CN113682546B - 一种齿轮自动化打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮自动化打包系统，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构、翻转传输机构和齿轮推送带，翻转传输机构将防锈处理后的齿轮成品转运至齿轮推送带，齿轮推送带将齿轮成品输送至包装位置；防锈处理机构包括，齿轮放置平台，用于承载待包装的齿轮成品；定位传动机构，设置在齿轮放置平台齿轮放置平台上，能够在齿轮放置平台上沿竖直方向升降动作，定位传动机构具有设置在齿轮放置平台内部的升降平台装置和第一步进电机，以及穿过齿轮放置平台且能够上下移动设置的齿轮定位组件；通过在齿轮成品封装打包前对齿轮进行定位夹持，并驱动定位夹持的齿轮成品进行圆周转动，以此对齿轮成品外周的齿状结构进行均匀的喷涂防锈液。

Description

一种齿轮自动化打包系统

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种齿轮自动化打包系统。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮作为机械传动中应用最广泛的机械元件，通过与其他齿状的机械零件如另一个齿轮、齿条和螺杆啮合，实现将转动传动至其他机械部件中，实现改变转速、扭矩或者运动方向的能力。

齿轮在加工出成品后需要进行打包，便于后续运输，由于齿轮在后续运输、储存的过程中，极易受潮导致锈蚀，尤其是一些进度较高的齿轮，在其外侧的齿状结构表面产生锈蚀的情况下可能无法使用，因此现有技术中在对齿轮进行打包时需要喷涂防锈液，并对齿轮进行封闭包装防止防锈液过度氧化无法起到防锈的作用。

但是，现有技术中对齿轮打包时仍存在以下问题：

（1）现有技术中，一般是通过在齿轮的输送带上设置用于喷涂防锈液的喷头，在齿轮从输送带上经过时会在齿轮的上表面喷涂一层防锈液，由于喷头的朝向单一，仅能对齿轮局部表面进行喷涂，其余部分需要齿轮打包后防锈液自行流动至涂满齿轮表面，但是齿轮外周的齿状结构凹凸面较多，仅依靠防锈液自行流动难以充分防护；

（2）输送带在运输齿轮时，一般是通过将齿轮平放在输送带装置上，由输送带连带齿轮同步移动，此种方式运输的齿轮在受到外力干扰时可能会导致相邻的齿轮间距不用，进而可能会导致后续包装膜自动热封时与齿轮件发生碰撞，安全系数较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮自动化打包系统，以解决现有技术中的难以对齿轮外侧齿状结构充分喷涂防锈液，以及齿轮在输送时难以保障间距的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种齿轮自动化打包系统，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构、翻转传输机构和齿轮推送带，所述防锈处理机构用于对齿轮成品进行包装前防锈处理，所述翻转传输机构用于将防锈处理后的齿轮成品转运至所述齿轮推送带，所述齿轮推送带用于将齿轮成品输送至包装位置；

其中，所述防锈处理机构包括：

齿轮放置平台，用于承载待包装的齿轮成品；

定位传动机构，设置在所述齿轮放置平台齿轮放置平台上，能够在所述齿轮放置平台上沿竖直方向升降动作，所述定位传动机构具有设置在所述齿轮放置平台内部的升降平台装置和第一步进电机，以及穿过所述齿轮放置平台且能够上下移动设置的齿轮定位组件，所述齿轮定位组件在初始状态下与所述齿轮放置平台齐平以形成用于放置齿轮成品的承载区，所述升降平台装置能够使所述齿轮定位组件上升并抬升齿轮成品，能够使齿轮成品保持悬空状态，所述第一步进电机能够使所述齿轮定位组件和抬升的齿轮成品做圆周转动；

活动压合机构，设置在所述齿轮放置平台上，能够活动压合所述齿轮定位组件抬升的齿轮成品的上表面，并且所述活动压合机构用于增强齿轮成品与所述齿轮定位组件之间的摩擦力；

防锈喷涂头，设置在所述齿轮放置平台上，能够充分喷涂做圆周转动的齿轮成品外侧；

所述翻转传输机构在所述齿轮放置平台上放置齿轮成品的位置与所述齿轮推送带之间做往复的翻转运动，并且所述翻转传输机构用于夹持所述齿轮放置平台上处理后的齿轮成品并翻转至所述齿轮推送带上，所述翻转传输机构上夹持的齿轮成品翻转至所述齿轮推送带上保持倾斜的悬空状态；

所述齿轮推送带的输送带结构传动与所述翻转传输机构端部夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮推送带的输送带结构传动配合分离所述翻转传输机构上夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品并推送至下游位置。

作为本发明的一种优选方案，所述齿轮放置平台包括用于安装所述定位传动机构的第一设备箱，所述第一设备箱的顶端设置有用于水平面放置齿轮成品的齿轮平台，所述齿轮平台的中心位置开设有齿轮定位槽，所述齿轮定位槽用于供所述齿轮定位组件穿过并上下滑动；

所述齿轮定位槽的中心部位为圆形通孔结构，并且所述齿轮定位槽圆形通孔结构的外周设置有至少三个向外延伸的条形槽，所述齿轮定位槽的圆形通孔直径小于齿轮成品轴孔直径，并且所述齿轮定位槽的多个条形槽外周的直径大于齿轮成品的直径。

作为本发明的一种优选方案，所述齿轮定位组件包括固定套设在所述第一步进电机输出端上的圆形套筒，以及与所述齿轮定位槽的多个条形槽一一对应的竖直斜板，多个竖直斜板皆竖直设置在圆形套筒的外侧，多个竖直斜板配合形成用于卡合齿轮成品轴孔的锥形结构；

圆形套筒的直径与所述齿轮定位槽的直径大小相当，圆形套筒穿过所述齿轮定位槽的圆形通孔使多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽的多个条形槽，多个竖直斜板通过与齿轮成品的轴孔下沿接触进行水平抬升齿轮成品。

作为本发明的一种优选方案，所述升降平台装置设置在所述第一设备箱的内部，所述第一步进电机设置在所述升降平台装置的升降结构上，并且所述第一步进电机的输出端竖直朝上与所述齿轮定位组件的圆筒结构固定套接，所述升降平台装置能够使所述第一步进电机和所述齿轮定位组件竖直上升，能够使所述齿轮定位组件的多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽的条形槽，所述齿轮定位组件的多个竖直斜板完全穿过所述齿轮定位槽后能够通过所述第一步进电机驱动旋转，并且所述齿轮定位组件抬升的齿轮成品能做同步的圆周转动。

作为本发明的一种优选方案，所述活动压合机构包括设置在所述第一设备箱上的设备连接臂，所述设备连接臂上设置有正对所述齿轮平台升降的升降平台，所述升降平台上正对所述齿轮定位槽的位置竖直滑动连接有齿轮压合筒，所述齿轮压合筒的端部与所述升降平台之间设置有第一弹簧使所述齿轮压合筒能够弹性压合齿轮成品，所述齿轮压合筒的内部为配合所述齿轮定位组件活动伸入的中空结构，所述齿轮压合筒的底端设有多个用于活动压合齿轮成品上表面的滚珠。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转传输机构包括第二设备箱、夹持翻转组件、第二步进电机和弹性夹持组件；

所述第二设备箱设置在所述齿轮放置平台和所述齿轮推送带之间，所述夹持翻转组件活动设置在所述第二设备箱上，所述第二步进电机用于驱动所述夹持翻转组件在所述齿轮放置平台和所述齿轮推送带上做往复的翻转运动；

所述弹性夹持组件用于控制所述夹持翻转组件在所述齿轮放置平台处弹性夹持喷涂完毕的齿轮成品外侧，所述第二步进电机用于能够使所述夹持翻转组件上夹持的齿轮成品翻转至所述齿轮推送带上并保持倾斜的悬空状态。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持翻转组件包括固定套设在所述第二步进电机输出端上的传动套筒，所述传动套筒的外周设置有多个沿其轴向分布的条形凸起，所述传动套筒的外侧通过多个所述条形凸起限位套接有夹持臂，所述夹持臂的顶端设置有用于夹持齿轮成品的夹持气缸，所述夹持臂能够沿所述传动套筒的轴向滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性夹持组件包括设置在所述第二设备箱上并处于所述传动套筒正下方的滑轨平台，所述滑轨平台上设置有两个相对同步移动的弹性驱动组件，两个所述弹性驱动组件上设置有活动套设在所述传动套筒的外侧的套筒外压环，两个所述套筒外压环通过沿所述传动套筒外侧相对移动能够使所述夹持臂沿所述传动套筒的朝向滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性驱动组件包括水平转动连接在所述滑轨平台上的丝杆，以及设置在所述滑轨平台上用于驱动所述丝杆转动的第三步进电机，所述丝杆上通过螺栓连接有沿所述滑轨平台上水平移动的丝杆传动块，所述丝杆传动块上通过开设有横槽滑动连接有用于连接所述套筒外压环的弹性滑块，并且所述丝杆传动块的横槽内设置有弹性支撑所述弹性滑块的第二弹簧，所述弹性滑块上的所述套筒外压环夹持所述夹持臂使所述第二弹簧在所述丝杆传动块的横槽内压缩。

作为本发明的一种优选方案，所述齿轮推送带上设置有覆盖输送带结构的齿轮轨道滑板，所述齿轮轨道滑板上设置有沿所述齿轮推送带输送带运输方向延伸的长条引导槽，所述齿轮推送带的输送带结构上等距设置有用于穿过所述长条引导槽并沿所述长条引导槽移动的齿轮内推块，所述齿轮内推块穿过所述长条引导槽并与所述夹持翻转组件上倾斜夹持的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮内推块通过压合齿轮成品轴孔内壁能够使齿轮成品从所述夹持翻转组件上脱离。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过在齿轮成品封装打包前对齿轮进行定位夹持，并驱动定位夹持的齿轮成品进行圆周转动，以此对齿轮成品外周的齿状结构进行均匀的喷涂防锈液，相比传统单面喷涂的方式而言，齿轮外周的齿状结构表面能更充分的防锈保护；

（2）本发明通过以夹持后翻转的方式将进行防锈处理的齿轮成品输送至下级专用的输送带装置，并将齿轮成品翻转后保持倾斜的悬空状态，使得沿输送带上移动的内推块推动成品齿轮的轴孔内壁进行分离，因此相邻的两个齿轮成品的间距能够保持一致，便于后续进行包装袋的封装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供整体的示意图。

图2为本发明实施例提供齿轮放置平台的俯视图。

图3为本发明实施例提供齿轮定位组件的俯视图。

图4为本发明实施例提供夹持翻转组件的连接示意图。

图5为本发明实施例提供弹性夹持组件的示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-防锈处理机构；2-翻转传输机构；3-齿轮推送带；

11-齿轮放置平台；12-定位传动机构；13-活动压合机构；14-防锈喷涂头；

111-第一设备箱；112-齿轮平台；113-齿轮定位槽；121-升降平台装置；122-第一步进电机；123-齿轮定位组件；131-设备连接臂；132-升降平台；133-齿轮压合筒；134-第一弹簧；135-滚珠；

21-第二设备箱；22-夹持翻转组件；23-第二步进电机；24-弹性夹持组件；

221-传动套筒；222-夹持臂；223-夹持气缸；241-滑轨平台；242-弹性驱动组件；243-套筒外压环；

2421-丝杆；2422-第三步进电机；2423-丝杆传动块；2424-弹性滑块；2425-第二弹簧；

31-齿轮轨道滑板；32-长条引导槽；33-齿轮内推块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种齿轮自动化打包系统，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构1、翻转传输机构2和齿轮推送带3，防锈处理机构1用于对齿轮成品进行包装前防锈处理，翻转传输机构2用于将防锈处理后的齿轮成品转运至齿轮推送带3，齿轮推送带3用于将齿轮成品输送至包装位置；

其中，防锈处理机构1包括：

齿轮放置平台11，用于承载待包装的齿轮成品；

定位传动机构12，设置在齿轮放置平台齿轮放置平台11上，能够在齿轮放置平台11上沿竖直方向升降动作，定位传动机构12具有设置在齿轮放置平台11内部的升降平台装置121和第一步进电机122，以及穿过齿轮放置平台11且能够上下移动设置的齿轮定位组件123，齿轮定位组件123在初始状态下与齿轮放置平台11齐平以形成用于放置齿轮成品的承载区，升降平台装置121能够使齿轮定位组件123上升并抬升齿轮成品，能够使齿轮成品保持悬空状态，第一步进电机122能够使齿轮定位组件123和抬升的齿轮成品做圆周转动；

活动压合机构13，设置在齿轮放置平台11上，能够活动压合齿轮定位组件123抬升的齿轮成品的上表面，并且活动压合机构13用于增强齿轮成品与齿轮定位组件123之间的摩擦力；

防锈喷涂头14，设置在齿轮放置平台11上，能够充分喷涂做圆周转动的齿轮成品外侧；

翻转传输机构2在齿轮放置平台11上放置齿轮成品的位置与齿轮推送带3之间做往复的翻转运动，并且翻转传输机构2用于夹持齿轮放置平台11上处理后的齿轮成品并翻转至齿轮推送带3上，翻转传输机构2上夹持的齿轮成品翻转至齿轮推送带3上保持倾斜的悬空状态；

齿轮推送带3的输送带结构传动与翻转传输机构2端部夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品轴孔内壁接触，并且齿轮推送带3的输送带结构传动配合分离翻转传输机构2上夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品并推送至下游位置。

本发明通过在齿轮成品封装打包前对齿轮进行定位夹持，并驱动定位夹持的齿轮成品进行圆周转动，以此对齿轮成品外周的齿状结构进行均匀的喷涂防锈液，相比传统单面喷涂的方式而言，齿轮外周的齿状结构表面能更充分的防锈保护。

其中，齿轮放置平台11包括用于安装定位传动机构12的第一设备箱111，第一设备箱111的顶端设置有用于水平面放置齿轮成品的齿轮平台112，齿轮平台112的中心位置开设有齿轮定位槽113，齿轮定位槽113用于供齿轮定位组件123穿过并上下滑动；

齿轮定位槽113的中心部位为圆形通孔结构，并且齿轮定位槽113圆形通孔结构的外周设置有至少三个向外延伸的条形槽，齿轮定位槽113的圆形通孔直径小于齿轮成品轴孔直径，并且齿轮定位槽113的多个条形槽外周的直径大于齿轮成品的直径。

齿轮定位组件123包括固定套设在第一步进电机122输出端上的圆形套筒，以及与齿轮定位槽113的多个条形槽一一对应的竖直斜板，多个竖直斜板皆竖直设置在圆形套筒的外侧，多个竖直斜板配合形成用于卡合齿轮成品轴孔的锥形结构；

圆形套筒的直径与齿轮定位槽113的直径大小相当，圆形套筒穿过齿轮定位槽113的圆形通孔使多个竖直斜板穿过齿轮定位槽113的多个条形槽，多个竖直斜板通过与齿轮成品的轴孔下沿接触进行水平抬升齿轮成品。

升降平台装置121设置在第一设备箱111的内部，第一步进电机122设置在升降平台装置121的升降结构上，并且第一步进电机122的输出端竖直朝上与齿轮定位组件123的圆筒结构固定套接，升降平台装置121能够使第一步进电机122和齿轮定位组件123竖直上升，能够使齿轮定位组件123的多个竖直斜板穿过齿轮定位槽113的条形槽，齿轮定位组件123的多个竖直斜板完全穿过齿轮定位槽113后能够通过第一步进电机122驱动旋转，并且齿轮定位组件123抬升的齿轮成品能做同步的圆周转动。

活动压合机构13包括设置在第一设备箱111上的设备连接臂131，设备连接臂131上设置有正对齿轮平台112升降的升降平台132，升降平台132上正对齿轮定位槽113的位置竖直滑动连接有齿轮压合筒133，齿轮压合筒133的端部与升降平台132之间设置有第一弹簧134使齿轮压合筒133能够弹性压合齿轮成品，齿轮压合筒133的内部为配合齿轮定位组件123活动伸入的中空结构，齿轮压合筒133的底端设有多个用于活动压合齿轮成品上表面的滚珠135。

在上级输送装置例如机械臂、机器人等常规自动化运输装置将齿轮成品放置在齿轮放置平台11的齿轮平台112上，并保障齿轮成品的轴孔大致处于齿轮定位槽113的圆形通孔上，之后控制定位传动机构12的升降平台装置121开始运行，使得升降平台装置121上安装的第一步进电机122开始上升，直至第一步进电机122输送端连接的齿轮定位组件123穿过齿轮定位槽113。

由于齿轮定位组件123的顶端整体呈锥形结构，因此齿轮定位组件123在上升的过程中会与齿轮成品的轴孔下沿接触，使得齿轮成品随着齿轮定位组件123同步上升至悬空状态。

在齿轮成品处于悬空状态时，控制活动压合机构13的升降平台132和齿轮压合筒133开始下降，直至齿轮压合筒133底端设置的滚珠135与齿轮成品的上表面接触，并随着齿轮压合筒133持续下降，直至齿轮压合筒133底端的多个滚珠135同时贴合在齿轮成品的上表面，此时齿轮成品被夹持保持水平状态。

此时控制第一步进电机122开始运行，使得齿轮定位组件123开始转动，使得处于齿轮定位组件123上的齿轮成品在活动压合机构13下压的作用下提供摩擦里开始做圆周转动，之后控制防锈喷涂头14对齿轮成品的外侧进行喷涂，配合齿轮成品做圆周转动，使得齿轮成品的外侧齿状结构能充分的喷涂上防锈液。

在齿轮成品的外侧的防锈液喷涂完毕后，控制活动压合机构13和定位传动机构12复位，使得悬空的齿轮成品重新被放置在齿轮平台112上，其中，通过第一步进电机122进准控制齿轮定位组件123的转动角度，确保在缩回齿轮定位组件123时，多个竖直斜边能穿过齿轮定位槽113上相应的条形槽。

其中，翻转传输机构2包括第二设备箱21、夹持翻转组件22、第二步进电机23和弹性夹持组件24；

第二设备箱21设置在齿轮放置平台11和齿轮推送带3之间，夹持翻转组件22活动设置在第二设备箱21上，第二步进电机23用于驱动夹持翻转组件22在齿轮放置平台11和齿轮推送带3上做往复的翻转运动；

弹性夹持组件24用于控制夹持翻转组件22在齿轮放置平台11处弹性夹持喷涂完毕的齿轮成品外侧，第二步进电机23用于能够使夹持翻转组件22上夹持的齿轮成品翻转至齿轮推送带3上并保持倾斜的悬空状态。

夹持翻转组件22包括固定套设在第二步进电机23输出端上的传动套筒221，传动套筒221的外周设置有多个沿其轴向分布的条形凸起，传动套筒221的外侧通过多个条形凸起限位套接有夹持臂222，夹持臂222的顶端设置有用于夹持齿轮成品的夹持气缸223，夹持臂222能够沿传动套筒221的轴向滑动。

弹性夹持组件24包括设置在第二设备箱21上并处于传动套筒221正下方的滑轨平台241，滑轨平台241上设置有两个相对同步移动的弹性驱动组件242，两个弹性驱动组件242上设置有活动套设在传动套筒221的外侧的套筒外压环243，两个套筒外压环243通过沿传动套筒221外侧相对移动能够使夹持臂222沿传动套筒221的朝向滑动。

弹性驱动组件242包括水平转动连接在滑轨平台241上的丝杆2421，以及设置在滑轨平台241上用于驱动丝杆2421转动的第三步进电机2422，丝杆2421上通过螺栓连接有沿滑轨平台241上水平移动的丝杆传动块2423，丝杆传动块2423上通过开设有横槽滑动连接有用于连接套筒外压环243的弹性滑块2424，并且丝杆传动块2423的横槽内设置有弹性支撑弹性滑块2424的第二弹簧2425，弹性滑块2424上的套筒外压环243夹持夹持臂222使第二弹簧2425在丝杆传动块2423的横槽内压缩。

在齿轮成品喷涂完毕并重新放置在齿轮平台112上时，控制第二步进电机23开始运行，由第二步进电机23的输出端连带夹持翻转组件22的传动套筒221同步转动，由于传动套筒221外侧通过设置有条形凸起与两个夹持臂222连接，因此夹持臂222仅能沿传动套筒221的轴向滑动，在传动套筒221转动时，会连带两个夹持臂222转动，通过第二步进电机23控制两个夹持臂222向齿轮平台112的方向转动，直至夹持臂222前端的夹持气缸223的夹持结构处于齿轮成品的外侧，之后可控制夹持气缸223夹持齿轮成品的外侧。

当，夹持气缸223的夹持结构的中心位置偏离齿轮成品的圆心时，可通过控制弹性夹持组件24的弹性驱动组件242开始运行，由两个第三步进电机2422启动连带两个丝杆2421同步转动，使得通过螺纹连接在两个丝杆2421上的丝杆传动块2423开始相对移动，两个丝杆传动块2423上通过弹性滑块2424连接的套筒外压环243沿传动套筒221的外侧相对移动，并在此过程中挤压夹持臂222的尾部，使夹持臂222在传动套筒221的外侧沿传动套筒221的朝向移动，使得夹持臂222的夹持结构的中心位置调整至与齿轮成品的圆心重合，使得夹持气缸在夹持的过程中能同时夹持在齿轮成品的外侧。

另外，弹性滑块2424在丝杆传动块2423上滑动连接，并由第二弹簧2425弹性支撑，在套筒外压环243挤压夹持臂222的过程中，会使得弹性滑块2424挤压第二弹簧2425，使得夹持臂222稳定的被夹持在传动套筒221的外侧位置，由第二弹簧2425释放弹力使得两个套筒外压环243不会过渡压合在夹持臂222上，并能够保障夹持气缸上夹持的齿轮成品能够处于齿轮推送带上的中心位置。

在夹持臂222前端的夹持气缸223夹持齿轮成品，之后由第二步进电机23控制夹持翻转组件22上的齿轮成品翻转至齿轮推送带3上，通过将齿轮推送带3的高度设置低于第二设备箱21，使得两个夹持翻转组件22夹持齿轮成品翻转后能将齿轮成品保持在倾斜的悬空状态。

其中，齿轮推送带3上设置有覆盖输送带结构的齿轮轨道滑板31，齿轮轨道滑板31上设置有沿齿轮推送带3输送带运输方向延伸的长条引导槽32，齿轮推送带3的输送带结构上等距设置有用于穿过长条引导槽32并沿长条引导槽32移动的齿轮内推块33，齿轮内推块33穿过长条引导槽32并与夹持翻转组件22上倾斜夹持的齿轮成品轴孔内壁接触，并且齿轮内推块33通过压合齿轮成品轴孔内壁能够使齿轮成品从夹持翻转组件22上脱离。

通过多个等距设置在输送带上的齿轮内推块33随着输送带同步移动，并在齿轮内推块33处于朝上状态时会穿过齿轮轨道滑板31的长条引导槽32，并且齿轮成品此时处于悬空的倾斜状态，因此齿轮内推块33沿长条引导槽32持续移动仅会与齿轮成品的轴孔内壁接触，并施加一定的推力使得齿轮成品脱离夹持气缸223的夹持结构，并随着齿轮内推块33在齿轮轨道滑板31上沿长条引导槽32向包装膜输送带4移动，直至齿轮内推块33移动至输送带的端部时，齿轮内推块33会从长条引导槽32上持续下移直至切换至朝下状态，此时齿轮成品处于齿轮轨道滑板31尾部的倾斜结构，因此可以自动滑行至包装膜输送带4上铺设的包装膜，由于齿轮成品的轴孔一般为圆形结构，因此相邻的齿轮成品间距保持一致。

通过以夹持后翻转的方式将进行防锈处理的齿轮成品输送至下游的齿轮推送带3，并将齿轮成品翻转后保持倾斜的悬空状态，使得沿输送带上移动的内推块31推动成品齿轮的轴孔内壁进行分离，因此相邻的两个齿轮成品的间距能够保持一致，便于下游装置进行包装。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿轮自动化打包系统，其特征在于，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构（1）、翻转传输机构（2）和齿轮推送带（3），所述防锈处理机构（1）用于对齿轮成品进行包装前防锈处理，所述翻转传输机构（2）用于将防锈处理后的齿轮成品转运至所述齿轮推送带（3），所述齿轮推送带（3）用于将齿轮成品输送至包装位置；

其中，所述防锈处理机构（1）包括：

齿轮放置平台（11），用于承载待包装的齿轮成品；

定位传动机构（12），设置在所述齿轮放置平台齿轮放置平台（11）上，能够在所述齿轮放置平台（11）上沿竖直方向升降动作，所述定位传动机构（12）具有设置在所述齿轮放置平台（11）内部的升降平台装置（121）和第一步进电机（122），以及穿过所述齿轮放置平台（11）且能够上下移动设置的齿轮定位组件（123），所述齿轮定位组件（123）在初始状态下与所述齿轮放置平台（11）齐平以形成用于放置齿轮成品的承载区，所述升降平台装置（121）能够使所述齿轮定位组件（123）上升并抬升齿轮成品，能够使齿轮成品保持悬空状态，所述第一步进电机（122）能够使所述齿轮定位组件（123）和抬升的齿轮成品做圆周转动；

活动压合机构（13），设置在所述齿轮放置平台（11）上，能够活动压合所述齿轮定位组件（123）抬升的齿轮成品的上表面，并且所述活动压合机构（13）用于增强齿轮成品与所述齿轮定位组件（123）之间的摩擦力；

防锈喷涂头（14），设置在所述齿轮放置平台（11）上，能够充分喷涂做圆周转动的齿轮成品外侧；

所述翻转传输机构（2）在所述齿轮放置平台（11）上放置齿轮成品的位置与所述齿轮推送带（3）之间做往复的翻转运动，并且所述翻转传输机构（2）用于夹持所述齿轮放置平台（11）上处理后的齿轮成品并翻转至所述齿轮推送带（3）上，所述翻转传输机构（2）上夹持的齿轮成品翻转至所述齿轮推送带（3）上保持倾斜的悬空状态；

所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动与所述翻转传输机构（2）端部夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动配合分离所述翻转传输机构（2）上夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品并推送至下游位置。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述齿轮放置平台（11）包括用于安装所述定位传动机构（12）的第一设备箱（111），所述第一设备箱（111）的顶端设置有用于水平面放置齿轮成品的齿轮平台（112），所述齿轮平台（112）的中心位置开设有齿轮定位槽（113），所述齿轮定位槽（113）用于供所述齿轮定位组件（123）穿过并上下滑动；

所述齿轮定位槽（113）的中心部位为圆形通孔结构，并且所述齿轮定位槽（113）圆形通孔结构的外周设置有至少三个向外延伸的条形槽，所述齿轮定位槽（113）的圆形通孔直径小于齿轮成品轴孔直径，并且所述齿轮定位槽（113）的多个条形槽外周的直径大于齿轮成品的直径。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述齿轮定位组件（123）包括固定套设在所述第一步进电机（122）输出端上的圆形套筒，以及与所述齿轮定位槽（113）的多个条形槽一一对应的竖直斜板，多个竖直斜板皆竖直设置在圆形套筒的外侧，多个竖直斜板配合形成用于卡合齿轮成品轴孔的锥形结构；

圆形套筒的直径与所述齿轮定位槽（113）的直径大小相当，圆形套筒穿过所述齿轮定位槽（113）的圆形通孔使多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽（113）的多个条形槽，多个竖直斜板通过与齿轮成品的轴孔下沿接触进行水平抬升齿轮成品。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述升降平台装置（121）设置在所述第一设备箱（111）的内部，所述第一步进电机（122）设置在所述升降平台装置（121）的升降结构上，并且所述第一步进电机（122）的输出端竖直朝上与所述齿轮定位组件（123）的圆筒结构固定套接，所述升降平台装置（121）能够使所述第一步进电机（122）和所述齿轮定位组件（123）竖直上升，能够使所述齿轮定位组件（123）的多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽（113）的条形槽，所述齿轮定位组件（123）的多个竖直斜板完全穿过所述齿轮定位槽（113）后能够通过所述第一步进电机（122）驱动旋转，并且所述齿轮定位组件（123）抬升的齿轮成品能做同步的圆周转动。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述活动压合机构（13）包括设置在所述第一设备箱（111）上的设备连接臂（131），所述设备连接臂（131）上设置有正对所述齿轮平台（112）升降的升降平台（132），所述升降平台（132）上正对所述齿轮定位槽（113）的位置竖直滑动连接有齿轮压合筒（133），所述齿轮压合筒（133）的端部与所述升降平台（132）之间设置有第一弹簧（134）使所述齿轮压合筒（133）能够弹性压合齿轮成品，所述齿轮压合筒（133）的内部为配合所述齿轮定位组件（123）活动伸入的中空结构，所述齿轮压合筒（133）的底端设有多个用于活动压合齿轮成品上表面的滚珠（135）。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述翻转传输机构（2）包括第二设备箱（21）、夹持翻转组件（22）、第二步进电机（23）和弹性夹持组件（24）；

所述第二设备箱（21）设置在所述齿轮放置平台（11）和所述齿轮推送带（3）之间，所述夹持翻转组件（22）活动设置在所述第二设备箱（21）上，所述第二步进电机（23）用于驱动所述夹持翻转组件（22）在所述齿轮放置平台（11）和所述齿轮推送带（3）上做往复的翻转运动；

所述弹性夹持组件（24）用于控制所述夹持翻转组件（22）在所述齿轮放置平台（11）处弹性夹持喷涂完毕的齿轮成品外侧，所述第二步进电机（23）用于能够使所述夹持翻转组件（22）上夹持的齿轮成品翻转至所述齿轮推送带（3）上并保持倾斜的悬空状态。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述夹持翻转组件（22）包括固定套设在所述第二步进电机（23）输出端上的传动套筒（221），所述传动套筒（221）的外周设置有多个沿其轴向分布的条形凸起，所述传动套筒（221）的外侧通过多个所述条形凸起限位套接有夹持臂（222），所述夹持臂（222）的顶端设置有用于夹持齿轮成品的夹持气缸（223），所述夹持臂（222）能够沿所述传动套筒（221）的轴向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述弹性夹持组件（24）包括设置在所述第二设备箱（21）上并处于所述传动套筒（221）正下方的滑轨平台（241），所述滑轨平台（241）上设置有两个相对同步移动的弹性驱动组件（242），两个所述弹性驱动组件（242）上设置有活动套设在所述传动套筒（221）的外侧的套筒外压环（243），两个所述套筒外压环（243）通过沿所述传动套筒（221）外侧相对移动能够使所述夹持臂（222）沿所述传动套筒（221）的朝向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述弹性驱动组件（242）包括水平转动连接在所述滑轨平台（241）上的丝杆（2421），以及设置在所述滑轨平台（241）上用于驱动所述丝杆（2421）转动的第三步进电机（2422），所述丝杆（2421）上通过螺栓连接有沿所述滑轨平台（241）上水平移动的丝杆传动块（2423），所述丝杆传动块（2423）上通过开设有横槽滑动连接有用于连接所述套筒外压环（243）的弹性滑块（2424），并且所述丝杆传动块（2423）的横槽内设置有弹性支撑所述弹性滑块（2424）的第二弹簧（2425），所述弹性滑块（2424）上的所述套筒外压环（243）夹持所述夹持臂（222）使所述第二弹簧（2425）在所述丝杆传动块（2423）的横槽内压缩。

10.根据权利要求6所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述齿轮推送带（3）上设置有覆盖输送带结构的齿轮轨道滑板（31），所述齿轮轨道滑板（31）上设置有沿所述齿轮推送带（3）输送带运输方向延伸的长条引导槽（32），所述齿轮推送带（3）的输送带结构上等距设置有用于穿过所述长条引导槽（32）并沿所述长条引导槽（32）移动的齿轮内推块（33），所述齿轮内推块（33）穿过所述长条引导槽（32）并与所述夹持翻转组件（22）上倾斜夹持的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮内推块（33）通过压合齿轮成品轴孔内壁能够使齿轮成品从所述夹持翻转组件（22）上脱离。

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