CN201454770U - 喷涂用工件翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及家具等生产用的一种喷涂用工件翻转装置。由于采用了机械臂和电控系统、气缸、门扇等装置,使整个喷涂操作在密闭的空间自动进行,尤其是本实用新型采用电脑按工件大、小、正、反、侧面设定程序使工件自动翻转喷涂,从而保证了产品的质量,减轻了劳动强度,节约了人工,节约了场地,杜绝了环境的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具等行业生产用的一种喷涂用工件翻转装置。
背景技术
目前家具等生产用料加工,无论大、中、小型企业的喷涂工序不是采用人工喷涂就是机械喷涂,在喷涂过程中对工件的反面、侧面的喷涂都需人工或需单进入另台机械翻转操作,但都是敞开式的,既对周围环境产生污染又劳动强度大,且工作效率低,又很难保证产品质量,很难实现规模化大型生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种封闭式的、电脑操控的、自动翻转工件的喷涂用工件翻转装置。
本实用新型的技术解决方案是:一种喷涂用工件翻转装置,由支架、横梁、机械臂和电控系统等组成,支架上部装有两个滑杠、电机、丝杠和横梁;横梁上端的滑块穿过支架上的两个滑杠与丝杠,支架一侧装有两个门扇,气缸与门扇连接,气缸固定在支架上,门扇上下装有滑块穿过支架上的滑杠,门扇的侧面支架上装有行程开关;横梁的两端各装有机械臂、花键轴、电机、行程开关、两个丝杠和四个滑杠;机械臂上段装有五个滑块,逐一穿过横梁上丝杠、滑杠;横梁一端的机械臂的底部装有工件托架及光电开关,机械臂的丝杠上端的伞齿轮与花键轴上的伞齿轮相咬合;花键轴固定在横梁上,花键轴上装有连轴器,连轴器与轴连接,电机带动轴转动;横梁另一端的机械臂的底端装有翻转气缸、工件托架、行程开关,机械臂一侧装有两个接近开关;支架低部是工件输送装置。
本实用新型具有如下优点:本实用新型由于采用了机械臂和电控系统、气缸、门扇等装置,使整个喷涂操作在密闭的空间自动进行,尤其是本实用新型采用电脑按工件大、小、正、反、侧面设定程序使工件自动翻转喷涂,从而保证了产品的质量减轻了劳动强度,节约了人工,节约了场地,杜绝了环境的污染。
附图说明
图1为主视图
图2为俯视图
图3为后侧视图
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明,一种喷涂用工件翻转装置,由支架(1)、横梁(2)、机械臂(3)、电控系统等组成,支架(1)上部装有两个滑杠(4)、电机(6)、丝杠(5)和横梁(2);横梁(2)上端的滑块(7)穿过支架(1)上的两个滑杠(4)、与丝杠(5);支架(1)一侧装有两个门扇(8),气缸(9)与门扇(8)连接,气缸(9)固定在支架(1)上,门扇(8)上下装有滑块(7)穿过支架(1)上的滑杠(4),门扇(8)的侧面支架(1)上装有行程开关(10);横梁(2)的两端各装有机械臂(3)、花键轴(12)、电机(6)、行程开关(10)、两个丝杠(5)和四个滑杠(4);机械臂(3)上段装有五个滑块(7),逐一穿过横梁(2)上丝杠(5)、滑杠(4);横梁(2)一端的机械臂(3)的底部装有工件托架(13)及光电开关(14),机械臂(3)的丝杠(5)上端的伞齿轮(15)与花键轴(12)上的伞齿轮(15)相咬合,花键轴(12)固定在横梁(2)上,花键轴(12)上装有连轴器(16),连轴器(16)与轴(17)连接,电机(6)带动轴(17)转动;横梁(2)另一端的机械臂(3)的低端装有翻转气缸(11)、工件托架(13)、行程开关(10);机械臂(3)一侧装有两个接近开关(18);支架(1)底部是工件输送装置.
打开电控开关,开启气缸(9)拉动门扇(8),撞击行程开关(10),支架上的电机(6)启动,丝杠(5)转动使横梁(2)平行移动,机械臂(3)上的光电开关(14)探测到支架(1)底部工件输送装置上的工件后,横梁(2)上的两电机(6)启动,带动丝杠(5)转动,两机械臂(3)向内移动,工件支架则碰到行程开关(10),则启动横梁(2)上的另一电机(6)带动轴(17)转动,与轴(17)对接的花键轴(12)上的伞齿轮(15)咬合机械臂(3)内丝杠上的伞齿轮(15)转动,机械臂(3)内的丝杠(5)转动带动工件托架(13),托起支架(1)底部输送装置上的工件支架上升,同时翻转气缸(11)启动,使工件托架(13)上的工件翻转,工件托架(13)上升与接近开关(18)接触,使横梁(2)上被行程开关(10)启动的的电机(6)反转带动两机械臂内的丝杠(5)反转,工件托架(13)下降,与接近开关(18)接触,启动横梁(2)上被光电开关(14)启动过的两电机(6)使横梁(2)上的丝杠(5)反转,两机械臂(3)则外移碰到横梁(2)上的行程开关(10),再次启动了支架(1)上电机(6),带动丝杠(5)反转,横梁(2)复位,支架(1)上的门扇(8)关闭。工件被输送到下道喷漆工序。本实用新型适用于各种材质。电控系统根据工件的大、小、形状设计调控操作程序。
Claims (2)
1.一种喷涂用工件翻转装置,其特征在于:由支架、横梁、机械臂和电控系统组成,支架上端装有两个滑杠、电机、丝杠和横梁;横梁上端的滑块穿过支架上的两个滑杠与丝杠,支架一侧装有两个门扇,气缸与门扇连接,气缸固定在支架上,门扇上下装有滑块穿过支架上的滑杠,门扇的侧面支架上装有行程开关;横梁的两端各装有机械臂、花键轴、电机、行程开关、两个丝杠和四个滑杠;两机械臂上段装有五个滑块,逐一穿过横梁上丝杠、滑杠;横梁一端的机械臂的底部装有工件托架及光电开关,机械臂的丝杠上端的伞齿轮与花键轴上的伞齿轮相咬合,花键轴固定在横梁上,花键轴上装有连轴器,连轴器与轴连接,电机带动轴转动;横梁另一端的机械臂的低端装有翻转气缸、工件托架、行程开关;机械臂一侧装有两个接近开关;支架底部是工件输送装置。
2.如权利要求1所述的一种喷涂用工件翻转装置,其特征在于:电控系统可根据工件的大、小、形状设计调控操作程序。
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