CN112999964A - 一种自行添胶的混胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行添胶的混胶设备，其结构包括混胶桶，所述混胶桶内设置有空腔，所述混胶桶下侧设置有调节出胶速度的导胶装置，所述混胶桶两侧设置有将胶桶抓取打开倒入混胶桶的倒胶装置，所述混胶桶上侧设置有将胶液搅拌混合的混胶装置，本设备采用了倒胶装置的设计，使设备能够按序依次的将胶液倒入混胶桶内，提高设备实用性；采用了混胶装置的设计，使两侧不同的胶液能够充分的进行混合，且混合完成后，能够将混胶片上的残留胶液刮除；采用了导胶装置的设计，使设备能够根据生产需要控制胶液的流出速度，防止胶液过多产生不必要的粘连，或者胶液过少使产品开裂。

Description

一种自行添胶的混胶设备

技术领域

本发明属于搅拌机械技术领域，具体是一种自行添胶的混胶设备。

背景技术

现有技术的缺点是现有的混胶装置大多为多个储胶桶通过管道连接在混胶桶上，需要人员将胶液分别倒入储胶桶内，费时费力，现有的装置倒胶完成后需要人员手动将废盖废桶进行回收堆叠，影响生产效率。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种混胶机构公开了[申请号：CN201810521567.1]，包括混合机构，具备混胶缸和位于混胶缸上方的第一点胶阀、第二点胶阀，第一点胶阀、第二点胶阀分别向混胶缸的上开口注入不同的胶水，混胶缸的内部还设有搅动机构；抽真空机构，具备真空发生器和密封盖，密封盖对混胶缸的上开口进行密封，真空发生器对密封后的混胶缸内部进行负压抽气；转移机构，位于混胶缸的底部，具备在水平面内的直线往复平移自由度，将混胶缸在混合机构与抽真空机构之间转移。第一点胶阀、第二点胶阀自身的阀门与嘴口持平。

上述方案，人员无法批量的将胶液送入混胶缸中，且需要人员手动将胶液置入设备中，无法将使用完成后的胶桶进行堆叠，无法对搅拌器进行清洁除胶，无法做到持续大量的混合胶液，无法对出胶量进行控制，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种利用倒胶装置与收集组件配合使用，使完成自动倒胶后能够自动对胶桶和桶盖进行收集，避免需要人为二次收纳的问题，进而避免了人力浪费，且具有实用性等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自行添胶的混胶设备，包括混胶桶，所述混胶桶内设置有空腔，所述混胶桶两侧设置有将胶桶抓取打开倒入混胶桶的倒胶装置，所述倒胶装置内设置有将倒完后的胶桶与桶盖进行回收堆叠的收集组件，所述混胶桶上侧设置有将胶液搅拌混合的混胶装置，从而使设备能够持续的进行倒胶与混胶。

进一步的技术方案，所述倒胶装置包括固设于所述混胶桶两侧的若干倒胶连接块，所述倒胶连接块上固设有倒胶翻转电机，所述倒胶翻转电机的电机轴固定连接有倒胶翻转柱，所述倒胶翻转柱上设置有带动胶桶盖转动进而将胶桶盖子打开的开盖组件，所述倒胶翻转柱一端固设有夹持转动电机，所述夹持转动电机的电机轴固定连接有夹持底座，所述夹持底座的一端固设有若干夹持电机，所述夹持电机的电机轴固定连接有夹持条，所述夹持底座的一侧设置有在倒胶时引导胶水流入所述混胶桶内的漏斗盖组件，从而使人员能够批量的将胶桶置于设备上，设备能够依次倒入混合。

进一步的技术方案，所述开盖组件包括固设于所述倒胶翻转柱一侧的开盖转动电机，所述开盖转动电机的电机轴固定连接有开盖转动柱，所述开盖转动电机带动所述开盖转动柱横向旋转，所述开盖转动柱上设置有开盖翻转电机，所述开盖翻转电机的电机轴固定连接有开盖连接柱，所述开盖翻转电机带动所述开盖连接柱竖向摆动，所述开盖连接柱的一端设置有开盖电机，所述开盖电机的电机轴固定连接有吸盘架，所述吸盘架一侧设置有若干开盖吸盘，所述吸盘架上还设置有推动桶盖脱离所述开盖吸盘的推盖电推杆，从而使设备能够将胶桶盖打开，无需人员将桶盖开启后放置于设备上，防止胶液的洒出。

进一步的技术方案，所述漏斗盖组件包括位于所述夹持底座一侧的倒胶漏斗架，所述倒胶漏斗架上设置有漏斗电机，所述漏斗电机的电机轴与所述夹持底座固定连接，所述倒胶漏斗架上固设有倒胶漏斗，从而使设备在倾倒胶液时防止胶液的洒出，提高设备的稳定性。

进一步的技术方案，所述收集组件包括固设于所述混胶桶一侧的收纳连接架，所述收纳连接架上固设有胶盖收纳漏斗，所述收纳连接架一端固设有堆叠引导片，所述胶盖收纳漏斗下侧设置有胶盖收纳桶，所述堆叠引导片下侧设置有推车，所述胶盖收纳桶位于所述推车上方，从而使设备能够连续的进行倒胶工作，减少人员的介入时机。

进一步的技术方案，所述混胶桶下侧设置有调节出胶速度的导胶装置，所述导胶装置包括设置于所述混胶桶下侧的出胶孔，所述出胶孔下端设置有导胶棍，所述导胶棍两端均设置有控制其靠近或远离所述出胶孔进而控制出胶量的导胶电推杆，所述导胶棍两端与固定安装在所述导胶电推杆伸缩端的导胶电机动力连接，从而使设备能够根据生产所需的胶液量调节胶液的出胶速度。

进一步的技术方案，所述混胶装置包括位于所述混胶桶上侧的混胶盖，所述混胶桶上侧设置有混胶盖电机，所述混胶盖与所述混胶盖电机的电机轴固定连接，所述混胶盖一侧设置有若干混胶架，所述混胶架上设置有混胶电机，所述混胶电机之间设置有混胶转动柱，所述混胶转动柱与所述混胶电机的电机轴固定连接，所述混胶转动柱外侧设置有混胶片，所述混胶片内设置有加热丝，所述混胶转动柱一侧设置有将所述混胶片使用完成后刮除干净的清洁组件，从而使设备能够持续的混合输出胶液。

进一步的技术方案，所述清洁组件包括固设于所述混胶架之间的清洁导轨，所述清洁导轨上设置有清洁固定块，所述清洁固定块与所述混胶盖固定连接，所述混胶导轨上滑动的设置有若干清洁滑动块，所述清洁滑动块与所述清洁固定块之间通过清洁回位弹簧弹性连接，所述清洁滑动块与所述混胶盖通过滑动配合连接，所述清洁滑动块一侧设置有刮刀控制电机，所述刮刀控制电机的电机轴固定连接有清洁刮刀，从而使设备在工作完成后能够得到及时的清洁。

本发明的有益效果是：采用了倒胶装置的设计，使设备能够按序依次的将胶液倒入混胶桶内，提高设备实用性；采用了混胶装置的设计，使两侧不同的胶液能够充分的进行混合，且混合完成后，能够将混胶片上的残留胶液刮除；采用了导胶装置的设计，使设备能够根据生产需要控制胶液的流出速度，防止胶液过多产生不必要的粘连，或者胶液过少使产品开裂。

上述优点具体表现为：

1.采用了倒胶装置的设计，利用到了传送带、夹持条的设计，通过传送带将胶桶依次的输送至夹持条之间，使人员能够批量的将胶桶放置于传送带上，无需单独手动的添加胶液，从而节省人力，使得上胶过程更加便捷；利用到了开盖连接条、开盖电机、吸盘架、开盖吸盘的设计，通过开盖吸盘将胶桶盖与吸盘架固定，使开盖电机能够通过转动将胶桶盖打开，在倒胶前一步进行开盖，与此同时还利用夹持条对胶桶进行固定，与现有的人工开盖后转移倒胶的工序相比，能够有效避免运输过程中胶洒出的问题；利用到了倒胶漏斗、倒胶翻转柱的设计，通过倒胶漏斗先将胶桶开口盖上，使胶桶在翻转倾倒过程中胶液不会洒出，再通过倒胶翻转柱的翻转将胶桶内的胶液倒入混胶桶内，使胶液能够根据倒胶漏斗的引导全部进入混胶桶内，进而有效避免胶在倒入过程中产生浪费现象；利用到了收集组件的设计，通过胶盖收纳漏斗和堆叠引导片的引导，使胶盖与胶桶能够堆叠收集，使人员能够在设备工作一段时间后再进行胶桶胶盖的回收，使设备可直接完成对桶盖的回收，而不需要人为二次整理，且可有效避免桶盖乱丢导致桶盖上的胶液产生污染的情况。

2.采用了混胶装置的设计，利用到了混胶转动柱、混胶片的设计，通过混胶片将位于混胶桶两侧的不同组分胶液进行混合，使设备能够持续大量的输出混合好的胶液，提高设备的实用性；利用到了清洁组件的设计，通过刮刀控制电机控制清洁刮刀的方向与位置，从而控制清洁刮刀的工作与收纳，利用清洁刮刀与混胶片的贴合，使混胶片上的残留胶液能够去除，同时利用混胶片的连续螺旋形状，使清洁刮刀能够在混胶电机的转动下持续的清除胶液，提高设备的实用性；利用到了清洁固定块、清洁回位弹簧、清洁滑动块的设计，使设备清洁完毕后，清洁回位弹簧将位于两侧的清洁滑动块拉回，便于下一次再进行清洁，从而无需人工调节复位。

3.采用了导胶装置的设计，利用到了导胶电推杆、导胶棍的设计，通过导胶电推杆控制导胶棍与出胶孔的缝隙大小，从而控制出胶量的大小，从而使出胶量适应生产所需的胶量，防止产生浪费。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明图1中设备的侧视结构示意图；

图3是本发明图2中混胶桶的A处放大示意图；

图4是本发明中倒胶装置的结构示意图；

图5是本发明图4中倒胶翻转柱的B处放大示意图；

图6是本发明中混胶装置的结构示意图；

图7是本发明图6中清洁导轨的C处放大示意图；

图中，混胶桶101、导胶电推杆102、导胶棍103、导胶电机104、倒胶漏斗105、倒胶翻转柱106、倒胶连接块107、倒胶翻转电机108、开盖电机109、开盖吸盘110、开盖连接柱111、开盖翻转电机112、开盖转动柱113、开盖转动电机114、夹持电机115、夹持底座116、夹持转动电机117、夹持条118、堆叠引导片119、推车120、出胶孔121、收纳连接架122、胶盖收纳漏斗123、胶盖收纳桶124、倒胶漏斗架125、漏斗电机126、混胶电机127、混胶架128、混胶片129、清洁导轨130、混胶盖131、混胶盖电机132、混胶转动柱133、清洁固定块134、清洁回位弹簧135、清洁滑动块136、刮刀控制电机137、清洁刮刀138、吸盘架139、推盖电推杆140、倒胶装置950、混胶装置951、导胶装置952。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种自行添胶的混胶设备，包括混胶桶101，混胶桶101内设置有空腔，混胶桶101两侧设置有将胶桶抓取打开倒入混胶桶101的倒胶装置950，倒胶装置950内设置有将倒完后的胶桶与桶盖进行回收堆叠的收集组件，混胶桶101上侧设置有将胶液搅拌混合的混胶装置951，从而使设备能够持续的进行倒胶与混胶。

有益地，其中，倒胶装置950包括固设于混胶桶101两侧的若干倒胶连接块107，倒胶连接块107上固设有倒胶翻转电机108，倒胶翻转电机108的电机轴固定连接有倒胶翻转柱106，倒胶翻转柱106上设置有带动胶桶盖转动进而将胶桶盖子打开的开盖组件，倒胶翻转柱106一端固设有夹持转动电机117，夹持转动电机117的电机轴固定连接有夹持底座116，夹持底座116的一端固设有若干夹持电机115，夹持电机115的电机轴固定连接有夹持条118，夹持底座116的一侧设置有在倒胶时引导胶水流入混胶桶101内的漏斗盖组件，从而使人员能够批量的将胶桶置于设备上，设备能够依次倒入混合。

有益地，其中，开盖组件包括固设于倒胶翻转柱106一侧的开盖转动电机114，开盖转动电机114的电机轴固定连接有开盖转动柱113，开盖转动电机114带动开盖转动柱113横向旋转，开盖转动柱113上设置有开盖翻转电机112，开盖翻转电机112的电机轴固定连接有开盖连接柱111，开盖翻转电机112带动开盖连接柱111竖向摆动，开盖连接柱111的一端设置有开盖电机109，开盖电机109的电机轴固定连接有吸盘架139，吸盘架139一侧设置有若干开盖吸盘110，开盖吸盘110应采用柔性橡胶所制，开盖吸盘110厚度应小于5mm，使吸盘架139带动开盖吸盘110转动使，开盖吸盘110能够始终牢固的与胶桶盖贴合，吸盘架139上还设置有推动桶盖脱离开盖吸盘110的推盖电推杆140，从而使设备能够将胶桶盖打开，无需人员将桶盖开启后放置于设备上，防止胶液的洒出。

有益地，其中，吸盘架139远离开盖电机109的外侧设置有若干电推杆，电推杆伸缩方向与开盖电机109转动方向平行，使电推杆的伸缩柱能够将胶桶盖从内侧卡柱，使开盖电机109带动电推杆转动，最终使胶桶盖转动打开。

有益地，其中，漏斗盖组件包括位于夹持底座116一侧的倒胶漏斗架125，倒胶漏斗架125上设置有漏斗电机126，漏斗电机126的电机轴与夹持底座116固定连接，倒胶漏斗架125上固设有倒胶漏斗105，从而使设备在倾倒胶液时防止胶液的洒出，提高设备的稳定性。

有益地，其中，收集组件包括固设于混胶桶101一侧的收纳连接架122，收纳连接架122上固设有胶盖收纳漏斗123，收纳连接架122一端固设有堆叠引导片119，胶盖收纳漏斗123下侧设置有胶盖收纳桶124，堆叠引导片119下侧设置有推车120，胶盖收纳桶124位于推车120上方，从而使设备能够连续的进行倒胶工作，减少人员的介入时机。

有益地，其中，混胶桶101下侧设置有调节出胶速度的导胶装置952，导胶装置952包括设置于混胶桶101下侧的出胶孔121，出胶孔121下端设置有导胶棍103，导胶棍103两端均设置有控制其靠近或远离出胶孔121进而控制出胶量的导胶电推杆102，导胶棍103两端与固定安装在导胶电推杆102伸缩端的导胶电机104动力连接，从而使设备能够根据生产所需的胶液量调节胶液的出胶速度。

有益地，其中，混胶装置951包括位于混胶桶101上侧的混胶盖131，混胶桶101上侧设置有混胶盖电机132，混胶盖电机132固定设置在混胶桶101外侧，混胶盖131与混胶盖电机132的电机轴固定连接，混胶盖131一侧设置有若干混胶架128，混胶架128上设置有混胶电机127，混胶电机127之间设置有混胶转动柱133，混胶转动柱133与混胶电机127的电机轴固定连接，混胶转动柱133外侧设置有混胶片129，混胶片129内设置有加热丝，混胶转动柱133一侧设置有将混胶片129使用完成后刮除干净的清洁组件，从而使设备能够持续的混合输出胶液。

有益地，其中，清洁组件包括固设于混胶架128之间的清洁导轨130，清洁导轨130上设置有清洁固定块134，清洁固定块134与混胶盖131固定连接，清洁导轨130上滑动的设置有若干清洁滑动块136，清洁滑动块136与清洁固定块134之间通过清洁回位弹簧135弹性连接，清洁滑动块136与混胶盖131通过滑动配合连接，清洁滑动块136一侧设置有刮刀控制电机137，刮刀控制电机137的电机轴固定连接有清洁刮刀138，从而使设备在工作完成后能够得到及时的清洁。

有益地，其中，上述出现的电机均封装于其固定连接的结构内，例如，混胶电机127固定封装在混胶架128内，刮刀控制电机137固定封装在清洁滑动块136内，漏斗电机126固定封装在夹持底座116内，夹持转动电机117固定封装在倒胶翻转柱内等。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，人员可以批量的将胶桶放置于传送带上，人员可以将推车120拉出，将推车120上堆叠的胶桶及胶桶盖进行回收，人员可以对设备进行检修。

当设备需要倒入胶液时，夹持电机115带动夹持条118转动，使夹持条118之间相对远离，传送带转动，将胶桶运送至夹持条118之间，夹持电机115带动夹持条118转动，使夹持条118相互靠近夹紧胶桶，开盖转动电机114带动开盖转动柱113开始转动，使开盖连接柱111指向胶桶位置，此时开盖翻转电机112带动开盖连接柱111开始转动，使开盖电机109逐渐靠近胶桶，当开盖吸盘110与胶桶盖充分贴合吸紧时，开盖翻转电机112停止转动，开盖电机109开始带动吸盘架139转动，使胶盖脱离胶桶，开盖翻转电机112带动开盖连接柱111转动，将胶盖与胶桶彻底分离，漏斗电机126开始转动，使倒胶漏斗105翻转至胶桶上方，将胶桶口罩住，此时倒胶翻转电机108开始带动倒胶翻转柱106转动，使胶桶逐渐抬起翻转，胶桶内的胶液经倒胶漏斗105的引导流入混胶桶101内，当胶桶内的胶液全部流入混胶桶101内后，倒胶翻转电机108带动倒胶翻转柱106转动至水平位置，此时胶液倒入完成。

当设备需要将空的胶桶胶盖堆叠收集时，开盖转动电机114带动开盖转动柱113转动，使开盖连接柱111朝向胶盖收纳漏斗123位置，开盖翻转电机112将开盖连接柱111转动至水平位置，使开盖吸盘110上吸附的胶盖处于胶盖收纳漏斗123的上方，此时推盖电推杆140开始伸长，将胶盖推离开盖吸盘110，使胶盖落入胶盖收纳漏斗123内，胶盖在胶盖收纳漏斗123的引导下落入胶盖收纳桶124内堆叠存放，同时，夹持转动电机117带动夹持底座116转动，使夹持条118夹持着胶桶转动至堆叠引导片119一侧，此时夹持电机115带动夹持条118转动，使夹持条118相互远离释放胶桶，使胶桶落在推车120上或在推车120上堆叠着的胶桶内。

当设备需要将胶液混合均匀时，混胶盖电机132带动混胶盖131转动，使混胶盖131盖于混胶桶101上，此时混胶转动柱133伸入胶液中，混胶电机127带动混胶转动柱133开始转动，混胶片129将位于两侧的不同胶液向中间汇合，同时，混胶片129内的电热丝开始工作，使胶液处于20℃-60℃，使胶液能够混合均匀。

当设备需要将胶液导出使用时，导胶电推杆102开始伸长，使导胶棍103与出胶孔121之间的缝隙处于0mm-10mm的位置，导胶电机104带动导胶棍103开始转动，此时混胶桶101内的胶液通过出胶孔121粘连在导胶棍103表面导出，使胶液能够导出使用。

当混胶片129需要清洁时，混胶盖电机132将混胶盖131转动至竖直位置，同时，刮刀控制电机137将清洁刮刀138转动至水平位置，混胶电机127带动混胶转动柱133开始反向转动，使混胶片129卡入清洁刮刀138内，清洁刮刀138贴合混胶片129表面，使混胶片129表面的胶液刮除，且随混胶片129向两侧移动，当混胶片129全部清洁完成后，刮刀控制电机137带动清洁刮刀138转动，使清洁刮刀138脱离混胶片129表面，此时在清洁回位弹簧135的带动下将清洁滑动块136拉回至中间位置，此时混胶片129清洁完成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了混胶桶101、导胶电推杆102、导胶棍103、导胶电机104、倒胶漏斗105、倒胶翻转柱106、倒胶连接块107、倒胶翻转电机108、开盖电机109、开盖吸盘110、开盖连接柱111、开盖翻转电机112、开盖转动柱113、开盖转动电机114、夹持电机115、夹持底座116、夹持转动电机117、夹持条118、堆叠引导片119、推车120、出胶孔121、收纳连接架122、胶盖收纳漏斗123、胶盖收纳桶124、倒胶漏斗架125、漏斗电机126、混胶电机127、混胶架128、混胶片129、清洁导轨130、混胶盖131、混胶盖电机132、混胶转动柱133、清洁固定块134、清洁回位弹簧135、清洁滑动块136、刮刀控制电机137、清洁刮刀138、吸盘架139、推盖电推杆140、倒胶装置950、混胶装置951、导胶装置952等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种自行添胶的混胶设备，其特征在于，包括混胶桶（101），所述混胶桶（101）内设置有空腔，所述混胶桶（101）两侧设置有将胶桶抓取打开倒入混胶桶（101）的倒胶装置（950），所述倒胶装置（950）内设置有将倒完后的胶桶与桶盖进行回收堆叠的收集组件，所述混胶桶（101）上侧设置有将胶液搅拌混合的混胶装置（951）。

2.根据权利要求1所述的一种自行添胶的混胶设备，其特征在于：所述倒胶装置（950）包括固设于所述混胶桶（101）两侧的若干倒胶连接块（107），所述倒胶连接块（107）上固设有倒胶翻转电机（108），所述倒胶翻转电机（108）的电机轴固定连接有倒胶翻转柱（106），所述倒胶翻转柱（106）上设置有带动胶桶盖转动进而将胶桶盖子打开的开盖组件，所述倒胶翻转柱（106）一端固设有夹持转动电机（117），所述夹持转动电机（117）的电机轴固定连接有夹持底座（116），所述夹持底座（116）的一端固设有若干夹持电机（115），所述夹持电机（115）的电机轴固定连接有夹持条（118），所述夹持底座（116）的一侧设置有在倒胶时引导胶水流入所述混胶桶（101）内的漏斗盖组件。

3.根据权利要求2所述的一种自行添胶的混胶设备，其特征在于：所述开盖组件包括固设于所述倒胶翻转柱（106）一侧的开盖转动电机（114），所述开盖转动电机（114）的电机轴固定连接有开盖转动柱（113），所述开盖转动电机（114）带动所述开盖转动柱（113）横向旋转，所述开盖转动柱（113）上设置有开盖翻转电机（112），所述开盖翻转电机（112）的电机轴固定连接有开盖连接柱（111），所述开盖翻转电机（112）带动所述开盖连接柱（111）竖向摆动，所述开盖连接柱（111）的一端设置有开盖电机（109），所述开盖电机（109）的电机轴固定连接有吸盘架（139），所述吸盘架（139）一侧设置有若干开盖吸盘（110），所述吸盘架（139）上还设置有推动桶盖脱离所述开盖吸盘（110）的推盖电推杆（140）。

4.根据权利要求2所述的一种自行添胶的混胶设备，其特征在于：所述漏斗盖组件包括位于所述夹持底座（116）一侧的倒胶漏斗架（125），所述倒胶漏斗架（125）上设置有漏斗电机（126），所述漏斗电机（126）的电机轴与所述夹持底座（116）固定连接，所述倒胶漏斗架（125）上固设有倒胶漏斗（105）。

5.根据权利要求2所述的一种自行添胶的混胶设备，其特征在于：所述收集组件包括固设于所述混胶桶（101）一侧的收纳连接架（122），所述收纳连接架（122）上固设有胶盖收纳漏斗（123），所述收纳连接架（122）一端固设有堆叠引导片（119），所述胶盖收纳漏斗（123）下侧设置有胶盖收纳桶（124），所述堆叠引导片（119）下侧设置有推车（120），所述胶盖收纳桶（124）位于所述推车（120）上方。

6.根据权利要求1所述的一种自行添胶的混胶设备，其特征在于：所述混胶桶（101）下侧设置有调节出胶速度的导胶装置（952），所述导胶装置（952）包括设置于所述混胶桶（101）下侧的出胶孔（121），所述出胶孔（121）下端设置有导胶棍（103），所述导胶棍（103）两端均设置有控制其靠近或远离所述出胶孔（121）进而控制出胶量的导胶电推杆（102），所述导胶棍（103）两端与固定安装在所述导胶电推杆（102）伸缩端的导胶电机（104）动力连接。

7.根据权利要求1所述的一种自行添胶的混胶设备，其特征在于：所述混胶装置（951）包括位于所述混胶桶（101）上侧的混胶盖（131），所述混胶桶（101）上侧设置有混胶盖电机（132），所述混胶盖（131）与所述混胶盖电机（132）的电机轴固定连接，所述混胶盖（131）一侧设置有若干混胶架（128），所述混胶架（128）上设置有混胶电机（127），所述混胶电机（127）之间设置有混胶转动柱（133），所述混胶转动柱（133）与所述混胶电机（127）的电机轴固定连接，所述混胶转动柱（133）外侧设置有混胶片（129），所述混胶片（129）内设置有加热丝，所述混胶转动柱（133）一侧设置有将所述混胶片（129）使用完成后刮除干净的清洁组件。

8.根据权利要求7所述的一种自行添胶的混胶设备，其特征在于：所述清洁组件包括固设于所述混胶架（128）之间的清洁导轨（130），所述清洁导轨（130）上设置有清洁固定块（134），所述清洁固定块（134）与所述混胶盖（131）固定连接，所述清洁导轨（130）上滑动的设置有若干清洁滑动块（136），所述清洁滑动块（136）与所述清洁固定块（134）之间通过清洁回位弹簧（135）弹性连接，所述清洁滑动块（136）与所述混胶盖（131）通过滑动配合连接，所述清洁滑动块（136）一侧设置有刮刀控制电机（137），所述刮刀控制电机（137）的电机轴固定连接有清洁刮刀（138）。

Images