TWM463614U - 浸甩漆塗佈裝置 - Google Patents

Description

浸甩漆塗佈裝置

本創作係有關一種塗漆裝置，特別是指一種浸甩漆塗佈裝置。

按，現有浸甩漆(Dip-Spin-Coating)設備流程如第1圖所示，從入料台40入料後，經過入料輸送帶41將物件送至下方盛料桶42，入料輸送帶41及下方盛料桶42皆具有重量感應器以感測承載物件的重量，入料輸送帶41的重量感應器可提醒給料人員進料速度，而下方盛料桶42的重量感應器可控制輸送帶43的轉動速率，二重量感應器搭配使用可提高生產效率；下方盛料桶42將物件經過輸送帶43送至上方盛料桶44，此上方盛料桶44為漏斗狀，入料時將下方開口打開即可將物件送至一浸甩漆籃45中，下方盛料桶42及上方盛料桶44的高度係依據浸甩漆籃槽位的大小而定。待所有浸甩漆籃45完成入料後便可進行浸甩漆製程46。

一般浸甩漆製程包括甩平、浸漆、攪拌、半高離心甩漆等步驟，傳統半高離心甩漆是利用離心力去除物件表面多餘的漆料，離心方式為正轉、逆轉交互使用，當物件完成浸甩漆後進入烤漆製程，包括低溫預烤47、高溫烤漆48及冷卻49等，最後將成品下料50。

而此種傳統浸甩漆設備則請參考第2A圖及第2B圖，其在一第一支撐盤60上設有二組浸甩漆裝置，分別包括一第二支撐盤64、一第二傳動軸66、一馬達組件68及一行星式轉盤69，第一支撐盤60中心設有一第一傳動軸62以帶動第一支撐盤60旋轉，第二傳動軸66設於第二支撐盤64的中心，二第二支撐盤64分別靠馬達組件68以傳動皮帶70帶動第二傳動軸66旋轉。每一第二支撐盤64下方隔著第一支撐盤60設有行星式轉盤69，每一行星式轉盤69下掛設有複數浸甩漆籃72。利用第一支撐盤60及第二支撐盤64旋轉時產生的離心力對浸甩漆籃72中物件進行甩漆作業。

此種傳統式浸甩漆設備具有數個缺點，首先在浸甩漆製程中以離心力甩漆時，正、逆轉所產生的甩漆力不足，容易造成物件表面塗佈厚度不均；甩漆力不足還會使物件表面細微的孔洞或溝槽有漆量過剩問題，造成盲孔現象；此外，傳統浸甩漆籃的重量大、慣性大，為增加表面被覆層的均勻性，會將一個大漆籃分成多個小浸甩漆籃72(例如將一個裝載量90公斤的大漆籃改為三個裝載量30公斤的漆籃)，以行星式浸甩漆方式甩漆後藉由轉動第二支撐盤64將浸甩漆籃72定位及下料，但此設計會產生定位偏差大問題，需多次低速運轉才能使浸甩漆籃完成定位並進行烤漆製程；再者，因行星式浸甩漆籃有定位困難的問題，無法迅速下料，致使工時延長，減少產能。

有鑑於此，本創作遂針對上述習知技術之缺失，提出一種浸甩漆塗佈裝置，以有效克服上述之該等問題。

本創作之主要目的在提供一種浸甩漆塗佈裝置，其係利用剎車裝置及第一離合器組件控制第二支撐盤在旋轉時急速剎車，以寸動甩漆方式提高裝置的甩力，在法線加速度之外增加瞬間急停所提供的切線加速度，且利用增加瞬間急停的頻率，讓浸甩漆籃內的物件可隨時改變位置，使單一物件能以不同角度進行甩漆，避免盲孔現象，提高物件的塗漆厚度均勻度，增加產品良率。

本創作之另一目的在提供一種浸甩漆塗佈裝置，其利用剎車定位齒輪之定位功能定位，相較於傳統對支撐盤定位而言，剎車定位齒輪輪盤之直徑較小可縮短定位時間。

本創作之再一目的在提供一種浸甩漆塗佈裝置，其利用一定位離合器組件連接第二馬達與第二傳動軸，使行星式齒輪高速旋轉時傳動軸與第二馬達脫離，避免傳動軸咬死，並可在浸甩漆籃未在行星式齒輪盤上的正確下料位置時，利用第二馬達及定位離合器組件微調控制剎車定位齒輪的角度，將浸甩漆籃調整到正確的下料位置上。

為達上述之目的，本創作提供一種浸甩漆塗佈裝置，其包括一第二支撐盤、一第二傳動軸、複數行星式齒輪盤、一第一馬達、一剎車 裝置及一第一離合器組件，其中傳動軸設於第二支撐盤的中心，行星式齒輪盤設於第二支撐盤上並分別連接傳動軸，每一行星式齒輪盤上設有一浸甩漆籃，浸甩漆籃中盛裝有至少一物件；第一馬達連接傳動軸，以控制傳動軸帶動第二支撐盤旋轉；剎車裝置設於傳動軸之側邊，第一離合器組件設於傳動軸上，剎車裝置結合第一離合器組件可讓第一馬達在轉動時，以來令片夾住剎車定位齒輪達到立即剎車功能，在行星式齒輪盤上因瞬間急停產生一切線加速度，增加甩力，且利用增加瞬間急停的頻率，讓浸甩漆籃內的物件可隨時改變位置，使單一物件能以不同角度進行甩漆，將浸甩漆籃中之物件均勻甩漆。本創作也提供一種定位裝置，此定位裝置設有：第二馬達，剎車定位齒輪及定位離合器組件，利用轉動剎車定位齒輪快速找尋浸甩漆籃的下料位置，減少下料時間並提高產能。

10‧‧‧浸甩漆塗佈裝置

11‧‧‧第一支撐盤

12‧‧‧第二支撐盤

13‧‧‧第一傳動軸

14‧‧‧剎車定位齒輪

15‧‧‧第二傳動軸

16‧‧‧行星式齒輪盤

17‧‧‧傳動皮帶

18‧‧‧第一馬達

20‧‧‧剎車裝置

21‧‧‧第一離合器組件

24‧‧‧定位離合器組件

26‧‧‧第二馬達

27‧‧‧浸甩漆籃

40‧‧‧入料台

41‧‧‧入料輸送帶

42‧‧‧下方盛料桶

43‧‧‧輸送帶

44‧‧‧上方盛料桶

45‧‧‧浸甩漆籃

46‧‧‧浸甩漆製程

47‧‧‧低溫預烤

48‧‧‧高溫預烤

49‧‧‧冷卻

50‧‧‧成品下料

60‧‧‧第一支撐盤

62‧‧‧第一傳動軸

64‧‧‧第二支撐盤

66‧‧‧第二傳動軸

68‧‧‧馬達組件

69‧‧‧行星式齒輪盤

70‧‧‧傳動皮帶

72‧‧‧浸甩漆籃

第1圖為現有浸甩漆之設備流程圖。

第2A圖及第2B圖為先前技術中浸甩漆塗佈裝置之示意圖。

第3圖為本創作浸甩漆塗佈裝置一實施例之立體圖。

第4圖為本創作浸甩漆塗佈裝置一實施例之俯視圖。

第5圖為本創作浸甩漆塗佈裝置中單一組浸甩漆塗佈單元之實施例俯視圖。

本創作是一種浸甩漆塗佈裝置，請同時參考第3圖至第5圖，其分別為本創作浸甩漆塗佈裝置10之立體圖、俯視圖及單一浸甩漆塗佈單元之實施例俯視圖。本創作浸甩漆塗佈裝置10包括一第一支撐盤11，中心設有一第一傳動軸13，第一支撐盤11上設有至少一組浸甩漆塗佈單元，每一組浸甩漆塗佈單元包括一第二支撐盤12、一第二傳動軸15、一行星式齒輪盤組、一第一馬達18、一剎車裝置20及一第一離合器組件21，如第5圖所示。

第二傳動軸15設於第二支撐盤12的中心，第一馬達18又藉由傳動皮帶17連接第二傳動軸15，因此第一馬達18可控制傳第二動軸 15帶動第二支撐盤12旋轉；行星式齒輪盤16設於第二支撐盤12上，並分別連接第二傳動軸15，當第二傳動軸15旋轉時，行星式齒輪盤16連帶與第二傳動軸15反方向旋轉；行星式齒輪盤16之齒輪直徑小於第二支撐盤12之直徑，每一行星式齒輪盤16上設有一浸甩漆籃27，浸甩漆籃27中盛裝有至少一物件(圖中未示)，利用行星式齒輪盤16旋轉的離心力對物件進行甩漆；但光以離心力甩漆會有先前技術中的諸多缺點，因此本創作將剎車裝置20設於第二傳動軸15之側邊，並在第二傳動軸15上設置第一離合器組件21，在第一馬達18轉動時，藉由剎車裝置20與第一離合器組件21，使第二支撐盤12立即停止轉動，以在行星式齒輪盤16上因瞬間急停而產生一切線加速度，增加甩力，且增加甩漆的頻率，讓浸甩漆籃27內的物件可隨時改變位置，使單一物件能以不同角度進行甩漆，將浸甩漆籃27中之物件均勻甩漆。

第一馬達18控制第二支撐盤12以順時針方向旋轉、逆時針方向旋轉或是正逆交互旋轉。剎車裝置20及第一離合器組件21於第一馬達18旋轉一固定角度後剎車，舉例而言，將第二支撐盤12的圓周分成複數等份，每一等份剎車一次，例如第一馬達18每旋轉60度剎車一次，亦即旋轉一圈共剎車六次；若第一馬達18每90度剎車一次，則旋轉一圈共剎車四次，以此類推。如此一來，利用寸動甩漆方式提高裝置的甩力，在法線加速度之外增加瞬間急停所提供的切線加速度，且增加甩漆的頻率，讓浸甩漆籃內的物件可隨時改變位置，使單一物件能以不同角度進行甩漆，避免盲孔現象，提高物件的塗漆厚度均勻度，增加產品良率。

本創作為了解決行星式齒輪盤上浸甩漆籃27定位困難的問題，更提供了一剎車定位齒輪14，第二傳動軸15貫穿剎車定位齒輪14的中心，另設有一定位離合器組件24及一第二馬達26，定位離合器組件24連接第二馬達26與第二傳動軸15，此外，另分別設置一組定位感應器(圖中未示)於行星式齒輪盤16及浸甩漆籃27上，包括行星式齒輪盤16上之第一感應器及浸甩漆籃27上之至少一第二感應器，當該組定位感應器未作動時，代表浸甩漆籃27並未在行星式齒輪盤16的正確位置上，因此所對應的浸甩漆籃27中的物件無法經由機械手臂取出，此時定位離合器組件24 將剎車定位齒輪14咬住，再藉由第二馬達26慢速轉動，帶動第二傳動軸15旋轉，使行星式齒輪盤16可逆時針或順時針方向轉動，對第一感應器的位置進行微調，讓浸甩漆籃27上的第二感應器可迅速找到正確位置，使浸甩漆籃27中的物件可被機械手臂取出。

由於剎車定位齒輪14所帶動的是直徑較小的齒輪盤，而非直徑較大的第二支撐盤，因此相較於傳統轉動第二支撐盤的結構而言，可縮短再定位的時間；此外，由於剎車定位齒輪14輪盤的直徑小，相對的轉動慣量也小，可增加定位的穩定性，不需重複旋轉定位，節省時間；定位離合器組件之設計可讓傳動軸在浸甩漆籃高速旋轉前與第二馬達脫離，避免傳動軸被咬死而影響甩漆進行。

綜上所述，本創作提供之浸甩漆塗佈裝置係利用剎車裝置將第一馬達正逆轉使浸甩漆籃甩漆之傳動結構改為以切線力量及寸動方式甩漆，利用寸動原理增加甩力，去除盲孔現象，且增加甩漆的頻率，讓浸甩漆籃內的物件可隨時改變位置，使單一物件能以不同角度進行甩漆；此外，本創作利用剎車定位齒輪組及感應器組對浸甩漆籃的位置進行調整，以解決浸甩漆籃定位困難的問題，並可縮短定位時間，增加定位穩定性。

唯以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍。故即凡依本創作申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。

10‧‧‧浸甩漆塗佈裝置

11‧‧‧第一支撐盤

12‧‧‧第二支撐盤

13‧‧‧第一傳動軸

14‧‧‧剎車定位齒輪

15‧‧‧第二傳動軸

16‧‧‧行星式齒輪盤

18‧‧‧第一馬達

20‧‧‧剎車裝置

21‧‧‧第一離合器組件

24‧‧‧定位離合器組件

26‧‧‧第二馬達

27‧‧‧浸甩漆籃

Claims (18)

1. 一種浸甩漆塗佈裝置，包括：一第一支撐盤，包括：二第二支撐盤，其中心位置各設有一第二傳動軸及一剎車定位齒輪；二組行星齒輪盤組，每一該行星齒輪盤組中包括複數行星式齒輪盤，每一該行星齒輪盤組分別設於該二第二支撐盤上，且每一行星式齒輪盤分別連接該第二傳動軸，每一該行星式齒輪盤上設有一浸甩漆籃；二第一馬達，分別連接該二第二支撐盤上之該第二傳動軸，以控制該第二傳動軸帶動該第二支撐盤旋轉；二剎車裝置，分別設於該第二傳動軸之側邊；以及二第一離合器組件，分別設於該第二支撐盤上，在該第一馬達轉動時利用該剎車裝置結合該第一離合器組件，夾住該剎車定位齒輪，使該第二支撐盤立即停止旋轉，以在該等行星式齒輪盤上因瞬間急停而產生一切線加速度，且利用增加瞬間急停的頻率，讓該等浸甩漆籃內的至少一物件可隨時改變位置，使單一物件能以不同角度進行甩漆，將該等浸甩漆籃中之該等物件均勻甩漆。
2. 如請求項1所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該第一馬達控制該第二支撐盤順時針旋轉、逆時針旋轉或正逆交互旋轉。
3. 如請求項1所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該剎車裝置於該第一馬達旋轉一固定角度後剎車。
4. 如請求項1所述之浸甩漆塗佈裝置，更包括一定位離合器組件及一第二馬達，藉由該第二馬達驅動該第二傳動軸旋轉，以微調該剎車定位齒輪之角度，以對該等浸甩漆籃定位。
5. 如請求項4所述之浸甩漆塗佈裝置，更包括一組定位感應器，分別為設於該等行星式齒輪盤上之一第一感應器及設於該浸甩漆籃上之一第二感應器，該剎車定位齒輪在該等定位感應器不同步時啟動，以微調該第一感應器到一正確下料位置。
6. 如請求項5所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該定位感應器組不同步時，該定位離合器組件將該剎車定位齒輪咬住，同時咬住該第二傳動軸，再藉由該第二馬達慢速轉動，帶動該剎車定位齒輪旋轉。
7. 如請求項6所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該剎車定位齒輪係順時針或逆時針轉動。
8. 如請求項5所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該第二感應器到正確位置時，該浸甩漆籃中之該物件利用一機械手臂取出。
9. 如請求項1所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該剎車定位齒輪之齒輪直徑小於該第二支撐盤之直徑。
10. 一種浸甩漆塗佈裝置，其包括至少一組浸甩漆塗佈單元，每一該浸甩漆塗佈單元包括：一第二支撐盤，其中心位置設有一第二傳動軸及一剎車定位齒輪；一組行星齒輪盤組，其中包括複數行星式齒輪盤，該行星齒輪盤組設於該第二支撐盤上，且每一行星式齒輪盤分別連接該第二傳動軸，每一該行星式齒輪盤上設有一浸甩漆籃；一第一馬達，連接該第二支撐盤上之該第二傳動軸，以控制該第二傳動軸帶動該第二支撐盤旋轉；一剎車裝置，設於該第二傳動軸之側邊；以及一第一離合器組件，設於該第二支撐盤上，在該第一馬達轉動時利用該剎車裝置結合該第一離合器組件，夾住該剎車定位齒輪，使該第二支撐盤立即停止旋轉，以在該等行星式齒輪盤上因瞬間急停而產生一切線加速度，且利用增加瞬間急停的頻率，讓該等浸甩漆籃內的至少一物件可隨時改變位置，使單一物件能以不同角度進行甩漆，將該等浸甩漆籃中之該等物件均勻甩漆。
11. 如請求項10所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該第一馬達控制該第二支撐盤順時針旋轉、逆時針旋轉或正逆交互旋轉。
12. 如請求項10所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該剎車裝置於該第一馬達旋轉一固定角度後剎車。
13. 如請求項10所述之浸甩漆塗佈裝置，更包括一定位離合器組件及一第二馬達，藉由該第二馬達驅動該第二傳動軸旋轉，以微調該剎車定位齒輪之角度，以對該等浸甩漆籃定位。
14. 如請求項13所述之浸甩漆塗佈裝置，更包括一組定位感應器，分別為設於該等行星式齒輪盤上之一第一感應器及設於該浸甩漆籃上之一第 二感應器，該剎車定位齒輪在該等定位感應器不同步時啟動，以微調該第一感應器到一正確下料位置。
15. 如請求項14所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該定位感應器組不同步時，該定位離合器組件將該剎車定位齒輪咬住，同時咬住該第二傳動軸，再藉由該第二馬達慢速轉動，帶動該剎車定位齒輪旋轉。
16. 如請求項15所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該剎車定位齒輪係順時針或逆時針轉動。
17. 如請求項14所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該第二感應器到正確位置時，該浸甩漆籃中之該物件利用一機械手臂取出。
18. 如請求項10所述之浸甩漆塗佈裝置，其中該剎車定位齒輪之齒輪直徑小於該第二支撐盤之直徑。