CN112237867A - 一种翻转倒料混料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转倒料混料装置，包括混料机构和翻转倒料机构；混料机构包括支撑柱、混料桶、出料口、第一升降机构和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴贯穿支撑柱与混料桶外侧壁相连，混料桶的顶部安装有第一被动阀门，混料桶的底部安装有第二被动阀门，出料口位于混料桶的正下方，出料口顶部安装有第二主动阀门，第一升降机构带动出料口上下运动。该装置能够完成自动进料、自动翻转混料和自动出料的生产过程，避免人工直接操作，且整个过程在封闭的环境中进行，既不会引起物料扬尘，也不会将物料撒出。

Description

一种翻转倒料混料装置

技术领域

本发明涉及化工原料加工设备技术领域，具体涉及一种翻转倒料混料装置。

背景技术

化工生产中为了将原料加工成一定规格的成品，往往需要经过配混料工序、化学反应以及反应产物的分离和精制等一系列化工过程。其中对于混配料工序来说，混料均匀是非常重要的。

现有的混料装置，通常使用搅拌器对容器内的物料进行搅拌混合，采用此种混料方式在搅拌时存在着一些死角，无法实现及时的搅拌均匀，搅拌效果差，耗时长；此外，现有的混料装置一般会先对物料进行称取，再将称取后的物料加入至容器中进行搅拌混合，对于粉末物料在添加以及搅拌过程中很容易飞溅出来，一方面造成物料损失，导致各物料之间的配比发生变化，影响最终制备出产品的性能，另一方面物料的飞溅对工作环境造成了污染。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种翻转倒料混料装置，其能够完成自动进料、自动翻转混料和自动出料的生产过程，避免人工直接操作，且整个过程在封闭的环境中进行，既不会引起物料扬尘，也不会将物料撒出。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种翻转倒料混料装置，包括混料机构和翻转倒料机构；所述混料机构包括支撑柱、混料桶、出料口、第一升降机构和第一伺服电机，所述混料桶和所述第一伺服电机分别设置于所述支撑柱相对两侧，所述第一伺服电机的输出轴贯穿支撑柱与混料桶外侧壁相连，所述混料桶的顶部安装有第一被动阀门，所述混料桶的底部安装有第二被动阀门，所述出料口位于所述混料桶的正下方，所述出料口顶部安装有第二主动阀门，所述第一升降机构固定安装在所述支撑柱上，用于带动所述出料口向接近于混料桶底部的方向作直线运动，直至第二主动阀门与第二被动阀门相连接；

所述翻转倒料机构包括料罐、第一主动阀门、翻转板、安装板、第二升降机构和翻转驱动机构，所述第一主动阀门与所述混料桶位于支撑柱的同一侧，所述第一主动阀门底部安装有锥度漏斗，所述料罐位于所述第一主动阀门的正下方，所述料罐在提升机构的作用下向接近于锥度漏斗底部的方向作直线运动，直至料罐顶部与锥度漏斗底部对夹密封，所述第一主动阀门外侧固定安装在所述翻转板上，所述翻转板后侧设置有用于驱动翻转板朝向混料桶方向翻转的翻转驱动机构，所述翻转板翻转至第一主动阀门位于第一被动阀门的正上方，所述翻转板通过安装板与所述第二升降机构滑动连接，所述第二升降机构通过固定座固定在所述支撑柱上，用于带动所述第一主动阀门上下运动，直至第一主动阀门与第一被动阀门相连接。

进一步地改进在于，所述翻转驱动机构包括第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第二伺服电机固定在所述安装板后侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述翻转板与所述安装板之间，所述第二伺服电机输出轴贯穿安装板与主动齿轮相连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮通过转轴与所述翻转板相连接。

进一步地改进在于，所述第二升降机构包括第三伺服电机、定位板、第二线性导轨、第二滚珠丝杆和第二螺母，所述定位板位于所述安装板后侧，所述定位板远离安装板一侧面通过固定座固定在所述支撑柱上，所述定位板靠近于安装板一侧面沿竖直方向平行设置有两个第二线性导轨，两个所述第二线性导轨之间沿竖直方向上设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆一端与第三伺服电机驱动连接，且所述第二滚珠丝杆上安装有第二螺母，所述安装板后侧与第二螺母固定连接，所述安装板两侧分别通过滑块与两个第二线性导轨滑动连接。

进一步地改进在于，所述提升机构包括L型支撑板和升降驱动件，所述L型支撑板竖直部固定在所述翻转板下部，所述L型支撑板横向部固定有升降驱动件，所述料罐底部与所述升降驱动件可拆卸连接，所述升降驱动件可带动所述料罐上下运动。

进一步地改进在于，所述第一升降机构包括固定板、第一线性导轨、第一滚珠丝杆、第一螺母、第四伺服电机，所述固定板位于所述混料桶下方，所述固定板固定安装在所述支撑柱上，且所述固定板与所述支撑柱之间形成了容纳腔，所述固定板远离所述支撑柱一侧沿竖直方向上设有两个第一线性导轨，所述容纳槽内沿竖直方向设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆一端与所述固定板相连接，所述第四伺服电机输出端贯穿所述支撑柱通过减速机与所述滚珠丝杆的另一端相连接，所述第一滚珠丝杆上安装有第一螺母，所述固定板上沿竖直方向上开设有竖向槽，所述第一螺母穿过所述竖向槽与所述出料口外侧的安装座相连接，所述安装座朝向所述固定板一侧通过滑块分别与两个所述第一线性导轨滑动连接。

进一步地改进在于，所述出料口外侧安装有振动电机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中经过称重后的物料放置于料罐中，在提升机构的作用下料罐向上运动与锥度漏斗底部对夹密封，通过翻转驱动机构带动翻转板转动，进而带动料罐翻转至料罐顶部的第一主动阀门位于混料桶顶部第一被动阀门的正下方，通过设置第二升降机构，带动料罐向下运动，直至第一主动阀门与第一被动阀门相连接，实现了自动化密封进料过程；第一伺服电机带动混料桶进行360度旋转混料，物料在密封的环境中进行混合，既不会引起物料扬尘，也不会将物料撒出，且整个混合过程效率高，混料均匀；经过充分均匀后，第一升降机构带动出料口向上运动，直至第二主动阀门与第二被动阀门相连接，将混料桶内混合均匀后的物料进行全自动密封出料。本发明中翻转倒料混料装置能够实现自动进料，自动翻转混料和自动出料的生产过程，避免人工直接操作，且整个过程物料都处于密闭的环境中，不会出现物料扬尘现象，且混料效率高。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明中翻转倒料混料装置的整体结构图；

图2为本发明中混料桶处的结构图；

图3为本发明中出料口处的结构图；

图4为图3中出料口处的俯视图；

图5为本发明中翻转倒料机构的结构图；

图6为本发明中翻转倒料机构的左视图；

图7为本发明中翻转倒料机构的俯视图；

其中，具体附图标记为：混料机构1，支撑柱2，第一伺服电机3，混料桶4，第一被动阀门5，第二被动阀门6，出料口7，振动电机8，安装座9，第一升降机构10，滑块11，固定板12，第一线性导轨13，第一滚珠丝杆14，第四伺服电机15，竖向槽16，翻转倒料机构17，翻转板18，安装板19，第一主动阀门20，锥度漏斗21，翻转驱动机构22，第二伺服电机23，齿轮箱24，第二升降机构26，第三伺服电机27，定位板28，固定座29，第二线性导轨30，第二滚珠丝杆31，提升机构32，L型支撑板33，升降驱动件34，料罐35，第二主动阀门36。

具体实施方式

本发明的实施例公开了一种翻转倒料混料装置，如图1、图5至图7所示，包括混料机构1和翻转倒料机构17，翻转倒料机构17包括料罐35、第一主动阀门20、翻转板18、安装板19、第二升降机构26和翻转驱动机构22，第一主动阀门20与混料桶4位于支撑柱2的同一侧，第一主动阀门20底部安装有锥度漏斗21，料罐35位于第一主动阀门20的正下方，料罐35在提升机构32的作用下向接近于锥度漏斗21底部的方向作直线运动，直至料罐35顶部与锥度漏斗21底部对夹密封，第一主动阀门20外侧固定安装在翻转板18上，翻转板18后侧设置有用于驱动翻转板18朝向混料桶4方向翻转的翻转驱动机构22，翻转板18翻转至第一主动阀门20位于混料桶4顶部第一被动阀门5的正上方，翻转板18通过安装板19与第二升降机构26滑动连接，第二升降机构26通过固定座29固定在支撑柱2上，用于带动第一主动阀门20上下运动，直至第一主动阀门20与第一被动阀门5相连接。提升机构32包括L型支撑板33和升降驱动件34，L型支撑板33竖直部固定在翻转板18下部，L型支撑板33横向部固定有升降驱动件34，料罐35底部与升降驱动件34可拆卸连接，升降驱动件34可带动料罐35上下运动，升降驱动件34为升降气缸或升降电缸。经过称重后的物料放置于料罐35中，将料罐35固定在升降驱动件34上，在升降驱动件34的作用下料罐35向上运动与锥度漏斗21底部对夹密封。

其中，翻转驱动机构22包括第二伺服电机23、主动齿轮和从动齿轮，第二伺服电机23固定在安装板19后侧，主动齿轮和从动齿轮位于翻转板18与安装板19之间，第二伺服电机23输出轴贯穿安装板19与主动齿轮相连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，且从动齿轮通过转轴与翻转板18相连接，主动齿轮和从动齿轮的外侧安装有齿轮箱24。第二升降机构26包括第三伺服电机27、定位板28、第二线性导轨30、第二滚珠丝杆31和第二螺母，定位板28位于安装板19后侧，定位板28远离安装板19一侧面通过固定座29固定在支撑柱2上，定位板28靠近于安装板19一侧面沿竖直方向平行设置有两个第二线性导轨30，两个第二线性导轨30之间沿竖直方向上设置有第二滚珠丝杆31，第二滚珠丝杆31一端与第三伺服电机27驱动连接，且第二滚珠丝杆31上安装有第二螺母，安装板19后侧与第二螺母固定连接，安装板19两侧分别通过滑块与两个第二线性导轨30滑动连接。通过第二伺服电机23带动主动齿轮转动，带动与其啮合的从动齿轮转动，进而带动翻转板18翻转，直至料罐35顶部的第一主动阀门20位于混料机构1中混料桶4顶部的第一被动阀门5的正上方，然后再通过第三伺服电机27带动料罐35向下运动，直至第一主动阀门20与第一被动阀门5相连接，通过将第一主动阀门20内的阀瓣旋转打开进而带动第一被动阀门5内的阀瓣一起打开，物料从料罐35内流进混料桶4内，实现了密封状态下自动进料；再将第一主动阀门20内的阀瓣旋转关闭进而带动第一被动阀门5内的阀瓣一起关闭，并在第三伺服电机27和第二伺服电机23的作用下，料罐35回复原位，进行下一种物料的进料。

如图2至图4所示，混料机构1包括支撑柱2、混料桶4、出料口7、第一升降机构10和第一伺服电机3，混料桶4和第一伺服电机3分别设置于支撑柱2相对两侧，第一伺服电机3的输出轴贯穿支撑柱2与混料桶4外侧壁相连，混料桶4的顶部安装有第一被动阀门5，混料桶4的底部安装有第二被动阀门6，出料口7位于混料桶4的正下方，出料口7顶部安装有第二主动阀门36，第一升降机构10固定安装在支撑柱2上，用于带动出料口7向接近于混料桶4底部的方向作直线运动，直至第二主动阀门36与第二被动阀门6相连接，打开阀门混料桶4内混合均匀的物料能够通过出料口7流出，实现了密封出料。进料完成后，混料桶4顶部和底部的第一被动阀门5和第二被动阀门6处于关闭状态，在第一伺服电机3的作用下，混料桶4进行360度旋转，且正反转可逆，物料在密封的混料桶4中进行混合，既不会引起物料扬尘，也不会将物料撒出，且整个混合过程效率高，混料均匀。

第一升降机构10包括固定板12、第一线性导轨13、第一滚珠丝杆14、第一螺母、第四伺服电机15，固定板12位于混料桶4下方，固定板12固定安装在支撑柱2上，且固定板12与支撑柱2之间形成了容纳腔，固定板12远离支撑柱2一侧沿竖直方向上设有两个第一线性导轨13，容纳槽内沿竖直方向设置有第一滚珠丝杆14，第一滚珠丝杆14一端与固定板12相连接，第四伺服电机15输出端贯穿支撑柱2通过减速机与滚珠丝杆的另一端相连接，第一滚珠丝杆14上安装有第一螺母，固定板12上沿竖直方向上开设有竖向槽16，第一螺母穿过竖向槽16与出料口7外侧的安装座9相连接，安装座9朝向固定板12一侧通过滑块11分别与两个第一线性导轨13滑动连接。混料均匀后，通过第四伺服电机15带动出料口7向上运动，直至出料口7顶部的第二主动阀门36与混料桶4第二被动阀门6相连接，通过将第二主动阀门36内的阀瓣旋转打开进而带动第二被动阀门6内的阀瓣一起打开，物料从混料桶4内流出，将混料桶4内混合均匀后的物料进行全自动密封出料。出料口7外侧安装有振动电机8，实现了振打出料，出料口7以及混料桶4内无积料粘结。出料完成后，在第四伺服电机15的带动下，出料口7回复原位，进行下一循环操作。

本发明中翻转倒料混料装置能够实现自动进料，自动翻转混料和自动出料的生产过程，避免人工直接操作，且整个过程物料都处于密闭的环境中，不会出现物料扬尘现象，且混料效率高。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种翻转倒料混料装置，其特征在于，包括混料机构和翻转倒料机构；所述混料机构包括支撑柱、混料桶、出料口、第一升降机构和第一伺服电机，所述混料桶和所述第一伺服电机分别设置于所述支撑柱相对两侧，所述第一伺服电机的输出轴贯穿支撑柱与混料桶外侧壁相连，所述混料桶的顶部安装有第一被动阀门，所述混料桶的底部安装有第二被动阀门，所述出料口位于所述混料桶的正下方，所述出料口顶部安装有第二主动阀门，所述第一升降机构固定安装在所述支撑柱上，用于带动所述出料口向接近于混料桶底部的方向作直线运动，直至第二主动阀门与第二被动阀门相连接；

所述翻转倒料机构包括料罐、第一主动阀门、翻转板、安装板、第二升降机构和翻转驱动机构，所述第一主动阀门与所述混料桶位于支撑柱的同一侧，所述第一主动阀门底部安装有锥度漏斗，所述料罐位于所述第一主动阀门的正下方，所述料罐在提升机构的作用下向接近于锥度漏斗底部的方向作直线运动，直至料罐顶部与锥度漏斗底部对夹密封，所述第一主动阀门外侧固定安装在所述翻转板上，所述翻转板后侧设置有用于驱动翻转板朝向混料桶方向翻转的翻转驱动机构，所述翻转板翻转至第一主动阀门位于第一被动阀门的正上方，所述翻转板通过安装板与所述第二升降机构滑动连接，所述第二升降机构通过固定座固定在所述支撑柱上，用于带动所述第一主动阀门上下运动，直至第一主动阀门与第一被动阀门相连接。

2.根据权利要求1所述的翻转倒料混料装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第二伺服电机固定在所述安装板后侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述翻转板与所述安装板之间，所述第二伺服电机输出轴贯穿安装板与主动齿轮相连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮通过转轴与所述翻转板相连接。

3.根据权利要求1或2所述的翻转倒料混料装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第三伺服电机、定位板、第二线性导轨、第二滚珠丝杆和第二螺母，所述定位板位于所述安装板后侧，所述定位板远离安装板一侧面通过固定座固定在所述支撑柱上，所述定位板靠近于安装板一侧面沿竖直方向平行设置有两个第二线性导轨，两个所述第二线性导轨之间沿竖直方向上设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆一端与第三伺服电机驱动连接，且所述第二滚珠丝杆上安装有第二螺母，所述安装板后侧与第二螺母固定连接，所述安装板两侧分别通过滑块与两个第二线性导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的翻转倒料混料装置，其特征在于，所述提升机构包括L型支撑板和升降驱动件，所述L型支撑板竖直部固定在所述翻转板下部，所述L型支撑板横向部固定有升降驱动件，所述料罐底部与所述升降驱动件可拆卸连接，所述升降驱动件可带动所述料罐上下运动。

5.根据权利要求4所述的翻转倒料混料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括固定板、第一线性导轨、第一滚珠丝杆、第一螺母、第四伺服电机，所述固定板位于所述混料桶下方，所述固定板固定安装在所述支撑柱上，且所述固定板与所述支撑柱之间形成了容纳腔，所述固定板远离所述支撑柱一侧沿竖直方向上设有两个第一线性导轨，所述容纳槽内沿竖直方向设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆一端与所述固定板相连接，所述第四伺服电机输出端贯穿所述支撑柱通过减速机与所述滚珠丝杆的另一端相连接，所述第一滚珠丝杆上安装有第一螺母，所述固定板上沿竖直方向上开设有竖向槽，所述第一螺母穿过所述竖向槽与所述出料口外侧的安装座相连接，所述安装座朝向所述固定板一侧通过滑块分别与两个所述第一线性导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的翻转倒料混料装置，其特征在于，所述出料口外侧安装有振动电机。

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