CN207242783U - 一种用于治具的下料装置 - Google Patents
一种用于治具的下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207242783U CN207242783U CN201720975166.4U CN201720975166U CN207242783U CN 207242783 U CN207242783 U CN 207242783U CN 201720975166 U CN201720975166 U CN 201720975166U CN 207242783 U CN207242783 U CN 207242783U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gauge
- workpiece
- conveying device
- blanking
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于治具的下料装置，包括:治具输送装置、装载盘装置、机械手装置、前限位装置，所述治具输送装置用于输送放置有工件的治具；所述装载盘装置用于装栽工件；所述机械手装置能够将治具输送装置上的治具上的工件抓取并放置在装载盘装置上；所述前限位装置设置在治具输送装置上，并能够将治具限定至与机械手装置对应的位置，以方便机械手装置抓取工件，本实用新型通过上述结构，能够实现治具的自动下料，无需人工操作，且通过治具输送装置可实现连续不间断作业，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及表面处理或喷涂领域，特别是一种用于治具的下料装置。
背景技术
目前，在对金属或其他材料的工件表面进行处理时，通常会配置专用的治具固定工件，并可保证待处理表面外露，防止对其他面造成影响，但是表面处理完成后，需要对治具上的工件进行下料，以将其转移至下一工序，目前治具上的下料工序通常是人工完成，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于治具的下料装置，以提高治具下料的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于治具的下料装置，包括:
治具输送装置，所述治具输送装置用于输送放置有工件的治具；
装载盘装置，所述装载盘装置用于装栽工件；
机械手装置，所述机械手装置能够将治具输送装置上的治具上的工件抓取并放置在装载盘装置上；
前限位装置，所述前限位装置设置在治具输送装置上，并能够将治具限定至与机械手装置对应的位置。
还包括转盘机构，所述转盘机构能够承托治具并能带动治具转动使得治具上的工件与机械手装置对应，所述转盘机构通过一举升机构设置在治具输送装置上，所述转盘机构能够通过该举升机构举升治具输送装置上的治具。
所述转盘机构包括转座、转动设置在转座上的转盘、及能够带动转盘转动的转动驱动装置。
所述前限位装置设置在转座上，其包括固定在转座上的前限位气缸及设置在前限位气缸上的限位柱，所述前限位气缸能够带动限位柱升起至高于治具输送装置上的治具的最低面，以限制治具的移动。
所述举升机构包括固定在治具输送装置上的举升气缸，所述举升气缸的顶杆连接至转座上。
所述转盘上设置有若干与治具对应的限位销，以限定治具在转盘上的位置。
还包括一整形装置，所述整形装置包括一固定在治具输送装置上的推压驱动装置及设置在推压驱动装置上并能由推压驱动装置推动移动的推压板，所述推压板推出时能够将工件推压至治具上。
还包括一后限位装置，所述后限位装置包括固定在治具输送装置上的下压驱动装置及设置在下压驱动装置上的下压板，所述下压板能够由下压驱动装置下压至压紧在治具上，以限制治具进入机械手装置的抓取位置。
所述机械手装置包括一设置在治具输送装置与装载盘装置之间的横移驱动装置、及设置在横移驱动装置上的升降机构，所述升降机构上设置有能够抓取工件的抓取组件，所述横移驱动装置能够带动升降机构在治具输送装置与装载盘装置之间移动，所述升降机构能够带动抓取组件下降抓取工件或升起。
所述抓取组件为若干真空吸盘。
本实用新型的有益效果是：一种用于治具的下料装置，包括:治具输送装置、装载盘装置、机械手装置、前限位装置，所述治具输送装置用于输送放置有工件的治具；所述装载盘装置用于装栽工件；所述机械手装置能够将治具输送装置上的治具上的工件抓取并放置在装载盘装置上；所述前限位装置设置在治具输送装置上，并能够将治具限定至与机械手装置对应的位置，以方便机械手装置抓取工件，本实用新型通过上述结构，能够实现治具的自动下料，无需人工操作，且通过治具输送装置可实现连续不间断作业，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是本实用新型的分解示意图；
图4是本实用新型转盘机构的结构示意图；
图5是本实用新型治具的结构示意图。
具体实施方式
参照图5，图5是与本实用新型对应使用的治具9的结构示意图，治具9上具有双排的工件放置位，且该工件放置位侧向开口，在治具9上具有若干孔位92。
参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种用于治具的下料装置，包括:治具输送装置1、装载盘装置、机械手装置、前限位装置4，所述治具输送装置1用于输送放置有工件91的治具9；所述装载盘装置用于装栽工件91；所述机械手装置能够将治具输送装置1上的治具9上的工件91抓取并放置在装载盘装置上；所述前限位装置4设置在治具输送装置1上，并能够将治具9限定至与机械手装置对应的位置，以方便机械手装置抓取工件91，本实用新型通过上述结构，能够实现治具的自动下料，无需人工操作，且通过治具输送装置可实现连续不间断作业，工作效率高。
优选的，在本实施例中，还包括转盘机构5，所述转盘机构5能够承托治具9并能带动治具9转动使得治具9上的工件91与机械手装置对应，所述转盘机构5通过一举升机构6设置在治具输送装置1上，工作时，治具9移动至与机械手装置对应位置时，转盘机构5通过该举升机构6举升治具输送装置1上的治具9，所述机械手装置能够首先对其中一排的工件进行下料，然后通过转盘机构5转动治具9使得另一排的工件转动至与机械手装置对应的位置，对另一排的工件进行下料，简化机械手装置的结构，并可适用于单排或双排工件的治具，适用范围更广。
优选的，所述转盘机构5包括转座51、转动设置在转座51上的转盘52、及能够带动转盘52转动的转动驱动装置53，所述转动驱动装置53可为电机或气动马达，所述转动驱动装置53可通过齿轮或皮带机构连接至转盘52，也可通过分割器连接，在此不作详述。
优选的，所述前限位装置4设置在转座51上，其包括固定在转座51上的前限位气缸41及设置在前限位气缸41上的限位柱42，所述前限位气缸41能够带动限位柱42升起至高于治具输送装置1上的治具9的最低面，以限制治具9的移动，此外，所述前限位装置4还可设置在治具输送装置1上，在此不作详述。
优选的，所述举升机构6包括固定在治具输送装置1上的举升气缸61，所述举升气缸61的顶杆连接至转座51上，在具体实施过程中，所述举升机构6还可为丝杆机构，在此不作详述。
优选的，所述转盘52上设置有若干与治具9对应的限位销521，该限位销521与治具9上的孔位对应，以限定治具9在转盘52上的位置。
优选的，所述机械手装置包括一设置在治具输送装置1与装载盘装置之间的横移驱动装置31、及设置在横移驱动装置31上的升降机构32，所述升降机构32上设置有能够抓取工件91的抓取组件，所述横移驱动装置31能够带动升降机构32在治具输送装置1与装载盘装置之间移动，所述升降机构32能够带动抓取组件下降抓取工件91或升起，所述横移驱动装置31和升降机构32可为丝杆机构、气缸机构或皮带机构，此外，所述机械手装置还可为三轴或其他多轴机械手，在此不作详述。
优选的，所述抓取组件为若干真空吸盘33，可有效保护工件的表面，当然，所述抓取组件还可为气动手指等，在此不作详述。
优选的，本实用新型还包括一整形装置7，所述整形装置7包括一固定在治具输送装置1上的推压驱动装置71及设置在推压驱动装置71上并能由推压驱动装置71推动移动的推压板72，所述推压板72推出时能够将工件91推压至治具9上，以对工件进行整形，保证工件的位置与机械手装置对应，保证抓取的精度，所述推压驱动装置71可为气缸、丝杆机构等。
优选的，本实用新型还包括一后限位装置8，所述后限位装置8包括固定在治具输送装置1上的下压驱动装置81及设置在下压驱动装置81上的下压板82，所述下压板82能够由下压驱动装置81下压至压紧在治具9上，以限制治具9进入机械手装置的抓取位置，在本实施例中，所述治具输送装置1为一连续输送机构，通过后限位装置8可保证每次进入机械手装置的抓取位置的治具数量为一个，保证抓取工作正常进行，所述下压驱动装置81为气缸或丝杆机构。
优选的，所述转盘52上还设置有顶针机构，以将工件从治具中顶出，避免工件卡死在治具中，保证下料工序正常进行。
优选的，在治具输送装置上还配置有对射光栅装置11，当人手穿过对射光栅装置11伸入工作区域时，发出报警信号，提高安全性。
在本实施例中，所述治具输送装置1为一输送带机构，治具9两端放置在输送带机构上，即可实现连续输送，所述装载盘装置包括一装载盘输送装置21及放置在装载盘输送装置21上的装载盘22，所述装载盘输送装置21为一输送带机构，可连续的送入装置盘22，在本实施例中，所述装置盘22具有多排的工件放置位，所述装载盘输送装置21通过伺服或步进控制，每次移动一排工件放置位的间隔距离，以连续的接收下料工件。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于治具的下料装置，其特征在于,包括:
治具输送装置(1)，所述治具输送装置(1)用于输送放置有工件(91)的治具(9)；
装载盘装置，所述装载盘装置用于装栽工件(91)；
机械手装置，所述机械手装置能够将治具输送装置(1)上的治具(9)上的工件(91)抓取并放置在装载盘装置上；
前限位装置(4)，所述前限位装置(4)设置在治具输送装置(1)上，并能够将治具(9)限定至与机械手装置对应的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：还包括转盘机构(5)，所述转盘机构(5)能够承托治具(9)并能带动治具(9)转动使得治具(9)上的工件(91)与机械手装置对应，所述转盘机构(5)通过一举升机构(6)设置在治具输送装置(1)上，所述转盘机构(5)能够通过该举升机构(6)举升治具输送装置(1)上的治具(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：所述转盘机构(5)包括转座(51)、转动设置在转座(51)上的转盘(52)、及能够带动转盘(52)转动的转动驱动装置(53)。
4.根据权利要求3所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：所述前限位装置(4)设置在转座(51)上，其包括固定在转座(51)上的前限位气缸(41)及设置在前限位气缸(41)上的限位柱(42)，所述前限位气缸(41)能够带动限位柱(42)升起至高于治具输送装置(1)上的治具(9)的最低面，以限制治具(9)的移动。
5.根据权利要求3所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：所述举升机构(6)包括固定在治具输送装置(1)上的举升气缸(61)，所述举升气缸(61)的顶杆连接至转座(51)上。
6.根据权利要求3所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：所述转盘(52)上设置有若干与治具(9)对应的限位销(521)，以限定治具(9)在转盘(52)上的位置。
7.根据权利要求1所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：还包括一整形装置(7)，所述整形装置(7)包括一固定在治具输送装置(1)上的推压驱动装置(71)及设置在推压驱动装置(71)上并能由推压驱动装置(71)推动移动的推压板(72)，所述推压板(72)推出时能够将工件(91)推压至治具(9)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：还包括一后限位装置(8)，所述后限位装置(8)包括固定在治具输送装置(1)上的下压驱动装置(81)及设置在下压驱动装置(81)上的下压板(82)，所述下压板(82)能够由下压驱动装置(81)下压至压紧在治具(9)上，以限制治具(9)进入机械手装置的抓取位置。
9.根据权利要求1所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：所述机械手装置包括一设置在治具输送装置(1)与装载盘装置之间的横移驱动装置(31)、及设置在横移驱动装置(31)上的升降机构(32)，所述升降机构(32)上设置有能够抓取工件(91)的抓取组件，所述横移驱动装置(31)能够带动升降机构(32)在治具输送装置(1)与装载盘装置之间移动，所述升降机构(32)能够带动抓取组件下降抓取工件(91)或升起。
10.根据权利要求9所述的一种用于治具的下料装置，其特征在于：所述抓取组件为若干真空吸盘(33)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720975166.4U CN207242783U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种用于治具的下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720975166.4U CN207242783U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种用于治具的下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207242783U true CN207242783U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61879817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720975166.4U Active CN207242783U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种用于治具的下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207242783U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264355A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-25 | 台山永发五金制品有限公司 | 一种用于自动化设备使用的机械手 |
| CN109775312A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-21 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种生产线及其输送定位流通机构 |
-
2017
- 2017-08-04 CN CN201720975166.4U patent/CN207242783U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264355A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-25 | 台山永发五金制品有限公司 | 一种用于自动化设备使用的机械手 |
| CN109264355B (zh) * | 2018-09-11 | 2021-05-25 | 江门市臻尹体育用品有限公司 | 一种用于自动化设备使用的机械手 |
| CN109775312A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-21 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种生产线及其输送定位流通机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104475773B (zh) | 一种电机转子自动化加工生产线 | |
| KR101026858B1 (ko) | Ｎｃ프레스 픽업장치 | |
| CN106141017B (zh) | 高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法 | |
| CN207242783U (zh) | 一种用于治具的下料装置 | |
| CN106809650A (zh) | 一种玻璃上下料装置及其控制方法 | |
| CN206997593U (zh) | 冲压机器人料笼吸片防带出结构 | |
| CN206665687U (zh) | 一种玻璃上下料装置 | |
| CN107962367B (zh) | 滚筒法兰对接装入机构 | |
| CN106180451A (zh) | 一种封头冲压机的物料输送装置 | |
| CN109848285B (zh) | 用于高速冲槽机自动上下料的四轴平面式机器人集成系统 | |
| CN207643172U (zh) | 机械手供料系统 | |
| CN216104794U (zh) | 一种机械臂自动上料装置 | |
| CN110549261A (zh) | 一种成型砂轮自动卸出机构 | |
| CN205998601U (zh) | 一种轮毂翻转机构 | |
| CN210878193U (zh) | 电梯门板烧焊装置 | |
| CN211440338U (zh) | 五面加工中心的下料装置 | |
| CN204724746U (zh) | 一种自动上下料的冲压机床装置 | |
| CN211867250U (zh) | 一种重型工件搬运及翻转机器人工作站 | |
| CN113666107A (zh) | 一种桁架机器人 | |
| CN210305423U (zh) | 一种翻转平台 | |
| CN209321954U (zh) | 一种易于操控搬运测试设备的机械手 | |
| JP4269359B2 (ja) | 切断加工システム | |
| CN103496543B (zh) | 轮毂输送翻转机 | |
| CN207759681U (zh) | 组合式输送机 | |
| CN107755568A (zh) | 一种用于冲压的上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |