CN111731556A - 一种轴承计数包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承计数包装机，包括机架、放料机构、预传送装置、分料装置、以及包装机本体，所述放料机构固定在机架上表面的一端，包装机本体固定在机架上表面的另一端，所述放料机构的出料口正对着预传送装置的一端，预传送装置的另一端正对着包装机本体的进料端，在使用时，工人可以直接将轴承件放入放料机构内，在放料机构内部构件的作用下对轴承件进行初步的排列，然后使轴承件从放料机构的出料口处滑至预传送装置的预传送带上，使多个轴承件在预传送带上呈直线排列，接着通过分料装置将轴承件等间隔的送至包装机本体的进料传送带上，对轴承件进行下一步的包装，整个过程可以实现全自动化。

Description

一种轴承计数包装机

技术领域

本发明涉及轴承包装技术领域，具体涉及一种轴承计数包装机。

背景技术

轴承在制造完毕并经检验合格后，即进行清洗和防锈处理，再放入内 包装中，以达到防水、防潮、防尘、防冲击、维护轴承的质量和精度以及 方便使用和销售的目的，目前轴承包装采用的是流水线包装机，如佛山市 柯田包装机械有限公司所生产的KT-250轴承包装机，需要工人将轴承按 照一定间隔放置到送料传送带上，然后通过包装袋对轴承进行包装后，再 通过热压裁切装置将装有单个轴承的包装袋进行热压封口和裁切，在整个 包装过程中，其后半段均可以实现自动化控制，但是在放置轴承时却还是 需要人工进行挨个放置，影响包装机的效率。

为了解决上述问题，本发明中，提出了一种轴承计数包装机。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种轴 承计数包装机，以解决背景技术中提出的问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种轴承计数包装机，包括机架、放料机构、预传送装置、分料装置、 以及包装机本体，所述放料机构固定在机架上表面的一端，包装机本体固 定在机架上表面的另一端，所述放料机构的出料口正对着预传送装置的一 端，预传送装置的另一端正对着包装机本体的进料端；

所述放料机构包括放料桶、转盘、拨料杆、以及第一驱动电机，所述 第一驱动电机固定在机架的下表面，其输出轴竖直向上穿过机架后固定在 转盘的下表面中心处，所述转盘为圆锥状且锥面朝上设置，所述放料桶套 设在转盘的外部，且其内侧壁与转盘的外侧壁之间为间隙配合，放料桶的 底部固定在机架的上表面，在转盘斜面底边处的放料桶侧壁上开设有出料 口，所述拨料杆的一端固定在放料桶上，另一端设置在转盘斜面的上方， 拨料杆与转盘斜面之间仅在转盘边缘处留有供一个轴承件通过的高度；

所述预传送装置包括平行设置的两条预传送带、导向板、挡料机构、 以及第二驱动电机，两条所述预传送带的一端设置在放料桶的出料口处， 两条预传送带的主动辊同轴固定连接在驱动轴上，所述驱动轴的一端穿出 机架的侧壁与固定在机架外侧壁上的第二驱动电机的输出轴固定连接，所 述导向板共有两个且平行设置在两条预传送带的两侧，所述挡料机构共有 两个且对称的固定在导向板的外侧壁上，挡料机构包括挡料头和弹性件，挡料头为伸缩式且在弹性件的作用下向内穿过导向板的侧壁，通过两侧的 挡料头限制轴承件通过；

所述分料装置包括拨料盘、以及第三驱动电机，所述拨料盘设置在两 条预传送带之间且拨料盘的转轴平行于驱动轴，拨料盘的转轴一端向外伸 出与固定在机架外侧壁上的第三驱动电机的输出轴固定连接，所述拨料盘 的外侧壁上固定有拨头；

所述预传送带的末端正对且毗邻着包装机本体的进料传送带。

进一步的，所述放料桶的侧壁上呈竖直设有一排螺栓孔，所述拨料杆 的一端通过螺栓固定在放料桶的内壁上。

进一步的，所述放料桶的出料口处两侧设有导向柱，导向柱由磁性材 料制作，导向柱竖直转动连接在出料口处的两侧且其转轴下端固定有从动 锥齿轮，在驱动轴上套设有与从动锥齿轮配合的主动锥齿轮。

进一步的，所述导向柱对轴承件的磁力小于预传送带对轴承件的摩擦 力。

进一步的，所述挡料机构还包括壳体，所述挡料头的滑动端滑动设置 在壳体内部，挡料头的另一端向外穿出壳体的侧壁，所述弹性件顶紧在挡 料头的滑动端端面与壳体的侧壁之间。

进一步的，所述弹性件为弹簧，预传送带对轴承件的摩擦力不能使轴 承件对挡料头的压力克服弹簧的弹力。

进一步的，所述第三驱动电机的输出轴上套设有主动链轮，所述包装 机本体的进料传送带的主转辊的转轴一端套设有与其配合的从动链轮，主 动链轮与从动链轮通过链条进行连接，且在其外部设有保护壳，所述保护 壳固定在机架的侧壁上。

(3)有益效果：

1、本发明中，通过在机架上设置放料机构，可以直接将待包装的轴承 件放置到其放料桶内，轴承件在转盘的带动下转动，当经过拨料杆时，由 于拨料杆与转盘斜面之间仅在转盘边缘处留有供一个轴承件通过的高度， 所以轴承件沿拨料杆滑动至转盘斜面的底边处，对放料桶内的轴承件进行 初步的排列；

2、本发明中，通过在放料桶的出料口处设置带有磁性的导向柱，可以 吸引轴承件滑出出料口并滑至预传送带上，通过预传送带对轴承件进行预 传送排列，同时，导向柱和预传送带都通过第二驱动电机进行驱动，便于 同步控制；

3、本发明中，通过设置导向板，可以使轴承件在传送过程中沿着导向 方向进行运动，而且通过在导向板上设置挡料机构，由于预传送带对轴承 件的摩擦力不能使轴承件对挡料头的压力克服弹簧的弹力，所以挡料头可 以限制轴承件通过，便于实现对轴承件进行分隔，而且，在预包装阶段， 通过挡料机构限制轴承件通过可以使轴承件沿预传送带进行排列；

4、本发明中，通过设置分料装置，能够实现对轴承件的等间隔分离， 其通过第三驱动电机带动拨料盘转动，拨料盘转动时能够带动拨头从下方 插入轴承件的内圈进而带动轴承件运动，拨头对轴承件的压力足以使轴承 件对挡料头的压力克服弹簧的弹力，所以轴承件能够将挡料头压入导向板 内，轴承件通过挡料头后被预传送带继续传送至包装机本体的进料传送带 上进行下一步加工；而且当拨料盘匀速转动时，可以保证相邻的两个轴承 件之间是等间隔分布的，同时，为了便于控制，拨料盘和包装机本体的进 料传送带均通过第三驱动电机进行驱动，可以确保在进料传送带没运动时 不会有轴承件通过挡料机构。

附图说明

图1为本发明一种轴承计数包装机的结构示意图；

图2为本发明一种轴承计数包装机；

图3为本发明一种轴承计数包装机；

图4为本发明一种轴承计数包装机；

图5为本发明一种轴承计数包装机；

图6为图5中A-A的截面图；

图7为保护壳内部的侧剖视图。

附图标记如下：

机架1、包装机本体2、放料桶3、拨料杆4、转盘5、第一驱动电机 6、导向板7、预传送带8、挡料头9、拨料盘10、进料传送带11、弹簧 12、壳体13、拨头14、第三驱动电机15、保护壳16、主动链轮17、从 动链轮18、链条19、导向柱20、第二驱动电机21、从动锥齿轮22、主 动锥齿轮23。

具体实施方式

下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：

一种轴承计数包装机，包括机架1、放料机构、预传送装置、分料装置、 以及包装机本体2，所述放料机构固定在机架1上表面的一端，包装机本体 2固定在机架1上表面的另一端，所述放料机构的出料口正对着预传送装置 的一端，预传送装置的另一端正对着包装机本体2的进料端，在使用时， 工人可以直接将轴承件放入放料机构内，在放料机构内部构件的作用下对 轴承件进行初步的排列，然后使轴承件从放料机构的出料口处滑至预传送 装置的预传送带8上，使多个轴承件在预传送带8上呈直线排列，接着通 过分料装置将轴承件等间隔的送至包装机本体2的进料传送带11上，对轴 承件进行下一步的包装，整个过程可以实现全自动化。

放料机构包括放料桶3、转盘5、拨料杆4、以及第一驱动电机6，所 述第一驱动电机6固定在机架1的下表面，其输出轴竖直向上穿过机架1 后固定在转盘5的下表面中心处，所述转盘5为圆锥状且锥面朝上设置， 所述放料桶3套设在转盘5的外部，且其内侧壁与转盘5的外侧壁之间为 间隙配合，放料桶3的底部固定在机架1的上表面，在转盘5斜面底边处 的放料桶3侧壁上开设有出料口，所述拨料杆4的一端固定在放料桶3上， 另一端设置在转盘5斜面的上方，拨料杆4与转盘5斜面之间仅在转盘5 边缘处留有供一个轴承件通过的高度，轴承件在转盘5的带动下转动，当 经过拨料杆4时，轴承件只能从转盘5的底边处通过，所以轴承件位于其 他位置时，只能拨料杆4滑动至转盘5斜面的底边处，自动完成对轴承件 的初步排列。

预传送装置包括平行设置的两条预传送带8、导向板7、挡料机构、以 及第二驱动电机21，两条所述预传送带8的一端设置在放料桶3的出料口 处，两条预传送带8的主动辊同轴固定连接在驱动轴上，所述驱动轴的一 端穿出机架1的侧壁与固定在机架1外侧壁上的第二驱动电机21的输出轴 固定连接，所述导向板7共有两个且平行设置在两条预传送带8的两侧， 所述挡料机构共有两个且对称的固定在导向板7的外侧壁上，挡料机构包 括挡料头9和弹性件，挡料头9为伸缩式且在弹性件的作用下向内穿过导 向板7的侧壁，通过两侧的挡料头9限制轴承件通过，当轴承件滑至预传 送带8上后，经预传送带8带动向前运动直至挡料机构处，通过挡料机构 限制轴承件通过，在预包装时，先利用该结构将多个轴承件排列在预传送 带8上。

分料装置包括拨料盘10、以及第三驱动电机15，所述拨料盘10设置 在两条预传送带8之间且拨料盘10的转轴平行于驱动轴，拨料盘10的转 轴一端向外伸出与固定在机架1外侧壁上的第三驱动电机15的输出轴固定 连接，所述拨料盘10的外侧壁上固定有拨头14，通过第三驱动电机15带 动拨料盘10转动，拨料盘10转动时能够带动拨头14从下方插入轴承件 的内圈进而带动轴承件运动，拨头14对轴承件的压力足以使轴承件对挡料 头9的压力克服弹簧12的弹力，所以轴承件能够将挡料头9压入导向板7 内，轴承件通过挡料头9后被预传送带8继续传送至包装机本体2的进料 传送带11上进行下一步加工；而且当拨料盘10匀速转动时，可以保证相 邻的两个轴承件之间是等间隔分布的。

预传送带8的末端正对且毗邻着包装机本体2的进料传送带11，轴承 件通过挡料头9后被预传送带8继续传送至包装机本体2的进料传送带11 上进行下一步加工，同时，为了便于控制，拨料盘10和包装机本体2的进 料传送带11均通过第三驱动电机15进行驱动，可以确保在进料传送带11 没运动时不会有轴承件通过挡料机构。

本实施例中，所述放料桶3的侧壁上呈竖直设有一排螺栓孔，所述拨 料杆4的一端通过螺栓固定在放料桶3的内壁上，拨料杆4的底端距转盘 5斜面的距离可以根据实际使用情况进行调整。

本实施例中，所述放料桶3的出料口处两侧设有导向柱20，导向柱20 由磁性材料制作，导向柱20竖直转动连接在出料口处的两侧且其转轴下端 固定有从动锥齿轮22，在驱动轴上套设有与从动锥齿轮22配合的主动锥 齿轮23，带有磁性的导向柱20可以吸引轴承件滑出出料口并滑至预传送 带8上，同时，导向柱20通过第二驱动电机21带动转动，能够加快轴承 件滑至预传送带8的速度。

本实施例中，所述导向柱20对轴承件的磁力小于预传送带8对轴承件 的摩擦力，从而使轴承件能够被预传送带8带动向前运动。

本实施例中，所述挡料机构还包括壳体13，所述挡料头9的滑动端滑 动设置在壳体13内部，挡料头9的另一端向外穿出壳体13的侧壁，所述 弹性件顶紧在挡料头9的滑动端端面与壳体13的侧壁之间，所述弹性件为 弹簧12，预传送带8对轴承件的摩擦力不能使轴承件对挡料头9的压力克 服弹簧12的弹力，从而保证轴承件能够被挡料机构限制通过。

本实施例中，所述第三驱动电机15的输出轴上套设有主动链轮17， 所述包装机本体2的进料传送带11的主转辊的转轴一端套设有与其配合 的从动链轮18，主动链轮17与从动链轮18通过链条19进行连接，从而 使拨料盘10和包装机本体2的进料传送带11均通过第三驱动电机15进 行驱动，可以确保在进料传送带11没运动时不会有轴承件通过挡料机构，且在其外部设有保护壳16，所述保护壳16固定在机架1的侧壁上，可以 对链轮链条19进行保护。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过在机架1上设置放料机构，可以直接将待包装的轴 承件放置到其放料桶3内，轴承件在转盘5的带动下转动，当经过拨料杆4时，由于拨料杆4与转盘5斜面之间仅在转盘5边缘处留有供一个轴承 件通过的高度，所以轴承件沿拨料杆4滑动至转盘5斜面的底边处，对放 料桶3内的轴承件进行初步的排列；

2、本发明中，通过在放料桶3的出料口处设置带有磁性的导向柱20， 可以吸引轴承件滑出出料口并滑至预传送带8上，通过预传送带8对轴承 件进行预传送排列，同时，导向柱20和预传送带8都通过第二驱动电机 21进行驱动，便于同步控制；

3、本发明中，通过设置导向板7，可以使轴承件在传送过程中沿着导 向方向进行运动，而且通过在导向板7上设置挡料机构，由于预传送带8 对轴承件的摩擦力不能使轴承件对挡料头9的压力克服弹簧12的弹力， 所以挡料头9可以限制轴承件通过，便于实现对轴承件进行分隔，而且， 在预包装阶段，通过挡料机构限制轴承件通过可以使轴承件沿预传送带8 进行排列；

4、本发明中，通过设置分料装置，能够实现对轴承件的等间隔分离， 其通过第三驱动电机15带动拨料盘10转动，拨料盘10转动时能够带动 拨头14从下方插入轴承件的内圈进而带动轴承件运动，拨头14对轴承件 的压力足以使轴承件对挡料头9的压力克服弹簧12的弹力，所以轴承件 能够将挡料头9压入导向板7内，轴承件通过挡料头9后被预传送带8继 续传送至包装机本体2的进料传送带11上进行下一步加工；而且当拨料 盘10匀速转动时，可以保证相邻的两个轴承件之间是等间隔分布的，同时， 为了便于控制，拨料盘10和包装机本体2的进料传送带11均通过第三驱 动电机15进行驱动，可以确保在进料传送带11没运动时不会有轴承件通 过挡料机构。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的 普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的 引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴承计数包装机，包括机架、放料机构、预传送装置、分料装置、以及包装机本体，其特征在于：所述放料机构固定在机架上表面的一端，包装机本体固定在机架上表面的另一端，所述放料机构的出料口正对着预传送装置的一端，预传送装置的另一端正对着包装机本体的进料端；

所述放料机构包括放料桶、转盘、拨料杆、以及第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在机架的下表面，其输出轴竖直向上穿过机架后固定在转盘的下表面中心处，所述转盘为圆锥状且锥面朝上设置，所述放料桶套设在转盘的外部，且其内侧壁与转盘的外侧壁之间为间隙配合，放料桶的底部固定在机架的上表面，在转盘斜面底边处的放料桶侧壁上开设有出料口，所述拨料杆的一端固定在放料桶上，另一端设置在转盘斜面的上方，拨料杆与转盘斜面之间仅在转盘边缘处留有供一个轴承件通过的高度；

所述预传送装置包括平行设置的两条预传送带、导向板、挡料机构、以及第二驱动电机，两条所述预传送带的一端设置在放料桶的出料口处，两条预传送带的主动辊同轴固定连接在驱动轴上，所述驱动轴的一端穿出机架的侧壁与固定在机架外侧壁上的第二驱动电机的输出轴固定连接，所述导向板共有两个且平行设置在两条预传送带的两侧，所述挡料机构共有两个且对称的固定在导向板的外侧壁上，挡料机构包括挡料头和弹性件，挡料头为伸缩式且在弹性件的作用下向内穿过导向板的侧壁，通过两侧的挡料头限制轴承件通过；

所述分料装置包括拨料盘、以及第三驱动电机，所述拨料盘设置在两条预传送带之间且拨料盘的转轴平行于驱动轴，拨料盘的转轴一端向外伸出与固定在机架外侧壁上的第三驱动电机的输出轴固定连接，所述拨料盘的外侧壁上固定有拨头；

所述预传送带的末端正对且毗邻着包装机本体的进料传送带。

2.如权利要求1所述的一种轴承计数包装机，其特征在于：所述放料桶的侧壁上呈竖直设有一排螺栓孔，所述拨料杆的一端通过螺栓固定在放料桶的内壁上。

3.如权利要求1所述的一种轴承计数包装机，其特征在于：所述放料桶的出料口处两侧设有导向柱，导向柱由磁性材料制作，导向柱竖直转动连接在出料口处的两侧且其转轴下端固定有从动锥齿轮，在驱动轴上套设有与从动锥齿轮配合的主动锥齿轮。

4.如权利要求3所述的一种轴承计数包装机，其特征在于：所述导向柱对轴承件的磁力小于预传送带对轴承件的摩擦力。

5.如权利要求1所述的一种轴承计数包装机，其特征在于：所述挡料机构还包括壳体，所述挡料头的滑动端滑动设置在壳体内部，挡料头的另一端向外穿出壳体的侧壁，所述弹性件顶紧在挡料头的滑动端端面与壳体的侧壁之间。

6.如权利要求5所述的一种轴承计数包装机，其特征在于：所述弹性件为弹簧，预传送带对轴承件的摩擦力不能使轴承件对挡料头的压力克服弹簧的弹力。

7.如权利要求1所述的一种轴承计数包装机，其特征在于：所述第三驱动电机的输出轴上套设有主动链轮，所述包装机本体的进料传送带的主转辊的转轴一端套设有与其配合的从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条进行连接，且在其外部设有保护壳，所述保护壳固定在机架的侧壁上。

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