CN201410376Y - 双立柱提升料斗混合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双立柱提升料斗混合机，它包括提升机构、驱动回转机构、料桶夹持机构、定位机构和电气控制机构，电气控制机构、驱动回转机构分别连接提升机构和料桶夹持机构，料桶夹持机构连接定位机构，料桶夹持机构包括一套具备夹持混合料筒功能的混合夹持臂，臂内安装有伸缩装置。本实用新型是一种带有可以快速夹持混合桶混合和夹持混合桶提升放料两种功能的混合机。采用双端立柱支承的机架，提升混合夹紧，机构均采用机械或液压驱动完善的安全保护装置，确保运行安全平稳。本实用新型可以提高生产效率、提高产品质量，与药物接触的部件能够做到易拆卸、易清洗、消毒、耐腐蚀，便于生产操作和维修、保养。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种混合机械，具体涉及一种应用于制药、食品化工等行业的满足于混合要求混合机。
(二)背景技术
目前应用于医药、食品、化工等行业的混合机的共性问题是粉料如何进入和排出混合容器，根据GMP生产规范要求。所有进出混合桶的物料应是在密闭状态下，减少粉尘的产生和生产环境及人员对药品的污染，由此，在混合桶内经过混合后的物料应是以密闭的连接方式与周转料桶相连，而原有的传统料斗可更换的混合机由于混合机的高度限制，造成料桶的出料口离地面太近，无法向大规格如1000L以上容积的周转容器放料，这就要求传统式的料斗混合机必须要额外配置一台料斗提升机，而且生产效率低，能耗大。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高，能耗低，易拆卸和清洗的双立柱提升料斗混合机。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括提升机构、驱动回转机构、料桶夹持机构、定位机构和电气控制系统，驱动回转机构分别连接提升机构和料桶夹持机构，料桶夹持机构连接定位机构，料桶夹持机构包括一套具备夹持混合料桶功能的混合夹持臂，臂内安装有伸缩装置，提升机构是由电机驱动减速器并安装在横梁中间，通过左右光轴，轴端的万向节和两端伞齿轮副带动左右立柱的左右丝杠副同步旋转，其中丝杠副的丝母分别固定在左右立柱内的滑车上，带动驱动回转机构和料桶夹持机构夹持料桶同时做升降运动。
本实用新型还有这样一些技术特征：
1、所述的驱动回转机构包括带有驱动马达的减速器直接连接驱动回转体的主动轴上，其中回转体的主动轴和被动轴分别固定在左右立柱内的两个滑车上。提升机构包括连接两边机架立柱内的滑动小车和丝杠副；
2、所述的定位机构和夹紧装置均安装在驱动回转体的夹持臂上。
本实用新型具有设备自动、手动可切换控制模式，自动模式运行安全流畅、准确，手动方式适用于维护保养，PLC与变频调速使整机实现程序控制。本实用新型的技术特点有：
1、与其它机型不同的是带有一套具备夹持混合料筒功能的混合臂，臂内安装有可夹持多种规格混合桶的机械或液压驱动的伸缩装置，此装置采用机械与液压驱动，达到伸缩夹紧混合桶的功能，在混合时可作为混合回转臂，在放料时作为提升臂。保证料桶送入混合臂后自动快速夹紧定位；
2、在原混合机的基础上增加了自动提升机构，待混合结束后，可在不同高度进行密闭连接出料。该机可同时代替混合机和提升机两台设备；
3、该混合机的回转体重心两立柱中心，确保该机回转平稳可靠，无振动；
4、在混合机的上部带有双输出轴驱动马达驱动两边换向器同步转动，保证两边混合立柱内的滑动小车在丝杠副的驱动下同步升降；
5、设置了安全保护系统，在提升装置的立柱上安装有限位装置，电机装有安全自锁装置，确保运行平稳安全。混合夹持臂和混合料筒在混合位置和提升后的放料位置都有限位器控制位置的定位。并输出信号给控制系统的PLC实现自动程序控制；
6、混合臂在夹持料桶状态下提升到混合位置时，由与其直连的减速马达驱动实现混合功能。混合臂在夹持料桶状态下提升到放料位置时，自动定位，与下面连接的料桶进行密闭连接出料，使之带有高位重力放料的功能；
7、在一个混合臂内可夹持多种不同规格容积的混合料桶，在同一台混合机内混合。
本实用新型是一种带有可以快速夹持混合桶混合和夹持混合桶提升放料两种功能的混合机。采用双端立柱支承的机架，提升混合夹紧，机构均采用机械或液压驱动完善的安全保护装置，确保运行安全平稳。本实用新型是对现有的混合机的改进，与传统混合工艺设备相比，一台设备包括了混合机和提升卸料机两台设备的功能，可以提高生产效率、提高产品质量，与药物接触的部件能够做到易拆卸、易清洗、消毒、耐腐蚀，便于生产操作和维修、保养。
(四)附图说明
图1-图2是本实用新型的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
结合图1-图2，本实施例由安装在机架横梁上的提升机构1、料桶夹持机构3、定位机构4、和均安装在驱动回转机构2的回转体内双端立柱支撑的机架、电气控制系统5组成。驱动回转机构2分别连接提升机构1和料桶夹持机构3，料桶夹持机构3连接定位机构4，料桶夹持机构3包括一套具备夹持混合料桶功能的混合夹持臂，臂内安装有伸缩装置。提升机构1是由电机驱动减速器并安装在横梁中间，通过左右光轴，轴端的万向节和两端伞齿轮副带动左右立柱的左右丝杠副同步旋转，其中丝杠副的丝母分别固定在左右立柱内的滑车上，带动驱动回转机构2和料桶夹持机构3夹持料桶同时做升降运动。驱动回转机构2包括带有驱动马达的减速器直接连接驱动回转体的主动轴上，其中回转体的主动轴和被动轴分别固定在左右立柱内的两个滑车上。提升机构1包括连接两边机架立柱内的滑动小车和丝杠副；定位机构4和夹紧装置均安装在驱动回转体的夹持臂上。
Claims (5)
1、一种双立柱提升料斗混合机，其特征在于它包括双立柱机架、提升机构、驱动回转机构、料桶夹持机构、定位机构和电气控制系统，回转机构分别连接提升机构和料桶夹持机构，料桶夹持机构连接定位机构，料桶夹持机构包括一套具备夹持混合料桶功能的混合夹持臂，臂内安装有伸缩装置。
2、根据权利要求1所述的双立柱提升料斗混合机，其特征在于所述的驱动回转机构包括带有驱动马达的减速器直接连接驱动会回转体的主动轴上，驱动回转体的主动轴和被动轴分别固定在左右立柱内的两个滑车上，提升机构包括连接两边机架立柱内的滑动小车和丝杠副。
3、根据权利要求1所述的双立柱提升料斗混合机，其特征在于所述的定位机构和加紧装置均安装在驱动回转体的夹持臂上。
4、根据权利要求1或2所述的双立柱提升料斗混合机，其特征在于所述的提升机构是由电机驱动减速器并安装在横梁中间，通过左右光轴，轴端的万向节和两端伞齿轮副带动左右立柱丝杠副同步旋转，其中丝杠副的丝母分别固定在左右立柱内的滑车上。
5、根据权利要求3所述的双立柱提升料斗混合机，其特征在于所述的混合夹持臂和混合料桶在混合位置和提升后的放料位置都有限位器控制位置的定位，并输出实现自动程序控制的信号给控制系统的PLC。
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Cited By (8)
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2009
- 2009-04-17 CN CN200920099613XU patent/CN201410376Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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Assignee: Nano Pharm Tech Machinery Equipment Co., Ltd. Assignor: Harbin Nano Pharmaceutical & Chemical Equipment Co.,Ltd. Contract record no.: 2013230000877 Denomination of utility model: Mixing machine with double-upright lifting hopper Granted publication date: 20100224 License type: Exclusive License Record date: 20130524 |
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Owner name: NANO PHARM TECH MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HARBIN NANO PHARMACEUTICAL + CHEMICAL EQUIPMENT CO., LTD. Effective date: 20141106 |
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Effective date of registration: 20141106 Address after: 150086, Harbin Heilongjiang hi tech Zone Yingbin Road Central District, South Dianchi road and Yimeng road junction Patentee after: Nano Pharm Tech Machinery Equipment Co., Ltd. Address before: 150086 No. 58 cable street, Xuefu Road, Nangang District, Heilongjiang, Harbin Patentee before: Harbin Nano Pharmaceutical & Chemical Equipment Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20100224 |
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