所述的自动扣合装置，其特征在于，还包括摄像头位置识别相机和PCB位置识别相机，所述摄像头吸取机构上设有用于吸取摄像头模块的一个或一个以上的真空吸头，所述PCB位置识别相机设置于摄像头吸取机构上；所述摄像头位置识别相机用于对摄像头吸取机构真空吸头所吸取的摄像头模块的位置进行识别。
11.根据权利要求10所述的自动扣合装置，其特征在于，所述自动扣合装置具有第一工位和第二工位，其中与摄像头托盘上料机构、PCB托盘上料机构相对接的流水线分别从第一工位延伸至第二工位，每个工位上对应设置有独立的开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构和位置驱动机构。
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