CN211109646U - 一种应用于生产线的旋转式料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于生产线的旋转式料仓，包括工作平台(100)；工作平台的顶部左端，固定安装有电机座(1)；电机座的顶部安装有旋转电机(2)；旋转电机底部的输出轴与第一同步带轮(31)相连接；工作平台顶部正右边，固定安装有转盘支撑座(4)；转盘支撑座的顶部放置有水平分布的转盘(5)；转盘的底面中心位置固定连接有垂直分布的连接轴，该连接轴与第二同步带轮(32)相连接；第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带相连接；转盘的顶部间隔有多个定位轴；定位轴中部套装有水平分布的拖料盘(7)。本实用新型可以方便、可靠地将带孔的圆形工件传送到指定的位置，与机械手一起联动工作，实现上料操作，提高工作效率。

Description

一种应用于生产线的旋转式料仓

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种应用于生产线的旋转式料仓。

背景技术

目前，在工业生产线中，为了将带孔的圆形工件进行上料，工厂通常采取的方式是人工上料的方式，这种方式，不仅工人的劳动强度大，劳动力成本高，而且工作效率低，严重影响了整体产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种应用于生产线的旋转式料仓。

为此，本实用新型提供了一种应用于生产线的旋转式料仓，包括工作平台；

工作平台的顶部左端，固定安装有一个电机座；

电机座的顶部安装有一个旋转电机；

电机座的下部空腔中具有水平分布的第一同步带轮；

旋转电机底部的输出轴贯穿电机座上预留的通孔后，与第一同步带轮的中心位置相连接；

工作平台顶部在电机座的正右边，固定安装有一个转盘支撑座；

转盘支撑座的顶部放置有水平分布的转盘；

转盘支撑座的下部空腔中具有水平分布的第二同步带轮；

转盘的底面中心位置固定连接有一根垂直分布的连接轴，该连接轴贯穿转盘支撑座上预留的通孔后，与第二同步带轮的中心位置相连接；

第一同步带轮与第二同步带轮，通过一条环形的同步带相连接；

转盘的顶部，间隔有多个垂直分布的定位轴；

定位轴的中部套装有水平分布的拖料盘，拖料盘用于放置需要上料的带孔的圆形工件。

其中，定位轴的直径，小于带孔的圆形工件的中心通孔的直径。

其中，电机座和转盘支撑座均为“几”字形的支撑座。

其中，多个定位轴，沿着转盘的周向等间隔分布。

其中，工作平台的顶部右端后侧，安装有一个滚珠丝杠型直线滑台；

滚珠丝杠型直线滑台上的滑块，固定连接一个水平分布的拖料爪。

其中，拖料爪位于转盘的径向方向上；

拖料爪的前端具有一个定位轴限位豁口；

该定位轴限位豁口与转盘上的定位轴对应设置。

其中，滚珠丝杠型直线滑台包括垂直分布的直线导轨；

直线导轨上具有可上下滑动的滑块；

直线导轨的顶部向前突出地安装有一个拖料电机；

拖料电机底部的输出轴，通过联轴器与垂直分布的滚珠丝杠相连接；

滚珠丝杠上安装有滑块。

其中，直线导轨的后侧，固定连接一个导轨支撑座的前侧面；

导轨支撑座的底面固定连接工作平台的顶面。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种应用于生产线的旋转式料仓，其结构设计科学，可以方便、可靠地将带孔的圆形工件传送到指定的位置，从而能够与后续工序中的机械手一起联动工作，实现上料操作，有利于提高工作效率，降低生产成本，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种应用于生产线的旋转式料仓的立体结构示意图一；

图2为为本实用新型提供的一种应用于生产线的旋转式料仓的立体结构示意图二；

图中：1为电机座，2为旋转电机，31为第一同步带轮，32为第二同步带轮，4为转盘支撑座，5为转盘；

6为定位轴，7为拖料盘，8为滑块，9为拖料爪，10为直线导轨，11 为拖料电机，12为联轴器，13为滚珠丝杠；

100为工作平台，200为滚珠丝杠型直线滑台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1、图2，本实用新型提供了一种应用于生产线的旋转式料仓，包括工作平台100；

工作平台100的顶部左端，固定安装有(例如通过螺丝固定连接)一个电机座1；

电机座1的顶部安装有一个旋转电机2；

电机座1的下部空腔中具有水平分布的第一同步带轮31；

旋转电机2底部的输出轴贯穿电机座1上预留的通孔后，与第一同步带轮31的中心位置相连接(固定连接)；

工作平台100顶部在电机座1的正右边，固定安装有一个转盘支撑座4；

转盘支撑座4的顶部放置有一个水平分布的转盘5；

转盘支撑座4的下部空腔中具有水平分布的第二同步带轮32；

转盘5的底面中心位置固定连接有一根垂直分布的连接轴，该连接轴贯穿转盘支撑座4上预留的通孔后，与第二同步带轮32的中心位置相连接(固定连接)；

第一同步带轮31与第二同步带轮32，通过一条环形的同步带(图略) 相连接；

转盘5的顶部，间隔有多个垂直分布的定位轴6(不限于图1所示的四个)；

定位轴6的中部套装有水平分布的拖料盘7，拖料盘7用于放置需要上料的带孔的圆形工件。

需要说明的是，定位轴6的直径，小于带孔的圆形工件的中心通孔的直径。

在本实用新型中，具体实现上，电机座1和转盘支撑座4均为“几”字形的支撑座。

在本实用新型中，具体实现上，多个定位轴6，沿着转盘5的周向等间隔分布。

在本实用新型中，具体实现上，工作平台100的顶部右端后侧，安装有一个滚珠丝杠型直线滑台200；

滚珠丝杠型直线滑台200上的滑块8，固定连接一个水平分布的拖料爪 9。

具体实现上，拖料爪9位于转盘5的径向方向上。

具体实现上，拖料爪9的前端具有一个定位轴限位豁口；

该定位轴限位豁口与转盘5上的定位轴6对应设置。当定位轴6随着转盘5转动时，能够转动到拖料爪9的定位轴限位豁口正下方的位置，这时候，通过下移滑块8，可以让定位轴插入到拖料爪9的定位轴限位豁口中。

需要说明的是，定位轴限位豁口的形状、大小，与定位轴6上部的形状、大小相对应匹配。

具体实现上，滚珠丝杠型直线滑台200包括垂直分布的直线导轨10；

直线导轨10上具有可上下滑动的滑块8；

直线导轨10的顶部向前突出地安装有一个拖料电机11；

拖料电机11底部的输出轴，通过联轴器12与垂直分布的滚珠丝杠13 相连接；

滚珠丝杠13上安装有滑块8，例如，滚珠丝杠上的滚珠螺母与滑块固定连接(可以通过螺母支座)。

需要说明的是，滚珠丝杠型直线滑台200的结构，为现有技术成熟的、公知的结构。

具体实现上，直线导轨10的后侧，固定连接一个导轨支撑座14的前侧面；

导轨支撑座14的底面固定连接工作平台100的顶面。

需要说明的是，对于本发明，旋转电机安装在电机座上，通过同步带传动带动转盘旋转，转盘上装有定位轴，定位轴上安装拖料盘，可在拖料盘上方放置零件。然后，与后续的机械手联动实现自动上料。

需要说明的是，滚珠丝杠型直线滑台，为现有技术成熟的、公知的结构。其主要作用是用于带孔的圆形工件(即零件)的提升。

在本发明中，旋转电机2带动第一同步带轮31(即同步带主动轮)，从而通过同步带的联动作用，带动第二同步带轮32(即同步带从动轮)转动，第二同步带轮32通过连接轴与转盘5连接，实现工位的旋转。

其中，转盘5上安装有多个定位轴6，每个定位,6上安装拖料盘，用于带孔的圆形工件(即零件)的提升。

在本发明中，对于滚珠丝杠型直线滑台200，其采用拖料电机11带动滚珠丝杠13旋转，从而带动拖料爪9上升，拖料爪9带动拖料盘7，完成拖料盘上零件(即带孔的圆形工件)的提升，便于后续的机械手抓取零件。机械手从本实用新型的料仓抓取零件后，可放置于后续的加工或检测工位，进行相应的操作。

需要说明的是，本实用新型作为生产线中的料仓，用于存储零件，便于后续的机械手抓取，从而完成上料的工作。

对于本实用新型，具体操作上，将零件(即带孔的圆形工件)放置于定位轴6的拖料盘7上，由拖料爪9带动拖料盘7提升工件，当工件提升至其上端面与定位轴6顶部平行时，外部的机械手夹紧工件，并将工件继续提升，使得工件下端面处于定位轴上方、脱离定位轴时，机械手再继续水平移动，将工件放置在需要的指定位置上，完成工件的抓取操作。

需要说明的是，对于本实用新型，具体的工件放置操作流程(即上料顺序)如下：

首先，将拖料盘7(即拖料滑动盘)套在定位轴6上，拖料爪9置于转盘5下方的位置(低于转盘5的底面，在转盘支撑座的右侧，不对转盘5的转动造成影响)。然后人工将带孔的圆形工件套在定位轴6上，每个定位轴6 上可叠加放置多个工件。

接着，旋转电机2带动转盘5转动，从而将定位轴转动到特定固定位置 (即与拖料爪9对应位置，即正上方的位置)上，这时候，拖料爪9向上移动，然后接触到拖料盘，并带动拖料盘7及工件沿着定位轴6向上移动。当工件提升至其上端面与定位轴6顶部平行时，外部的机械手夹紧工件，并将工件继续提升，使得工件的下端面处于定位轴上方、脱离定位轴时，机械手再继续水平移动，将工件放置在需要的指定位置上，完成工件的抓取操作。需要说明的是，当前定位轴无工件时，拖料爪9复位，重新回到位于转盘5 下方的位置(低于转盘5的底面)，旋转电机带动转盘将下一个定位轴旋转到特定固定位置，重复上述步骤。该料仓可放置的工件数量，可根据生产节拍，通过调整定位轴尺寸及滚珠丝杠的有效行程来实现。

具体实现上，后续工序中，采用的外部机械手为现有的机械手，例如为六轴机械手(工业机器人)。具体例如可采用ABB机器人(型号为IRB 2400)、库卡机器人(型号为KR60-3F)等。

需要说明的是，在本实用新型中，带孔的圆形工件，可以为中心带孔的齿轮、齿套、带轮等。

与现有技术相比较，本实用新型提供的应用于生产线的旋转式料仓，结构设计科学，使用安全可靠，适用性高，可广泛应用于圆形带孔工件的自动上料，提高了生产效率，降低了劳动成本。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种应用于生产线的旋转式料仓，其结构设计科学，可以方便、可靠地将带孔的圆形工件传送到指定的位置，从而能够与后续工序中的机械手一起联动工作，实现上料操作，有利于提高工作效率，降低生产成本，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，包括工作平台(100)；

工作平台(100)的顶部左端，固定安装有一个电机座(1)；

电机座(1)的顶部安装有一个旋转电机(2)；

电机座(1)的下部空腔中具有水平分布的第一同步带轮(31)；

旋转电机(2)底部的输出轴贯穿电机座(1)上预留的通孔后，与第一同步带轮(31)的中心位置相连接；

工作平台(100)顶部在电机座(1)的正右边，固定安装有一个转盘支撑座(4)；

转盘支撑座(4)的顶部放置有水平分布的转盘(5)；

转盘支撑座(4)的下部空腔中具有水平分布的第二同步带轮(32)；

转盘(5)的底面中心位置固定连接有一根垂直分布的连接轴，该连接轴贯穿转盘支撑座(4)上预留的通孔后，与第二同步带轮(32)的中心位置相连接；

第一同步带轮(31)与第二同步带轮(32)，通过一条环形的同步带相连接；

转盘(5)的顶部，间隔有多个垂直分布的定位轴(6)；

定位轴(6)的中部套装有水平分布的拖料盘(7)，拖料盘(7)用于放置需要上料的带孔的圆形工件。

2.如权利要求1所述的应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，定位轴(6)的直径，小于带孔的圆形工件的中心通孔的直径。

3.如权利要求1所述的应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，电机座(1)和转盘支撑座(4)均为“几”字形的支撑座。

4.如权利要求1所述的应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，多个定位轴(6)，沿着转盘(5)的周向等间隔分布。

5.如权利要求1至4中任一项所述的应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，工作平台(100)的顶部右端后侧，安装有一个滚珠丝杠型直线滑台(200)；

滚珠丝杠型直线滑台(200)上的滑块(8)，固定连接一个水平分布的拖料爪(9)。

6.如权利要求5所述的应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，拖料爪(9)位于转盘(5)的径向方向上；

拖料爪(9)的前端具有一个定位轴限位豁口；

该定位轴限位豁口与转盘(5)上的定位轴(6)对应设置。

7.如权利要求5所述的应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，滚珠丝杠型直线滑台(200)包括垂直分布的直线导轨(10)；

直线导轨(10)上具有可上下滑动的滑块(8)；

直线导轨(10)的顶部向前突出地安装有一个拖料电机(11)；

拖料电机(11)底部的输出轴，通过联轴器(12)与垂直分布的滚珠丝杠(13)相连接；

滚珠丝杠(13)上安装有滑块(8)。

8.如权利要求7所述的应用于生产线的旋转式料仓，其特征在于，直线导轨(10)的后侧，固定连接一个导轨支撑座(14)的前侧面；

导轨支撑座(14)的底面固定连接工作平台(100)的顶面。

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