CN203355993U - 浸甩漆涂布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种浸甩漆涂布装置，设有：一第一主传动轴、一第一支撑盘、两个第二支撑盘；第二支撑盘中心位置设有一第二传动轴，一组行星齿轮盘组，每一组中包括复数行星式齿轮盘，每一行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；一第一马达，连接第二传动轴，以传动轴带动支撑盘旋转；一刹车装置，设于传动轴的侧边；以及一第一离合器元件，设于第二支撑盘上，在第一马达转动时利用刹车装置结合第一离合器元件使第二支撑盘立即停止旋转，以在行星式齿轮盘上因瞬间急停而产生一切线加速度，让浸甩漆篮内的物件可随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆，将浸甩漆桶中的至少一物件均匀甩漆，提高涂漆厚度均匀度，增加产品合格率。

Description

浸甩漆涂布装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂漆装置，特别是指一种浸甩漆涂布装置。

背景技术

现有浸甩漆（Dip-Spin-Coating）设备流程如图1所示，从入料台40入料后，经过入料输送带41将物件送至下方盛料桶42，入料输送带41及下方盛料桶42都具有重量感应器以感测承载物件的重量，入料输送带41的重量感应器可提醒给料人员进料速度，而下方盛料桶42的重量感应器可控制输送带43的转动速率，二重量感应器搭配使用可提高生产效率；下方盛料桶42将物件经过输送带43送至上方盛料桶44，此上方盛料桶44为漏斗状，入料时将下方开口打开即可将物件送至一浸甩漆篮45中，下方盛料桶42及上方盛料桶44的高度依据浸甩漆篮槽位的大小而定。待所有浸甩漆篮45完成入料后便可进行浸甩漆制程46。

一般浸甩漆制程包括甩平、浸漆、搅拌、半高离心甩漆等步骤，传统半高离心甩漆是利用离心力去除物件表面多余的漆料，离心方式为正转、逆转交互使用，当物件完成浸甩漆后进入烤漆制程，包括低温预烤47、高温烤漆48及冷却49等，最后将成品下料50。

而此种传统浸甩漆设备则请参考图2A及图2B，其在一第一支撑盘60上设有二组浸甩漆装置，分别包括一第二支撑盘64、一第二传动轴66、一马达元件68及一行星式转盘69，第一支撑盘60中心设有一第一传动轴62以带动第一支撑盘60旋转，第二传动轴66设于第二支撑盘64的中心，两个第二支撑盘64分别靠马达元件68以传动皮带70带动第二传动轴66旋转。每一第二支撑盘64下方隔着第一支撑盘60设有行星式转盘69，每一行星式转盘69下挂设有复数浸甩漆篮72。利用第一支撑盘60及第二支撑盘64旋转时产生的离心力对浸甩漆篮72中物件进行甩漆作业。

此种传统式浸甩漆设备具有数个缺点，首先在浸甩漆制程中以离心力甩漆时，正、逆转所产生的甩漆力不足，容易造成物件表面涂布厚度不均；甩漆力不足还会使物件表面细微的孔洞或沟槽有漆量过剩问题，造成盲孔现象；此外，传统浸甩漆篮的重量大、惯性大，为增加表面被覆层的均匀性，会将一个大漆篮分成多个小浸甩漆篮72（例如将一个装载量90公斤的大漆篮改为三个装载量30公斤的漆篮），以行星式浸甩漆方式甩漆后凭借转动第二支撑盘64将浸甩漆篮72定位及下料，但此设计会产生定位偏差大问题，需多次低速运转才能使浸甩漆篮完成定位并进行烤漆制程；再者，因行星式浸甩漆篮有定位困难的问题，无法迅速下料，致使工时延长，减少产能。

有鉴于此，本实用新型遂针对上述现有技术的缺失，提出一种浸甩漆涂布装置，以有效克服上述的所述的这些问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在提供一种浸甩漆涂布装置，其利用刹车装置及第一离合器元件控制第二支撑盘在旋转时急速刹车，以寸动甩漆方式提高装置的甩力，在法线加速度的外增加瞬间急停所提供的切线加速度，且利用增加瞬间急停的频率，让浸甩漆篮内的物件可随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆，避免盲孔现象，提高物件的涂漆厚度均匀度，增加产品合格率。

本实用新型的另一目的在提供一种浸甩漆涂布装置，其利用刹车定位齿轮的定位功能定位，相较于传统对支撑盘定位而言，刹车定位齿轮轮盘的直径较小可缩短定位时间。

本实用新型的再一目的在提供一种浸甩漆涂布装置，其利用一定位离合器元件连接第二马达与第二传动轴，使行星式齿轮高速旋转时传动轴与第二马达脱离，避免传动轴咬死，并可在浸甩漆篮未在行星式齿轮盘上的正确下料位置时，利用第二马达及定位离合器元件微调控制刹车定位齿轮的角度，将浸甩漆篮调整到正确的下料位置上。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种浸甩漆涂布装置，其特征在于，包括：

一第一支撑盘，其上设有至少一组浸甩漆涂布单元，每一组该浸甩漆涂布单元包括：

一个第二支撑盘，其中心位置设有一第二传动轴及一刹车定位齿轮；

一组行星齿轮盘组，该行星齿轮盘组中包括至少一行星式齿轮盘，该行星齿轮盘组设于该第二支撑盘上，且每一行星式齿轮盘分别连接该第二传动轴，每一该行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；

一个第一马达，连接该第二支撑盘上的该第二传动轴，以控制该第二传动轴带动该第二支撑盘旋转；

一刹车装置，设于该第二传动轴的侧边；以及

一第一离合器元件，设于该第二支撑盘上，在该第一马达转动时利用该刹车装置结合该第一离合器元件，夹住该刹车定位齿轮，使该第二支撑盘立即停止旋转。

其中：该第一马达控制该第二支撑盘顺时针旋转、逆时针旋转或正逆交互旋转。

其中：该刹车装置于该第一马达旋转一固定角度后刹车。

其中：还包括一定位离合器元件及一第二马达，凭借该第二马达驱动该第二传动轴旋转，以微调该刹车定位齿轮的角度。

其中：还包括一组定位感应器，分别为设于该复数行星式齿轮盘上的一第一感应器及设于该浸甩漆篮上的一第二感应器，该刹车定位齿轮在该一组定位感应器不同步时启动，以微调该第一感应器到一正确下料位置。

其中：该定位感应器组不同步时，该定位离合器元件将该刹车定位齿轮咬住，同时咬住该第二传动轴，再凭借该第二马达慢速转动，带动该刹车定位齿轮旋转。

其中：该刹车定位齿轮顺时针或逆时针转动。

其中：该第二感应器到正确位置时，该浸甩漆篮中的该物件利用一机械手臂取出。

其中：该刹车定位齿轮的齿轮直径小于该第二支撑盘的直径。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案还包括：

一种浸甩漆涂布装置，其特征在于，包括至少一组浸甩漆涂布单元，每一该浸甩漆涂布单元包括：

一个第二支撑盘，其中心位置各设有一第二传动轴及一刹车定位齿轮；

一组行星齿轮盘组，其中包括至少一行星式齿轮盘，该行星齿轮盘组设于该第二支撑盘上，且每一行星式齿轮盘分别连接该第二传动轴，每一该行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；

一个第一马达，连接该第二支撑盘上的该第二传动轴，以控制该第二传动轴带动该第二支撑盘旋转；

一刹车装置，设于该第二传动轴的侧边；以及

一第一离合器元件，设于该第二支撑盘上，在该第一马达转动时利用该刹车装置结合该第一离合器元件，夹住该刹车定位齿轮，使该第二支撑盘立即停止旋转。

其中：该第一马达控制该第二支撑盘顺时针旋转、逆时针旋转或正逆交互旋转。

其中：该刹车装置于该第一马达旋转一固定角度后刹车。

其中：还包括一定位离合器元件及一第二马达，凭借该第二马达驱动该第二传动轴旋转，以微调该刹车定位齿轮的角度，以对该等浸甩漆篮定位。

其中：还包括一组定位感应器，分别为设于该复数行星式齿轮盘上的一第一感应器及设于该浸甩漆篮上的一第二感应器，该刹车定位齿轮在该一组定位感应器不同步时启动，以微调该第一感应器到一正确下料位置。

其中：该定位感应器组不同步时，该定位离合器元件将该刹车定位齿轮咬住，同时咬住该第二传动轴，再凭借该第二马达慢速转动，带动该刹车定位齿轮旋转。

其中：该刹车定位齿轮顺时针或逆时针转动。

其中：该第二感应器到正确位置时，该浸甩漆篮中的该物件利用一机械手臂取出。

其中：该刹车定位齿轮的齿轮直径小于该第二支撑盘的直径。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：刹车装置结合第一离合器元件可让第一马达在转动时，以来令片夹住刹车定位齿轮达到立即刹车功能，在行星式齿轮盘上因瞬间急停产生一切线加速度，增加甩力，且利用增加瞬间急停的频率，让浸甩漆篮内的物件可随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆，将浸甩漆篮中的物件均匀甩漆。本实用新型也提供一种定位装置，此定位装置设有：第二马达，刹车定位齿轮及定位离合器元件，利用转动刹车定位齿轮快速找寻浸甩漆篮的下料位置，减少下料时间并提高产能。

附图说明

图1为现有浸甩漆的设备流程图；

图2A及图2B为背景技术中浸甩漆涂布装置的示意图；

图3为本实用新型浸甩漆涂布装置一实施例的立体图；

图4为本实用新型浸甩漆涂布装置一实施例的俯视图；

图5为本实用新型浸甩漆涂布装置中单一组浸甩漆涂布单元的实施例俯视图。

图6为本实用新型的浸甩漆涂布装置中单一组浸甩漆涂布单元的另一实施例俯视图。

附图标记说明：10浸甩漆涂布装置；11第一支撑盘；12第二支撑盘；13第一传动轴；14刹车定位齿轮；15第二传动轴；16行星式齿轮盘；17传动皮带；18第一马达；20刹车装置；21第一离合器组件；24定位离合器组件；26第二马达；27浸甩漆篮；40入料台；41入料输送带；42下方盛料桶；43输送带；44上方盛料桶；45浸甩漆篮；46浸甩漆制程；47低温预烤；48高温预烤；49冷却；50成品下料；60第一支撑盘；62第一传动轴；64第二支撑盘；66第二传动轴；68马达组件；69行星式齿轮盘；70传动皮带；72浸甩漆篮。

具体实施方式

本实用新型是一种浸甩漆涂布装置，请同时参考图3至图5，其分别为本实用新型浸甩漆涂布装置10的立体图、俯视图及单一组浸甩漆涂布单元的实施例俯视图。本实用新型浸甩漆涂布装置10包括一第一支撑盘11，中心设有一第一传动轴13，于第一支撑盘11上设有至少一组浸甩漆涂布单元，每一组浸甩漆涂布单元包括一第二支撑盘12、一第二传动轴15、包含至少一行星式齿轮盘16之一行星齿轮盘组、一第一马达18、一刹车装置20及一第一离合器组件21，如图5所示。

第二传动轴15设于第二支撑盘12的中心，第一马达18又凭借传动皮带17连接第二传动轴15，因此第一马达18可控制传第二动轴15带动第二支撑盘12旋转；行星式齿轮盘16设于第二支撑盘12上，并分别连接第二传动轴15，当第二传动轴15旋转时，行星式齿轮盘16连带与第二传动轴15反方向旋转；行星式齿轮盘16的齿轮直径小于第二支撑盘12的直径，每一行星式齿轮盘16上设有一浸甩漆篮27，浸甩漆篮27中盛装有至少一物件（图中未示），利用行星式齿轮盘16旋转的离心力对物件进行甩漆；但光以离心力甩漆会有背景技术中的诸多缺点，因此本实用新型将刹车装置20设于第二传动轴15的侧边，并在第二传动轴15上设置第一离合器元件21，在第一马达18转动时，凭借刹车装置20与第一离合器元件21，使第二支撑盘12立即停止转动，以在行星式齿轮盘16上因瞬间急停而产生一切线加速度，增加甩力，且增加甩漆的频率，让浸甩漆篮27内的物件可随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆，将浸甩漆篮27中的物件均匀甩漆。

第一马达18控制第二支撑盘12以顺时针方向旋转、逆时针方向旋转或是正逆交互旋转。刹车装置20及第一离合器元件21于第一马达18旋转一固定角度后刹车，举例而言，将第二支撑盘12的圆周分成复数等份，每一等份刹车一次，例如第一马达18每旋转60度刹车一次，也即旋转一圈共刹车六次；若第一马达18每90度刹车一次，则旋转一圈共刹车四次，以此类推。如此一来，利用寸动甩漆方式提高装置的甩力，在法线加速度的外增加瞬间急停所提供的切线加速度，且增加甩漆的频率，让浸甩漆篮内的物件可随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆，避免盲孔现象，提高物件的涂漆厚度均匀度，增加产品合格率。

本实用新型为了解决行星式齿轮盘上浸甩漆篮27定位困难的问题，更提供了一刹车定位齿轮14，第二传动轴15贯穿刹车定位齿轮14的中心，另设有一定位离合器元件24及一第二马达26，定位离合器元件24连接第二马达26与第二传动轴15，此外，另分别设置一组定位感应器（图中未示）于行星式齿轮盘16及浸甩漆篮27上，包括行星式齿轮盘16上的第一感应器及浸甩漆篮27上的至少一第二感应器，当该组定位感应器未作动时，代表浸甩漆篮27并未在行星式齿轮盘16的正确位置上，因此所对应的浸甩漆篮27中的物件无法经由机械手臂取出，此时定位离合器组件24将刹车定位齿轮14咬住，再凭借第二马达26慢速转动，带动第二传动轴15旋转，使行星式齿轮盘16可逆时针或顺时针方向转动，对第一感应器的位置进行微调，让浸甩漆篮27上的第二感应器可迅速找到正确位置，使浸甩漆篮27中的物件可被机械手臂取出。

由于刹车定位齿轮14所带动的是直径较小的齿轮盘，而非直径较大的第二支撑盘，因此相较于传统转动第二支撑盘的结构而言，可缩短再定位的时间；此外，由于刹车定位齿轮14轮盘的直径小，相对的转动惯量也小，可增加定位的稳定性，不需重复旋转定位，节省时间；定位离合器元件的设计可让传动轴在浸甩漆篮高速旋转前与第二马达脱离，避免传动轴被咬死而影响甩漆进行。

上述图3及图4为至少二组浸甩漆涂布单元的实施例，本实用新型的浸甩漆涂布装置亦可仅用一组浸甩漆涂布单元，如图5，此时不需要第一支撑盘，仅第二支撑盘12即可利用其上之行星式齿轮盘16对下方的浸甩漆篮进行甩漆。若是设有第一支撑盘，则如图6所示，第二支撑盘12设于第一支撑盘11的中央，第二支撑盘12的第二传动轴15与第一支撑盘11的轴心重迭。

综上所述，本实用新型提供的浸甩漆涂布装置利用刹车装置将第一马达正逆转使浸甩漆篮甩漆的传动结构改为以切线力量及寸动方式甩漆，利用寸动原理增加甩力，去除盲孔现象，且增加甩漆的频率，让浸甩漆篮内的物件可随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆；此外，本实用新型利用刹车定位齿轮组及感应器组对浸甩漆篮的位置进行调整，以解决浸甩漆篮定位困难的问题，并可缩短定位时间，增加定位稳定性。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种浸甩漆涂布装置，其特征在于，包括：

一第一支撑盘，其上设有至少一组浸甩漆涂布单元，每一组该浸甩漆涂布单元包括：

一个第二支撑盘，其中心位置设有一第二传动轴及一刹车定位齿轮；

一组行星齿轮盘组，该行星齿轮盘组中包括至少一行星式齿轮盘，该行星齿轮盘组设于该第二支撑盘上，且每一行星式齿轮盘分别连接该第二传动轴，每一该行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；

一个第一马达，连接该第二支撑盘上的该第二传动轴，以控制该第二传动轴带动该第二支撑盘旋转；

一刹车装置，设于该第二传动轴的侧边；以及

一第一离合器元件，设于该第二支撑盘上，在该第一马达转动时利用该刹车装置结合该第一离合器元件，夹住该刹车定位齿轮，使该第二支撑盘立即停止旋转。

2.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该第一马达控制该第二支撑盘顺时针旋转、逆时针旋转或正逆交互旋转。

3.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车装置于该第一马达旋转一固定角度后刹车。

4.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一定位离合器元件及一第二马达，凭借该第二马达驱动该第二传动轴旋转，以微调该刹车定位齿轮的角度。

5.如权利要求4所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一组定位感应器，分别为设于该复数行星式齿轮盘上的一第一感应器及设于该浸甩漆篮上的一第二感应器，该刹车定位齿轮在该一组定位感应器不同步时启动，以微调该第一感应器到一正确下料位置。

6.如权利要求5所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该定位感应器组不同步时，该定位离合器元件将该刹车定位齿轮咬住，同时咬住该第二传动轴，再凭借该第二马达慢速转动，带动该刹车定位齿轮旋转。

7.如权利要求6所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车定位齿轮顺时针或逆时针转动。

8.如权利要求5所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该第二感应器到正确位置时，该浸甩漆篮中的该物件利用一机械手臂取出。

9.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车定位齿轮的齿轮直径小于该第二支撑盘的直径。

10.一种浸甩漆涂布装置，其特征在于，包括至少一组浸甩漆涂布单元，每一该浸甩漆涂布单元包括：

一个第二支撑盘，其中心位置各设有一第二传动轴及一刹车定位齿轮；

一组行星齿轮盘组，其中包括至少一行星式齿轮盘，该行星齿轮盘组设于该第二支撑盘上，且每一行星式齿轮盘分别连接该第二传动轴，每一该行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；

一个第一马达，连接该第二支撑盘上的该第二传动轴，以控制该第二传动轴带动该第二支撑盘旋转；

一刹车装置，设于该第二传动轴的侧边；以及

一第一离合器元件，设于该第二支撑盘上，在该第一马达转动时利用该刹车装置结合该第一离合器元件，夹住该刹车定位齿轮，使该第二支撑盘立即停止旋转。

11.如权利要求10所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该第一马达控制该第二支撑盘顺时针旋转、逆时针旋转或正逆交互旋转。

12.如权利要求10所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车装置于该第一马达旋转一固定角度后刹车。

13.如权利要求10所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一定位离合器元件及一第二马达，凭借该第二马达驱动该第二传动轴旋转，以微调该刹车定位齿轮的角度，以对该等浸甩漆篮定位。

14.如权利要求13所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一组定位感应器，分别为设于该复数行星式齿轮盘上的一第一感应器及设于该浸甩漆篮上的一第二感应器，该刹车定位齿轮在该一组定位感应器不同步时启动，以微调该第一感应器到一正确下料位置。

15.如权利要求14所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该定位感应器组不同步时，该定位离合器元件将该刹车定位齿轮咬住，同时咬住该第二传动轴，再凭借该第二马达慢速转动，带动该刹车定位齿轮旋转。

16.如权利要求15所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车定位齿轮顺时针或逆时针转动。

17.如权利要求14所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该第二感应器到正确位置时，该浸甩漆篮中的该物件利用一机械手臂取出。

18.如权利要求10所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车定位齿轮的齿轮直径小于该第二支撑盘的直径。

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