CN105709990B - 涂覆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂覆机，包括机架、工件篮，还包括向工件篮中添加工件的上料机构，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置，工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置，以及设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构，在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置，以及将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置。本发明自动将需要涂覆的工件输送到涂覆设备中，且对涂覆完成后的工件进行自动下料，自动化程度高，提升了涂覆效率。

Description

涂覆机

技术领域

本发明涉及一种涂覆机。

背景技术

涂覆机的表面涂覆机技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术；表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。将新材料喷涂到产品表面之后，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则。但是现有的涂覆机具有下面的缺陷：

1、现有的涂覆设备多为单工位涂覆，而在涂覆过程中，需要将工件装入工件篮中，然后放置到涂覆设备中进行浸泡、甩干，这样只能实现单工位的工作，在涂覆完成后，需要停机将工件篮从涂覆设备中取出，才能将工件篮中的工件倒出，然后，再将下一批需要涂覆的工件装入工件篮中，再次放置到涂覆设备中进行涂覆，这样的工作效率较低，无法满足批量化生产要求。

2、在涂覆过程中，需要将工件装入工件篮中，通过将工件篮放入涂液缸中进行浸泡，在浸泡完成后，进行甩干工件表面多余的涂液；现有的工件篮多用浮动式或平面加销式连接的方式，这样容器造成设备的稳定性较差、工作效率较低，且也增加了工作人员的工作量；另外，也有采用卡持装置来对工件篮的装配，但是，现有的卡持装置由于结构设计的缺陷，占用空间大且不能够彻底保证对工件篮的同步夹持和放松，影响工作效率和使用效果。

3、在涂覆过程中，需要将工件浸泡在涂液中，现有的涂液装罐在一个上端开口的缸体中，在工件浸泡时，通过行车或电动葫芦将装有工件的工件篮放置到缸体中，由缸体中的涂液对工件进行浸泡，然后再吊运到指定的地方，在工件篮从缸体中吊出后，工件的表面还会有多余的涂液，会在吊运的过程中滴落，对环境造成污染，同时也造成了涂液的浪费，而且这样的方式，缸体仅用作装罐涂液用，不能够根据需要实现位置的变换，难以满足自动涂覆机的涂覆工作要求。

4、在涂覆过程中，需要将工件装入工件篮或从工件篮中倒出，然后在输送到涂覆机中，进行表面涂覆，目前的工件装入或倒出工件篮中的方式，多为采用传统的人工方式进行操作，这样的方式降低了工作效率，且工作人员的工作强度也较大，另外，也有些采用简单的机械方式来实现，以减少工作人员的劳动强度及相应的提升工作效率，但是目前的一些结构由于结构设计的不合理，仍不能够满足自动涂覆的要求。

综上所说，现有结构的涂覆机自动化程度低、工作效率低，不能够满足自动化生产的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高的涂覆机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

涂覆机，包括机架、工件篮，还包括向工件篮中添加工件的上料机构，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置，

工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置，以及，设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构，

在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置，以及

将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置。

采用了上述技术方案，上料机构能够将工件添加到工件篮中，工件篮的底部装夹在行走翻转装置上，然后通过行走翻转装置将有工件的工件篮驱送到夹持旋转装置下方后,行走翻转装置可驱使工件篮上升而夹持旋转装置将工件篮上部进行夹持，在工件篮上部被夹持旋转装置夹持后,工件篮底部从行走翻转装置上脱离，通过工位回转装置，将工件篮回转到涂覆位置，浸液器提升装置将灌装有涂液的浸液器向上提升，这样工件篮中的工件便可以浸泡在涂液中，而浸泡完成后，浸液器下降复位，通过离心驱动机构驱使工件篮转动进行甩干，在工位回转装置的作用下，将工件篮回转到非涂覆位置，这样行走翻转装置将工件篮从夹持旋转装置上接下，并通过行走翻转装置移动到下料区，在下料区通过行走翻转装置的翻转，自动将工件篮中的工件卸下，完成一批工件的上料、涂覆、下料的工作；本发明自动将需要涂覆的工件输送到涂覆设备中，且对涂覆完成后的工件进行自动下料，自动化程度高，提升了涂覆效率。

优选地，所述工位回转装置包括通过转轴转动设置于机架上的回转架，在转轴上设置有随着转轴转动的从动齿轮，以及

设置于机架上处于转轴一侧的回转电机，在回转电机输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的回转齿轮，及设置于机架上用于拨动回转齿轮与从动齿轮啮合或分离的第一拨动机构；

所述回转架上至少设置有处于转轴不同侧的第一工位转轴、第二工位转轴，在第一工位转轴、第二工位转轴上分别设置有传动齿轮，第一工位转轴一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的驱动齿轮，以及设置在机架上拨动驱动齿轮与第一工位转轴上传动齿轮啮合或分离的第二拨动机构，传动齿轮与所述回转齿轮配合。在工作过程中，在第二拨动机构的作用下，将驱动电机上的驱动齿轮拨动到与第一工位转轴上传动齿轮形成啮合，而此时，在第一拨动机构的作用下，回转电机上的回转齿轮与转轴上的从动齿轮形成分离，从而，通过驱动电机的转动能够带动第一工位转轴转动，实现涂覆甩干功能，而当工作完成后，第二拨动机构驱使驱动齿轮与第一工位上传动齿轮分离，而第一拨动机构驱使回转齿轮与从动齿轮啮合，这样回转电机便能够带动转轴转动，即能够使回转架进行转动，使第一工位转轴、第二工位转轴进行换位，这样可以对第一工位转轴下方工件篮中工件卸料，和向工件篮中添加下一批需要涂覆的工件；在卸料过程中，可以通过第一拨动机构驱使回转齿轮与第一工位转轴上的传动齿轮啮合，变换工件篮的位置，而此时，第二工位转轴下方的工件篮可以进行甩干工作，两个工位之间互不干扰。

优选地，所述夹持旋转装置包括连接离心驱动机构的中空转轴，套设在中空转轴一端随中空转轴转动的定位盘，以及套设在中空转轴上处于定位盘上方的压紧盘，

在定位盘与压紧盘之间设置有若干个压紧机构，所述压紧机构包括固定设置于定位盘上的爪座，通过联动臂活动设置在爪座上的压紧爪，压紧爪的一端与压紧盘连接，压紧爪的另一端与定位盘下表面之间形成压紧空间，以及

穿设在中空转轴内的顶杆，顶杆的一端设置有顶板，该顶板处于定位盘下表面的下方，顶板与压紧盘之间采用连接装置连接为整体，处于定位盘与压紧盘之间设置有受二者压缩的弹性装置。

优选地，所述压紧爪包括与压紧盘活动连接的端部连接段、与端部连接段倾斜设置的中间连接段，以及与中间连接段连接且具有卡持位的压紧段，所述联动臂的一端活动连接在中间连接段与端部连接段之间，另一端活动连接在爪座上。在需要对工件篮进行装配到工位时，使顶杆向下运动，这样顶杆带动顶板向下运动，顶板的运动通过连接装置带动压紧盘向下运动，这样压紧盘也向下运动使压紧爪转动，使压紧爪张开，这样便可以将工件篮的上口边缘放置于压紧空间中，撤销对顶杆的驱动力后，在弹性装置的作用下，压紧盘向上运动，从而拉动压紧爪夹紧工件篮上口边缘，工件篮的上口边缘由压紧爪与定位盘下表面进行夹紧实现工件篮的装配到位；通过顶杆穿设在转轴的中空转轴中，一是简化了装置的构造，二是减小了装置的占用空间，且能够保证压紧爪的同步动作，对工件篮的同步夹紧与放松得到了保障，从而也就相应提升了对工件篮的装夹效率。另外，通过将顶板与压紧盘连接成一并运动的整体，通过将压紧盘运动作为对多个压紧机构的驱动力进行传动，进一步地保证了每个压紧机构中压紧爪的工作同步性，能够彻底避免因夹持力的不同步而导致工件篮难以装配和取下的问题。

优选地，所述离心驱动机构包括连接工位回转装置的离心转轴，在离心转轴的承载件上设置有中央齿轮，每组夹持旋转装置包括多个子夹持旋转装置，子夹持旋转装置分布于离心转轴周围，以及

设置于夹持旋转装置驱动端与中央齿轮配合的从动齿轮。

优选地，所述浸液器提升装置包括设置在机架上用于带动浸液容器上下运动的升降机构，以及

处于浸液容器中的罩体，以及驱动罩体落入或露出浸液容器的罩体驱动机构。浸液容器用于装罐涂液，并在升降机构的作用下，能够带动浸液容器实现上下运动，在工件篮中工件需要进行浸泡时，升降机构驱动浸液容器上升到涂覆设备工件篮的位置，使工件篮及其中的工件浸泡在浸液容器中，在这个过程中罩体随着浸液容器一并上升运动，待工件浸泡结束后，升降机构便带动涂液容器下降进行复位，而这个过程中，罩体可以停留不随着浸液容器下降，罩体罩住工件篮，当然，罩体也可以随着涂液容器一并下降后再上升到罩住工件篮的位置；在罩体罩住工件篮后，涂覆设备开始带动工件篮进行转动，以将工件篮中工件表面多余的涂液甩出，而甩出的涂液受到罩体的限制，被甩到罩体的内壁上并沿着罩体内壁滑落到涂液容器中，进行回收，避免涂液在无罩体的限制下造成的甩出浪费，待工件表面多余涂液甩完后，通过罩体驱动机构带动罩体落入浸液容器中，等待下一次的工作。这样的结构能够适应涂覆机的自动化要求，且能够对涂液进行回收，避免涂液的浪费，整个工作过程为自动化完成，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率。

优选地，所述罩体驱动机构设置有两个，分别处于罩体的两侧，

该浸液器提升装置还包括对两驱动机构同步驱使罩体上下运动的同步机构，该同步机构包括两个同步齿条，以及与两个同步齿条一一对应的两个同步齿轮，两个同步齿条一一对应的设置于两个驱动机构中的驱动端，两个驱动机构中的同步齿轮之间通过同步转轴进行传动。

优选地，所述行走翻转装置包括在机架上作横向往复运动的移动架，在移动架上设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架；以及

设置在升降架上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架运动的基架和转动设置在基架上的翻转架；以及

设置在翻转架上对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构。在使用过程中，将工件篮放置于翻转架上，并通过夹持机构将工件篮装配于翻转架上，此时，工件篮能够被夹紧在翻转架上；在向涂覆设备输送前，将需要涂覆的工件放置到工件篮中，再通过移动架在机架上横向运动，使翻转架及其上的工件篮运动到涂覆设备的涂覆位置，在到达位置后，还可以根据在移动架上可以作升降往复运动的升降架带动翻转架及其上的工件篮，实现升降位置的调整，在涂覆完成后，升降架升降运动进行复位，然后，移动架在沿着机架进行横向运动进行复位，此时的工件篮中是已经涂覆好的工件，需要将工件从工件篮中倒出，则通过翻转架的翻转，将工件篮中的工件倒出，这样的结构，首先，在结构上得到了优化，进行了合理的布局，其次，大大降低了工作人员的劳动强度，同时，提升了工作效率。

优选地，所述翻转架上至少设置有两个用于放置工件篮的承载工位，所述夹持机构包括处于每一个承载工位两侧对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压板，压板中部可转动的设置在翻转架上，压板的一端为压持端，另一端为驱动端，以及

驱使压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压持驱动机构。

优选地，同一承载工位两侧的压板成相向运动，不同承载工位一侧作同向运动的压板通过同一压持驱动机构进行驱动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为本发明中工位回转装置的结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为图4中的A-A向剖视图；

图7为本发明中夹持旋转装置的结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图9为本发明中浸液器提升装置的结构示意图；

图10为图9的俯视结构示意图；

图11为图9的右视结构示意图；

图12为本发明中浸液容器与罩体的装配结构示意图；

图13为本发明中行走翻转装置的结构示意图；

图14为图13的俯视结构示意图；

图15为图13的右视结构示意图；

附图中：

100为机架；

200为工件篮；

300为上料机构，301为料斗，302为输料机构；

400为工位回转装置，401为转轴，402为回转架，403为从动齿轮，404为轴承，405为轴承座，406为回转电机，407为回转齿轮，408为套筒，409为回转台，410为第一拨动机构，411为拨叉升降气缸，412为拨叉齿轮，413为拨叉盒，414为拨叉杆，415为拨叉，416为第一工位转轴，417为第二工位转轴，418为传动齿轮，419为驱动电机，420为驱动齿轮，421为第二拨动机构，422为定位套，423为定位杆，424为伸缩驱动器，425为支撑托板，426为顶杆，427为顶杆座，428为弹性件，429为推动器，430为传动齿轮组，431为底板，432为侧板；

500为夹持旋转装置，501为中空转轴，502为定位盘，503为压紧盘，504为通孔，505为装配空间，506为爪座，507为联动臂，508为压紧爪，509为压紧空间，510为端部连接段，511为中间连接段，512为卡持位，513为压紧段，514为连接柱，515为顶杆，516为容置槽，517为连接装置，518为定位杆，519为弹簧，520为弹簧座，521为导柱，522为导向器，523为罩盘，524为顶板；

600为离心驱动机构，601为离心转轴，602为中央齿轮，603为从动齿轮，604为甩干盘，605为承载套，606为轴承；

700为浸液器提升装置，701为浸液容器，702为支撑架，703为提升电机，704为提升传动轴，705为提升传动链轮，706为链轮，707为传动链轮，708为提升链条，709为配重块，710为承托架，711为提升臂，712为导轨，713为滑块，714为罩体，715为驱动器，716为驱动块，717为运动件，718为导向架，719为导向槽，720为夹持块，721为夹持槽口，722为卡持部，723为同步齿条，724为同步齿轮，725为同步转轴，726为同步角齿轮；

800为行走翻转装置，801为移动架，802为横向滑块，803为横向导轨，804为横向驱动机构，805为升降架，806为升降导轨，807为升降滑块，808为升降驱动机构，809为基架，810为翻转架，811为连接件，812为翻转空间，813为轴，814为电机，815为减速器，816为承载工位，817为接篮盘，818为压板，819为压板座，820为转动销，821为联动杆，822为杆套，823为推动块，824为推动平面，825为斜面，826为弹性件，827为滚动件，828为同步轴，829为同步齿轮，830为同步齿条，831为导线拖链，832为导向板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、2、3，涂覆机，包括机架100、工件篮200，还包括向工件篮中添加工件的上料机构300，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置400，工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置500，以及，设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构600，在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置700，以及将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置800,当行走翻转装置将工件篮驱送到夹持旋转装置下方时,可以驱使工件篮上升到夹持旋转装置的夹持位置,待工件篮被夹持旋转装置夹持后,行走翻转装置中相应的升降机构则会下降。

上料机构300包括设在机架上的料斗301，料斗的下方对着行走翻转装置中的工件篮，以及将工件输入到料斗中的输料机构302，输料机构可采用链条输送或带轮输送方式来实现，此为本领域的常用技术，在此就不多赘述。

参见图4、5、6，工位回转装置400包括通过转轴401转动设置于机架100上的回转架402，在转轴上设置有随着转轴转动的从动齿轮403，实施中，转轴的上端可固定设置在机架上，而在转轴的下端设置有轴承404及轴承座405，回转架装配于轴承座上，而从动齿轮套在转轴上，当然也可以通过轴承将转轴的上端转动装配在机架上，而回转架装配于转轴的下端。

设置于机架上处于转轴一侧的回转电机406，在回转电机输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的回转齿轮407，本实施例中，在回转电机输出轴上套设有可轴向调整的花键套筒408，回转齿轮套设在花键套筒上，在回转架上设置有对花键套筒下端形成回转支承的回转台409，及设置于机架上用于拨动回转齿轮与从动齿轮啮合或分离的第一拨动机构410。

第一拨动机构410包括拨叉升降气缸411、拨叉齿轮412、拨叉盒413、拨叉杆414、拨叉415，拨叉齿轮设于拨叉盒中并与拨叉升降气缸的动力输出端连接，拨叉杆穿设于拨叉盒中，拨叉齿轮与拨叉杆配合，拨叉的一端与拨叉杆连接，拨叉的另一端卡于回转齿轮上；在拨动过程中，拨叉升降气缸提供动力，带动拨叉齿轮转动，而拨叉齿轮的转动能够驱使拨叉杆上下运动，从而也就能够带动拨叉的运动，由于与拨叉与回转齿轮连接，回转齿轮便能够沿着回转电机输出轴轴向进行运动。

本实施例中，在回转架上设置有处于转轴两侧的第一工位转轴416、第二工位转轴417，当然可以根据需要增设多个工位转轴，以增加更多的涂覆工位，在第一工位转轴、第二工位转轴上分别设置有传动齿轮418，第一工位转轴一侧设置有驱动电机419，驱动电机的输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的驱动齿轮420，这里的驱动齿轮设置在驱动电机输出轴上的方式可与上面回转齿轮设置在回转电机输出轴上一样，同时在驱动电机输出轴下方也相应设置回转台，用以支承。

以及设置在机架上拨动驱动齿轮与第一工位转轴上传动齿轮啮合或分离的第二拨动机构421，第二工位转轴上的传动齿轮与回转齿轮配合。而第二拨动机构与第一拨动机构结构相同，在这里就不多赘述，区别仅仅在于，第二拨动机构中的拨叉与驱动齿轮卡合。

为了回转架转动到位后的稳定，回转架上设置有定位套422，在机架上设置有插入定位套中的定位杆423，该定位杆由设置于机架上的伸缩驱动器424驱动插入或脱离定位套，伸缩驱动器选用气缸或油缸或电动缸或电机与螺杆的配合。在回转架转动到位后，伸缩驱动器推到定位杆插入定位套中，回转架无法转动以实现定位，而在需要回转架转动时，伸缩驱动器则带动定位杆脱离定位套，定位杆失去定位的作用，这样回转架便能够转动。

进一步地，为了对回转架形成支承，避免因回转架受力过大而造成是损坏，在机架上设置有对回转架形成支承的支撑托板425，在回转架转动到位后，回转架的下方与支撑托板接触，从而支撑托板能够对回转架形成支承。

为了实现对回转架下方工件篮的夹紧或放松，在回转架上设置有顶杆426，该顶杆插入装配在回转架上的顶杆座427中，以及套设在顶杆上受顶杆与顶杆座压缩的弹性件428，在机架上设置有推动顶杆运动的推动器429。同样，推到器可以选用气缸或油缸或电动缸或电机与螺杆的配合。

为了达到相应的转速，回转齿轮与第二工位转轴上的传动齿轮之间、回转齿轮与从动齿轮之间、第一工位转轴上的传动齿轮与驱动齿轮之间分别设置有传动齿轮组430，传动齿轮组设置于回转架上。

回转架包括底板431和设置于底板上的侧板432围合而成，这样能够回转架与机架之间的部件进行保护，避免外界灰尘等杂质进入影响部件之间的配合及使用，以延长部件的使用寿命。

参见图7、8，夹持旋转装置500包括连接离心驱动机构的中空转轴501，套设在中空转轴一端随中空转轴转动的定位盘502，以及套设在中空转轴上处于定位盘上方的压紧盘503，定位盘通过螺钉或螺栓或焊接等固定方式装配在中空转轴的下端，而压紧盘中部开设有通孔504，中空转轴插入通孔中，中空转轴与承载件连接这样压紧盘为空套在中空转轴上不随中空转轴转动。但压紧盘503和顶板524通过连接装置连接后可与转轴同时旋转。

在定位盘与压紧盘之间形成装配空间505，在装配空间中设置有若干分布在中空转轴周围的压紧机构，压紧机构包括固定设置于定位盘上的爪座506，爪座通过螺栓或螺钉或焊接方式装配在定位盘上，通过联动臂507活动设置在爪座上的压紧爪508，压紧爪的一端与压紧盘连接，压紧爪的另一端与定位盘下表面之间形成对工件篮上口边缘进行压紧的压紧空间509，本实施例中的压紧爪包括与压紧盘活动连接的端部连接段510、与端部连接段倾斜设置的中间连接段511，以及与中间连接段连接且具有卡持位512的压紧段513，联动臂的一端活动连接在中间连接段与端部连接段之间，另一端活动连接在爪座上。在压紧盘上设置有连接柱514与端部连接段进行连接；这里的活动连接可采用铰接、销轴方式来实现。

在中空转轴内穿设有顶杆515，顶杆的上端伸出中空转轴用作驱动端，该端与工位回转装置的顶杆426驱动，顶杆的下端伸出中空转轴的下端与顶板524连接，顶板处于定位盘下表面的下方，而在定位盘下表面中部设置有用于容放顶板的容置槽516，容置槽的大小、形状与顶板相适应，这样以减少装置的占用体积；在实施中，还可以在容置槽内壁设置滑槽，在顶板外周壁设置在滑槽中滑动的凸起，这样对顶板的运动形成导向，保证驱动力的稳定性。顶板与压紧盘之间采用连接装置517连接为整体，连接装置包括若干个分布在中空转轴周围并穿过定位盘连接压紧盘与顶板的连接件，这里的连接件可以采用螺栓或螺钉来实现，还可以根据调整连接件的连接行程来达到调整压紧爪的压紧力度。

处于定位盘与压紧盘之间设置有受二者压缩的弹性装置，弹性装置包括定位杆518、弹簧519、弹簧座520，弹簧座装配于压紧盘上，定位杆的一端固定设置在定位盘上，定位杆的另一端穿过压紧盘与弹簧座连接，弹簧套设于定位杆上受弹簧座与定位盘的压缩，这样的结构设计能够方便的对弹性装置进行装配和维护。定位盘与压紧盘之间设置有多个导向结构，其包括一端装配于定位盘上的导柱521，和设置于压紧盘上与导柱配合的导向器522，导向器采用直线轴承来实现。这里将弹性装置与导向结构分开来设置，一是由于压紧盘与定位盘之间的空间比较小，二是如果将上述的弹簧套设在导柱上来实现弹性装置的功能，这样便会造成不方便装配和维护，且也不利于对弹性件的更换，因为在出现一个弹簧损坏后，为了保证压紧盘复位的平稳性及压紧爪的同步性，需要将所有弹簧进行更换才能保证所有弹簧的弹力的一致性。

为了对压紧盘与定位盘之间的部件进行遮挡形成保护，在压紧盘外周设置有向定位盘方向延伸并将定位盘罩设在其中的罩盘523。

参见图7，离心驱动机构600包括连接工位回转装置的离心转轴601，这里的离心转轴为工位回转装置中的第一工位转轴416或第二工位转轴417，在离心转轴承载件上设置有中央齿轮602，每组夹持旋转装置包括多个子夹持旋转装置，本实施例中选用了四个子夹持旋转装置，每一子夹持旋转装置下方对应一个工件篮，四个子夹持旋转装置分布于离心转轴周围，以及设置于夹持旋转装置驱动端与中央齿轮配合的从动齿轮603，从动齿轮装配在夹持旋转装置中的中空转轴501上，这样离心转轴的转动能够通过从动齿轮带动中空转轴转动，及能够带动下方的工件篮进行转动。在中空转轴上固定设置有甩干盘604，甩干盘上设置有对中空转轴形成支承和转动的承载套605，承载套与中空转轴之间设置有轴承606。

参见图9、10、11、12，浸液器提升装置700包括设置在机架100上用于带动浸液容器701上下运动的升降机构，升降机构包括设置于支撑架702上的提升电机703，在支撑架上设置有提升传动轴704，在提升传动轴的两端设置有提升传动链轮705，提升电机的输出端设置有链轮706，链轮与设置在提升传动轴上的传动链轮707配合，链轮与传动链轮之间通过链条进行传动，这样提升电机依次带动链轮、传动链轮、提升传动轴、提升传动链轮转动，以及与提升传动链轮配合对浸液容器进行提升的提升链条708，链条的一端连接浸液容器，另一端设置有配重块709。当然，这里的升降机构还可以采用电机与螺杆的配合，或者采用气缸或油缸，或者剪刀型升降机构来实现。

浸液容器下方设置有承托浸液容器的承托架710，浸液容器放置于承托架上，在承托架上设置有提升臂711，上述升降机构的提升链条与提升臂连接，这样通过提升臂带动承托架及其浸液容器上下运动。而为了浸液容器上下运动的平稳性，机架与承托架之间设置有对浸液容器上下运动形成导向的导向结构，导向结构包括固定设置于机架上竖直布置的导轨712，以及设置于承托架上与导轨滑动配合的滑块713，在承托架上下运动过程中，滑块在导轨上作竖直方向上的往复滑动，从而保证承托架及浸液容器上下运动的平稳性。

在浸液容器中设置有罩体714，罩体的上下端均为敞开，罩体的下端设置为锥形，便于罩体内的涂液导出，以及驱动罩体落入或露出浸液容器的罩体驱动机构，罩体驱动机构包括处于罩体两侧的驱动器715，这里的驱动器可采用气缸或油缸或电机来实现；驱动器可以设置在承托架上，由承托架进行支承；驱动器的驱动端设置有驱动块716，驱动块的两端设置有运动件717，运动件为通过轴设置在驱动块的滚动体，或者为设置于驱动块上与导向槽相适应的滑动体。

以及竖直设置在承托架上对运动件形成导向的导向架718，在导向架上设置有供运动件放入并对运动件运动形成导向的导向槽719，具体实施中，导向架设置有两个，驱动块处于两个导向架之间，驱动块的两端分别设置有运动件，两个运动件一一对应的设置于两导向架导向槽中，这样能够保证驱动块上下运动的平稳性。在驱动块上设置有对罩体进行夹持的夹持块720。夹持块上开设有夹持槽口721，在罩体的上端固定设置有由夹持块的夹持槽口进行卡持的卡持部722。

本实施例中，罩体驱动机构设置有两个，分别处于罩体的两侧，对罩体的两侧进行同步驱动；为了保证罩体上下运动的同步，以及罩体将工件篮完全罩在其中，避免工件篮转动过程中，工件篮中工件表面多余的涂液因罩体倾斜而甩到罩体外部造成浪费，该提升装置还包括对两罩体驱动机构同步驱使罩体上下运动的同步机构，该同步机构包括两个同步齿条723，以及与两个同步齿条一一对应的两个同步齿轮724，两个同步齿条一一对应的设置于两个驱动机构中的驱动块上，两个驱动机构中的同步齿轮之间通过同步转轴725进行传动，同步转轴设置有多根，同步转轴的可转动的设置在承托架上，同步转轴之间可采用同步角齿轮726进行传动。在具体实施中，也可以增设对涂液容器升降的同步机构，如涂液容器外设置齿条以及在承托架上设置与齿条配合的齿轮。

参见图13、14、15，行走翻转装置800在机架上设置有在机架100上作横向同步往复运动的两个移动架801，两个移动架上分别固定设置有横向滑块802，在机架上固定设置有与横向滑块配合的横向导轨803，横向滑块在横向滑轨上能够往复滑动，以及驱动横向滑块在横向导轨上作横向运动的横向驱动机构804，该横向驱动机构设置于机架上，横向驱动机构的驱动端于横向滑块连接，本实施例的图中，横向驱动机构采用横向布置在机架上的油缸或气缸来实现，在这里并未对横向滑块、横向导轨的结构进行限定，即现有技术中的常规滑块与导轨均可以采用，只要能够实现移动架的横向运动即可；而这里还可以采用电机与螺杆的配合来带动横向滑块在横向导轨上的运动，或，采用电机与螺杆的配合直接驱动移动架在机架上的运动。

在两个移动架上分别设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架805，其中，本实施例中为一个升降架对应一个移动架；在移动架上固定设置有升降导轨806，在基架上固定设置有与升降导轨配合的升降滑块807，以及驱使升降滑块在升降导轨上作升降运动的升降驱动机构808，这样通过升降驱动机构则能够带动升降架在移动架的上下方向上的运动；同样，本实施例的图中，升降驱动机构采用升降布置的油缸或气缸或电机来实现，在这里并未对升降滑块、升降导轨的结构进行限定，即现有技术中的常规滑块与导轨也均可以采用，只要能够实现升降架在移动架上的的升降运动即可；而这里同样还可以采用电机与螺杆的配合来带动升降滑块在升降导轨上的运动，或，采用电机与螺杆或齿轮的配合直接驱动升降架在移动架上的运动。

以及设置在升降架805上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架一并升降运动的基架809和转动设置在基架上的翻转架810；基架通过升降滑块能够在升降导轨上升降运动，在两个基架之间通过连接件811(连接杆或连接板)连接形成整体，在两个基架之间形成供翻转架翻转的翻转空间812，翻转架处于翻转空间中，翻转架的两端分别通过轴813转动设置于基架上，这样翻转架可以围绕轴在翻转空间中进行转动；在基架上设置有驱动翻转架以轴为中心进行转动的翻转驱动机构，该翻转驱动机构可采用电机814和减速器815的配合来实现，即电机的转动端与减速器的动力输入端连接，减速器的动力输出端与任一个轴进行连接，从而电机转动时，通过减速器带动轴进行转动，而轴的转动即带动翻转架进行转动，以实现将翻转架上工件篮中的工件，从工件篮中倒出。

为了满足多篮涂覆的要求，及提升工作效率，在翻转架上至少设置有两个用于放置工件篮的承载工位816，在每一个承载工位上固定装配一个接篮盘817，工作时，将工件篮放置在接篮盘上由接篮盘进行承载。

为了在翻转架翻转时，避免翻转架上的工件篮与翻转架脱离，在翻转架上设置了对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构，夹持机构包括处于每一个承载工位两侧对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压板818，压板中部可转动的设置在翻转架上，可以在翻转架上固定设置有压板座819，一个压板对应一个压板座，压板与压板座通过转动销820进行设置，这样压板便可以围绕转动销进行转动；压板的一端为压持端，另一端为驱动端，压持端设计成弯折勾状，这样能够便于卡住工件篮的底部边缘。

其中，同一承载工位两侧的压板成相向运动，这里表达的意思是，同一承载工位两侧对该承载工位上的工件篮进行压持的压板成相向运动；以及驱使压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压持驱动机构。进一步地，不同承载工位一侧作同向运动的压板通过同一压持驱动机构进行驱动，这样结构的设计，解决了同一承载工位两侧对该承载工位上工件篮进行压持的压板采用同一个驱动机构进行驱动，占用空间大且不能够保持不同承载工位上工件篮实现同步压持或同步放松的问题。

其中，压持驱动机构包括设置于翻转架上的联动杆821，在翻转架上设置有杆套822，联动杆传设于杆套中，在杆套中往复运动；本实施例中，采用两根联动杆，其中一联动杆连接同向运动的压板驱动端，另一联动杆连接另一组同向运动压板的驱动端，这样通过一根联动杆能够实现对两个承载工位上的工件篮底部一侧进行同步压紧或同步放松，并通过另外一根联动杆能够实现对两个承载工位上工件篮底部另一侧进行同步压紧或同步放松，两根联动杆为同步运动，从而能够达到同步对工件篮底部进行同步压紧或同步放松的目的；在另外实施中，可以根据需要来设定翻转架上承载工位的数量以及与之对应的工件篮数量，工件篮若为串式放置时，仍可以采用两根联动杆来驱动压板，若工件篮为并排方式放置时，可以根据需要来相应的增加联动杆的数量。本实施例中两根联动杆分别处于两个承载工位中心所在直线的一侧，且沿着两个承载工位中心所在直线进行对称设置，同样，两组压板也如上述方式进行设置，这样能够保证对工件篮压紧受力的平衡性。

联动杆的一端连接压板的驱动端，联动杆的另一端与设置于基架上的推动结构配合，推动结构通过推到联动杆带动压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松，推动结构包括设置在基架上与联动杆一端接触配合的推动块823，推动块与联动杆接触的面为推动面，该推动面包括推动平面824，和与推动平面形成倾斜角度的斜面825，以及驱使压板进行运动的弹性件826，本实施例中，弹性件采用套设在联动杆上的弹簧，弹簧的一端顶在杆套上，另一端顶在压板的驱动端。在将工件篮装配到对应的承载工位前，联动杆顶在推动块的推动平面上，联动杆推动压板张开，工件篮放置到承载工位上，然后翻转架摆动，使联动杆与斜面配合，这样联动杆在弹簧的作用下，向外侧运动，在弹簧的弹性力下顶持压板的驱动端，从而压板的压持端能够对工件篮底部边缘进行压持，实现工件篮的压持定位。为了对联动杆与推动面之间顺畅的配合，联动杆端部设置有与推动面形成滚动配合的滚动件827，滚动件可采用轴承来实现。

为了实现基架两端的同步升降，以保证翻转架上工件篮工作位置的高度一致，该装置还包括升降同步机构，该升降同步机构包括设置于移动架上的同步轴828，同步轴的两端转动(不转动)的设置于移动架上，在同步轴上设置两个同步齿轮829，这里的同步齿轮不转动(转动)的设置在同步轴上，以及设置于基架上与同步齿轮配合的两个同步齿条830。一个同步齿轮对应一个同步齿条，在基架升降过程中，同步齿轮在同步齿条上啮合转动，两组同步齿轮与之对应的同步齿条配合一致，以达到基架同步升降的目的。另外，在还设置有导线拖链831，在支柱上设置有导向板832，在导向板上设置有容放导线拖链的导向槽，导向槽对导线拖链的运动形成导向。

Claims (9)

1.涂覆机，包括机架、工件篮，其特征在于，还包括向工件篮中添加工件的上料机构，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置，

工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置，以及，设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构，

在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置，以及

将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置；

所述工位回转装置包括通过转轴转动设置于机架上的回转架，在转轴上设置有随着转轴转动的从动齿轮，以及

设置于机架上处于转轴一侧的回转电机，在回转电机输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的回转齿轮，及设置于机架上用于拨动回转齿轮与从动齿轮啮合或分离的第一拨动机构；

所述回转架上至少设置有处于转轴不同侧的第一工位转轴、第二工位转轴，在第一工位转轴、第二工位转轴上分别设置有传动齿轮，第一工位转轴一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的驱动齿轮，以及设置在机架上拨动驱动齿轮与第一工位转轴上传动齿轮啮合或分离的第二拨动机构，传动齿轮与所述回转齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述夹持旋转装置包括连接离心驱动机构的中空转轴，套设在中空转轴一端随中空转轴转动的定位盘，以及套设在中空转轴上处于定位盘上方的压紧盘，

在定位盘与压紧盘之间设置有若干个压紧机构，所述压紧机构包括固定设置于定位盘上的爪座，通过联动臂活动设置在爪座上的压紧爪，压紧爪的一端与压紧盘连接，压紧爪的另一端与定位盘下表面之间形成压紧空间，以及

穿设在中空转轴内的顶杆，顶杆的一端设置有顶板，该顶板处于定位盘下表面的下方，顶板与压紧盘之间采用连接装置连接为整体，处于定位盘与压紧盘之间设置有受二者压缩的弹性装置。

3.根据权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述压紧爪包括与压紧盘活动连接的端部连接段、与端部连接段倾斜设置的中间连接段，以及与中间连接段连接且具有卡持位的压紧段，所述联动臂的一端活动连接在中间连接段与端部连接段之间，另一端活动连接在爪座上。

4.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述离心驱动机构包括连接工位回转装置的离心转轴，在离心转轴上设置有中央齿轮，每组夹持旋转装置包括多个子夹持旋转装置，子夹持旋转装置分布于离心转轴周围，以及

设置于夹持旋转装置驱动端与中央齿轮配合的从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述浸液器提升装置包括设置在机架上用于带动浸液器上下运动的升降机构，以及

处于浸液器中的罩体，以及驱动罩体落入或露出浸液器的罩体驱动机构。

6.根据权利要求5所述的涂覆机，其特征在于，所述罩体驱动机构设置有两个，分别处于罩体的两侧，

该浸液器提升装置还包括对两驱动机构同步驱使罩体上下运动的同步机构，该同步机构包括两个同步齿条，以及与两个同步齿条一一对应的两个同步齿轮，两个同步齿条一一对应的设置于两个驱动机构中的驱动端，两个驱动机构中的同步齿轮之间通过同步转轴进行传动。

7.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述行走翻转装置包括在机架上作横向往复运动的移动架，在移动架上设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架；以及

设置在升降架上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架运动的基架和转动设置在基架上的翻转架；以及

设置在翻转架上对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构。

8.根据权利要求7所述的涂覆机，其特征在于，所述翻转架上至少设置有两个用于放置工件篮的承载工位，所述夹持机构包括处于每一个承载工位两侧对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压板，压板中部可转动的设置在翻转架上，压板的一端为压持端，另一端为驱动端，以及

驱使压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压持驱动机构。

9.根据权利要求8所述的涂覆机，其特征在于，同一承载工位两侧的压板成相向运动，不同承载工位一侧作同向运动的压板通过同一压持驱动机构进行驱动。